1.本发明涉及苹果栽培技术领域，具体为一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备。
背景技术：2.营养液是采用环境生物生态共生技术和菌根共生原理经生物发酵、化学螯合、物理活化等工艺合成的一种新型营养液。营养液是无土栽培的关键，不同作物要求不同的营养液配方。世界上发表的配方很多，但大同小异，因为最初的配方本源于对土壤浸提液的化学成分分析。营养液配方中，差别最大的是其中氮和钾的比例。
3.苹果的栽培过程中需要将营养液喷洒在其果树上，但现有果树喷洒装置营养液罐多为单一营养液罐，更换其他营养液时需人工手工更换，更换繁琐，且更换营养液罐后无法对喷洒管进行清理，喷洒管内残留有上一营养液罐内营养液，容易造成营养液混合，喷洒至果树后容易造成健康生长问题。为此，我们提出一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种便捷切换营养液罐且可以自动清理喷洒管的用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，包括：壳体，所述壳体底部设有滚轮，所述壳体上方设有4个营养液罐，所述营养液罐设有出液口，所述出液口连接有喷洒管，所述喷洒管连接有喷头，所述喷头外设有支架；用于切换营养液罐的切换装置，所述切换装置与壳体连接；用于连接出液口和喷洒管的对接件，所述对接件与出液口连接；用于在切换营养液罐过程中向喷洒管中注入清洁液的注液装置；用于在切换营养液罐过程中清理喷洒管的清理装置；用于带动喷头运动的驱动装置。
6.优选的，所述切换装置包括第一电机，所述第一电机与壳体固定连接，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮为四分之一齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有转动杆，所述转动杆固定连接有转动盘，所述转动盘与营养液罐固定连接，所述转动杆另一端与壳体转动连接，便于切换营养液罐，且操作简便。
7.优选的，所述对接件包括活动块，所述活动块滑动连接有开于出液口的活动腔，所述活动块固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与活动腔固定连接，所述活动块固定连接有导杆，所述导杆滑动连接有调节杆，所述调节杆与活动腔转动连接，所述调节杆固定连接有封闭块，所述封闭快与出液口转动连接，使切换过程中营养液罐内营养液不会外泄。
8.优选的，所述注液装置包括主动轮，所述主动轮与转动杆固定连接，所述主动轮传动连接有皮带，所述皮带传动连接有从动轮，所述从动轮固定连接有驱动杆，所述驱动杆与壳体转动连接，所述驱动杆开有驱动腔，所述驱动腔固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接有驱动块，所述驱动块于驱动腔滑动连接，所述驱动杆转动连接有第二驱动杆，所述驱动块滑动连接有卡块，所述卡块与第二驱动杆固定连接，所述第二驱动杆固定连接有驱
动齿，所述驱动齿啮合有齿条，所述齿条滑动连接有固定板，所述齿条固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与固定板固定连接，所述固定板与支架固定连接，所述固定板固定连接有清洗液存储罐，所述清洗液存储罐设有阀门，所述清洗液存储罐与喷洒管连通，所述齿条固定连接有传动杆，所述传动杆与阀门转动连接，可以溶解喷洒管内的残留颜液，便于清理。
9.优选的，所述清理装置包括第一磁石，所述第一磁石固定连接有清理环，所述清理环与喷洒管滑动连接，所述喷洒管外侧设有第二磁石且第二磁石与第一磁石位置对应，所述第二磁石固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有夹持块，所述第二弹簧内部设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与支撑架固定连接，所述伸缩杆另一端与夹持块固定连接，所述夹持块活动连接有可纵向延伸的延伸杆，所述支撑架固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均固定连接有第二卡块，所述支撑架转动连接有两个驱动轮，所述驱动轮紧贴延伸杆且位于延伸杆两侧，所述第二卡块滑动连接有开于驱动轮的卡槽，所述第一齿轮和第二齿轮转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与支撑架固定连接，所述第二伸缩杆滑动连接有顶杆，所述顶杆转动连接有支撑杆，所述支撑杆与支撑架固定连接，所述延伸杆两端固定连接有第一顶块和第二顶块，所述第一顶块与壳体转动连接，所述第二顶块转动连接有连接板，所述连接板与喷头固定连接，清理便捷且干净。
10.优选的，所述驱动装置包括第三电机，所述第三电机，所述第三电机与壳体固定连接，所述第三电机与壳体固定连接，所述第三电机固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆与支撑架转动连接，所述往复丝杆滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接有开设于支架上的限位槽，所述滑块与喷头固定连接，带动喷头运动，使喷洒更加均匀。
11.优选的，所述第一电机和第二电机同步，使切换过程中，对喷洒管的清理同时进行。
12.优选的，所述延伸杆为橡胶材质，便于延长，便于使延伸杆与喷洒杆角度大体一致。
13.优选的，所述喷洒管为无磁金属软管，不会影响清理装置工作。
14.优选的，所述出液口为弧形且与转动盘同心，切换喷洒管时，出液口不会卡死。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过切换装置与对接件配合使用，可以便捷切换不同种营养液，且切换过程中，营养液罐内营养液不会外泄，切换过程中通过注液装置可以向喷洒管内注入清洁液，同时通过清理装置清理管道内残留营养液，防止不同营养液混合，提升喷洒质量。
17.2、本发明通过第一电机与第二电机同步工作可以在切换营养液罐过程中对喷洒管进行清理。
18.3、本发明通过将出液口设置为弧形，可以防止切换营养液罐时，出液口与喷洒管卡死。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明对接件结构示意图；
21.图3为图2中a区域放大图；
22.图4为图3中a1区域放大图；
23.图5为本发明切换装置结构示意图；
24.图6为本发明注液装置结构示意图；
25.图7为图6中c区域放大图；
26.图8为图6中b区域放大图；
27.图9为本发明清洗装置结构示意图；
28.图10为图9中d区域放大图；
29.图11为本发明驱动装置结构示意图；
30.图中：1-壳体；2-滚轮；3-营养液罐；4-出液口；5-喷洒管；6-喷头；7-支架；8-切换装置；9-对接件；10-注液装置；11-清理装置；12-驱动装置；13-第一电机；14-第一锥齿轮；15-第二锥齿轮；16-转动杆；17-转动盘；18-活动块；19-活动腔；20-弹簧；21-导杆；22-调节杆；23-封闭块；24-主动轮；25-皮带；26-从动轮；27-驱动杆；28-驱动腔；29-第三弹簧；30-驱动块；31-第二驱动杆；32-卡块；33-驱动齿；34-齿条；35-固定板；36-复位弹簧；37-清洗液存储罐；38-阀门；39-传动杆；40-第一磁石；41-清理环；42-第二磁石；43-支撑架；44-第二弹簧；45-夹持块；46-伸缩杆；47-延伸杆；48-第二电机；49-驱动齿轮；50-第一齿轮；51-第二齿轮；52-第二卡块；53-驱动轮；54-卡槽；55-第二伸缩杆；56-顶杆；57-支撑杆；58-第一顶块；59-第二顶块；60-连接板；61-第三电机；62-往复丝杆；63-滑块；64-限位槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，包括壳体1、切换装置8、对接件9、注液装置10、清理装置11和驱动装置12，所述壳体1底部设有滚轮2，所述壳体1上方设有4个营养液罐3，所述营养液罐3设有出液口4，所述出液口4连接有喷洒管5，所述喷洒管5连接有喷头6，所述喷头6外设有支架7；用于切换营养液罐3的切换装置8，所述切换装置8与壳体1连接；用于连接出液口4和喷洒管5的对接件9，所述对接件9与出液口4连接；用于在切换营养液罐3过程中向喷洒管5中注入清洁液的注液装置10；用于在切换营养液罐3过程中清理喷洒管5的清理装置11；用于带动喷头6运动的驱动装置12。
34.所述清理装置11包括第一磁石40，所述第一磁石40固定连接有清理环41，所述清理环41与喷洒管5滑动连接，所述喷洒管5外侧设有第二磁石42且第二磁石42与第一磁石40位置对应，所述第二磁石42固定连接有支撑架43，所述支撑架43固定连接有第二弹簧44，所述第二弹簧44另一端固定连接有夹持块45，所述第二弹簧44内部设有伸缩杆46，所述伸缩杆46一端与支撑架43固定连接，所述伸缩杆46另一端与夹持块45固定连接，所述夹持块45活动连接有可纵向延伸的延伸杆47，所述支撑架43固定连接有第二电机48，所述第二电机
48输出端固定连接有驱动齿轮49，所述驱动齿轮49啮合有第一齿轮50和第二齿轮51，所述第一齿轮50和第二齿轮51均固定连接有第二卡块52，所述支撑架43转动连接有两个驱动轮53，所述驱动轮53紧贴延伸杆47且位于延伸杆47两侧，所述第二卡块52滑动连接有开于驱动轮53的卡槽54，所述第一齿轮50和第二齿轮51转动连接有第二伸缩杆55，所述第二伸缩杆55另一端与支撑架43固定连接，所述第二伸缩杆55滑动连接有顶杆56，所述顶杆56转动连接有支撑杆57，所述支撑杆57与支撑架43固定连接，所述延伸杆47两端固定连接有第一顶块58和第二顶块59，所述第一顶块58与壳体1转动连接，所述第二顶块59转动连接有连接板60，所述连接板60与喷头6固定连接。
35.所述驱动装置12包括第三电机61，所述第三电机61，所述第三电机61与壳体1固定连接，所述第三电机61与壳体1固定连接，所述第三电机61固定连接有往复丝杆62，所述往复丝杆62与支撑架43转动连接，所述往复丝杆62滑动连接有滑块63，所述滑块63滑动连接有开设于支架7上的限位槽64，所述滑块63与喷头6固定连接。
36.所述出液口4为弧形且与转动盘17同心，防止切换营养液罐3时卡死。
37.所述延伸杆47为橡胶材质，可纵向延伸。
38.当果树喷洒装置工作时，第三电机61通过第二主动轮24、第二皮带25和第二从动轮26带动往复丝杆62转动，通过往复丝杆62与支架7上的限位槽64带动滑块63运动，使喷头6做上限上下往复运动，对果树进行喷洒，喷洒均匀，喷洒效果好。
39.当切换营养液罐3时，由于连接板60与喷头6固定，可以保持延伸杆47的大致朝向与喷洒管5一致，第三电机61通过驱动齿轮49带动第一齿轮50或第二齿轮51转动且转向相反，第一齿轮50和第二齿轮51通过第二卡块52带动驱动轮53使支撑架43在延伸杆47上运动，当支撑架43运动至延伸杆47靠近营养液罐3一端时，第一顶块58推动顶杆56向上运动，顶杆56带动第一齿轮50向上运动，使第一齿轮50与驱动齿轮49啮合，同时第一齿轮50持续转动，当第二卡块52进入卡槽54时，驱动轮53带动支撑架43沿延伸杆47向喷头6方向运动，通过与支撑架43固定连接的第二磁石42带动喷洒管5内第一磁石40使清理环41在喷洒管5内做往复运动，配合清洗液，清洁效果更佳。
40.实施例2
41.请参阅图2-5说明实施例2，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中所述切换装置8包括第一电机13，所述第一电机13与壳体1固定连接，所述第一电机13输出端固定连接有第一锥齿轮14，所述第一锥齿轮14为四分之一齿轮，所述第一锥齿轮14啮合有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15固定连接有转动杆16，所述转动杆16固定连接有转动盘17，所述转动盘17与营养液罐3固定连接，所述转动杆16另一端与壳体1转动连接。
42.同时，所述对接件9包括活动块18，所述活动块18滑动连接有开于出液口4的活动腔19，所述活动块18固定连接有弹簧20，所述弹簧20另一端与活动腔19固定连接，所述活动块18固定连接有导杆21，所述导杆21滑动连接有调节杆22，所述调节杆22与活动腔19转动连接，所述调节杆22固定连接有封闭块23，所述封闭快与出液口4转动连接。
43.当切换营养液罐3时，电机带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14为四分之一齿轮，第一齿轮50转动一周带动第二锥齿轮15、转动杆16和转动盘17转动90度，切换至下一个营养液罐3，在切换过程中活动块18所受的压力消失，弹簧20推动活动块18向外运动，导杆21带动调剂杆转动使封闭块23将出液口4封闭，防止营养液罐3内营养液外泄。
44.实施例3
45.请参阅图6-11说明实施例3，本实施方式对实施例1作进一步说明，图示中所述注液装置10包括主动轮24，所述主动轮24与转动杆16固定连接，所述主动轮24传动连接有皮带25，所述皮带25传动连接有从动轮26，所述从动轮26固定连接有驱动杆27，所述驱动杆27与壳体1转动连接，所述驱动杆27开有驱动腔28，所述驱动腔28固定连接有第三弹簧29，所述第三弹簧29固定连接有驱动块30，所述驱动块30于驱动腔28滑动连接，所述驱动杆27转动连接有第二驱动杆31，所述驱动块30滑动连接有卡块32，所述卡块32与第二驱动杆31固定连接，所述第二驱动杆31固定连接有驱动齿33，所述驱动齿33啮合有齿条34，所述齿条34滑动连接有固定板35，所述齿条34固定连接有复位弹簧36，所述复位弹簧36另一端与固定板35固定连接，所述固定板35与支架7固定连接，所述固定板35固定连接有清洗液存储罐37，所述清洗液存储罐37设有阀门38，所述清洗液存储罐37与喷洒管5连通，所述齿条34固定连接有传动杆39，所述传动杆39与阀门38转动连接。
46.所述第一电机13和第二电机48同步，可以使切换装置8与清理装置11同步工作。
47.所述喷洒管5为无磁金属软管，防止喷洒管5曲度过大且不会影响清理装置11工作。
48.当切换营养液罐3时，转动杆16通过主动轮24、皮带25和从动轮26使驱动杆27转动，驱动杆27正转时，驱动块30与卡块32卡死，通过驱动块30带动卡块32转动使第二驱动杆27和驱动齿33转动，驱动齿33带动齿条34在固定板35上滑动，复位弹簧36处于压缩状态，齿条34带动传动杆39相对清洗液存储罐37向后运动，带动阀门38转动，打开阀门38，少量清洗液流入喷洒管5内，驱动齿33与齿条34脱离啮合时复位弹簧36推动齿条34和传动杆39复位使阀门38关闭。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：包括：壳体(1)，所述壳体(1)底部设有滚轮(2)，所述壳体(1)上方设有4个营养液罐(3)，所述营养液罐(3)设有出液口(4)，所述出液口(4)连接有喷洒管(5)，所述喷洒管(5)连接有喷头(6)，所述喷头(6)外设有支架(7)；用于切换营养液罐(3)的切换装置(8)，所述切换装置(8)与壳体(1)连接；用于连接出液口(4)和喷洒管(5)的对接件(9)，所述对接件(9)与出液口(4)连接；用于在切换营养液罐(3)过程中向喷洒管(5)中注入清洁液的注液装置(10)，所述注液装置(10)与支架(7)连接；用于在切换营养液罐(3)过程中清理喷洒管(5)的清理装置(11)，所述清理装置(11)与壳体(1)连接；用于带动喷头(6)运动的驱动装置(12)，所述驱动装置(12)与支架(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述切换装置(8)包括第一电机(13)，所述第一电机(13)与壳体(1)固定连接，所述第一电机(13)输出端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)为四分之一齿轮，所述壳体(1)转动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)固定连接有第二锥齿轮(15)且第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(14)啮合，所述转动杆(16)固定连接有转动盘(17)，所述转动盘(17)与营养液罐(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述对接件(9)包括活动块(18)，所述出液口(4)开设有活动腔(19)，所述活动块(18)与活动腔(19)滑动连接，所述活动块(18)固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)另一端与活动腔(19)固定连接，所述活动块(18)固定连接有导杆(21)，所述导杆(21)滑动连接有调节杆(22)，所述调节杆(22)与活动腔(19)转动连接，所述调节杆(22)固定连接有封闭块(23)，所述封闭块(23)与出液口(4)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述注液装置(10)包括主动轮(24)，所述主动轮(24)与转动杆(16)固定连接，所述主动轮(24)传动连接有皮带(25)，所述皮带(25)传动连接有从动轮(26)，所述从动轮(26)固定连接有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)与壳体(1)转动连接，所述驱动杆(27)开有驱动腔(28)，所述驱动腔(28)固定连接有第三弹簧(29)，所述第三弹簧(29)固定连接有驱动块(30)，所述驱动块(30)于驱动腔(28)滑动连接，所述驱动杆(27)转动连接有第二驱动杆(31)，所述驱动块(30)滑动连接有卡块(32)，所述卡块(32)与第二驱动杆(31)固定连接，所述第二驱动杆(31)固定连接有驱动齿(33)，所述支架(7)固定连接有固定板(35)，所述固定板(35)滑动连接有齿条(34)且齿条(34)与驱动齿(33)啮合，所述齿条(34)固定连接有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)另一端与固定板(35)固定连接，所述固定板(35)固定连接有清洗液存储罐(37)，所述清洗液存储罐(37)设有阀门(38)，所述清洗液存储罐(37)与喷洒管(5)连通，所述齿条(34)固定连接有传动杆(39)，所述传动杆(39)与阀门(38)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述清理装置(11)包括第一磁石(40)，所述第一磁石(40)固定连接有清理环(41)，所述清理环(41)与喷洒管(5)滑动连接，所述喷洒管(5)外侧设有第二磁石(42)且第二磁石(42)与第一磁石(40)位置对应，所述第二磁石(42)固定连接有支撑架(43)，所述支撑架(43)固定连接有第
二弹簧(44)，所述第二弹簧(44)另一端固定连接有夹持块(45)，所述第二弹簧(44)内部设有伸缩杆(46)，所述伸缩杆(46)一端与支撑架(43)固定连接，所述伸缩杆(46)另一端与夹持块(45)固定连接，所述夹持块(45)活动连接有可纵向延伸的延伸杆(47)，所述支撑架(43)固定连接有第二电机(48)，所述第二电机(48)输出端固定连接有驱动齿轮(49)，所述支撑架(43)固定连接有第二伸缩杆(55)，所述第二伸缩杆(55)转动连接有第一齿轮(50)和第二齿轮(51)且第一齿轮(50)和第二齿轮(51)均与驱动齿轮(49)啮合，所述第一齿轮(50)和第二齿轮(51)均固定连接有第二卡块(52)，所述支撑架(43)转动连接有两个驱动轮(53)，所述驱动轮(53)紧贴延伸杆(47)且位于延伸杆(47)两侧，所述第二卡块(52)滑动连接有开于驱动轮(53)的卡槽(54)，所述第二伸缩杆(55)滑动连接有顶杆(56)，所述顶杆(56)转动连接有支撑杆(57)，所述支撑杆(57)与支撑架(43)固定连接，所述延伸杆(47)两端固定连接有第一顶块(58)和第二顶块(59)，所述第一顶块(58)与壳体(1)转动连接，所述第二顶块(59)转动连接有连接板(60)，所述连接板(60)与喷头(6)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述驱动装置(12)包括第三电机(61)，所述第三电机(61)，所述第三电机(61)与壳体(1)固定连接，所述第三电机(61)与壳体(1)固定连接，所述第三电机(61)固定连接有往复丝杆(62)，所述往复丝杆(62)与支撑架(43)转动连接，所述往复丝杆(62)滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)滑动连接有开设于支架(7)上的限位槽(64)，所述滑块(63)与喷头(6)固定连接。7.根据权利要求2所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述第一电机(13)和第二电机(48)同步。8.根据权利要求5所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述延伸杆(47)为橡胶材质。9.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述喷洒管(5)为无磁金属软管。10.根据权利要求1所述的一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，其特征在于：所述出液口(4)为圆弧形且圆弧的圆心与转动盘(17)的圆心重叠。
技术总结本发明公开了一种用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，包括：壳体，所述壳体底部设有滚轮，所述壳体上方设有4个营养液罐，所述营养液罐设有出液口，所述出液口连接有喷洒管，所述喷洒管连接有喷头，所述喷头外设有支架；用于切换营养液罐的切换装置，所述切换装置与壳体连接；用于连接出液口和喷洒管的对接件，所述对接件与出液口连接；用于在切换营养液罐过程中向喷洒管中注入清洁液的注液装置；用于在切换营养液罐过程中清理喷洒管的清理装置，此用于苹果栽培的营养肥喷洒设备，通过切换装置与对接件配合使用，可以便捷切换不同种营养液，防止切换过程中营养液外泄，切换过程中通过注液装置向喷洒管内注入清洁液，通过清理装置清理管道内残留营养液，防止不同营养液混合，提升喷洒质量。喷洒质量。喷洒质量。
技术研发人员：田玉广 杨辉 王永波 程相苗 王红波 孙香脂 程守云 赵海 王霞辉 师媛媛 张建成
受保护的技术使用者：洛阳明拓生态农业科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/5
