1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘装置、清洁机器人和基站。
背景技术：2.清洁机器人的吸尘功能主要是将地面的尘土吸取到清洁机器人内部的垃圾腔内；拖地功能主要是通过拖布对地面进行拖擦。为了能够使清洁机器人能够对狭窄或低高度空间进行清扫，进而导致清洁机器人体积不能太大。因此，清洁机器人内部的垃圾腔容量较小，进而需要频繁地对清洁机器人内部垃圾腔进行清理。
3.目前市面上设置有基站，基站主要设置大吸力风机和大容积的垃圾颗粒收集物盒，大吸力风机工作将清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行对接吸取到垃圾颗粒收集物盒内，进而可以减少用户清理垃圾颗粒的次数。
4.但是相关技术中，清洁机器人的集尘装置容易残留尘污，不易清理的问题。
技术实现要素：5.本实用新型公开集尘装置、清洁机器人和基站，以解决集尘装置容易残留的尘污的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
7.本实用新型所述的集尘装置，包括集尘盒和第一集尘通道，集尘盒具有容纳空间和第一开口，第一开口与容纳空间连通，第一开口靠近容纳空间底部的一侧与容纳空间底部齐平，第一集尘通道的第一端开设有进尘口，第一集尘通道的第二端开设有出尘口，进尘口与第一开口连通，且容纳空间内的垃圾可从进尘口进入第一集尘通道并从出尘口排出。
8.基于本实用新型所述的集尘装置，本实用新型还提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括本实用新型所述的集尘装置。
9.基于本实用新型所述的清洁机器人，本实用新型还提供一种基站。该基站可用于清理所述清洁机器人的集尘盒内的垃圾。该基站包括第二集尘通道、第二驱动件和集尘箱，第二集尘通道的第一端可与第一集尘通道的第二端可拆卸连接，且第二集尘通道可与出尘口连通；
10.第二集尘通道的第二端与集尘箱连通，第二驱动件与集尘箱相连，且第二驱动件可将容纳空间内的垃圾汲取至集尘箱内。
11.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
12.本实用新型实施例公开的集尘装置中，第一开口靠近容纳空间底部的一侧与容纳空间底部齐平，以避免开设第一开口的盒壁与容纳空间底部之间的形成台阶，进而使得集尘盒内的垃圾均能从第一开口排除并进入第一集尘通道内。该方案有益于集尘盒内垃圾全部排出，以避免集尘盒内垃圾残留。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型一种实施例公开的清洁机器人的示意图；
15.图2为本实用新型一种实施例公开的集尘装置在第一视角的示意图；
16.图3为本实用新型一种实施例公开的集尘装置在第二视角的示意图；
17.图4为本实用新型一种实施例公开的集尘装置的爆炸示意图；
18.图5本实用新型一种实施例公开的集尘盒在第一视角的示意图；
19.图6本实用新型一种实施例公开的集尘盒的盖体打开的示意图；
20.图7本实用新型一种实施例公开的清洁机器人与基站连接的示意图；
21.图8本实用新型一种实施例公开的清洁机器人的剖面图；
22.图9为图8的局部放大示意图。
23.图中：100-集尘盒；110-容纳空间；120-第一开口；130-密封部；131-第一密封面；140-第一挡板；150-第一弹性件；160-盒体；170-盖体；171-第二开口；172-中盖；173-上盖；174-第一卡扣；175-第二卡扣；176-定位部；180-滤芯；190-第三开口；200-第一集尘通道；210-进尘口；220-出尘口；300-第一驱动件；400-第二挡板；500-滚刷；600-滚刷壳；610-第四开口；700-基站；710-第二集尘通道；720-第二驱动件；730-集尘箱；800-吸风通道；810-进风口；820-吸风口；900-排风管；1000-固定件；1100-清洁机构；1110-拖布组件；1120-第三驱动件；1200-安装座。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.以下结合图1至图9，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
26.参照图1至图7，本实用新型所述的集尘装置包括集尘盒100和第一集尘通道200。示例性地，集尘盒100用于收纳并储存垃圾。需要说明的是，本实用新型所述的垃圾可以为颗粒物、纸屑和/或粉尘。垃圾的种类很多，本实施例不限定集尘盒100收集垃圾的具体种类。
27.示例性地，集尘盒100具有容纳空间110和第一开口120，其中，容纳空间110用于储存垃圾。第一开口120与容纳空间110连通，第一开口120靠近容纳空间110底部的一侧与容纳空间110的底部齐平，以便于容纳空间110的内的垃圾从第一开口120排出。第一集尘通道200的第一端开设有进尘口210，第一集尘通道200的第二端开设有出尘口220，进尘口210与第一开口120连通，且容纳空间110内的垃圾可从进尘口210进入第一集尘通道200并从出尘口220排出。
28.示例性地，第一开口120可以开设于集尘盒100的侧壁。第一开口120靠近容纳空间
110底部的一侧与容纳空间110的底部齐平，即第一开口120靠近容纳空间110的底部的一侧与容纳空间110的底壁齐平，以避免容纳空间110的底壁与第一开口120之间形成台阶，便于容纳空间110内的垃圾排除。
29.参照图3至图6，集尘盒100设置有密封部130，密封部130环绕第一开口120设置，且密封部130与第一集尘通道200的第一端密封配合。示例性地，密封部130设置有密封圈，以使密封部130可以通过密封圈与第一集尘通道200密封配合。可选地，密封部130开设有密封槽，且密封槽沿密封部130并环绕第一开口120。密封圈设置于密封槽，且密封圈至少部分凸出于密封部130靠近第一集尘通道200的第一端的表面。
30.示例性地，第一集尘通道200可用于汲取集尘盒100内的垃圾。示例性的，可以利用风机、气泵使得集尘装置内的气流由集尘盒100向第一集尘通道200流动，进而利用气流将集尘盒100内的垃圾沿第一集尘通道200带出。
31.上述实施例中，第一开口120与第一集尘通道200密封配合，不仅有益于集尘盒100内的垃圾排除，还可以避免集尘盒100内的颗粒为或粉尘从第一开口120与第一集尘通道200连通处外漏。
32.一种可选地实施例中，密封部130与第一集尘通道200可拆卸相连，且集尘盒100相对第一集尘通道200可沿第一方向拆离。密封部130具有第一密封面131，第一集尘通道200的第一端具有第二密封面，密封部130和第一集尘通道200通过第一密封面131和第二密封面密封配合。第一密封面131和第二密封面倾斜设置，且第一密封面131和第二密封面沿第一方向向远离容纳空间110的方向倾斜。
33.集尘盒100在使用过程中，集尘盒100的内侧壁上会附着部分垃圾，不仅影响集尘盒100内垃圾排除，还容易造成集尘盒100内部细菌滋生。上述实施例中，密封部130与第一集尘通道200可拆卸相连，以便于拆卸清理或检修集尘盒100。
34.集尘盒100相对第一集尘通道200可沿第一方向拆离，即在拆卸集尘盒100的过程中，通过沿第一方向移动集尘盒100，以使集尘盒100与第一集尘通道200分离。示例性地，第一方向可以是相对第一集尘通道200向上。当然，第一方向还可以是相对第一集尘通道200沿水平方向或向下移动。为此，本实施例不限定第一方向的具体朝向。
35.上述实施例中，第一密封面131和第二密封面沿第一方向向远离容纳空间110的方向倾斜。即在集尘盒100沿第一方向拆卸的过程中，第一密封面131与第二密封面之间的间距逐渐增加，可避免第一密封面131和第二密封面之间相互摩擦，达到保护第一密封面131和第二密封面的密封结构的目的。另外，在安装集尘盒100的过程中，可以利用沿第一方向的反方向的作用力，使得第一密封面131和第二密封面密封配合，进而降低集尘盒100与第一集尘通道200的装配难度。
36.参照图1，一种可选地实施例中，集尘装置还包括安装集尘盒100的安装座1200。示例性地，安装座1200上设置有与集尘盒100滑动配合的凹槽或导轨。示例性地，集尘盒100沿安装座1200可在第一方向或第一方向的反方向移动。该实施例中，在安装集尘盒100的过程中，只需沿安装座1200的凹槽或导轨移动集尘盒100，便能够实现密封部130与第一集尘通道200的第一端密封配合。进一步地，集尘装置还包括锁紧件，且锁紧件分别与集尘盒100和安装座1200相连，以通过锁紧件限定集尘盒100沿第一方向移动，实现集尘盒100和第一集尘通道200相对固定，实现集尘盒100和第一集尘通道200相对固定。需要说明的是，锁紧件
的种类有很多，例如螺钉、卡扣、插销等。为此，本实施例不限定锁紧件的具体种类。
37.示例性地，安装座1200可以为集尘装置提供安装基础，以通过安装座1200支撑集尘装置。可选的实施例中，在集尘装置应用于清洁机器人的情况下，安装座1200可以为清洁机器人的壳体。
38.当然，集尘盒100和第一集尘通道200还可以通过卡扣、螺钉、插销等直接相连，以使第一密封面131和第二密封面可以密封配合。
39.一种可选的实施例中，集尘盒100和第一集尘通道200中一者设置磁性件，另一者设置有磁吸件。示例性地，密封部130设置有磁吸件。第一集尘通道200的第一端设置有磁吸件。在集尘盒100与第一集尘通道200组装的过程中，可以利用磁性件和磁吸件相互吸引，以辅助集尘盒100定位安装，并且，还可以通过磁性件和磁吸件之间产生的吸引力提高第一密封面131和第二密封面之间的密封性能。具体的，磁性件为可以产生磁场的部件，例如磁铁。磁吸件为能够与磁铁产生磁力的部件，具体可以为铁片或磁铁。
40.参照图4至图6，集尘盒100还包括第一挡板140，第一挡板140位于密封部130远离容纳空间110的一侧，第一挡板140与密封部130转动配合，且第一挡板140可相对密封部130在第一位置和第二位置之间转动。在第一挡板140相对密封部130转动至第一位置的情况下，第一挡板140封堵第一开口120。在第一挡板140相对密封部130转动至第二位置的情况下，第一开口120与进尘口210连通。示例性地，第一挡板140可与密封部130铰接。可选地，在第一挡板140相对密封部130转动至第一位置的情况下，第一挡板140至少部分止抵于密封部130远离容纳空间110的一侧。
41.上述实施例中，容纳空间110与第一集尘通道200的内部空间存在的压强差的情况下，第一挡板140会在大气压的作用下相对密封部130向第二位置或第一位置转动。示例性地，在容纳空间110内的压强大于第一集尘通道200的内部压强时，第一挡板140受到促使第一挡板140向第二位置转动的压力。在容纳空间110内的压强小于第一集尘通道200的内部压强时，第一挡板140受到促使第一挡板140向第一位置转动的压力。
42.集尘装置在清洁作业的过程中，可以利用风机抽取容纳空间110内的空气，以使容纳空间110内形成低压环境，不仅可以用于将垃圾吸取至容纳空间110内，还可以将第一挡板140吸取至第一位置，以避免垃圾从第一集尘通道200排出。需要说明的是，本技术实施例所述的第一集尘通道200的其中一个目的是，在容纳空间110内的垃圾达到一定量后，利用第一集尘通道200将容纳空间110内的垃圾排出，进而无需反复拆卸集尘盒100便能够实现对集尘盒100内垃圾进行清理，进而减少用户拆卸集尘盒100的次数。
43.上述实施例中，第一挡板140可以在集尘装置清洁作业的过程中封堵第一开口120，进而避免收集的垃圾从第一开口120溢漏。并且，第一挡板140还可以在清理集尘盒100内垃圾的过程中自动打开，进而无需设置控制第一挡板140打开或关闭的控制线路，简化集尘装置的结构。
44.参照图6，集尘盒100还包括第一弹性件150，第一弹性件150分别与第一挡板140和密封部130相连，且第一弹性件150可促使第一挡板140相对密封部130转动至第一位置。示例性地，第一弹性件150可以促使第一挡板140与密封部130密封配合，以使集尘装置可以在清理集尘盒100内垃圾后，确保第一挡板140将第一开口120封堵，以防止集尘盒100内的垃圾在清洁过程中从第一开口120处溢漏。可选地，第一弹性件150可以为弹簧、弹片。具体的，
第一弹性件150为扭簧。弹性件的种类有很多，为此，本实施例不限定第一弹性件150的具体种类。
45.参照图4、图8和图9，第一集尘通道200的形状为弧形，沿集尘装置的高度方向，出尘口220的高度大于进尘口210的高度。示例性地，集尘装置的高度方向是指：集尘装置在对水平面进行清洁作业的情况下，集尘装置的竖直方向。
46.上述实施例中，第一集尘通道200可以避免第一集尘通道200内残留垃圾在集尘装置清洁过程中掉落至地面。示例性地，将第一集尘通道200设置为弧形，可以降低垃圾在第一集尘通道200移动的阻力，进而有益于垃圾从第一集尘通道200排出。出尘口220的高度大于进尘口210的高度，可以在集尘装置清洁过程中避免垃圾从出尘口220滑落，进而避免集尘装置对部分区域反复清洁。
47.参照图8，一种可选的实施例中，第一集尘通道200的进尘口210的导流方向与集尘盒100底部平行，以减小垃圾进入第一集尘通道200的阻力。进一步地出尘口220的导流方向水平设置，以便于第一集尘通道200与基站700连接。需要说明的是，进尘口210的导流方向是指气体或垃圾经过进尘口210的流动方向；出尘口220的导流方向是指气体或垃圾经过出尘口220的流动方向。
48.参照图2，集尘装置还包括清洁机构1100。示例性地，清洁机构1100包括拖布组件1110和第三驱动件1120。第三驱动件1120与拖布组件1110相连，以使第三驱动件1120可以为拖布组件1110提供动力。示例性地，第三驱动件1120为电机。
49.参照图2，沿集尘装置的高度方向，清洁机构1100的高度小于第一集尘通道200的高度。可选地，在第一集尘通道200为弧形的情况下，第三驱动件1120靠近第一集尘通道200的内环侧设置。需要说明的是，第一集尘通道200的内环侧是指：第一集尘通道200的曲率半径较小的一侧。
50.在第一集尘通道200为弧形，即第一集尘通道200由第一集尘通道200的内环侧凸向第一集尘通道200的外环侧，故第一集尘通道200的内环侧形成有凹陷部。示例性地，第三驱动件1120至少部分位于第一集尘通道200的凹陷部，以提高集尘装置结构的紧凑性。
51.上述实施例中，第一集尘通道200设置为弧形，可以增加出尘口220的高度，进而不仅可以避免容纳空间110的底部与进尘口210之间形成台阶，还可以避免容纳空间110内的垃圾遗漏。并且，出尘口220的高度增加使得出尘口220距离拖布组件1110的距离越远，可以有效避免拖布组件1110将出尘口220边缘湿润，进而有益于保持出尘口220的清洁。
52.参照图2至图6，集尘盒100包括盒体160、盖体170和滤芯180。盖体170与盒体160转动相连，且盖体170和盒体160可围合形成容纳空间110。盖体170设置有第二开口171，滤芯180设置于盖体170，且第二开口171通过滤芯180与容纳空间110连通。示例性地，在集尘装置清洁作业过程中，集尘盒100内的空气可以从第二开口171排除，进而使得容纳空间110内形成负压，以将垃圾汲取至容纳空间110内。进一步地，滤芯180在集尘装置在清洁作业的过程中，可以对容纳空间110排除的空气进行过滤，以避免容纳空间110内的垃圾随空气流动并排出。
53.参照图4和图5，集尘盒100还开设有第三开口190，第三开口190与容纳空间110连通。集尘装置还包括第一驱动件300，第一驱动件300与第二开口171连通，且第一驱动件300可将外部垃圾从第三开口190汲取至容纳空间110内。示例性地，第一驱动件300可以为风
机。示例性地，风机吸取容纳空间110内的空气，使容纳空间110形成负压，进而使得外部垃圾可以从第三开口190被汲取至容纳空间110内。
54.一种可选的实施例中，集尘装置还包括吸风通道800。示例性地，第二开口171与第一驱动件300通过吸风通道800相连。示例性地，吸风通道800开设有进风口810和吸风口820。其中，进风口810与第二开口171连通，吸风口820与第一驱动件300连通，以使第一驱动件300可以为容纳空间110内的气体排出提供动力。
55.参照图2至图4，吸风通道800与盖体170可拆卸相连，以便于集尘盒100拆装。进一步地，盖体170具有第三密封面，吸风通道800具有第四密封面，第三密封面和第四密封面沿第一方向向远离容纳空间110的倾斜。在集尘盒100沿第一方向拆卸的过程中，第三密封面与第四密封面之间的间距逐渐增加，可避免第三密封面和第四密封面之间相互摩擦，达到保护第三密封面和第四密封面的密封结构的目的。另外，在安装集尘盒100的过程中，可以利用沿第一方向的反方向的作用力，使得第三密封面和第四密封面密封配合，进而降低集尘盒100与吸风通道800的装配难度。
56.一种可选的实施例中，集尘盒100可以通过螺钉或卡扣固定于安装集尘盒100的安装座1200上。该实施例中，只需将集尘盒100固定安装于安装座1200上便能够实现第二开口171与进风口810连通，第三密封面与第四密封面密封。示例性地，第三密封面和第四密封面中至少一者设置有密封圈，以通过密封圈实现第三密封面和第三密封面密封配合。一种可选的实施例中，安装座1200和集尘盒100中，一者设置有磁吸件，另一者设置有磁性件，以使安装座1200与集尘盒100可以通过磁性件和磁吸件产生的磁力固定。
57.示例性地，本实用新型所述的磁性件可以为磁铁，磁吸件可以为磁吸材料制成。磁吸材料可以为：铁。当然，磁吸件还可以为磁铁。
58.进一步地，集尘装置还包括排风管900和固定件1000。示例性地，排风管900与第一驱动件300相连，以使第一驱动件300可以将容纳空间110内的空气汲取出，并使汲取出的空气沿排风管900排出。可选地，第一驱动件300可以通过固定件1000固定。固定件1000的种类有很多。示例性地，固定件1000可以为支撑架、固定板或螺栓等。为此，本实施例不限定固定件1000的具体种类。
59.参照图5和图6，集尘装置还包括第二挡板400，第二挡板400设置于容纳空间110内，第二挡板400与集尘盒100转动配合，且第二挡板400相对集尘盒100在第三位置和第四位置之间转动。在第二挡板400相对集尘盒100转动至第三位置的情况下，第二挡板400封堵第三开口190。在第二挡板400相对集尘盒100转动至第四位置的情况下，第三开口190与容纳空间110连通。
60.示例性地，集尘装置处于清洁作业的情况下，第二挡板400处于第四位置，以使外部垃圾可以从第三开口190进入集尘盒100的内部。另外，在清洁作业完成后，第二挡板400转动至第三位置，以避免集尘盒100内的垃圾从第三开口190泄漏。
61.参照图5和图6，第三开口190开设于集尘盒100的侧壁。集尘盒100的开设第三开口190的侧壁倾斜设置。第二挡板400与集尘盒100的连接处位于第三开口190远离容纳空间110底部的一侧，且第二挡板400可在重力作用下相对集尘盒100向第三位置转动。示例性地，集尘装置完成清洁作业后，容纳空间110内的气压与外部气压平衡，进而使得第二挡板400与集尘盒100可以在重力的作用下向第三位置转动，并封堵第三开口190，以避免容纳空
间110内的垃圾从第三开口190遗漏。
62.另一种可选的实施例中，集尘装置还包括第二弹性件，第二弹性件分别与第二挡板400和集尘盒100相连，且第二弹性件可促使第二挡板400向第三位置转动。可选地，第二弹性件可以为弹簧、弹片。具体的，第二弹性件为扭簧。弹性件的种类有很多，为此，本实施例不限定第二弹性件的具体种类。
63.参照图7至图9，集尘装置还包括滚刷500和滚刷壳600，滚刷500设置于滚刷壳600，滚刷壳600设置有第四开口610，第四开口610与第三开口190连通。该实施例中，滚刷500和滚刷壳600可以辅助将地面垃圾收集至容纳空间110内。一种可选的实施例中，滚刷壳600具有第五密封面，集尘盒100具有第六密封面，滚刷壳600和集尘盒100通过第五密封面和第六密封面密封配合。示例性地，第五密封面和第六密封面中至少一者设置有密封圈，以使第五密封面和第六密封面可以通过密封圈密封。
64.示例性地，在集尘的过程中，第一驱动件300打开，且第一驱动件300通过吸风通道800将集尘盒100内的空气吸出，进而使得集尘盒100内形成负压，即集尘盒100外部的大气压大于集尘盒100内部的大气压。进一步地，第二挡板400在外部大气压的作用下可克服重力和/或第二弹性件的弹力，向第四位置转动，使得第三开口190打开。由于集尘盒100内部气压小于集尘盒100外部气压，故集尘盒100从第三开口190向集尘盒100内吸气。进一步地，第四开口610与第三开口190连通，进而使得滚刷500清扫的垃圾可以在随着气流被吸入集尘盒100内，以实现垃圾收集。
65.需要说明的是，在集尘的过程中，由于集尘盒100内形成负压，即集尘盒100内的压强小于第一集尘通道200内的压强，故第一集尘通道200内的气压会促使第一挡板140向第一位置转动，使得第一挡板140封堵第一开口120。因此，集尘盒100内的垃圾不会在集尘的过程中，从第一开口120排出。
66.参照图6，盖体170包括中盖172和上盖173，上盖173与中盖172叠置设置，且上盖173与中盖172之间形成通风腔，通风腔与第二开口171连通。滤芯180与中盖172可拆卸连接，且通风腔通过滤芯180与容纳空间110连通。示例性地，滤芯180可以为滤网。可选地，滤网可以通过卡扣与中盖172卡接，以便于滤芯180检修维护。
67.参照图6，上盖173上设置有定位部176。示例性地，定位部176凸出于上盖173靠近中盖172的一侧。进一步地，在上盖173盖合于中盖172的情况下，定位部176可至少部分止抵于滤芯180，以使滤芯180可以通过上盖173和中盖172夹持定位。当然，滤芯180还可以通过螺钉或螺栓固定，为此，本实施例不限定滤芯180与中盖172连接的具体方式。
68.参照图6至图9，盖体170还包括第一卡扣174，以通过第一卡扣174与盒体160卡接。进一步地，上盖173与中盖172转动相连，示例性地，上盖173上设置有第二卡扣175，第二卡扣175与中盖172卡接。
69.参照图6，一种可选的实施例中，中盖172与盒体160通过第一转轴相连，以使中盖172相对盒体160绕第一转轴转动。进一步地，上盖173与中盖172通过第二转轴相连，且上盖173可相对中盖172绕第二转轴转动。进一步地，第一转轴和第二转轴相交。示例性地，第一转轴沿中盖172的第一侧边设置，第二转轴沿中盖172的第二侧边设置。
70.基于本实用新型所述的集尘装置，本实用新型还提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括本实用新型任意一项实施例所述的集尘装置。
71.进一步地，基于实用新型所述的清洁机器人，本实用新型还提供一种基站。该基站700可用于清理本实用新型所述的清洁机器人的集尘盒100。参照图7，基站700包括第二集尘通道710、第二驱动件720和集尘箱730，第二集尘通道710的第一端可与第一集尘通道200的第二端可拆卸连接，且第二集尘通道710可与出尘口220连通。第二集尘通道710的第二端与集尘箱730连通，第二驱动件720与集尘箱730相连，且第二驱动件720可将容纳空间110内的垃圾汲取至集尘箱730内。示例性地，第二驱动件720可以为风机。
72.本实施例所述的清洁机器人可以和基站700配合，以实现清洁机器人的集尘盒100内的垃圾的清理，进而减少用户清理集尘盒100的目的。
73.示例性地，基站700在汲取集尘盒100内的垃圾的过程中，第二驱动件720将集尘箱730内的空气排出，使得集尘箱730内形成负压。由于第二集尘通道710分别与集尘箱730和第一集尘通道200相连，故第一集尘通道200内可以在第二驱动件720的作用下形成负压，即第一集尘通道200内的压强小于集尘盒100内的压强。因此，第一挡板140受到促使第一挡板140向第二位置转动的压力，以使第一开口120可与进尘口210连通。在第一开口120与进尘口210连通的情况下，集尘盒100的气体和垃圾可以在第二驱动件720的作用下，被汲取至集尘箱730内。
74.在第一开口120与进尘口210连通后，由于集尘盒100的气体和垃圾沿第一集尘通道200、第二集尘通道710进入集尘箱730内，进而使得集尘盒100内的压强逐渐减小。随着集尘盒100内的压强的减小，集尘盒100的外部的大气压可以促使第二挡板400向第四位置转动，使得第三开口190打开。因此，集尘盒100外部的气体从第三开口190进入集尘盒100内。
75.需要说明的是，由于集尘盒100内的粉尘垃圾会在气流的作用下随气流移动。第三开口190处的气流方向是：由集尘盒100的外部向集尘盒100的内部流动。因此，集尘盒100内的粉尘垃圾不会从第三开口190掉落至集尘盒100的外部。
76.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
77.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
技术特征：1.一种集尘装置，其特征在于，包括集尘盒和第一集尘通道，所述集尘盒具有容纳空间和第一开口，所述第一开口与所述容纳空间连通，所述第一开口靠近容纳空间底部的一侧与所述容纳空间的底部齐平，所述第一集尘通道的第一端开设有进尘口，所述第一集尘通道的第二端开设有出尘口，所述进尘口与所述第一开口连通，且所述容纳空间内的垃圾可从所述进尘口进入所述第一集尘通道并从所述出尘口排出。2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒设置有密封部，所述密封部环绕所述第一开口设置，且所述密封部与所述第一集尘通道的第一端密封配合。3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述密封部与所述第一集尘通道可拆卸相连，且所述集尘盒相对所述第一集尘通道可沿第一方向拆离；所述密封部具有第一密封面，所述第一集尘通道的第一端具有第二密封面，所述密封部和所述第一集尘通道通过所述第一密封面和所述第二密封面密封配合；所述第一密封面和所述第二密封面倾斜设置，且所述第一密封面和所述第二密封面沿所述第一方向向远离所述容纳空间的方向倾斜。4.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒还包括第一挡板，所述第一挡板位于所述密封部远离所述容纳空间的一侧，所述第一挡板与所述密封部转动配合，且所述第一挡板可相对所述密封部在第一位置和第二位置之间转动；在所述第一挡板相对所述密封部转动至第一位置的情况下，所述第一挡板封堵所述第一开口；在所述第一挡板相对所述密封部转动至第二位置的情况下，所述第一开口与所述进尘口连通。5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述第一挡板和所述密封部相连，且所述第一弹性件可促使所述第一挡板相对所述密封部转动至所述第一位置。6.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述第一集尘通道的形状为弧形，沿所述集尘装置的高度方向，所述出尘口的高度大于所述进尘口的高度。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒包括盒体、盖体和滤芯，所述盖体与所述盒体转动相连，且所述盖体和所述盒体可围合形成所述容纳空间；所述盖体设置有第二开口，所述滤芯设置于所述盖体，且所述第二开口通过所述滤芯与所述容纳空间连通。8.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒还开设有第三开口，所述第三开口与所述容纳空间连通；所述集尘装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第二开口连通，且所述第一驱动件可将外部垃圾从所述第三开口汲取至所述容纳空间内。9.根据权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置还包括第二挡板，所述第二挡板设置于所述容纳空间内，所述第二挡板与所述集尘盒转动配合，且所述第二挡板相对所述集尘盒在第三位置和第四位置之间转动；在所述第二挡板相对所述集尘盒转动至第三位置的情况下，所述第二挡板封堵所述第三开口；在所述第二挡板相对所述集尘盒转动至第四位置的情况下，所述第三开口与所述容纳
空间连通。10.根据权利要求9所述的集尘装置，其特征在于，所述第三开口开设于所述集尘盒的侧壁，所述集尘盒的开设所述第三开口的侧壁倾斜设置，所述第二挡板与所述集尘盒的连接处位于所述第三开口远离所述容纳空间底部的一侧，且所述第二挡板可在重力作用下相对所述集尘盒向第三位置转动。11.根据权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置还包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷设置于所述滚刷壳，所述滚刷壳设置有第四开口，所述第四开口与所述第三开口连通。12.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述盖体包括中盖和上盖，所述上盖与所述中盖叠置设置，且所述上盖与所述中盖之间形成通风腔，所述通风腔与所述第二开口连通；所述滤芯与所述中盖可拆卸连接，且所述通风腔通过所述滤芯与所述容纳空间连通。13.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至12中任意一项所述的集尘装置。14.一种基站，其特征在于，所述基站可用于清理所述权利要求13中所述清洁机器人的集尘盒，所述基站包括第二集尘通道、第二驱动件和集尘箱，所述第二集尘通道的第一端可与所述第一集尘通道的第二端可拆卸连接，且所述第二集尘通道可与所述出尘口连通；所述第二集尘通道的第二端与所述集尘箱连通，所述第二驱动件与所述集尘箱相连，且所述第二驱动件可将所述容纳空间内的垃圾汲取至所述集尘箱内。
技术总结本实用新型公开一种集尘装置、清洁机器人和基站，涉及清洁机器人技术领域。该集尘装置包括集尘盒和第一集尘通道，集尘盒具有容纳空间和第一开口，第一开口与容纳空间连通，第一开口靠近容纳空间底部的一侧与容纳空间底部齐平，第一集尘通道的第一端开设有进尘口，第一集尘通道的第二端开设有出尘口，进尘口与第一开口连通，且容纳空间内的垃圾可从进尘口进入第一集尘通道并从出尘口排出。该集尘装置能解决集尘装置容易残留的尘污的问题。解决集尘装置容易残留的尘污的问题。解决集尘装置容易残留的尘污的问题。
技术研发人员：郭栋 周春辉 刘广明 佟渴鑫
受保护的技术使用者：杰瑞华创科技有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/5
