1.本发明属于圆形物料取放设备技术领域，尤其涉及一种内圈圆形物料取放装置。
背景技术：2.在纺织服装领域内，有些圆形的物料对外观的要求极为严苛，在对该物料进行取放时，需要靠夹取物料内圈进行物料转运。
3.现有技术中采用的是具有固定伸缩半径的装置，通过调节伸缩半径的大小来夹取物料，由于采用的是固定伸缩半径，导致装置的体积较大，不能适用于小型内圈物料的夹取，也不能适用不内圈大小不一的场景。
4.因此，现有技术还有待于进一步的提升。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种内部为圆形的内圈物料取放装置，旨在解决现有的夹取装置体积大，不能能适用于内圈大小不一的内圈物料取放的问题。
6.本发明所采用的技术方案是,一种内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，包括：
7.圆筒形壳体，所述圆筒形壳体的侧壁上设置有若干通孔；
8.涡线杆，所述涡线杆设置在所述圆筒形壳体内，所述涡线杆的表面设置有若干涡线槽，每一所述涡线槽的深度沿涡线方向逐渐加深；
9.若干伸缩组件，每一所述伸缩组件包括一杆件，所述杆件的第一端设置在所述涡线槽内，第二端穿过所述通孔，在所述涡线杆发生转动时伸出或缩进所述通孔；以及
10.转动组件，包括轴承及转轴，所述轴承套设在所述转轴上；所述转轴的一端与所述涡线杆固定连接，另一端用于与动力装置相接。
11.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，还包括：滑套；所述圆筒形壳体远离所述通孔的一端的内部，设置有用于限位的台阶部，所述滑套套设在所述转轴和部分所述涡线杆的外部，且所述滑套的一端抵持在所述台阶部上。
12.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述每一伸缩组件还包括：套设在所述杆件表面的旋转衬套，设置在所述第一端的固定部以及设置在所述旋转衬套与所述固定部之间的弹性件。
13.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述每一伸缩组件还包括：球头滚轮，所述球头滚轮固定在所述固定部内。
14.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述通孔设置有2-6个，所述通孔均匀分布在所述圆筒形壳体的表面。
15.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述涡线槽设置有2-6个。
16.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述内部为圆形的内圈物料取放装置还包括轴承座，所述轴承固定在所述轴承座内，所述轴承座固定在所述圆筒形壳体的端部；所述转轴用于与动力装置相接的一端穿过所述轴承座，露在所述轴承座外部。
17.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，每一所述涡线槽在同一横截面位置上的深度均相同。
18.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述涡线槽设置为5个，所述通孔设置为5个。
19.可选地，所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其中，所述第二端的端面设有用于防滑的花纹。
20.有益效果：本发明提供一种内部为圆形的内圈物料取放装置，该内圈物料取放装置，采用表面带有涡线槽的涡线杆，在涡线槽内设置伸缩组件，由涡线杆的转动带动所述伸缩组件的伸缩，即可以通过调节涡线杆的转动，进而控制伸缩组件的伸缩杆的伸出长度，可以使得该内圈物料取放装置的体积较固定伸缩半径的装置要小，且还能够适应不同内径的场景。
附图说明
21.图1为本发明所述内圈物料取放装置的立体图；
22.图2为本发明所述内圈物料取放装置的爆炸图；
23.图3为本发明所述的圆筒形外壳的结构示意图；
24.附图标记说明：10、圆筒形外壳；11、通孔；20、涡线杆；21、涡线槽；30、伸缩组件；31、杆件；32、旋转衬套；33、固定部；34、弹性件；35、球头滚轮；40、转动组件；41、转轴；42、轴承；43、轴承安装座；50、滑套；100、台阶部。
具体实施方式
25.本发明提供一种内部为圆形的内圈物料取放装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。此处所描述的具体案例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。“第一”、“第二”仅用于表示区分不同的端部，不表示顺序大小。
27.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
28.具体地，如图1至图3所示，所述内圈物料取放装置，包括：圆筒形外壳10，在靠近所述圆筒形外壳10的底部的侧壁上设置有若干个通孔11(所述通孔的个数可以为2个、3个、4个、5个或者6个，其中当设置为2个、4个或6个时要以圆筒形外壳的中轴对称设置，当设置为3个或5个时要均匀分布设置)，在所述圆筒形外壳10内部设置有涡线杆20，在所述涡线杆20的表面设置有若干条涡线槽21(如2条、3条、4条、5条或者6条)，其中，所述涡线槽的个数和
所述通孔11的个数相适配，每一条所述涡线槽21的深度沿着涡线方向逐渐加深，在所述圆筒形外壳内部还设置有若干伸缩组件30，每一所述伸缩组件30包括杆件31，所述杆件31的一端设置在所述涡线槽21内部，另一端穿过所述通孔11可以随着涡线杆20的转动伸出或缩进所述通孔11，即所述杆件31可以随着涡线杆20的转动，其处于通孔11外部的长度可以随着改变，所述涡线杆20固定连接有转动组件40，所述转动组件40包括转轴41、轴承42以及轴承安装座43，所述轴承42安装在所述轴承安装座43内；所述转轴41的一端通过螺纹与所述涡线杆20相连接，另一端穿过所述轴承42，使所述轴承42安装在所述转轴41的外部。所述轴承安装座43上还设置有用于与所述圆筒形外壳10的端部向固定的螺孔(未示出)，即可以通过采用螺钉将轴承安装座43固定在所述圆筒形外壳10的端部。所述轴承安装座43也可以通过卡接或者螺纹连接的方式与所述圆筒形外壳10相固定。即可以在所述圆筒形外壳10的端部设置卡扣或螺纹(未示出)来实现，具体的卡扣结构以及螺纹结构均为现有技术中常用的技术，在此不做赘述。
29.在本实施例的一种实现方式中，所述圆筒形外壳10可以是一个整体也可以是由两部分组合而成，具体来说，可以将所述通孔11所在的部分与其他部分独立设置，即一部分包含通孔11，一部分不包含通孔11，通过螺纹将两部分连接固定在一起。通过将圆筒形外壳10设置为两部分，后续当需要对伸缩组件30进行维护时，便于进行拆分。
30.进一步地，还可以将所述圆筒形外壳10设置成两个对称的两部分，即可以视为将所述圆筒形外壳10从中部剖开，所得到的两部分可以通过滑道进行连接(即在其中的一半设置沟槽，在另外一半上设置与沟槽相适配的凸起)，通过将所述圆筒形外壳10设置成对称的两部分，可以方便的打开圆筒形外壳10，便于对其内部的结构进行维护和安装。
31.结合图2，转动组件40中的转轴41可以与外部动力装置(未示出)相连接，通过所述外部动力装置为所述涡线杆20的转动提供动力。示例性地，可以外接一个旋转电机，电机的转动轴与所述转轴41相连接，通过控制电机的正转/反转带动所述涡线杆20转动，从而控制杆件31的伸缩。
32.进一步地，也可以在转轴上设置一手柄(未示出)，通过转动手柄带动涡线杆20进行转动，也可以实现杆件31外露在所述圆筒形外壳10外部的长度。
33.在本实施例中，在所述涡线杆20的表面上设置有深度逐渐变化的涡线槽21，具体来说，处于所述涡线杆20的同一横截面上的深度是相同的，通过将位于同一横截面位置上的涡线槽21的深度设置为相同，可以使位于涡线槽21内部的杆件31在向外伸出或向内收缩时的长度保持相同，以保证稳定的对物料进行取放。
34.在本实施例中，通过将所述伸缩组件30中的杆件31的一端设置在涡线槽21内部，由涡线杆20的转动，带动所述杆件31伸出或缩进所述通孔11，来适应具有不同内径内圈物料的取放。同时由于采用的是深度逐渐变化的涡线槽21来调整杆件31的伸出长度，减小了内圈物料取放装置的体积。
35.在本实施例中，所述圆筒形外壳10的材料可以是塑料材质或者是金属材质(如铝合金)，其中，通过采用塑料材质可以减轻其自身的重量。
36.进一步地，结合图3，在所述圆筒形外壳10的内壁上设置有一台阶部100，所述台阶部100可以视为在圆筒形外壳10内部设置的台阶孔，所述台阶部100可以是圆形的，也可以是位于同一水平高度上的间隔设置的凸起(主要起到对滑套进行支撑的作用)。容易理解的
是，当圆筒形外壳10处于竖直放置状态，所述台阶部100的上部内径大于其下部的内径，所述涡线杆20的一部分位于所述台阶部100的上部，一部分位于所述台阶部100的下部。在所述圆筒形壳体10内部设有滑套50，所述滑套50套设在位于所述台阶部100上部的涡线杆的外部，通过设置滑套50可以使涡线杆20在上下旋转时，更顺滑，即可以提升涡线杆20上下旋转的顺滑度。
37.在本实施例中，所述伸缩组件30还包括套设在所述杆件31表面的旋转衬套32，所述旋转衬套32为线性旋转衬套，具有平滑的无限直线运动和无限旋转运动，优良的刚度，可偏负载。在所述杆件31处于所述涡线槽21内部的一端(第一端)设置有固定部33，所述固定部33与所述旋转衬套32之间设置有弹性件34，所述弹性件34用于为所述杆件31提供伸缩反作用力，即当涡线杆20向下运动时，此时涡线杆31的旋转方向与涡线槽的涡线方向相反，涡线槽21的深度变浅，杆件31向所述圆筒形壳体10的外部伸长，在杆件31伸长的过程中位于旋转衬套32与固定部33之间的弹性件34受到挤压，产生挤压力，当施加在涡线杆20上的旋转力消失时，该挤压力会促使杆件31向所述圆筒形外壳10的内部收缩。所述弹性件34可以是弹簧、具有弹性的橡胶件。
38.在本实施例中，所述固定部33可以是与所述杆件31一体成型的直径大于杆件31的小圆柱体，也可以是可拆卸连接的方式进行固定的两个部分，如固定部用于与杆件31连接的部位设置有外螺纹，在所述杆件31上设有与所述外螺纹适配的内螺纹，通过螺纹连接将固定部33固定在杆件31的端部。
39.进一步地，所述固定部33可以是中空的小圆柱体，在小圆柱体的中部设置球头滚轮35，通过设置球头滚轮35可以减小杆件31在涡线槽21内滑动所受到的摩檫力。
40.在本实施例的一种实现方式中，在所述杆件31的端部(外露在圆筒形外壳10的一端)的端面上设置有防滑的花纹(未示出)，所述防滑花纹的形状包括但不限于网格状、竖直线条或者斜纹线条状等形状。
41.进一步地，还可以在所述端面上设置软质橡皮垫片或者橡皮套，通过设置软质橡皮垫片或者橡皮套可以防止在夹取物料时，对物料的内壁造成划伤。
42.在本实施例的一种实现方式中，在所述杆件31的外表面设置有标尺刻度，通过读取每个杆件31上的刻度，可以方便对涡线杆的转动进行定位，同时通过读取杆件31上的刻度可以容易的判断出杆件31是否出现伸出异常(尤其是在伸出长度差异不是很明显的情况下)。
43.综上所述，本发明提供一种内部为圆形的内圈物料取放装置，包括靠近端部的侧面上设置通孔的圆筒形壳体，设置在所述圆筒形壳体内部的涡线杆，与所述涡线杆固定连接的转轴，套设在所述转轴上的轴承，用于固定所述轴承的轴承座；在所述涡线杆上设置有涡线槽，在所述涡线槽内设置杆件，在所述杆件上设置旋转衬套，弹性件以及固定部，所述杆件的第一端设置在所述涡线槽内，第二端穿过所述通孔，在所述涡线杆发生转动时伸出或缩进所述通孔。涡线杆上升时槽变深，伸缩杆在弹簧的反作用力下收缩。涡线杆下降时，槽变浅，伸缩杆向外伸出，用于夹取物料内圈。因为采用涡线结构，装置体积小，且伸缩的范围可根据内圈内径大小进行涡线杆位置调整，从而适用于更多场合。
44.应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保
护范围。
技术特征：1.一种内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，包括：圆筒形壳体，所述圆筒形壳体的侧壁上设置有若干通孔；涡线杆，所述涡线杆设置在所述圆筒形壳体内，所述涡线杆的表面设置有若干涡线槽，每一所述涡线槽的深度沿涡线方向逐渐加深；若干伸缩组件，每一所述伸缩组件包括一杆件，所述杆件的第一端设置在所述涡线槽内，第二端穿过所述通孔，在所述涡线杆发生转动时伸出或缩进所述通孔；以及转动组件，包括轴承及转轴，所述轴承套设在所述转轴上；所述转轴的一端与所述涡线杆固定连接，另一端用于与动力装置相接。2.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，还包括：滑套；所述圆筒形壳体远离所述通孔的一端的内部，设置有用于限位的台阶部，所述滑套套设在所述转轴和部分所述涡线杆的外部，且所述滑套的一端抵持在所述台阶部上。3.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述每一伸缩组件还包括：套设在所述杆件表面的旋转衬套，设置在所述第一端的固定部以及设置在所述旋转衬套与所述固定部之间的弹性件。4.根据权利要求3所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述每一伸缩组件还包括：球头滚轮，所述球头滚轮固定在所述固定部内。5.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述通孔设置有2-6个，所述通孔均匀分布在所述圆筒形壳体的表面。6.根据权利要求5所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述涡线槽设置有2-6个。7.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述内部为圆形的内圈物料取放装置还包括轴承座，所述轴承固定在所述轴承座内，所述轴承座固定在所述圆筒形壳体的端部；所述转轴用于与动力装置相接的一端穿过所述轴承座，露在所述轴承座外部。8.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，每一所述涡线槽在所述涡线杆同一横截面位置上的深度均相同。9.根据权利要求6所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述涡线槽设置为5个，所述通孔设置为5个。10.根据权利要求1所述的内部为圆形的内圈物料取放装置，其特征在于，所述第二端的端面设有用于防滑的花纹。
技术总结本发明公开一种内部为圆形的内圈物料取放装置，包括靠近端部的侧面上设置通孔的圆筒形壳体，设置在所述圆筒形壳体内部的涡线杆，与所述涡线杆固定连接的转轴，套设在所述转轴上的轴承，用于固定所述轴承的轴承座；在所述涡线杆上设置有涡线槽，在所述涡线槽内设置杆件，在所述杆件上设置旋转衬套，弹性件以及固定部，所述杆件的第一端设置在所述涡线槽内，第二端穿过所述通孔，在所述涡线杆发生转动时伸出或缩进所述通孔。涡线杆上升时槽变深，伸缩杆在弹簧的反作用力下收缩。涡线杆下降时，槽变浅，伸缩杆向外伸出，用于夹取物料内圈。因为采用涡线结构，装置体积小，且伸缩的范围可根据内圈内径大小进行涡线杆位置调整，从而适用于更多场合。用于更多场合。用于更多场合。
技术研发人员：胡叶娟
受保护的技术使用者：河源职业技术学院
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
