1.本实用新型涉及冲洗车技术领域，具体为一种能够实现高度调节、角度调节的冲洗车前冲装置。
背景技术：2.小型高压冲洗车是目前常用的一种清洁装置，主要配备水箱、高压水路系统等，主要用于对马路沿、护栏、垃圾桶等进行冲洗清洁。但常用小型设备冲洗车一般采用单一冲洗结构，存在以下缺点：冲洗范围窄，喷嘴角度、高度不可调，仅适用于平面道路清洁，对于马路角落、高低不一的护栏、垃圾桶等死角处则冲洗效果不明显；对于角落和某些特殊位置需要人工或采用其它设备进行冲洗，这不仅需要投入更多的设备和人工成本，而且劳动强度大，使用极其不便。
技术实现要素：3.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种前冲装置，其可实现高度、角度调节，可满足不同高度、角度调节冲洗要求，可降低劳动强度、提高使用便利性，可节约投入成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种前冲装置，其包括两个对称分布的第一喷头，其特征在于，其还包括上下微摆动机构、左右微摆动机构、升降机构、摇摆机构、排冲机构；
6.所述上下微摆动机构包括两个，每个所述上下微摆动机构均包括一个垂直旋转驱动单元，两个所述喷头分别安装于所述上下微摆动机构并分别通过相应的所述垂直旋转驱动单元驱动；
7.所述上下微摆动机构转动安装于所述左右微摆动机构并通过水平旋转驱动单元驱动；
8.所述升降机构包括升降支架，所述上下微摆动机构分别安装于所述升降支架的两侧底部；
9.所述升降支架的中部通过连接组件与所述升降机构连接，所述升降驱动单元、摇摆驱动单元与所述排冲机构连接。
10.其进一步特征在于，
11.所述连接组件包括第一连接板、设置于所述第一连接板顶端的第一横向销轴；所述第一连接板的底部与所述升降支架的中部垂直固定；
12.所述升降驱动单元为升降推杆，所述升降机构还包括升降推杆固定座，所述升降推杆固定座包括设置于一端的第一竖向销轴、设置于另一端的第二横向销轴、设置于中部的第三横向销轴，所述升降推杆的推动端与所述第三横向销轴转动连接，所述升降推杆的固定端与所述第一横向销轴转动连接，所述第二横向销轴与所述第一连接板的中部转动连接；
13.所述摇摆驱动单元为摇摆推杆，所述摇摆机构还包括摇摆推杆固定座，所述摇摆推杆固定座的一侧中部设置有第二竖向销轴，所述摇摆推杆的推动端与所述第二竖向销轴转动连接，所述第一竖向销轴与所述摇摆推杆固定座的中部转动连接；所述摇摆推杆的固定端与所述升降推杆固定座的侧端的销轴转动连接；
14.所述排冲机构包括摇摆杆、固定于所述摇摆杆的若干第二喷头，所述摇摆推杆固定座的另一侧固定于所述摇摆杆，所述第二喷头的一端用于喷射水，另一端通过第一管道与第一水泵连通；
15.所述前冲装置还包括左右微摆动机构，所述左右微摆动机构包括第二旋转电机、底座，所述第二旋转电机的驱动轴穿过底座与所述上下微摆动机构的底部固定，所述第二旋转电机的电机壳体与所述底座的底端固定，所述底座的一侧端与所述升降支架固定；
16.所述左右微摆动机构还包括第一限位板，所述第一限位板的底部与所述底座的顶端固定，所述第一限位板的一侧开有凹槽，所述凹槽与所述三角型板对应，且所述三角型板的一侧延伸至所述凹槽内；当所述第二旋转电机驱动l型安装座带动所述喷嘴转动时，所述三角型板在所述第一限位板的凹槽内转动，并通过所述凹槽的内侧端对所述三角型板进行限位；
17.所述上下微摆动机构的上方设置有第一罩壳，所述第一罩壳的两侧分别开有通孔，所述第一喷头的两端分别贯穿所述第一罩壳两侧的所述通孔，所述第一喷头的一端通过第二管道与第二水泵连通，另一端用于喷射水。
18.采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：将该前冲装置安装于冲洗机，两个喷头分别安装于上下微摆动机构，上下微摆动机构转动安装于左右微摆动机构，左右微摆动机构通过升降支架、连接组件与升降机构连接，升降机构、摇摆机构安装于排冲机构，上下微摆动机构中的垂直旋转驱动单元用于驱动第一喷头实现上下微小摆动，左右微摆动机构中的水平旋转驱动单元用于驱动上下微摆动机构及第一喷头实现左右微小摆动，升降机构中的升降驱动单元用于驱动排冲机构中的摇摆杆带动第二喷头升降，摇摆机构中摇摆驱动单元用于驱动排冲机构中的摇摆杆带动第二喷头左右摇摆。因此，当需要使用该冲洗机的前冲装置对马路角落或护栏、垃圾桶等特殊位置进行清洗时，通过上下微摆动机构、左右微摆动机构实现第一喷嘴的上下摆动或左右摆动，通过升降机构、摇摆机构分别实现排冲机构中的第二喷头的上下摇摆、左右摇摆，从而实现马路、高低不一的护栏、垃圾桶的不同高度、不同角度清洗，大大提高了清洗效果。其无需人工或采用其它设备进行冲洗，因此，节约了设备和人工成本，降低了劳动强度，提高了使用便利性。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图(省略第一罩壳、第二罩壳)；
20.图2为本实用新型的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型升降机构、摇摆机构的立体结构示意图(省略摇摆推杆固定座)；
22.图4为本实用新型升降推杆固定座的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型摇摆推杆固定座的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型上下微摆动机构、左右微摆动机构喷头的立体结构示意图(省略第一罩壳)；
25.图7为本实用新型l型电机安装座及三角型板的立体结构示意图。
具体实施方式
26.见图1、图2，一种前冲装置，其包括两个对称分布第一喷头1，其还包括上下微摆动机构2、左右微摆动机构、升降机构3、摇摆机构4、排冲机构5。第一喷头1安装于上下微摆动机构2，上下微摆动机构安装于左右微摆动机构，上下微摆动机构、左右微摆动机构安装于升降机构3的升降支架31的顶端，排冲机构5安装于升降支架31的一侧，并分别在升降机构3、摇摆机构4的作用下使排冲机构5中的摇摆杆带动第二喷嘴上下摇摆、左右摇摆。
27.见图6，上下微摆动机构2包括两个，每个上下微摆动机构2均包括一个垂直旋转驱动单元，垂直驱动单元为第一旋转电机21，两个喷头1分别安装于上下微摆动机构并分别通过相应的第一旋转电机驱动，上下微摆动机构2的具体结构包括t型喷头固定套23、l型安装座24(见图7)、第一旋转电机21、第一罩壳26、三角型板28，l型安装座24转动安装于底座22，喷头1横向贯穿t型喷头固定套的横杆并与该t型喷头固定套23固定，第一旋转电机21的驱动轴穿过l型安装座24的侧端与t型喷头固定套23固定，三角型板28垂直固定于l型安装座。l型安装座24上还设置有第二限位板20，t型喷头固定套23的两侧设置有支撑板231，第二限位板20固定于t型喷头固定套23与三角型板28之间，且与三角型板28的顶端、l型安装座24的内侧端垂直，当第一旋转电机驱动t型喷头固定套带动第一喷头转动时，通过支撑板231与第二限位板20对第一喷头的转动角度进行限位，即当t型喷头固定套一侧的支撑板转动过程中触碰到第二限位板20的顶端一侧时，第一旋转电机21驱动t型喷头固定套23带动第一喷头反方向转动。
28.前冲装置还包括左右微摆动机构，左右微摆动机构包括底座22、第二旋转电机29、第一限位板25，第二旋转电机29的转轴穿过底座22与l型安装座24的底端固定；第二旋转电机29的电机壳体固定于底座22，底座22的一侧端与升降支架31固定，第一限位板25的底部与底座22的顶端固定，第一限位板25的一侧开有凹槽251，凹槽251与三角型板28对应，且三角型板28的一侧延伸至凹槽251内，当第二旋转电机29驱动l型安装座带动第一喷头转动时，三角型板28在第一限位板25的凹槽内转动，并通过凹槽的内侧端对三角型板的转动角度进行限位(即当三角型板转动过程中触碰到凹槽的一侧时，第二旋转电机29驱动l型安装座带动第一喷嘴反方向转动)。第一罩壳26的两侧分别开有通孔260，第一喷头1的两端分别贯穿第一罩壳26两侧的通孔260，第一喷头1的一端通过第二管道与第二水泵连通，第二水泵连通水箱，另一端用于喷射水；第一罩壳26用于防尘、防水或安全防护。当需要对马路、垃圾桶或栏杆面上的污渍进行清洗时，通过第一旋转电机21的驱动轴带动第一喷头1以转轴27为轴上下摇摆，从而实现不同高度污渍的点射冲洗。同理，通过第二旋转电机29驱动底板带动上下微摆动机构及第一喷头水平旋转，从而实现同一高度不同角度污渍的点射冲洗。
29.见图3，升降机构3包括上述升降支架31、升降驱动单元32、升降推杆固定座33，升降驱动单元为升降推杆，升降支架31的中部通过连接组件6与升降推杆、升降推杆固定座连接，升降驱动单元、摇摆驱动单元与排冲机构的摇摆杆连接；连接组件6包括第一连接板61、设置于第一连接板61顶端的第一横向销轴611。第一连接板61的底部与升降支架31的中部垂直固定；见图4，升降推杆固定座33包括设置于固定座一端的第一竖向销轴331、设置于另一端的第二横向销轴332、设置于中部的第三横向销轴333，升降推杆32的推动端与第三横
向销轴333转动连接，升降推杆32的固定端与第一横向销轴611转动连接，第二横向销轴332与第一连接板61的中部转动连接。当需要对马路、垃圾桶或栏杆不同高度的污渍进行清洗时，通过升降推杆的驱动轴驱动摇摆杆上升或下降，即上下摇摆，摇摆杆带动第二喷头34同步运动，从而实现不同高度污渍的点冲清洗。
30.见图3，摇摆机构4包括上述摇摆驱动单元41、摇摆推杆固定座42，本实施例中，摇摆驱动单元41为摇摆推杆，见图5，摇摆推杆固定座42的一侧中部设置有第二竖向销轴421，摇摆推杆的推动端与第二竖向销轴421转动连接，第一竖向销轴331与摇摆推杆固定座42的中部转动连接；摇摆推杆的固定端与升降推杆固定座的侧端的销轴转动连接，当需要对马路、垃圾桶或栏杆的侧面污渍进行清洗时，通过摇摆推杆的驱动轴驱动排冲机构中的摇摆杆51左摆或右摆，即使摇摆推杆以第二竖向销轴421为轴转动，使升降推杆固定座以第一竖向销轴331为轴转动，实现摇摆杆51的左摆或右摆，从而实现同一平面上较大范围的清洗。为防尘、防水或安全防护，提高摇摆机构、升降机构中的升降推杆的使用寿命，在摇摆机构、升降机构中的升降推杆上方遮盖第二罩壳7。
31.见图1，排冲机构5包括摇摆杆51、摇摆杆支架52、均匀间隔固定于摇摆杆51的若干第二喷嘴(图中未示出)，摇摆杆51的两端固定于摇摆杆支架52，摇摆推杆固定座42的另一侧通过锁紧金属线53固定于摇摆杆51，第二喷嘴的一端用于喷射水，另一端通过第一管道连通第一水泵，第一水泵连通冲洗机后侧的水箱。
32.将该前冲装置安装于冲洗车，升降支架31的两侧分别焊接有连扳组件8，两个连扳组件的两端分别与升降支架31的两侧垂直固定，连扳组件的顶端与冲洗机的底盘固定。
33.摇摆杆支架52的两端与冲洗机前端的执行端固定，其摇摆推杆、升降推杆均为电动推杆，第一旋转电机、第二旋转电机、摇摆推杆、升降推杆均与冲洗车的主控制器电连接，进行冲洗操作时，操作人员通过主控制器上的控制单元控制第一旋转电机的驱动轴驱动第一喷嘴上下摇摆，实现不同高度范围的点喷冲洗。通过主控制器控制第二旋转电机的驱动轴驱动上下微摇摆机构及第一喷嘴左右摇摆，实现同一高度不同角度的点喷冲洗。通过主控制器控制摇摆推杆驱动排冲机构中的摇摆杆及第二喷嘴左右摇摆，实现较宽马路的冲洗，通过主控制器控制升降推杆驱动排冲机构中的摇摆杆及第二喷嘴上下摇摆，实现不同高度的排冲冲洗。其无需人工或采用其它设备进行冲洗，因此，节约了设备和人工成本，降低了劳动强度，提高了使用便利性。
34.以上的仅是本技术的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种前冲装置，其包括两个对称分布第一喷头，其特征在于，其还包括上下微摆动机构、左右微摆动机构、升降机构、摇摆机构、排冲机构；所述上下微摆动机构包括两个，每个所述上下微摆动机构包括一个垂直旋转驱动单元，两个所述第一喷头分别安装于所述上下微摆动机构并分别通过相应的所述垂直旋转驱动单元驱动；所述上下微摆动机构转动安装于所述左右微摆动机构并通过水平旋转驱动单元驱动；所述升降机构包括升降支架，所述上下微摆动机构分别安装于所述升降支架的顶端两侧；所述升降支架的中部通过连接组件与所述升降机构连接，升降驱动单元、摇摆驱动单元与所述排冲机构连接，所述排冲机构中的摇摆杆上安装有若干第二喷头，用于进行排冲。2.根据权利要求1所述的一种前冲装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接板、设置于所述第一连接板顶端的第一横向销轴；所述第一连接板的底部与所述升降支架的中部垂直固定。3.根据权利要求2所述的一种前冲装置，其特征在于，所述升降驱动单元为升降推杆，所述升降机构还包括升降推杆固定座，所述升降推杆固定座包括设置于一端的第一竖向销轴、设置于另一端的第二横向销轴、设置于中部的第三横向销轴，所述升降推杆的推动端与所述第三横向销轴转动连接，所述升降推杆的固定端与所述第一横向销轴转动连接，所述第二横向销轴与所述第一连接板的中部转动连接。4.根据权利要求3所述的一种前冲装置，其特征在于，所述摇摆驱动单元为摇摆推杆，所述摇摆机构还包括摇摆推杆固定座，所述摇摆推杆固定座的一侧中部设置有第二竖向销轴，所述摇摆推杆的推动端与所述第二竖向销轴转动连接，所述第一竖向销轴与所述摇摆推杆固定座的中部转动连接；所述摇摆推杆的固定端与所述升降推杆固定座的侧端的销轴转动连接。5.根据权利要求4所述的一种前冲装置，其特征在于，所述排冲机构包括摇摆杆、固定于所述摇摆杆的若干第二喷头，所述摇摆推杆固定座的另一侧固定于所述摇摆杆，所述第二喷头的一端用于喷射水，另一端通过第一管道与第一水泵连通。6.根据权利要求5所述的一种前冲装置，其特征在于，所述上下微摆动机构包括t型喷头固定套、l型安装座、第一旋转电机、三角型板，所述第一喷头横向固定于所述t型喷头固定套，所述第一旋转电机的驱动轴穿过所述l型安装座的侧端与所述t型喷头固定套固定，所述三角型板垂直固定于所述l型安装座的中部。7.根据权利要求6所述的一种前冲装置，其特征在于，所述前冲装置还包括左右微摆动机构，所述左右微摆动机构包括底座、第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动轴穿过所述底座与述上下微摆动机构的底部固定，所述第二旋转电机的电机壳体与所述底座固定，所述底座的侧端与所述升降支架固定。8.根据权利要求7所述的一种前冲装置，其特征在于，所述左右微摆动机构还包括第一限位板，所述第一限位板的底部与所述底座的顶端固定，所述第一限位板的一侧开有凹槽，且所述凹槽与所述三角型板对应。9.根据权利要求8所述的一种前冲装置，其特征在于，所述上下微摆动机构的上方设置有第一罩壳，所述第一罩壳的两侧分别开有通孔，所述第一喷头的两端分别贯穿两侧的所
述通孔，所述第一喷头的一端通过第二管道与第二水泵连通，另一端用于喷射水。
技术总结本实用新型公开了一种前冲装置，其可实现高度、角度调节，可满足不同高度、角度冲洗要求，可降低劳动强度、提高使用便利性，其包括两个对称分布的第一喷头、上下微摆动机构、左右微摆动机构、升降机构、摇摆机构、排冲机构；上下微摆动机构包括两个，每个上下微摆动机构包括一个垂直旋转驱动单元，第一喷头分别安装于上下微摆动机构并分别通过相应的垂直旋转驱动单元驱动；升降机构包括升降支架，上下微摆动机构分别转动安装于左右微摆动机构，左右微摆动机构安装于升降支架的顶端两侧；升降支架的中部通过连接组件分别与升降机构的升降驱动单元、摇摆机构的摇摆驱动单元连接，升降驱动单元、摇摆驱动单元与排冲机构连接。摇摆驱动单元与排冲机构连接。摇摆驱动单元与排冲机构连接。
技术研发人员：钟祥昭 刘美宽 唐修龙 晁成伍 茌爽爽 何席文
受保护的技术使用者：无锡市金沙田科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
