1.本实用新型涉及线材生产设备领域，特别是涉及一种防止卡线的自动包模装置。
背景技术：2.传统自动摇盘机，在生产过程中，会将线缠绕成饼状的线饼，而缠绕好后的线饼则会用机械臂抱起运送到自动包膜工序中。机械臂同步皮带带动线饼转动包膜的过程中，如果线饼线尾刚好缠绕在靠近线饼的下方，即线尾靠近台面时，此时线尾就容易卷入机械臂的同步皮带中去，容易出现卡线的问题，缠绕后的线也比较乱，线较乱也容易损坏或者产生报废的问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防止卡线的自动包模装置。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种防止卡线的自动包模装置，包括：
6.基台，
7.入线架，所述入线架设置于所述基台上；
8.线材顶起组件，所述线材顶起组件包括过线管、顶起架及顶起驱动器，所述过线管设置于所述顶起架上，所述顶起架和所述顶起驱动器分别设置于所述基台上，并且所述顶起驱动器用于驱动所述顶起架上升或下降；
9.绕线组件，所述绕线组件包括绕线台、绕线柱及旋转电机，所述绕线台和所述旋转电机分别设置于所述基台上，所述绕线柱设置于所述绕线台上，并且所述旋转电机用于带动所述绕线柱旋转；及
10.机械臂组件，所述机械臂组件包括第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述绕线台周边，所述第一机械臂和所述第二机械臂共同用于将整个缠绕好的线饼抱起，运送到下一个工位中。
11.优选的，所述顶起架包括横杆及两个竖杆，所述横杆的两端分别对应设置于两个所述竖杆上，两个所述竖杆均设置于所述顶起驱动器的驱动端，并且所述过线管设置于所述横杆上。
12.优选的，所述顶起驱动器为气缸。
13.优选的，所述入线架包括第一安装柱、第二安装柱及固定杆，所述第一安装柱、所述第二安装柱分别设置于所述基台上，所述固定杆的两端分别设置于所述第一安装柱和所述第二安装柱上。
14.优选的，所述过线管的一端设置于所述固定杆上。
15.优选的，所述自动包模装置还包括剪线组件，所述剪线组件位于所述线材顶起组件和所述绕线组件之间。
16.优选的，所述剪线组件包括第一切刀、第二切刀和切刀驱动器，所述第一切刀、所述第二切刀分别设置于所述基台上，所述切刀驱动器用于带动所述第一切刀、所述第二切刀相互靠近或相互远离。
17.优选的，所述切刀驱动器为驱动电机。
18.本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
19.本实用新型为一种防止卡线的自动包模装置，通过设置过线管、顶起架及顶起驱动器，可以使得在绕线组件绕线完成后，通过顶起驱动器驱动顶起架做一次快速上升的动作，使得顶起架上的过线管向上移动的动作，进而使得过线管中的线缆可以缠绕在线饼的上部，即使得线饼上的线尾远离基台的台面，从而可以避免线尾卷入机械臂的同步皮带中去，避免出现卡线的问题，而且缠绕后的线尾可以保证位于线饼的上端，避免出现绕线较乱的问题，进而提高线材的品质，降低线材损坏或者报废的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式的防止卡线的自动包模装置的结构示意图；
21.图2为图1所示的另一视角的自动包模装置的结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
23.请参阅图1，一种防止卡线的自动包模装置，包括：基台100、入线架200、线材顶起组件300、绕线组件400、机械臂组件500及剪线组件600，需要说明的是，所述基台100用于放置入线架200、线材顶起组件300、绕线组件400、机械臂组件500及剪线组件600；所述入线架200用于入到线缆进入绕线工位；所述线材顶起组件300用于顶升起绕线的线缆，进而使得线饼的线尾位于线饼的上端，避免出现卡线或者乱线的情况；所述绕线组件400用于对线缆进行绕线成一个线饼；所述机械臂组件500用于将绕线好的线饼进行抱起，然后运送到下一个工位中；所述剪线组件600用于将线材剪断，形成一个完整的线饼。
24.请参阅图1，所述入线架200设置于所述基台100上；所述线材顶起组件300包括过线管310、顶起架320及顶起驱动器330，所述过线管设置于所述顶起架上，所述顶起架和所述顶起驱动器分别设置于所述基台上，并且所述顶起驱动器用于驱动所述顶起架上升或下降。需要说明的是，所述过线管310用于实现过线，即线缆穿过过线管内的通道，使得整个线材顶起组件可以顶起线缆，实现线缆跳起的动作；所述顶起架320用于顶起过线管；所述顶起驱动器330用于实现整体的顶升作用。
25.如此，通过设置过线管、顶起架及顶起驱动器，可以使得在绕线组件绕线完成后，通过顶起驱动器驱动顶起架做一次快速上升的动作，使得顶起架上的过线管向上移动的动作，进而使得过线管中的线缆可以缠绕在线饼的上部，即使得线饼上的线尾远离基台的台面，从而可以避免线尾卷入机械臂的同步皮带中去，避免出现卡线的问题，而且缠绕后的线尾可以保证位于线饼的上端，避免出现绕线较乱的问题，进而提高线材的品质，降低线材损
坏或者报废的问题。
26.请参阅图1，所述绕线组件400包括绕线台410、绕线柱420及旋转电机，所述绕线台和所述旋转电机分别设置于所述基台上，所述绕线柱设置于所述绕线台上，并且所述旋转电机用于带动所述绕线柱旋转；需要说明的是，所述绕线柱420用于将线缆缠绕在这上面；所述绕线台410用于放置绕线过程中的线饼，所述旋转电机用于驱动绕线住进行旋转绕线。
27.请参阅图1，所述机械臂组件500包括第一机械臂510及第二机械臂520，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述绕线台周边，所述第一机械臂和所述第二机械臂共同用于将整个缠绕好的线饼抱起，运送到下一个工位中。需要说明的是，所述第一机械臂510和所述第二机械臂520用于共同抱起一个线饼，所述第一机械臂510及第二机械臂520由外部的驱动装置进行驱动，进而可以抱起，而且所述第一机械臂510和所述第二机械臂520上分别设置有相应的传送带。其中，驱动装置可以是电机组合或者气缸组合等。
28.请参阅图2，所述顶起架320包括横杆321及两个竖杆322，所述横杆的两端分别对应设置于两个所述竖杆上，两个所述竖杆均设置于所述顶起驱动器的驱动端，并且所述过线管设置于所述横杆上。在本实施例中，所述顶起驱动器为气缸。如此，通过设置横杆321及两个竖杆322，可以实现对过线管的支撑，并且当顶起架被抬升起来的时候，则可以实现对过线管的抬升，进而顶升起过线管中的线缆。
29.请参阅图2，所述入线架200包括第一安装柱210、第二安装柱220及固定杆230，所述第一安装柱、所述第二安装柱分别设置于所述基台上，所述固定杆的两端分别设置于所述第一安装柱和所述第二安装柱上。在本实施例中，所述过线管的一端设置于所述固定杆上。所述过线管的另一端设置于所述第一切刀、第二切刀之间的过线区域中。如此，通过设置第一安装柱210、第二安装柱220及固定杆230，可以固定和限定入线的位置，避免线缆出现偏出装置，提高绕线的可靠性。
30.请参阅图2，所述剪线组件位于所述线材顶起组件和所述绕线组件之间。进一步地，所述剪线组件600包括第一切刀610、第二切刀620和切刀驱动器(图中未示出)，所述第一切刀、所述第二切刀分别设置于所述基台上，所述切刀驱动器用于带动所述第一切刀、所述第二切刀相互靠近或相互远离。在本实施例中，所述切刀驱动器为驱动电机。如此，通过设置第一切刀610、第二切刀620和切刀驱动器，可以方便进行剪断线缆。
31.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种防止卡线的自动包模装置，其特征在于，包括：基台，入线架，所述入线架设置于所述基台上；线材顶起组件，所述线材顶起组件包括过线管、顶起架及顶起驱动器，所述过线管设置于所述顶起架上，所述顶起架和所述顶起驱动器分别设置于所述基台上，并且所述顶起驱动器用于驱动所述顶起架上升或下降；绕线组件，所述绕线组件包括绕线台、绕线柱及旋转电机，所述绕线台和所述旋转电机分别设置于所述基台上，所述绕线柱设置于所述绕线台上，并且所述旋转电机用于带动所述绕线柱旋转；及机械臂组件，所述机械臂组件包括第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂设置于所述绕线台周边，所述第一机械臂和所述第二机械臂共同用于将整个缠绕好的线饼抱起，运送到下一个工位中。2.根据权利要求1所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述顶起架包括横杆及两个竖杆，所述横杆的两端分别对应设置于两个所述竖杆上，两个所述竖杆均设置于所述顶起驱动器的驱动端，并且所述过线管设置于所述横杆上。3.根据权利要求2所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述顶起驱动器为气缸。4.根据权利要求1所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述入线架包括第一安装柱、第二安装柱及固定杆，所述第一安装柱、所述第二安装柱分别设置于所述基台上，所述固定杆的两端分别设置于所述第一安装柱和所述第二安装柱上。5.根据权利要求4所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述过线管的一端设置于所述固定杆上。6.根据权利要求1所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述自动包模装置还包括剪线组件，所述剪线组件位于所述线材顶起组件和所述绕线组件之间。7.根据权利要求6所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述剪线组件包括第一切刀、第二切刀和切刀驱动器，所述第一切刀、所述第二切刀分别设置于所述基台上，所述切刀驱动器用于带动所述第一切刀、所述第二切刀相互靠近或相互远离。8.根据权利要求7所述的防止卡线的自动包模装置，其特征在于，所述切刀驱动器为驱动电机。
技术总结本实用新型公开一种防止卡线的自动包模装置，包括基台、入线架、线材顶起组件、绕线组件及机械臂组件，线材顶起组件包括过线管、顶起架及顶起驱动器，过线管设置于顶起架上，顶起架和顶起驱动器分别设置于基台上，并且顶起驱动器用于驱动顶起架上升或下降；绕线组件包括绕线台、绕线柱及旋转电机，绕线台和旋转电机分别设置于基台上，绕线柱设置于绕线台上，并且旋转电机用于带动绕线柱旋转。本实用新型通过顶起驱动器驱动顶起架做一次快速上升的动作，使得顶起架上的过线管向上移动的动作，进而使得过线管中的线缆可以缠绕在线饼的上部，避免出现卡线的问题，而且缠绕后的线尾可以保证位于线饼的上端，避免出现绕线较乱的问题，提高线材的品质。提高线材的品质。提高线材的品质。
技术研发人员：梁锦营 刘洋 王导
受保护的技术使用者：乐庭电线工业(惠州)有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/7/5
