1.本技术涉及铁路检测技术领域，特别是涉及一种轨道电路分路不良预警方法及装置。
背景技术：2.在车站行车设备中，轨道电路的主要功能一方面是监督列车对轨道电路的占用情况，反映线路的空闲状态；另一方面是传递各种列车控制信息。轨道电路实现前述功能应满足调整、分路、断轨三种基本工作状态，其中，造成分路不良的主要原因有：
①
该区段长期没有行车而形成的轨面锈蚀；
②
因雨后、雪(冰)融化后短时间未有车列辗轧形成的轨面锈蚀；
③
机车撒沙、掉煤碾压覆盖轨面；
④
站场改造和施工新铺设的钢轨轨面生锈；
⑤
因长期保留车占用的股道及相关线路、道岔区段形成的轨面锈蚀。
3.轨道电路分路不良对铁路行车安全的危害是极其严重的，倘若轨面或轮对生锈，造成列车占用时分路不良，轨道电路将失去它的作用，无法监控列车所在位置，造成“飞车”，并直接导致“信号联锁失效”，且极有可能造成信号错误开放、道岔中途转换，由此造成列车冲突、脱轨或挤坏道岔等行车事故。因此，对于轨道电路分路不良的问题，必须引起足够的重视。目前分路不良的确认主要依靠人工现场测试确认，进一步地，是通过人工现场察看轨面的生锈及污染程度和使用分路残压测试仪测试进行确定。
4.但人工现场确认工作周期是跟随设备巡视、联合检查或检修时进行的，容易造成轨道电路分路不良确认工作的延迟或者遗漏，且人工确认分路不良存在不准确的问题。
技术实现要素：5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨道电路分路不良预警方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种轨道电路分路不良预警方法。所述方法包括：
7.获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
8.处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
9.在其中一个实施例中，所述分路不良预警条件为第一预警条件；所述在所述分路残压数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤包括：
10.对所述分路残压数据进行筛选，得到所述轨道电路的分路残压报警区段；
11.获取所述分路残压报警区段在分路残压报警时刻的分路残压值，并在所述分路残压值满足所述第一预警条件的情况下，确认所述分路残压报警区段为待分路不良区段。
12.在其中一个实施例中，所述分路残压数据为所述轨道电路在第一时间周期内的数据，所述对所述分路残压数据进行筛选，得到所述轨道电路的分路残压报警区段的步骤包括：
13.当所述分路残压数据在所述第一时间周期内的任一分路残压值满足筛选条件的情况下，确认所述分路残压数据对应的轨道区段为所述分路残压报警区段。
14.在其中一个实施例中，所述筛选条件包括：
15.若所述任一分路残压值大于预设分路残压报警电压值，则满足所述筛选条件。
16.在其中一个实施例中，所述占车频次数据为所述轨道电路在第二时间周期内的数据；所述分路不良预警条件为第二预警条件；所述在所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤包括：
17.若所述占车频次数据满足所述第二预警条件，则确认所述占车频次数据对应的轨道区段为待分路不良区段。
18.在其中一个实施例中，所述第二时间周期根据天气预报数据而确定。
19.第二方面，本技术还提供了一种轨道电路分路不良预警装置。所述装置包括：
20.数据获取模块，用于获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
21.分路不良预警模块，用于处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
22.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
23.获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
24.处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
25.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
26.获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
27.处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
28.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
29.获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
30.处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
31.上述轨道电路分路不良预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对获取的信号集中监测数据中的分路残压数据和占车频次数据进行处理，从而在分路残压数据或占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下得到分路不良区段预警结果，相较于依靠人工确认轨道电路分路不良，本技术能够对轨道电路的分路情况进行实时检查确认，且提高了预警结果的准确性。
附图说明
32.图1为一个实施例中轨道电路分路不良预警方法的流程示意图；
33.图2为一个实施例中在分路残压数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤的流程示意图；
34.图3为一个实施例中道岔区段的定位和反位过车情况的示意图；
35.图4为一个实施例中轨道电路分路不良预警装置的结构示意图。
具体实施方式
36.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
38.针对轨道电路分路不良的及时确认及处理，是保证列车安全运行的重要手段。信号专业对分路不良轨道区段加强管理是非常重要的，轨道电路分路不良的确认工作也是重要环节，如果分路不良区段确认错误，或者对已经是分路不良的区段没有纳入分路不良区段进行管理是很危险的。目前分路不良的确认工作主要依靠人工现场测试确认，但这种确认工作的周期不是状态性的，而是跟随设备巡视、联合检查或检修时进行的，这种周期性的工作容易造成轨道电路分路不良确认工作的延迟或者遗漏，因为完全由人工检查确认，确认结果的准确性还与职工的责任心和经验有关，因此并不完全能保证分路不良确认的全面性和准确性。
39.本技术提供的轨道电路分路不良预警方法，相较于现有的固定周期巡查模式，能够对轨道电路的分路状态进行实时且有针对性的全面检查和预警，降低人工劳动强度，有效提高预警结果的准确性。
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轨道电路分路不良预警方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法可以包括以下步骤：
42.步骤s110，获取轨道电路的信号集中监测数据；信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
43.具体来说，首先获取信号集中监测数据，进一步地，可以在该信号集中监测数据中获取到轨道电路的分路残压数据和占车频次数据；在一些示例中，分路残压数据可以是列车对轨道电路占用的情况下在某一时间段内采集得到的数据；占车频次数据可以是统计某一时间周期内列车对轨道电路的占用频次得到的数据。
44.步骤s120，处理分路残压数据和占车频次数据，并在分路残压数据或占车频次数
据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
45.具体地，利用大数据分析能力对获取到的分路残压数据和占车频次数据进行统计和关联分析，在分路残压数据满足分路不良预警条件的情况下、或者占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
46.上述轨道电路分路不良预警方法，通过对获取的信号集中监测数据中的分路残压数据和占车频次数据进行处理，从而在分路残压数据或占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下得到分路不良区段预警结果，实现了对轨道电路分路情况的实时预警，且有效提高了分路不良区段预警结果的准确性。
47.在其中一个实施例中，分路不良预警条件为第一预警条件；如图2所示，在分路残压数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤可以包括：
48.步骤s210，对分路残压数据进行筛选，得到轨道电路的分路残压报警区段；
49.具体地，可以从分路残压数据中筛选出轨道电路相应轨道区段中发生过分路残压报警的区段，并得到分路残压报警区段。
50.在其中一个实施例中，分路残压数据为轨道电路在第一时间周期内的数据，对分路残压数据进行筛选，得到轨道电路的分路残压报警区段的步骤包括：
51.当分路残压数据在第一时间周期内的任一分路残压值满足筛选条件的情况下，确认分路残压数据对应的轨道区段为分路残压报警区段。
52.具体来说，第一时间周期可以预先设定，在一些示例中，第一时间周期可以设置为24小时，进一步地，可以获取得到轨道电路在24小时内的分路残压数据，从而判断该分路残压数据是否满足筛选条件，进一步地，只要该24小时内的任一分路残压值满足该筛选条件，则可以确认该分路残压数据对应的轨道区段为分路残压报警区段。
53.在其中一个实施例中，筛选条件可以包括：
54.若任一分路残压值大于预设分路残压报警电压值，则满足筛选条件。
55.具体地，预设分路残压报警电压值可以根据轨道电路的型号进行设定，在一些示例中，预设分路残压报警电压值可以设定为7.4v，进一步地，当任一分路残压值大于7.4v时，则意味着已满足筛选条件，此时轨道电路会进行分路残压报警，在一些示例中，可以对单个分路残压报警区段发生的报警次数进行统计分析。
56.步骤s220，获取分路残压报警区段在分路残压报警时刻的分路残压值，并在分路残压值满足第一预警条件的情况下，确认分路残压报警区段为待分路不良区段。
57.具体来说，当分路残压报警区段筛选出来后，进一步地，可以获取该分路残压报警区段在每次分路残压报警时刻的分路残压值，在一些示例中，可以对该分路残压报警时刻得到的分路残压值按电压值高低进行分类，并根据该分路残压报警区段的占用次数和报警次数的比较分析，判断该分路残压报警时刻的分路残压值是否满足第一预警条件，其中，第一预警条件可以根据轨道电路的型号具体设定；在一些示例中，97型25hz轨道电路的第一预警条件可以是当上述分路残压报警时刻的分路残压值在24小时内超过7.2v两次及以上，或者是当单次分路残压值超过12v的时间超过2秒；在分路残压值满足第一预警条件的情况下，则可以确认该分路残压报警区段为待分路不良区段，即该分路残压报警区段具备成为分路不良区段的可能性，从而输出预警。
58.在其中一个实施例中，占车频次数据为轨道电路在第二时间周期内的数据；分路
不良预警条件为第二预警条件；在占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤包括：
59.若占车频次数据满足第二预警条件，则确认占车频次数据对应的轨道区段为待分路不良区段。
60.具体来说，第二时间周期可以预先进行设定；
61.在其中一个实施例中，第二时间周期可以根据天气预报数据而确定。
62.具体地，获取天气预警系统的天气预报数据，如果该地区降雨次数较多，那么轨道区段轨面生锈的可能性更大，进一步地，在统计占车频次数据时，可以将第二时间周期相应缩短；在一些示例中，正常天气情况下，可以将第二时间周期设定为20天，下雨天气情况下，可以将第二时间周期设定为10天；
63.上述通过将第二时间周期与天气预报数据相关联的方式，能够使对轨道电路分路不良的预警结果更加合理与准确。
64.进一步地，判断在第二时间周期内的占车频次数据是否满足第二预警条件，在一些示例中，正常天气情况下，第二预警条件为该占车频次数据在20天内的占车频次小于等于2次，即该轨道区段在20天内行车没有超过2次，下雨天气情况下，第二预警条件为该占车频次数据在10天内的占车频次小于等于2次；
65.若在第二时间周期内的占车频次数据满足上述第二预警条件，则确认该占车频次数据对应的轨道区段为待分路不良区段，即该轨道区段具备成为分路不良的可能性，从而进行输出预警；
66.上述通过对轨道分路不良区段的确认给出数据支持，使该项工作更具有及时性、针对性和安全性，对有些车列占用次数较少、或者因为外部环境造成的分路不良区段，根据分路残压数据和占车频次数据，能够分析出某个车站需要重点盯控的可能分路不良区段。
67.在一些示例中，有些车站因为道岔的安装位置不同，形成部分道岔车辆经过定位的次数远远大于其经过反位的次数，或者经过反位的次数远远大于其经过定位的次数，其中，在一些示例中，可以根据道岔区段光带显示的开关量数据，分析道岔区段岔前、定位和反位过车情况；例如在1#道岔区段上，道岔区段的岔前、定位和反位过车情况可以通过控制台光带显示的开关量数据并进行统计，1#道岔岔前占用时显示的开关量数据为1-qh
↑
，1#道岔定位占用时显示的开关量数据为1-dh
↑
，1#道岔反位占用时显示的开关量数据为1-fh
↑
，进一步地，可以通过数据筛选统计出1#道岔岔前、定位和反位在某一时间段内占车的精准次数，从而精确判断道岔各个位置的分路不良情况；如图3所示，在1#道岔区段上，车辆经过定位(其停车股道编号为1g)的次数远远大于其经过反位(其停车股道编号为3g)的次数，因此造成该道岔区段反位经常不过车的位置轨面生锈，并进一步造成该道岔区段单侧分路不良。
68.在一些示例中，可以通过在轨道区段关键位置处安装视频ai(artificial intelligence，ai)，以进行轨道电路是否分路不良的识别确认。
69.上述轨道电路分路不良预警方法，通过将对信号集中监测数据的分析由人工向智能化分析、统计及推送结论转变，降低了人工劳动强度，且分路不良确认工作不会存在人为因素的遗漏，此外，轨道电路分路不良工作的数据便于分析和保存，对以后的分路不良预警工作的管理具有数据支持。
70.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
71.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的轨道电路分路不良预警方法的轨道电路分路不良预警装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个轨道电路分路不良预警装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于轨道电路分路不良预警方法的限定，在此不再赘述。
72.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种轨道电路分路不良预警装置，包括：数据获取模块410和分路不良预警模块420，其中：
73.数据获取模块410，用于获取轨道电路的信号集中监测数据；信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；
74.分路不良预警模块420，用于处理分路残压数据和占车频次数据，并在分路残压数据或占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。
75.上述轨道电路分路不良预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
76.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轨道电路分路不良预警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
77.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
78.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
79.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
80.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以
通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种轨道电路分路不良预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分路不良预警条件为第一预警条件；所述在所述分路残压数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤包括：对所述分路残压数据进行筛选，得到所述轨道电路的分路残压报警区段；获取所述分路残压报警区段在分路残压报警时刻的分路残压值，并在所述分路残压值满足所述第一预警条件的情况下，确认所述分路残压报警区段为待分路不良区段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分路残压数据为所述轨道电路在第一时间周期内的数据，所述对所述分路残压数据进行筛选，得到所述轨道电路的分路残压报警区段的步骤包括：当所述分路残压数据在所述第一时间周期内的任一分路残压值满足筛选条件的情况下，确认所述分路残压数据对应的轨道区段为所述分路残压报警区段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述筛选条件包括：若所述任一分路残压值大于预设分路残压报警电压值，则满足所述筛选条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占车频次数据为所述轨道电路在第二时间周期内的数据；所述分路不良预警条件为第二预警条件；所述在所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果的步骤包括：若所述占车频次数据满足所述第二预警条件，则确认所述占车频次数据对应的轨道区段为待分路不良区段。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二时间周期根据天气预报数据而确定。7.一种轨道电路分路不良预警装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；分路不良预警模块，用于处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种轨道电路分路不良预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述轨道电路的信号集中监测数据；所述信号集中监测数据包括分路残压数据和占车频次数据；处理所述分路残压数据和所述占车频次数据，并在所述分路残压数据或所述占车频次数据满足分路不良预警条件的情况下，输出分路不良区段预警结果。采用本方法能够提高轨道电路分路不良预警结果的准确性。能够提高轨道电路分路不良预警结果的准确性。能够提高轨道电路分路不良预警结果的准确性。
技术研发人员：贾元军 罗建涛 董建国
受保护的技术使用者：国能包神铁路集团有限责任公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/5
