1.本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法、一种动力电池包系统、一种计算机可读存储介质和一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置。
背景技术：2.对于目前新能源动力电池包，基本上会内置电池配电盒(battery distribution unit，简称bdu)，动力电池包中的接触器是由bms(battery management system，电池管理系统)板中的供电控制模块来进行控制。为保证动力电池包能正常的输出，bms板会通过其中的供电控制模块来控制bdu内的接触器吸合或断开。为了确保控制正常，bms软件会对接触器的供电电压设定一个阈值以保证接触器能正常工作，当超出阈值后，bms会进行报警提示，保护行车安全。
3.现有的阈值设定方案基本是依据已有项目及使用经验对供电电压阈值进行确定，当测试不通过或使用过程存在异常时，通过调整接触器的供电电压阈值来达到目的，无法明确供电电压阈值的设定依据。
技术实现要素：4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
5.本发明的第二个目的在于提出一种动力电池包系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四个目的在于提出一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，接触器通过供电电源进行供电，方法包括：确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压；在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压；根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值；根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。
9.根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，首先确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压，并在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压，然后根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下
限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，最后，根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。由此，该方法通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
10.另外，根据本发明上述实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，还可以具有如下的附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，确定第一供电电压，包括：确定接触器的供电电压进行逐级下调的电压步长；将接触器出现供电电压不足故障时的供电电压与电压步长之和，作为第一供电电压。
12.根据本发明的一个实施例，确定接触器的初始阈值电压，包括：获取供电电源提供给接触器的最小供电电压，并根据最小供电电压确定初始阈值电压。
13.根据本发明的一个实施例，初始阈值电压小于最小供电电压，且最小供电电压与初始阈值电压之间的电压差值小于等于第一预设电压阈值。
14.根据本发明的一个实施例，根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，包括：确定第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值；将最小供电电压减去第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值，获得边界电压下限值。
15.根据本发明的一个实施例，根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，包括：根据第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值确定接触器与动力电池包系统中电池管理器之间的压降；将最大吸合电压与压降之和，作为边界电压上限值。
16.根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算接触器的供电电压阈值：
17.u
threshold
＝(u
border1
+u
border2
)/2
18.其中，u
threshold
表示接触器的供电电压阈值，u
border1
表示边界电压下限值，u
border2
表示边界电压上限值。
19.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池包系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，处理器执行供电电压阈值确定程序时，实现上述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。
20.根据本发明实施例的动力电池包系统，基于前述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
21.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，该动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序被处理器执行时实现上述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。
22.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于前述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置，接触器通过供电电源进行供电，装置包括：第一确定模块，用于确
定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压；第二确定模块，用于在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压；第一计算模块，用于根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值；第二计算模块，用于根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。
23.根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置，通过第一确定模块确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压，通过第二确定模块在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压，第一计算模块根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，第二计算模块根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。由此，该装置通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
24.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.图1为根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法的流程图；
26.图2为根据本发明一个实施例的动力电池包系统的连接示意图；
27.图3为根据本发明一个实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法的流程图；
28.图4为根据本发明一个具体实施例的计算边界电压上限值的流程图；
29.图5为根据本发明一个实施例的动力电池包系统的方框示意图；
30.图6为根据本发明一个实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置的方框示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面参考附图描述本发明实施例提出的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法、动力电池包系统、计算机可读存储介质和动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置。
33.图1为根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法的流程图。
34.在本发明的一个实施例中，接触器通过供电电源进行供电。
35.具体地，如图2所示，整车端通过供电电源10为动力电池包20提供低压供电，动力
电池包20的低压接口30通过线束与整车端的供电电源10连接，低压接口30通过线束与动力电池包20内部的电池管理器40相连，电池管理器40内的供电控制模块41通过线束与电池配电盒50内的接触器51相连。在应用过程中，供电电源10提供的低压电通过低压接口30进入动力电池包20后，先进入电池管理器40，然后通过供电控制模块41提供给接触器51，以控制电池配电盒50内的每个接触器51的吸合或断开。
36.如图1所示，本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，包括：
37.s1，确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压。其中，初始阈值电压可根据实际情况进行设定。
38.具体地，根据实际情况预先进行初始阈值电压u0的设定，选择全温工况下接触器的最小吸合电压中的最大值作为最大吸合电压u
operate
。
39.根据本发明的一个实施例，确定接触器的初始阈值电压，包括：获取供电电源提供给接触器的最小供电电压，并根据最小供电电压确定初始阈值电压。
40.根据本发明的一个实施例，初始阈值电压小于最小供电电压，且最小供电电压与初始阈值电压之间的电压差值小于等于第一预设电压阈值。其中，第一预设电压阈值可根据实际情况进行设定。
41.也就是说，初始阈值电压u0需要略小于供电电源提供的最小供电电压u
min
，以第一预设电压阈值为0.3v为例，则初始阈值电压u0与最小供电电压u
min
的差值不能超过0.3v。
42.s2，在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压。
43.也就是说，首先使用标准测试长度的线束构建如图2所示的连接线路，将供电电源10与动力电池包20的低压接口30连接，并通过电池管理器40的供电控制模块41控制接触器51吸合，使供电电源10对接触器51正常供电，动力电池包20处于正常工作状态，然后，对供电电源10的供电电压进行逐渐减小调整，当供电电源10提供的供电电压无法满足接触器51的正常工作要求时，电池管理器40发出接触器出现供电电压不足故障的报警提示，对应的供电电压作为首次出现接触器出现供电电压不足故障的故障电压，确定略大于故障电压的电压值作为第一供电电压u1，也就是说，第一供电电压u1非首次出现故障时的供电电压，而是出现故障前最邻近的电压值，例如，可以预先设置调整阈值电压，将故障电压与调整预制电压之和作为第一供电电压u1。
44.需要说明的是，上述接触器是否出现供电电压不足故障，可通过电池管理器对电池配电盒内的主接触器的工作状态进行确定，具体可根据实际情况进行设定。
45.根据本发明的一个实施例，确定第一供电电压，包括：确定接触器的供电电压进行逐级下调的电压步长；将接触器出现供电电压不足故障时的供电电压与电压步长之和，作为第一供电电压。其中，电压步长可根据实际情况预先设定。
46.具体地，以电压步长为0.1v，电池管理器根据电池配电盒内的主接触器的工作状态判断接触器是否出现供电电压不足故障为例，首先保证供电电源为接触器进行低压供电，动力电池包处于正常工作状态，然后手动调整供电电源的电压值以0.1v的间隔降低电压，观察电池管理器反馈的系统故障码，直到电池管理器出现主接触器出现供电电压不足的故障时，记录此时的供电电压作为故障电压，然后将故障电压加0.1v得到第一供电电压
u1。也就是说，以故障电压调整前的上一级电压值作为首次出现故障前最邻近的电压值，即第一供电电压u1。举例来说，假设系统中的最小供电电压u
min
为9v，预先设定的初始阈值电压u0为8.7v，使用标准测试长度线束连接动力电池包和供电电源，吸合接触器使动力电池包正常工作，此时供电电压为12v，随后以0.1v的电压间隔降低供电电压，假设当供电电压为9.2v时出现主接触器发生供电电压不足的故障，则9.3v为第一供电电压u1，可以理解的时，当供电电压为9.3v时，工作状态正常。
47.s3，根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值。
48.也就是说，可以通过预先设置的对应关系或计算公式分别通过上述获取的初始阈值电压u0和第一供电电压u1计算得到边界电压下限值u
border1
，以及通过上述获取的最大吸合电压u
operate
、初始阈值电压u0和第一供电电压u1计算边界电压下限值u
border2
。具体计算公式可根据实际情况进行设定。
49.根据本发明的一个实施例，根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，包括：确定第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值；将最小供电电压减去第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值，获得边界电压下限值。
50.具体地，继续以上述最小供电电压u
min
为9v，初始阈值电压u0为8.7v，第一供电电压u1为9.3v为例，首先通过第一供电电压u1减去初始阈值电压u0得到供电电源至电池管理器的压降δu1为0.6v，然后将供电电源的最小供电电压u
min
减去压降δu1，得到边界电压下限值u
border1
为8.4v。
51.根据本发明的一个实施例，根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，包括：根据第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值确定接触器与动力电池包系统中电池管理器之间的压降；将最大吸合电压与压降之和，作为边界电压上限值。
52.具体的，继续参照图2，供电电源10至低压接口30之间的线束长度为l1，低压接口30至电池管理器40之间的线束长度为l2，电池管理器40至电池配电盒之间的线束长度为l3，通过多个项目的对比计算，对于动力电池包20内部来说，从电池管理器40至电池配电盒50的线束长度l3一般不超过l1与l2之和的三分之一，由于线束压降主要由于线束本身的内阻导致，因此可以通过公式来计算电池管理器40至电池配电盒50中接触器51的压降δu2，其中，δu1为通过公式δu1＝u
1-u0获得的供电电源10至电池管理器40的压降，然后将压降δu2与最大吸合电压u
operate
相加，得到边界电压上限值u
border2
。举例来说，假设最大吸合电压u
operate
为7.8v，δu1为0.6v，则δu2为0.2v，边界电压上限值u
border2
为8v。
53.s4，根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。
54.也就是说，电池管理器所设定的接触器的供电电压阈值u
threshold
由上述计算的边界电压下限值u
border1
和边界电压上限值u
border2
共同确定，使供电电压阈值的设定更为准确。具体的计算公式或设定方法可根据动力电池包的实际情况进行设置。
55.考虑到数据采集以及计算误差，在本发明的一个实施例中，根据以下公式计算接触器的供电电压阈值：
56.u
threshold
＝(u
border1
+u
border2
)
ꢀꢀꢀ
(1)
57.其中，u
threshold
表示接触器的供电电压阈值，u
border1
表示边界电压下限值，u
border2
表示边界电压上限值。
58.也就是说，考虑到边界电压下限值u
border1
、边界电压上限值u
border2
与采集/计算精度误差，将边界电压下限值u
border1
和边界电压上限值u
border2
的平均值作为接触器的供电电压阈值u
threshold
。
59.进一步的，本发明实施例提出的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，依据动力电池包的实际工作情况以及器件使用来做最终的供电电压阈值确定，较之前依据使用经验来做笼统的阈值设定方法更为精确有效，合理的确定了阈值范围，确保了整车的正常使用。
60.作为本发明的一个具体实施例，如图3所示，动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，包括以下步骤：
61.s101，获取供电电源的最小供电电压u
min
。
62.s102，确定接触器的初始阈值电压u0。
63.s103，使用标准测试长度线束连接供电电源与动力电池包，闭合接触器。
64.s104，将供电电压逐级下调，直到接触器出现供电电压不足故障，确定第一供电电压u1。
65.s105，确定第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值δu1＝u
1-u0；
66.s106，计算边界电压下限值u
border1
、边界电压上限值u
border2
。
67.s107，确定接触器的供电电压阈值u
threshold
＝(u
border1
+u
border2
)/2。
68.其中，上述边界电压下限值通过公式u
border1
＝u
min-δu1进行计算。
69.如图4所示，上述计算边界电压上限值，包括以下步骤：
70.s201，确定接触器全温度工况下的最大吸合电压u
operate
。
71.s202，计算接触器与电池管理器之间的压降
72.s203，计算边界电压上限值u
border2
＝u
operate
+δu2。
73.综上所述，根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，首先确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压，并在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压，然后根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，最后，根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。由此，该方法通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
74.对应上述实施例，本发明还提出了一种动力电池包系统。
75.如图5所示，本发明实施例的动力电池包系统100，包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，处理器120执行供电电压阈值确定程序时，实现上述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。
76.例如，该处理器120可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
77.在本技术的一些实施例中，该处理器120可以包括但不限于：
78.通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
79.在本技术的一些实施例中，该存储器110包括但不限于：
80.易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
81.在本技术的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器110中，并由该处理器120执行，以完成本技术提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该视频制作设备中的执行过程。
82.如图5所示，该动力电池包系统100还可包括：
83.收发器130，该收发器130可连接至该处理器120或存储器110。
84.其中，处理器120可以控制该收发器130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器130可以包括发射机和接收机。收发器130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
85.应当理解，该动力电池包系统100中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
86.根据本发明实施例的动力电池包系统，基于前述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
87.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
88.本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，该动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序被处理器执行时实现上述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。
89.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于前述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。对应上述实施例，本发明还提出了一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置。
90.在本发明的一个实施例中，接触器通过供电电源进行供电。
91.如图6所示，本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置，可包括：第一确定模块60、第二确定模块70、第一计算模块80和第二计算模块90。
92.其中，第一确定模块60用于确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压。第二确定模块70用于在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压。第一计算模块80用于根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值。第二计算模块90用于根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。
93.根据本发明的一个实施例，第二确定模块70确定第一供电电压，具体用于：确定接触器的供电电压进行逐级下调的电压步长；将接触器出现供电电压不足故障时的供电电压与电压步长之和，作为第一供电电压。
94.根据本发明的一个实施例，第一确定模块60确定接触器的初始阈值电压，具体用于：获取供电电源提供给接触器的最小供电电压，并根据最小供电电压确定初始阈值电压。
95.根据本发明的一个实施例，初始阈值电压小于最小供电电压，且最小供电电压与初始阈值电压之间的电压差值小于等于第一预设电压阈值。
96.根据本发明的一个实施例，第一计算模块80根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，具体用于：确定第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值；将最小供电电压减去第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值，获得边界电压下限值。
97.根据本发明的一个实施例，第一计算模块80根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，具体用于：根据第一供电电压与初始阈值电压之间的电压差值确定接触器与动力电池包系统中电池管理器之间的压降；将最大吸合电压与压降之和，作为边界电压上限值。
98.根据本发明的一个实施例，第二计算模块90根据以下公式计算接触器的供电电压阈值：
99.u
threshold
＝(u
border1
+u
border2
)/2
100.其中，u
threshold
表示接触器的供电电压阈值，u
border1
表示边界电压下限值，u
border2
表示边界电压上限值。
101.需要说明的是，本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
102.根据本发明实施例的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置，通过第一确定模块确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压，通过第二确定模块在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压，第一计算模块根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值，第二计算模块根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值。由此，该装置通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。
103.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，
可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
104.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
107.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
108.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法，其特征在于，所述接触器通过供电电源进行供电，所述方法包括：确定所述接触器的初始阈值电压，并确定所述接触器在全温度工况下的最大吸合电压；在所述接触器正常工作时，对所述供电电源提供给所述接触器的供电电压进行逐级下调，直至所述接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压；根据所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压下限值，并根据所述最大吸合电压、所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压上限值；根据所述边界电压下限值和所述边界电压上限值确定所述接触器的供电电压阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一供电电压，包括：确定所述接触器的供电电压进行逐级下调的电压步长；将所述接触器出现供电电压不足故障时的供电电压与所述电压步长之和，作为所述第一供电电压。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述接触器的初始阈值电压，包括：获取所述供电电源提供给所述接触器的最小供电电压，并根据所述最小供电电压确定所述初始阈值电压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始阈值电压小于所述最小供电电压，且所述最小供电电压与所述初始阈值电压之间的电压差值小于等于第一预设电压阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压下限值，包括：确定所述第一供电电压与所述初始阈值电压之间的电压差值；将所述最小供电电压减去所述第一供电电压与所述初始阈值电压之间的电压差值，获得所述边界电压下限值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述最大吸合电压、所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压上限值，包括：根据所述第一供电电压与所述初始阈值电压之间的电压差值确定所述接触器与所述动力电池包系统中电池管理器之间的压降；将所述最大吸合电压与所述压降之和，作为所述边界电压上限值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述接触器的供电电压阈值：u
threshold
＝(u
border1
+u
border2
)/2其中，u
threshold
表示所述接触器的供电电压阈值，u
border1
表示所述边界电压下限值，u
border2
表示所述边界电压上限值。8.一种动力电池包系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，所述处理器执行所述供电电压阈值确定程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序，该动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法。10.一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定装置，其特征在于，所述接触器通过供电电源进行供电，所述装置包括：第一确定模块，用于确定所述接触器的初始阈值电压，并确定所述接触器在全温度工况下的最大吸合电压；第二确定模块，用于在所述接触器正常工作时，对所述供电电源提供给所述接触器的供电电压进行逐级下调，直至所述接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压；第一计算模块，用于根据所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压下限值，并根据所述最大吸合电压、所述初始阈值电压和所述第一供电电压确定边界电压上限值；第二计算模块，用于根据所述边界电压下限值和所述边界电压上限值确定所述接触器的供电电压阈值。
技术总结本发明公开了一种动力电池包系统中接触器的供电电压阈值确定方法和装置，其中，方法包括：确定接触器的初始阈值电压，并确定接触器在全温度工况下的最大吸合电压；在接触器正常工作时，对供电电源提供给接触器的供电电压进行逐级下调，直至接触器出现供电电压不足故障时，确定第一供电电压；根据初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压下限值，并根据最大吸合电压、初始阈值电压和第一供电电压确定边界电压上限值；根据边界电压下限值和边界电压上限值确定接触器的供电电压阈值，由此，该方法通过接触器的实际情况来确定供电电压阈值，使供电电压阈值的设定更为精确有效，保证了动力电池包的正常使用。力电池包的正常使用。力电池包的正常使用。
技术研发人员：李鸣 张巧然
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
