1.本实用新型属于消毒检疫技术领域，尤其涉及一种消毒检疫机器人。
背景技术：2.检疫是风险管理的一种措施。当人类、动物、植物等，由一个地方进入另一个地方，为防带有传染病等，所以必须进行隔离检疫，尤其当地可能发生传染。为了预防传染病的输入、传出和传播所采取的综合措施，包括医学检查、卫生检查和必要的卫生处理，检疫机器人是现有技术的检疫工具中的一种。
3.现有的消毒检疫机器人，用于拍摄的摄像头的高度固定，在对不同身高的人员进行检疫检查时常需要人工配合调整摄像头角度，较为麻烦。
4.为此，我们提出来一种消毒检疫机器人解决上述问题。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的消毒检疫机器人，用于拍摄的摄像头的高度固定，在对不同身高的人员进行检疫检查时常需要人工配合调整摄像头角度，较为麻烦的问题，而提出的一种消毒检疫机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种消毒检疫机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体底部出的万向轮，所述机器人本体顶部出开设有槽道，槽道内铰接安装有安装板，所述安装板顶部处嵌设安装有显示板，所述安装板顶部处设置有且远离安装板铰接端的一侧设置有摄像头，所述槽道内部对称开设有腔道，腔道内设置有辅助安装板角度调节的调节组件；
8.所述调节组件包括转动设置在腔道内的转动杆以及套设安装在转动杆上的滑块，所述转动杆与滑块之间螺纹配合，所述安装板与滑块之间铰接安装有支杆，所述转动杆的一端固定有带动转动杆转动的转动电机。
9.作为进一步的优选方案，所述万向轮设置有若干个，若干个万向轮均安装在安装架底部处，所述机器人本体底部处开设有供安装架安装的安装腔。
10.作为进一步的优选方案，所述机器人本体内部安装有带动安装架位置调节的升降组件，所述升降组件包括固定在安装架顶部处的固定杆以及转动设置在机器人本体内部的套筒，所述套筒套设安装在固定杆上，所述固定杆与套筒之间螺纹配合，所述套筒顶部处均固定有链轮，若干个链轮之间通过链条传动，一个所述套筒顶部处安装有带动套筒转动的升降电机。
11.作为进一步的优选方案，所述固定杆设置有四个，四个固定杆以机器人本体的中轴线为中心环形阵列设置。
12.作为进一步的优选方案，所述安装架呈长圆形，所述安装架的外缘处突出固定有若干个限位块，所述安装腔的侧边上开设有与限位块滑动的限位槽。
13.作为进一步的优选方案，所述机器人本体顶部处嵌设安装有啮合轮，所述啮合轮
顶部处固定有l型的安装管，所述安装管远离啮合轮的一侧上安装有消毒盘，所述消毒盘远离安装管的一侧设置有若干个喷嘴。
14.作为进一步的优选方案，所述机器人本体内部安装有水箱，所述水箱内部安装有水泵，所述水泵与喷嘴通过软管导通。
15.作为进一步的优选方案，所述机器人本体顶部处转动设置有传动盘，所述啮合轮与传动盘贴合，且啮合轮与传动盘之间啮合，所述机器人本体内部安装有带动传动盘转动的往复电机。
16.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该消毒检疫机器人，通过铰接安装在机器人本体顶部处安装板上的摄像头以及调节组件中的转动杆、滑块以及支杆等之间的配合，可以在工作过程中方便根据被检疫人员的身高不同自行调整安装板的倾斜角度，从而适应不同使用者的使用需求，进而使摄像头能正对使用者，尽量避免人工进行调节；
17.通过设置的水箱、水泵、进水管、啮合轮、安装管和传动盘以及消毒盘等之间的配合，可以在工作过程中方便进行消毒水的喷洒消毒处理，能使消毒水呈扇形喷出，提高消毒水的喷洒距离；
18.通过设置在机器人本体底部处的安装架以及升降组件中的固定杆和套筒以及升降电机等之间的配合，可以在工作过程中能根据使用状态的不同方便万向轮伸出或收回，能适应不同的应用场景。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
21.图3为本实用新型消毒盘的结构示意图；
22.图4为本实用新型机器人本体的纵向剖视图；
23.图5为本实用新型图4中b处的放大图。
24.图中：1、机器人本体；2、安装板；3、显示板；4、摄像头；5、调节组件；6、转动杆；7、滑块；8、支杆；9、水箱；10、水泵；11、进水管；12、啮合轮；13、安装管；14、传动盘；15、消毒盘；16、喷嘴；17、升降组件；18、固定杆；19、套筒；20、升降电机；21、安装架；22、万向轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1和图2，一种消毒检疫机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶部出开设有槽道，槽道内铰接安装有安装板2，安装板2顶部处嵌设安装有显示板3，安装板2顶部处设置有且远离安装板2铰接端的一侧设置有摄像头4，槽道内部对称开设有腔道，腔道内设置有辅助安装板2角度调节的调节组件5；
27.调节组件5包括转动设置在腔道内的转动杆6以及套设安装在转动杆6上的滑块7，转动杆6与滑块7之间螺纹配合，安装板2与滑块7之间铰接安装有支杆8，转动杆6的一端固定有带动转动杆6转动的转动电机，摄像头4以及转动电机可与控制器电连，可以在工作过
程中根据摄像头4的拍摄画面不同识别人脸位置，从而将安装板2调节到对应的角度，控制器的型号为dvp04da-sl，可使用但不限于该型号，摄像头4为人脸识别摄像-3d结构光。
28.其中，机器人本体1顶部处嵌设安装有啮合轮12，啮合轮12顶部处固定有l型的安装管13，安装管13远离啮合轮12的一侧上安装有消毒盘15。
29.通过设置的调节组件5，调节组件5中的转动杆6、滑块7以及支杆8等之间的配合，可以在工作过程中方便根据被检疫人员的身高不同自行调整安装板2的倾斜角度，从而适应不同使用者的使用需求，进而使摄像头4能正对使用者，尽量避免人工进行调节。
30.参照图2，机器人本体1顶部处转动设置有传动盘14，啮合轮12与传动盘14贴合，且啮合轮12与传动盘14之间啮合，机器人本体1内部安装有带动传动盘14转动的往复电机。
31.通过设置的啮合轮12以及传动盘14等之间的配合，可以在工作过程中使消毒水呈扇形喷出，提高消毒水的喷洒距离。
32.参照图3，消毒盘15远离安装管13的一侧设置有若干个喷嘴16。
33.通过设置的若干个喷嘴16可以在消毒水喷洒时使消毒水能喷洒均匀。
34.参照图4，以及安装在机器人本体1底部出的万向轮22，万向轮22设置有若干个，万向轮22上设置有辅助轮胎转动的伺服电机，若干个万向轮22均安装在安装架21底部处，机器人本体1底部处开设有供安装架21安装的安装腔。
35.机器人本体1内部安装有带动安装架21位置调节的升降组件17，升降组件17包括固定在安装架21顶部处的固定杆18以及转动设置在机器人本体1内部的套筒19，套筒19套设安装在固定杆18上，固定杆18与套筒19之间螺纹配合，套筒19顶部处均固定有链轮，若干个链轮之间通过链条传动，一个套筒19顶部处安装有带动套筒19转动的升降电机20，固定杆18设置有四个，四个固定杆18以机器人本体1的中轴线为中心环形阵列设置。
36.通过设置的升降组件17，升降组件17中的固定杆18和套筒19以及升降电机20等之间的配合，可以在工作过程中能根据使用状态的不同方便万向轮22伸出或收回，能适应不同的应用场景。
37.其中，机器人本体1内部安装有水箱9，水箱9内部安装有水泵10，水泵10与喷嘴16通过软管导通。
38.水箱9的一侧边顶部处倾斜安装有进水管11，机器人本体1的外侧边上开设有与水箱9内部导通的导通槽，导通槽处嵌设安装有透明窗，透明窗可以方便观察消毒水的液位。
39.参照图5，安装架21呈长圆形，安装架21的外缘处突出固定有若干个限位块，安装腔的侧边上开设有与限位块滑动的限位槽。
40.通过设置的若干个限位块，可以在工作过程中尽量避免安装架21在伸长过程中出现安装架21突出安装腔的问题。
41.工作原理：当需要对安装板2的角度进行调整时，启动转动电机，转动电机带动转动杆6转动，转动杆6与滑块7之间螺纹配合，从而使滑块7移动，进而使滑块7带动支杆8撑起，从而使安装板2的角度进行调整，进而根据需要对安装板2的倾斜角度进行调整。
42.当需要进行消毒处理时，启动水泵10，从而使水泵10抽取消毒水通过软管进入到喷嘴16中进行喷洒，同时往复电机带动传动盘14转动，传动盘14的外缘与啮合轮12的外缘之间啮合，从而使啮合轮12的角度进行调整，进而带动消毒盘15摆动，从而对所经过的位置处进行喷液消毒处理。
43.当需要万向轮22伸出时，启动升降电机20，升降电机20带动链轮转动，链轮与链条之间啮合，从而使若干个链轮转动，从而使若干个套筒19均转动，固定杆18与套筒19之间螺纹配合，从而使固定杆18向下移动，进而使万向轮22伸出。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种消毒检疫机器人，包括机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）底部出的万向轮（22），其特征在于，所述机器人本体（1）顶部出开设有槽道，槽道内铰接安装有安装板（2），所述安装板（2）顶部处嵌设安装有显示板（3），所述安装板（2）顶部处设置有且远离安装板（2）铰接端的一侧设置有摄像头（4），所述槽道内部对称开设有腔道，腔道内设置有辅助安装板（2）角度调节的调节组件（5）；所述调节组件（5）包括转动设置在腔道内的转动杆（6）以及套设安装在转动杆（6）上的滑块（7），所述转动杆（6）与滑块（7）之间螺纹配合，所述安装板（2）与滑块（7）之间铰接安装有支杆（8），所述转动杆（6）的一端固定有带动转动杆（6）转动的转动电机。2.根据权利要求1所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述万向轮（22）设置有若干个，若干个万向轮（22）均安装在安装架（21）底部处，所述机器人本体（1）底部处开设有供安装架（21）安装的安装腔。3.根据权利要求2所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）内部安装有带动安装架（21）位置调节的升降组件（17），所述升降组件（17）包括固定在安装架（21）顶部处的固定杆（18）以及转动设置在机器人本体（1）内部的套筒（19），所述套筒（19）套设安装在固定杆（18）上，所述固定杆（18）与套筒（19）之间螺纹配合，所述套筒（19）顶部处均固定有链轮，若干个链轮之间通过链条传动，一个所述套筒（19）顶部处安装有带动套筒（19）转动的升降电机（20）。4.根据权利要求3所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述固定杆（18）设置有四个，四个固定杆（18）以机器人本体（1）的中轴线为中心环形阵列设置。5.根据权利要求4所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述安装架（21）呈长圆形，所述安装架（21）的外缘处突出固定有若干个限位块，所述安装腔的侧边上开设有与限位块滑动的限位槽。6.根据权利要求1所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）顶部处嵌设安装有啮合轮（12），所述啮合轮（12）顶部处固定有l型的安装管（13），所述安装管（13）远离啮合轮（12）的一侧上安装有消毒盘（15），所述消毒盘（15）远离安装管（13）的一侧设置有若干个喷嘴（16）。7.根据权利要求6所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）内部安装有水箱（9），所述水箱（9）内部安装有水泵（10），所述水泵（10）与喷嘴（16）通过软管导通。8.根据权利要求6所述的一种消毒检疫机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）顶部处转动设置有传动盘（14），所述啮合轮（12）与传动盘（14）贴合，且啮合轮（12）与传动盘（14）之间啮合，所述机器人本体（1）内部安装有带动传动盘（14）转动的往复电电机。
技术总结本实用新型公开了一种消毒检疫机器人，属于消毒检疫技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶部出开设有槽道，槽道内铰接安装有安装板，所述安装板顶部处设置有且远离安装板铰接端的一侧设置有摄像头，所述槽道内部对称开设有腔道，腔道内设置有辅助安装板角度调节的调节组件；所述调节组件包括转动设置在腔道内的转动杆以及套设安装在转动杆上的滑块，所述安装板与滑块之间铰接安装有支杆，所述转动杆的一端固定有带动转动杆转动的转动电机。该消毒检疫机器人，通过在安装板一侧的调节组件，可以在工作过程中方便根据被检疫人员的身高不同自行调整安装板的倾斜角度，进而使摄像头能正对使用者。头能正对使用者。头能正对使用者。
技术研发人员：张浚超 华国新 陈骏 胡卜文
受保护的技术使用者：浙江广厦建设职业技术大学
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/5
