1.本发明涉及水果采摘设备领域。更具体地说，本发明涉及一种芒果采摘装置。
背景技术：2.芒果口味独特，营养丰富，是人们比较喜爱的一种水果。芒果成熟后，通常利用剪刀进行人工采摘。为了采摘方便，人们对芒果树进行了人工矮化，其平均树高在2m左右，但即使矮化后，其高处的芒果采摘依然给工作人员带来了一定的难度。有研究者对剪刀进行了改进，将剪刀置于伸缩杆的一端，利用闸线控制剪刀做剪切动作，实现芒果的采摘，但这样的设计，使用时，需要先将伸缩杆伸长至剪刀位于待采摘的位置，然后人工托持装置对芒果采摘，采摘过程中，需要同时托持装置以及采摘好的水果，且人手始终处于向上的状态，容易产生疲惫感，采摘费时费力。
技术实现要素：3.本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种芒果采摘装置，将设有剪刀的伸缩杆转动设在一支撑柱上，其采摘芒果时，采摘人员在伸缩杆的一端托举伸缩杆且通过驱动件驱动剪刀对芒果进行剪切，芒果收集兜设在伸缩杆的伸缩端，通过支撑柱分担部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种芒果采摘装置，包括：
5.竖直的支撑柱；
6.伸缩杆，其转动设在所述支撑柱顶端，所述伸缩杆在竖直面内转动，所述伸缩杆包括主杆、沿所述主杆伸缩的子杆，所述子杆内部中空、顶部敞口；
7.剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，所述销轴与所述子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过所述销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧，一对刀片的刀刃部分伸出所述子杆的敞口端；
8.芒果收集兜，其设在一对刀刃下方，所述芒果收集兜与所述子杆可拆卸连接；
9.驱动件，其驱动所述剪刀做剪切动作。
10.优选的是，还包括一对握把，一对握把相对设在所述主杆靠近底部的外壁上，所述主杆靠近底部的侧壁贯穿设有一对相对的方形滑孔，所述方形滑孔沿所述主杆长度方向设置，所述方形滑孔位于所述握把的上方，所述驱动件包括：
11.一对滑块，其对应一对方形滑孔，所述滑块滑动设在对应的方形滑孔内；
12.拉杆，其转动穿设在一对滑块上，所述拉杆的两端分别伸出所述主杆外；
13.连接线，其设在一对刀柄之间，所述连接线两端与一对刀柄连接；
14.牵引线，其一端饶设在位于所述主杆内的拉杆上，另一端与所述连接线连接；
15.其中，任一拉杆的伸出端上设有一支板，所述支板上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端朝向对应滑块设置，当所述锁紧螺栓的底端朝向所述滑块旋进至与所述滑块抵接
时，所述拉杆相对所述滑块固定。
16.优选的是，位于所述主杆内的拉杆中心部分直径大以形成卷轴，所述牵引线绕设在所述卷轴上，所述卷轴两侧设有同轴的挡板。
17.优选的是，所述支撑柱可伸缩。
18.优选的是，所述支撑柱包括主柱以及沿所述主柱伸缩的子柱，所述子柱的截面呈圆状，所述子柱顶部转动设有一安装块，所述安装块上设有一对相对设置的支撑盘，一对支撑盘之间设有一转动轴，所述转动轴两端分别与对应的支撑盘转动连接，所述转动轴两端均设有一竖直的固定板，每一固定板上贯穿螺接有一固定螺栓，一对固定螺栓之间形成夹紧空间。
19.优选的是，所述子杆侧壁上设有多个贯穿的固定孔，多个固定孔沿竖直方向间隔设置，多个固定孔在水平面上的投影重合，所述主杆靠近顶部的侧壁上贯穿设有水平的安装孔，所述安装孔内设有竖直的支块以将所述安装孔分为第一区以及第二区，所述第二区靠近所述子杆，所述支块上设有穿孔，所述穿孔上滑动穿设有一卡杆，所述卡杆位于所述第二区内的杆体上同轴设有环形的挤压块，位于所述挤压块与所述支块之间的卡杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的内径大于所述穿孔的直径，所述卡杆位于所述第一区的端部设有把手；其中，当所述卡杆与任一固定孔同轴时，所述卡杆伸入该固定孔内使所述主杆与所述子杆相对固定。
20.优选的是，所述主柱与所述子柱的底部均敞口，所述子柱的内径大于所述主杆的外径。
21.优选的是，还包括底盖，所述底盖呈圆槽状，所述底盖与所述主柱相匹配，所述底盖与所述主柱底端卡接。
22.优选的是，所述转动轴上敷设有防滑垫。
23.本发明至少包括以下有益效果：
24.本发明通过设计支撑柱、主杆、子杆、刀刃、刀柄、销轴、复位弹簧、芒果收集兜、握把、方形滑孔、滑块、拉杆、连接线、牵引线、支板、锁紧螺栓，当需要采摘芒果时，采摘人员将伸缩杆调整到适合长度，然后将装置置于待采摘的芒果下方，然后托举主杆底端，转动主杆使芒果位于芒果收集兜内且果蒂位于一对刀刃之间，然后手掌支撑在握把上，手指拉动拉杆，拉杆随滑块在方形滑孔内移动，在牵引线、连接线的带动下，带动一对刀刃做剪切动作剪切芒果果蒂，芒果落入芒果收集兜内，通过支撑柱的设计，分担了部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率；
25.本发明通过设计可伸缩的支撑柱，其中，支撑柱包括主柱和子柱，安装块、支撑盘、转动轴、固定板、固定螺栓，一方面，可实现伸缩杆在竖直面和水平面的旋转，可根据芒果树的树高和位置，转动伸缩杆，将剪刀的刀刃部分置于待采摘的芒果下方进行采摘，避免采摘人员频繁移动，提高了装置的实用性以及采摘效率，另一方面，提供了一种支撑柱与伸缩杆的可拆卸的方式，可根据伸缩杆的长度以及杠杆原理，适当的调整支撑柱与伸缩杆的连接位置，可减轻采摘人员操作时的负重，提高采摘效率。
26.本发明将主柱与子柱的底部均设计成敞口且子柱的内径大于主杆的外径，可在采摘完毕后，将子杆缩回主杆内，将子柱缩回主柱内，然后将主杆从主柱的底部放入子柱内，再将圆柱槽盖扣设在主柱的顶端，完成收纳，这样的设计，方便收纳和移动。
27.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
28.图1为本发明其中一种技术方案所述芒果采摘装置的侧面结构示意图；
29.图2为本发明其中一种技术方案所述支撑柱的结构示意图；
30.图3为本发明其中一种技术方案所述伸缩杆的结构剖视图；
31.图4为图3中a处放大图；
32.图5为图3中b处放大图；
33.图6为本发明其中一种技术方案所述剪刀、所述牵引线、所述连接线的结构示意图；
34.图7为本发明其中一种技术方案所述支撑柱的结构剖视图；
35.图8为图7中c处放大图；
36.图9为本发明其中一种技术方案所述支撑柱将所述伸缩杆收纳后的结构示意图。
37.附图标记：1-伸缩杆；101-子杆；102-主杆；2-支撑柱；201-主柱；202-子柱；203-转轴；204-安装块；205-支撑盘；206-防滑垫；207-固定板；208-固定螺栓；209-转动轴；3-芒果收集兜；4-剪刀；401-刀刃；402-刀柄；403-销轴；5-握把；6-拉杆；7-卷轴；8-挡板；9-牵引线；10-方形滑孔；11-滑块；12-支板；13-锁紧螺栓；14-复位弹簧；15-连接线；16-底盖；17-第一固定孔；18-安装孔；19-支块；20-第一挤压块；21-第一固定杆；22-第一挤压弹簧；23-第一把手；24-第二固定孔；25-安装槽；26-第二挤压块；27-第二固定杆；28-第二挤压弹簧；29-第二把手。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
39.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
40.如图1-9所示，本发明提供一种芒果采摘装置，包括：
41.竖直的支撑柱2；
42.伸缩杆1，其转动设在所述支撑柱2顶端，所述伸缩杆1在竖直面内转动，所述伸缩杆1包括主杆102、沿所述主杆102伸缩的子杆101，所述子杆101内部中空、顶部敞口；
43.剪刀4，其包括一对交叉的刀片、销轴403，所述销轴403与所述子杆101内壁连接，一对刀片的交叉处通过所述销轴403转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃401，一对刀刃401相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄402，一对刀柄402间连接有水平的复位弹簧14，一对刀片的刀刃401部分伸出所述子杆101的敞口端；
44.芒果收集兜3，其设在一对刀刃401下方，所述芒果收集兜3与所述子杆101可拆卸连接；
45.驱动件，其驱动所述剪刀4做剪切动作；
46.在上述技术方案中，所述伸缩杆1在竖直面上转动，即所述伸缩杆1的转动中心轴沿水平方向设置，所述剪刀4为现有的剪刀4结构，所述剪刀4包括一对刀片、销轴403，所述销轴403两端与子杆101内壁固接，一对刀片通过销轴403交叉转动连接，所述复位弹簧14在剪刀4剪切过程中处于压缩状态，在剪刀4进行剪切后促使一对刀柄402复位，所述芒果收集兜3包括一环形圈，所述环形圈上包覆有一收集网兜，所述环形圈覆盖剪刀4的刀刃401部分，方便收集剪切下来的芒果，所述环形圈上设有一支杆，所述支杆顶部设有夹具或卡箍，将芒果收集兜3可拆卸的锁紧在子杆101上；
47.在这种技术方案中，使用过程中，当需要采摘芒果时，采摘人员将伸缩杆1调整到适合长度，然后将装置置于待采摘的芒果下方，托举主杆102底端，启动驱动件，驱动件驱动一对刀刃401做剪切动作剪切芒果果蒂，芒果落入芒果收集兜3内，通过支撑柱2的设计，分担了部分伸缩杆1以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率；
48.采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计支撑柱2、主杆102、子杆101、刀刃401、刀柄402、销轴403、复位弹簧14、芒果收集兜3，分担了部分伸缩杆1以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率。
49.在另一种技术方案中，还包括一对握把5，一对握把5相对设在所述主杆102靠近底部的外壁上，所述主杆102靠近底部的侧壁贯穿设有一对相对的方形滑孔10，所述方形滑孔10沿所述主杆102长度方向设置，所述方形滑孔10位于所述握把5的上方，所述驱动件包括：
50.一对滑块11，其对应一对方形滑孔10，所述滑块11滑动设在对应的方形滑孔10内；
51.拉杆6，其转动穿设在一对滑块11上，所述拉杆6的两端分别伸出所述主杆102外；
52.连接线15，其设在一对刀柄402之间，所述连接线15两端与一对刀柄402连接；
53.牵引线9，其一端饶设在位于所述主杆102内的拉杆6上，另一端与所述连接线15连接；
54.其中，任一拉杆6的伸出端上设有一支板12，所述支板12上螺接有锁紧螺栓13，所述锁紧螺栓13的底端朝向对应滑块11设置，当所述锁紧螺栓13的底端朝向所述滑块11旋进至与所述滑块11抵接时，所述拉杆6相对所述滑块11固定；
55.在上述技术方案中，所述滑块11的侧壁设有滑轮，所述方形滑孔10内壁设有与滑轮相匹配的滑轨，所述滑轮伸入所述滑轨内实现滑动连接，所述拉杆6的两端分出转动穿设处对应的滑块11，即拉杆6可在滑块11内转动，所述连接线15在剪刀4处于自然状态(无剪切动作的状态)时，处于紧绷的状态，当抽拉子杆101是，拉杆6转动释放牵引线9以适应子杆101的伸出，当子杆101位置固定后，微转动拉杆6，使牵引线9张紧，然后将锁紧螺栓13朝向滑块11螺接并使锁紧螺栓13的底端抵接在滑块11表面以使拉杆6与滑块11相对固定，避免在移动拉杆6过程中，拉杆6转动造成牵引线9牵引效果差；
56.采用该技术方案，得到的有益效果是，当需要采摘芒果时，采摘人员将伸缩杆1调整到适合长度，然后将装置置于待采摘的芒果下方，采摘人员可坐在主杆102一侧，然后托举主杆102底端，转动主杆102使芒果位于芒果收集兜3内且果蒂位于一对刀刃401之间，然后手掌支撑在握把5上，手指拉动拉杆6，拉杆6随滑块11在方形滑孔10内移动，在牵引线9、连接线15的拉动下，带动一对刀刃401做剪切动作剪切芒果果蒂，芒果落入芒果收集兜3内，通过设计握把5、方形滑孔10、滑块11、拉杆6、连接线15、牵引线9、支板12、锁紧螺栓13，提供了一种驱动件的结构，驱动效果好，提高了采摘人员采摘的舒适度，进而提高了采摘效率。
57.在另一种技术方案中，位于所述主杆102内的拉杆6中心部分直径大以形成卷轴7，所述牵引线9绕设在所述卷轴7上，所述卷轴7两侧设有同轴的挡板8；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计挡板8、卷轴7，将牵引线9绕设在卷轴7上，直径大的卷轴7可卷设较多的牵引线9，可将卷绕的牵引线9控制在小范围段，在抽拉子杆101时，卷轴7转动释放牵引线9，提升抽拉的稳定性。
58.在另一种技术方案中，所述支撑柱2可伸缩；采用该技术方案，得到的有益效果是，将支撑柱2设计成可伸缩的形式，可根据树高调整支撑柱2的长度。
59.在另一种技术方案中，所述支撑柱2包括主柱201以及沿所述主柱201伸缩的子柱，所述子柱的截面呈圆状，所述子柱顶部转动设有一安装块204，所述安装块204上设有一对相对设置的支撑盘205，一对支撑盘205之间设有一转动轴209，所述转动轴209两端分别与对应的支撑盘205转动连接，所述转动轴209两端均设有一竖直的固定板207，每一固定板207上贯穿螺接有一固定螺栓208，一对固定螺栓208之间形成夹紧空间；具体地，所述安装块204与所述子杆101顶部之间设有一转轴203，所述转轴203通过轴承与子柱顶部转动连接或者卡接在子柱顶部实现转动连接；在这种技术方案中，使用时，根据实际情况，根据采摘位置以及采摘人员负重情况，选取支撑柱2与伸缩杆1连接的位置，将伸缩杆1置于夹紧空间内并搁在转动轴209上，通过一对固定螺栓208将伸缩杆1与一对固定板207固定连接；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计安装块204、支撑盘205、转动轴209、固定板207、固定螺栓208，一方面，可实现伸缩杆1在竖直面和水平面的旋转，可根据芒果树的树高和位置，转动伸缩杆1，将剪刀4的刀刃401部分置于待采摘的芒果下方进行采摘，避免采摘人员频繁移动，提高了装置的实用性以及采摘效率，另一方面，提供了一种支撑柱2与伸缩杆1的可拆卸的方式，可根据伸缩杆1的长度以及杠杆原理，适当的调整支撑柱2与伸缩杆1的连接位置，将支撑柱2设在伸缩杆1的子杆101靠近顶部的位置，根据杠杆原理，可减轻采摘人员操作时的负重，提高采摘效率。
60.在另一种技术方案中，所述子杆101侧壁上设有多个贯穿的固定孔，多个固定孔沿竖直方向间隔设置，多个固定孔在水平面上的投影重合，所述主杆102靠近顶部的侧壁上贯穿设有水平的安装孔18，所述安装孔18内设有竖直的支块19以将所述安装孔18分为第一区以及第二区，所述第二区靠近所述子杆101，所述支块19上设有穿孔，所述穿孔上滑动穿设有一卡杆，所述卡杆位于所述第二区内的杆体上同轴设有环形的挤压块，位于所述挤压块与所述支块19之间的卡杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的内径大于所述穿孔的直径，所述卡杆位于所述第一区的端部设有把手；其中，当所述卡杆与任一固定孔同轴时，所述卡杆伸入该固定孔内使所述主杆102与所述子杆101相对固定；在上述技术方案中，所述固定孔为第一固定孔17，所述穿孔为第一穿孔，所述卡杆为第一固定杆21，所述挤压块为第一挤压块20，所述挤压弹簧为第一挤压弹簧22，所述把手为第一把手23，所述第一固定杆21靠近所述子杆101的一端呈光滑曲面；其中，所述子杆101远离多个第一固定孔17的侧壁上设有第一滑轮，所述主杆102侧壁对应设有与所述第一滑轮匹配的第一限位滑轨，所述第一限位滑轨沿竖直方向设置，所述第一滑轮伸入所述第一限位滑轨内；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计第一固定孔17、安装孔18、支块19、第一固定杆21、第一挤压块20、第一挤压弹簧22、第一穿孔、第一把手23，使用时，当需要将子杆101从主杆102内抽出时，可向外拉动第一把手23，带动第一固定杆21从对应的第一固定孔17上脱离，此时可抽动子杆101，
待子杆101即将到所需的伸出长度后，可松开第一把手23，在第一挤压弹簧22的作用下，继续抽动子杆101后，第一固定杆21会伸入距离最近的一第一固定孔17内，这样的设计，提供了一种子杆101与主杆102固定的方式，方便调节且固定效果好。
61.在另一种技术方案中，所述主柱201与所述子柱的底部均敞口，所述子柱的内径大于所述主杆102的外径；在该技术方案中，更进一步的技术细节还包括：所述子柱在主柱201内的伸缩长度设计为，以设在子柱顶部的固定板207能缩回主柱201内为基准，所述子杆101在主杆102内的伸缩长度设计为，所述剪刀4的刀刃401部分能缩回所述主杆102内为基准，所述主柱201靠近顶部的侧壁开设有水平的安装槽25，所述安装槽25槽口朝向所述子柱，所述子柱靠近所述安装槽25的侧壁上沿竖直方向间隔设有多个第二固定孔24，多个第二固定孔24在水平面上的投影重合，所述安装槽25底部贯穿设有第二穿孔，所述第二穿孔上穿设有水平的第二固定杆27，所述第二固定杆27一端伸出所述主柱201外，伸出端设有第二把手29，所述第二固定杆27位于所述安装槽25内的杆体上同轴设有环形的第二挤压块26，位于所述挤压块以及所述安装槽25底部之间的第二固定杆27上套设有第二挤压弹簧28，所述第二挤压弹簧28的内径大于所述第二穿孔的直径，当所述第二固定杆27与任一第二固定孔24同轴时，所述第二固定杆27伸入该第二固定孔24内以使主柱201与子柱相对固定，所述第二固定杆27朝向所述子柱的一端呈光滑的曲面；其中，所述子柱远离多个第二固定孔24的侧壁上设有第二滑轮，所述主柱201上对应设有与所述第二滑轮匹配的第二限位滑轨，所述第二限位滑轨沿竖直方向设置，所述第二滑轮伸入所述第二限位滑轨内；
62.在上述技术方案中，使用时，当采摘完毕后，将芒果收集兜3从子杆101上拆下，将伸缩杆1从支撑柱2顶端拆下，然后将子杆101缩回主杆102，将子柱缩回主柱201，然后将子柱套设在主杆102上，完成收纳；采用该技术方案，得到的有益效果是，方便收纳伸缩杆1和支撑柱2，减小装置占据的空间体积，便于移动和运输。
63.在另一种技术方案中，还包括底盖16，所述底盖16呈圆槽状，所述底盖16与所述主柱201相匹配，所述底盖16与所述主柱201底端卡接，具体地，所述底盖16包括圆盘状的底盘，所述底盘中部设有圆筒状的盖体，所述底盘与盖体形成底盖16，使用时，先将底盖16扣设在主柱201的底端，然后置于地面，所述底盖16的质量大，质量的大小根据支撑柱2、伸缩杆1以及采摘芒果的重量设计，以能支撑上述质量总和为基准，可以在底盘内开设安装腔，安装腔内设有沙子等一些重物，或者使用时，在底盖16的底盘上放一些石块、铁块等重物形成支撑，或者在底盘上设置多个竖杆，可在竖杆上穿设石块、金属块等一些重物；当需要收纳装置时，将芒果收集兜3从伸缩杆1上拆下，将子杆101缩回主杆102，将子柱缩回主柱201，将底盖16从主柱201底端拆下，然后将支撑柱2套设在伸缩杆1上，即主杆102伸入子柱内，然后将底盖16扣设在主柱201的顶端，可保护剪刀4以及安装块204、固定板207等；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计底盖16，在将子柱套设在主杆102上后，将底盖16扣设在主柱201顶端，可保护剪刀4、固定板207等部件。
64.在另一种技术方案中，所述转动轴209上敷设有防滑垫206，所述防滑垫206的材质可以是橡胶或硅胶；采用该技术方案，得到的有益效果是，通过设计防滑垫206，使用时，伸缩杆1与防滑垫206接触，可进一步加强伸缩杆1与转动轴209之间的连接稳定性。
65.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明芒果采摘装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
66.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：1.芒果采摘装置，其特征在于，包括：竖直的支撑柱；伸缩杆，其转动设在所述支撑柱顶端，所述伸缩杆在竖直面内转动，所述伸缩杆包括主杆、沿所述主杆伸缩的子杆，所述子杆内部中空、顶部敞口；剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，所述销轴与所述子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过所述销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧，一对刀片的刀刃部分伸出所述子杆的敞口端；芒果收集兜，其设在一对刀刃下方，所述芒果收集兜与所述子杆可拆卸连接；驱动件，其驱动所述剪刀做剪切动作。2.如权利要求1所述的芒果采摘装置，其特征在于，还包括一对握把，一对握把相对设在所述主杆靠近底部的外壁上，所述主杆靠近底部的侧壁贯穿设有一对相对的方形滑孔，所述方形滑孔沿所述主杆长度方向设置，所述方形滑孔位于所述握把的上方，所述驱动件包括：一对滑块，其对应一对方形滑孔，所述滑块滑动设在对应的方形滑孔内；拉杆，其转动穿设在一对滑块上，所述拉杆的两端分别伸出所述主杆外；连接线，其设在一对刀柄之间，所述连接线两端与一对刀柄连接；牵引线，其一端饶设在位于所述主杆内的拉杆上，另一端与所述连接线连接；其中，任一拉杆的伸出端上设有一支板，所述支板上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端朝向对应滑块设置，当所述锁紧螺栓的底端朝向所述滑块旋进至与所述滑块抵接时，所述拉杆相对所述滑块固定。3.如权利要求2所述的芒果采摘装置，其特征在于，位于所述主杆内的拉杆中心部分直径大以形成卷轴，所述牵引线绕设在所述卷轴上，所述卷轴两侧设有同轴的挡板。4.如权利要求1所述的芒果采摘装置，其特征在于，所述支撑柱可伸缩。5.如权利要求4所述的芒果采摘装置，其特征在于，所述支撑柱包括主柱以及沿所述主柱伸缩的子柱，所述子柱的截面呈圆状，所述子柱顶部转动设有一安装块，所述安装块上设有一对相对设置的支撑盘，一对支撑盘之间设有一转动轴，所述转动轴两端分别与对应的支撑盘转动连接，所述转动轴两端均设有一竖直的固定板，每一固定板上贯穿螺接有一固定螺栓，一对固定螺栓之间形成夹紧空间。6.如权利要求5所述的芒果采摘装置，其特征在于，所述子杆侧壁上设有多个贯穿的固定孔，多个固定孔沿竖直方向间隔设置，多个固定孔在水平面上的投影重合，所述主杆靠近顶部的侧壁上贯穿设有水平的安装孔，所述安装孔内设有竖直的支块以将所述安装孔分为第一区以及第二区，所述第二区靠近所述子杆，所述支块上设有穿孔，所述穿孔上滑动穿设有一卡杆，所述卡杆位于所述第二区内的杆体上同轴设有环形的挤压块，位于所述挤压块与所述支块之间的卡杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的内径大于所述穿孔的直径，所述卡杆位于所述第一区的端部设有把手；其中，当所述卡杆与任一固定孔同轴时，所述卡杆伸入该固定孔内使所述主杆与所述子杆相对固定。7.如权利要求6所述的芒果采摘装置，其特征在于，所述主柱与所述子柱的底部均敞口，所述子柱的内径大于所述主杆的外径。
8.如权利要求7所述的芒果采摘装置，其特征在于，还包括底盖，所述底盖呈圆槽状，所述底盖与所述主柱相匹配，所述底盖与所述主柱底端卡接。9.如权利要求5所述的芒果采摘装置，其特征在于，所述转动轴上敷设有防滑垫。
技术总结本发明公开了一种芒果采摘装置，包括：支撑柱；伸缩杆，其转动设在支撑柱顶端，包括主杆、沿主杆伸缩的子杆，子杆内部中空、顶部敞口；剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，销轴与子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧；芒果收集兜，其设在剪刀下方，芒果收集兜与子杆可拆卸连接；驱动件，其驱动剪刀做剪切动作。本发明具有的有益效果是通过支撑柱分担部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率。进而加快了采摘效率。进而加快了采摘效率。
技术研发人员：焦俏 杨郑州 谢晓娜 史兵方 方显瑞
受保护的技术使用者：百色学院
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
