一种热轧钢管的转运机构的制作方法

allin2023-03-25  54



1.本实用新型涉及热轧钢管技术领域,具体为一种热轧钢管的转运机构。


背景技术:

2.热轧钢管,其中热轧是相对于冷轧而言的,冷轧是在再结晶温度以下进行的轧制,而热轧就是在再结晶温度以上进行的轧制,其优点为可以破坏钢锭的铸造组织,细化钢材的晶粒,并消除显微组织的缺陷,从而使钢材组织密实,力学性能得到改善;
3.目前热轧钢管生产领域,使用的转运机构结构复杂,价格昂贵,而且制造困难,后期维护成本高,相应也增加企业的生产成本,不利于节能减排,而且转运机构都是固定不动,通过臂杆转动进行转运,不方便对热轧钢管进行远距离运输,为此我们提出一种热轧钢管的转运机构用于解决上述问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种热轧钢管的转运机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种热轧钢管的转运机构,包括车体,所述车体上表面固定设有支撑块,所述支撑块上滑动设有升降杆,所述升降杆一端固定设有连接柱,所述连接柱下端固定设有固定板,所述车体上表面固定设有增重块,所述车体上表面固定设有推杆,所述固定板上设有夹持机构。
6.优选地,所述夹持机构包括旋转杆,所述旋转杆与固定板一侧转动连接,所述旋转杆一端转动设有第一连接杆,所述旋转杆另一端转动设有第二连接杆,所述固定板一侧转动设有第一旋转块,所述固定板一侧转动设有第二旋转块,所述第一旋转块上端与第二连接杆一端转动连接,所述第二旋转块一端与第一连接杆一端转动连接,所述第一旋转块与第二旋转块下端均固定设有夹持块。
7.优选地,所述固定板一侧转动设有第一限位轴,所述旋转杆中部与第一限位轴固定连接,所述固定板一侧固定设有一对第二限位轴,所述第二限位轴与第一旋转块中部转动连接,另一所述第二限位轴与第二旋转块中部转动连接,所述固定板一侧固定设有第一电机,所述第一电机输出端与第一限位轴固定连接。
8.优选地,所述支撑块一侧开设有升降槽,所述升降槽内转动设有丝杆,所述升降杆一端与升降槽滑动连接,所述升降杆一端与丝杆螺纹连接,所述支撑块上端固定设有第二电机,所述第二电机输出端与丝杆上端相连接。
9.优选地,所述夹持块内壁开设有防滑槽,所述夹持块呈弧形。所述第一旋转块和第二旋转块均呈弧形。
10.优选地,所述丝杆上端固定设有圆形杆,所述圆形杆上端穿过支撑块,所述圆形杆上端与第二电机相连接。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
12.1、通过第一电机带动第一限位轴进行转动,第一限位轴带动旋转杆进行转动,旋转杆带动两端的第一连接杆和第二连接杆进行转动,第一连接杆带动第二旋转块以第二限位轴为中心转动,第二连接杆带动第一旋转块以另一第二限位轴为中心转动,第一旋转块和第二旋转块带动夹持块进行移动对钢管进行夹持,最后通过推杆推动车体,对钢管进行运输;
13.2、通过第二电机带动丝杆进行转动,丝杆带动升降杆沿着升降槽内移动,升降杆通过连接柱带动固定板移动,来调整夹持机构的高度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为本实用新型支撑块结构示意图;
17.图3为本实用新型夹持机构结构示意图;
18.图中:1、车体;11、支撑块;12、升降杆;13、连接柱;14、固定板;15、增重块;16、推杆;2、夹持机构;21、旋转杆;22、第一连接杆;23、第二连接杆;24、第一旋转块;25、第二旋转块;26、夹持块;3、第一限位轴;31、第二限位轴;32、第一电机;4、升降槽;41、丝杆;42、第二电机;5、防滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例:如图1-3所示,本实用新型提供了一种热轧钢管的转运机构,包括车体1,车体1上表面固定设有支撑块11,支撑块11上滑动设有升降杆12,升降杆12一端固定设有连接柱13,连接柱13下端固定设有固定板14,车体1上表面固定设有增重块15,车体1上表面固定设有推杆16,固定板14上设有夹持机构2,增重块15位于支撑块11的一侧,防止重心不稳,升降杆12一端与升降槽4内壁相贴合,通过移动升降杆12来调整夹持机构2的高度,对打包好的钢管进行夹持,通过推杆16推动车体1,方便对钢管进行运输。
21.夹持机构2包括旋转杆21,旋转杆21与固定板14一侧转动连接,旋转杆21一端转动设有第一连接杆22,旋转杆21另一端转动设有第二连接杆23,固定板14一侧转动设有第一旋转块24,固定板14一侧转动设有第二旋转块25,第一旋转块24上端与第二连接杆23一端转动连接,第二旋转块25一端与第一连接杆22一端转动连接,第一旋转块24与第二旋转块25下端均固定设有夹持块26,夹持块26内壁开设有防滑槽5,夹持块26呈弧形。第一旋转块24和第二旋转块25均呈弧形,固定板14一侧转动设有第一限位轴3,旋转杆21中部与第一限位轴3固定连接,固定板14一侧固定设有一对第二限位轴31,第二限位轴31与第一旋转块24
中部转动连接,另一第二限位轴31与第二旋转块25中部转动连接,固定板14一侧固定设有第一电机32,第一电机32输出端与第一限位轴3固定连接,旋转杆21位于固定板14一端,第一旋转块24和第二旋转块25位于另一端,第一旋转块24和第二旋转块25位置相平行,第一电机32位于固定板14另一侧,通过第一电机32带动第一限位轴3进行转动,第一限位轴3带动旋转杆21进行转动,旋转杆21带动两端的第一连接杆22和第二连接杆23进行转动,第一连接杆22带动第二旋转块25以第二限位轴31为中心转动,第二连接杆23带动第一旋转块24以另一第二限位轴31为中心转动,第一旋转块24和第二旋转块25带动夹持块26进行移动。
22.支撑块11一侧开设有升降槽4,升降槽4内转动设有丝杆41,升降杆12一端与升降槽4滑动连接,升降杆12一端与丝杆41螺纹连接,支撑块11上端固定设有第二电机42,第二电机42输出端与丝杆41上端相连接,丝杆41上端固定设有圆形杆,圆形杆上端穿过支撑块11,圆形杆上端与第二电机42相连接,通过第二电机42带动丝杆41进行转动,丝杆41带动升降杆12沿着升降槽4内移动,升降杆12通过连接柱13带动固定板14移动,从而调整夹持机构2的高度。
23.工作原理:首先将车体1推动到合适位置,通过第二电机42带动丝杆41进行转动,丝杆41带动升降杆12沿着升降槽4内移动,升降杆12通过连接柱13带动固定板14移动,来调整夹持机构2的高度,接着通过第一电机32带动第一限位轴3进行转动,第一限位轴3带动旋转杆21进行转动,旋转杆21带动两端的第一连接杆22和第二连接杆23进行转动,第一连接杆22带动第二旋转块25以第二限位轴31为中心转动,第二连接杆23带动第一旋转块24以另一第二限位轴31为中心转动,第一旋转块24和第二旋转块25带动夹持块26进行移动对钢管进行夹持,最后通过推杆16推动车体1,对钢管进行转运运输。
24.显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征:
1.一种热轧钢管的转运机构,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上表面固定设有支撑块(11),所述支撑块(11)上滑动设有升降杆(12),所述升降杆(12)一端固定设有连接柱(13),所述连接柱(13)下端固定设有固定板(14),所述车体(1)上表面固定设有增重块(15),所述车体(1)上表面固定设有推杆(16),所述固定板(14)上设有夹持机构(2)。2.如权利要求1所述的一种热轧钢管的转运机构,其特征在于,所述夹持机构(2)包括旋转杆(21),所述旋转杆(21)与固定板(14)一侧转动连接,所述旋转杆(21)一端转动设有第一连接杆(22),所述旋转杆(21)另一端转动设有第二连接杆(23),所述固定板(14)一侧转动设有第一旋转块(24),所述固定板(14)一侧转动设有第二旋转块(25),所述第一旋转块(24)上端与第二连接杆(23)一端转动连接,所述第二旋转块(25)一端与第一连接杆(22)一端转动连接,所述第一旋转块(24)与第二旋转块(25)下端均固定设有夹持块(26)。3.如权利要求2所述的一种热轧钢管的转运机构,其特征在于,所述固定板(14)一侧转动设有第一限位轴(3),所述旋转杆(21)中部与第一限位轴(3)固定连接,所述固定板(14)一侧固定设有一对第二限位轴(31),所述第二限位轴(31)与第一旋转块(24)中部转动连接,另一所述第二限位轴(31)与第二旋转块(25)中部转动连接,所述固定板(14)一侧固定设有第一电机(32),所述第一电机(32)输出端与第一限位轴(3)固定连接。4.如权利要求1所述的一种热轧钢管的转运机构,其特征在于,所述支撑块(11)一侧开设有升降槽(4),所述升降槽(4)内转动设有丝杆(41),所述升降杆(12)一端与升降槽(4)滑动连接,所述升降杆(12)一端与丝杆(41)螺纹连接,所述支撑块(11)上端固定设有第二电机(42),所述第二电机(42)输出端与丝杆(41)上端相连接。5.如权利要求2所述的一种热轧钢管的转运机构,其特征在于,所述夹持块(26)内壁开设有防滑槽(5),所述夹持块(26)呈弧形,所述第一旋转块(24)和第二旋转块(25)均呈弧形。6.如权利要求4所述的一种热轧钢管的转运机构,其特征在于,所述丝杆(41)上端固定设有圆形杆,所述圆形杆上端穿过支撑块(11),所述圆形杆上端与第二电机(42)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种热轧钢管的转运机构,属于热轧钢管技术领域,包括车体,所述车体上表面固定设有支撑块,所述支撑块上滑动设有升降杆,所述升降杆一端固定设有连接柱,所述连接柱下端固定设有固定板,所述车体上表面固定设有增重块,所述车体上表面固定设有推杆,所述固定板上设有夹持机构,通过第一电机带动第一限位轴进行转动,第一限位轴带动旋转杆进行转动,旋转杆带动两端的第一连接杆和第二连接杆进行转动,第一连接杆带动第二旋转块以第二限位轴为中心转动,第二连接杆带动第一旋转块以另一第二限位轴为中心转动,第一旋转块和第二旋转块带动夹持块进行移动对钢管进行夹持,最后通过推杆推动车体,对钢管进行运输。对钢管进行运输。对钢管进行运输。


技术研发人员:李普
受保护的技术使用者:聊城市开发区兴庆钢管有限公司
技术研发日:2021.10.21
技术公布日:2022/7/5
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