1.本发明涉及生物实验装置技术领域，尤其涉及一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机。
背景技术：2.通过先进的科学技术和管理手段，以提高农作物的产量，往往要进行一系列的育苗试验，以确保所研究或者推广的新产品在实际种植过程中切实可行。
3.目前在实验室内进行的发芽试验，绝大部分都是用镊子或其它工具进行人工数种并将种子逐个放入 育苗盘中。这种传统的播种方式速度较慢，工作强度大，工作效率较低；此外种子样品的间距在人为操作条件下无法精准的控制，不能保证种子整齐均匀发芽，进而增加实验误差。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，降低劳动强度，节约教研时间；均匀播种，便于出苗后的管理，减小实验误差，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，包括机架、播种机构、基质覆盖机构、育苗盘、托盘、升降机构、推送机构及电控柜；所述播种机构包括播种斗、种盘及筛盘；所述播种斗连接于机架顶部，种盘位于筛盘的上方，种盘与筛盘可相对移动，且种盘与筛盘在机架上可同步移动并经过播种斗的底部；所述基质覆盖机构包括基质容器及送料装置；所述基质容器连接于机架底部，送料装置连接于机架上，且送料装置在机架上方可移动，送料装置的底端连接于基座容器；所述升降机构连接于机架的侧部，升降机构的一端连接有托板，托盘连接于升降机构的另一端，升降机构驱动托板及托盘上下反向移动，育苗盘叠放于托板上；所述推送机构连接于机架侧部，推送机构推送育苗盘至筛盘底部或托盘上；所述电控柜连接于机架上。
6.本发明的进一步改进方案是，所述机架包括底板、立杆a、立杆b、立杆c及脚轮；所述底板下表面的四个拐角处连接有脚轮，立杆a、立杆b及立杆c连接于底板上，且立杆a、立杆b及立杆c均为左右对称设置的两个。
7.本发明的进一步改进方案是，所述立杆a及立杆b的顶端连接有第一滑道，播种斗连接于第一滑道的一端；所述播种斗的上方设有加料口，播种斗的底部呈锥台状并具有弹性，且播种斗底端设有若干个自动开合的播种口。
8.本发明的进一步改进方案是，所述种盘位于筛盘的上方，种盘上设有若干列与播种口上下对应的孔a，筛盘上设有若干列与播种口上下对应孔b，孔b的内径尺寸大于孔a的内径尺寸；所述筛盘上连接有第一气缸，种盘连接于第一气缸的输出端，孔a与孔b同心设置，或第一气缸驱动种盘移动以使孔a与孔b错开。
9.本发明的进一步改进方案是，所述立杆a与立杆b上部的外侧连接有u型架，u型架的内侧设有第二滑道；所述u型架的一端连接有第二气缸，筛盘的一端连接于第二气缸；所述筛盘与种盘位于立杆a与立杆b之间的播种区，或第二气缸驱动筛盘与种盘滑动至u型架内侧的待定区。
10.本发明的进一步改进方案是，所述送料装置为软管送料机，软管送料机通过软管连接于基质容器，基质容器连接于立杆a与立杆b之间的底端；所述软管送料机的上料斗滑动连接于第一滑道，且上料斗内设有温湿度控制器；所述立杆b的内侧连接有第三气缸，上料斗连接于第三气缸的一端，第三气缸驱动上料斗在第一滑道内移动。
11.本发明的进一步改进方案是，所述立杆a、立杆b、立杆c之间上部连接有横杆d，两个立杆c之间连接有横杆e；所述立杆b与立杆c的内侧设有第三滑道，托板的两端滑动连接于第三滑道，育苗盘的四周限制于立杆b与立杆c之间，最顶层的筛盘位于两个横杆d的内侧。
12.本发明的进一步改进方案是，所述推送机构包括第四气缸及第五气缸；所述第四气缸连接于横杆e的中心处，第五气缸连接于第四气缸两侧的横杆e上；所述第四气缸推送育苗盘至筛盘底部，第五气缸推动育苗盘至托盘上。
13.本发明的进一步改进方案是，所述升降机构包括步进电机、齿轮箱及两根丝杠；所述立杆a及立杆b外侧连接有两组轴承座，两根丝杠丝牙相反，且两根丝杠分别竖向转动连接轴承座；所述步进电机驱动连接于齿轮箱的动力输入端，齿轮箱连接于底部的轴承座之间，且齿轮箱的两个动力输出端分别驱动连接于两根丝杠，托盘及托板分别螺纹配合于两根丝杠。
14.本发明的进一步改进方案是，所述托盘的一端连接有推把。
15.本发明的有益效果：第一、本发明的适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，降低劳动强度，节约教研时间；均匀播种，便于出苗后的管理，减小实验误差。
16.第二、本发明的适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，节约种子，降低了实验的成本。
17.第三、本发明的适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，播种后统一标准，便于记录改进。
18.第四、本发明的适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，自动化作业，便于移动，不占用固定空间。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图。
20.图2为本发明的整体结构示意图。
21.图3为本发明的正视图。
22.图4为本发明的仰视图。
23.图5为本发明的种盘与筛盘的结构示意图。
24.图6为图5中的局部结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
26.实施例1：如图1～3所示，一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，包括机架1、播种机构2、基质覆盖机构3、育苗盘4、托盘5、升降机构6、推送机构7及电控柜8；所述播种机构2包括播种斗201、种盘202及筛盘203；所述播种斗201连接于机架1顶部，种盘202位于筛盘203的上方，种盘202与筛盘203可相对移动，且种盘202与筛盘203在机架1上可同步移动并经过播种斗201的底部；所述基质覆盖机构3包括基质容器301及送料装置；所述基质容器301连接于机架1底部，送料装置连接于机架1上，且送料装置在机架1上方可移动，送料装置的底端连接于基座容器；所述升降机构6连接于机架1的侧部，升降机构6的一端连接有托板401，托盘5连接于升降机构6的另一端，升降机构6驱动托板401及托盘5上下反向移动，育苗盘4叠放于托板401上；所述推送机构7连接于机架1侧部，推送机构7推送育苗盘4至筛盘203底部或托盘5上；所述电控柜8连接于机架1上。
27.其中，所述机架1包括底板101、立杆a102、立杆b103、立杆c104及脚轮105；所述底板101下表面的四个拐角处连接有脚轮105，立杆a102、立杆b103及立杆c104连接于底板101上，且立杆a102、立杆b103及立杆c104均为左右对称设置的两个。
28.其中，所述立杆a102及立杆b103的顶端连接有第一滑道106，播种斗201连接于第一滑道106的一端；所述播种斗201的上方设有加料口，播种斗201的底部呈锥台状并具有弹性，且播种斗201底端设有若干个自动开合的播种口。
29.其中，所述种盘202位于筛盘203的上方，种盘202上设有若干列与播种口上下对应的孔a204，筛盘203上设有若干列与播种口上下对应孔b205，孔b205的内径尺寸大于孔a204的内径尺寸；所述筛盘203上连接有第一气缸206，种盘202连接于第一气缸206的输出端，孔a204与孔b205同心设置，或第一气缸206驱动种盘202移动以使孔a204与孔b205错开。
30.其中，所述立杆a102与立杆b103上部的外侧连接有u型架107，u型架107的内侧设有第二滑道108；所述u型架107的一端连接有第二气缸207，筛盘203的一端连接于第二气缸207；所述筛盘203与种盘202位于立杆a102与立杆b103之间的播种区，或第二气缸207驱动筛盘203与种盘202滑动至u型架107内侧的待定区。
31.其中，所述送料装置为软管送料机302，软管送料机302通过软管3021连接于基质容器301，基质容器301连接于立杆a102与立杆b103之间的底端；所述软管送料机302的上料斗3022滑动连接于第一滑道106，且上料斗3022内设有温湿度控制器；所述立杆b103的内侧连接有第三气缸303，上料斗3022连接于第三气缸303的一端，第三气缸303驱动上料斗3022在第一滑道106内移动。
32.其中，所述立杆a102、立杆b103、立杆c104之间上部连接有横杆d109，两个立杆c104之间连接有横杆e110；所述立杆b103与立杆c104的内侧设有第三滑道111，托板401的两端滑动连接于第三滑道111，育苗盘4的四周限制于立杆b103与立杆c104之间，最顶层的筛盘203位于两个横杆d109的内侧。
33.其中，所述推送机构7包括第四气缸701及第五气缸702；所述第四气缸701连接于横杆e110的中心处，第五气缸702连接于第四气缸701两侧的横杆e110上；所述第四气缸701推送育苗盘4至筛盘203底部，第五气缸702推动育苗盘4至托盘5上，所述托盘5的一端连接有推把501。
34.其中，所述升降机构6包括步进电机601、齿轮箱602及两根丝杠603；所述立杆a102及立杆b103外侧连接有两组轴承座604，两根丝杠603丝牙相反，且两根丝杠603分别竖向转动连接轴承座604；所述步进电机601驱动连接于齿轮箱602的动力输入端，齿轮箱602连接于底部的轴承座604之间，且齿轮箱602的两个动力输出端分别驱动连接于两根丝杠603，托盘5及托板401分别螺纹配合于两根丝杠603。
35.本发明的具体工作原理如下：s1、基质容器301带有出料孔，在软管送料机302工作时将基质均匀地送至带有温湿度控制器的上料斗3022内。
36.s2、第一气缸206工作，使种盘202和筛盘203错开孔位，第二气缸207带着种盘202和筛盘203到达待定区，顺势加满种子在种盘202上。
37.s3、步进电机601驱动托板401向上移动一个工位，托板401将育苗盘4向上托送；托板401向下移动一个工位，一个工位刚好是育苗盘4的高度尺寸该距离根据育苗盘4高低可调。
38.s4、到指定高度位置的育苗盘4在第四气缸701的推动下，到达播种区。
39.s5、上料斗3022在第三气缸303的作用下在播种区内左右移动，在电控柜8内plc控制器的控制下，完成基质的指定上料量。
40.s6、第二气缸207推动种盘202与筛盘203一起到达播种区，第一气缸206工作，使种盘20210和筛盘203孔a204与孔b205同心，机架1上安装的振动机工作，种子落入育苗盘4内；第一气缸206工作，种盘202和筛盘203的孔a204与孔b205再次错开，第二气缸207带着种盘202和筛盘203回到待定区，顺势加满种子在种盘202上。
41.s7、上料斗3022第三气缸303的作用下，在播种区内育苗盘4的种子上视情况再覆层薄基质，有些种子不需要这个步骤可省略；机架1上安装喷雾装置，在温湿度控制器的指导下，决定是否开启。
42.s8、第五气缸702将播好种的育苗盘4推入到托盘5上。
43.s9、第四气缸701与第五气缸702复位。
44.s10、所有动作在电控柜8的控制下，稳步按显示屏上设定的指示往复循环。
45.上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：包括机架（1）、播种机构（2）、基质覆盖机构（3）、育苗盘（4）、托盘（5）、升降机构（6）、推送机构（7）及电控柜（8）；所述播种机构（2）包括播种斗（201）、种盘（202）及筛盘（203）；所述播种斗（201）连接于机架（1）顶部，种盘（202）位于筛盘（203）的上方，种盘（202）与筛盘（203）可相对移动，且种盘（202）与筛盘（203）在机架（1）上可同步移动并经过播种斗（201）的底部；所述基质覆盖机构（3）包括基质容器（301）及送料装置；所述基质容器（301）连接于机架（1）底部，送料装置连接于机架（1）上，且送料装置在机架（1）上方可移动，送料装置的底端连接于基座容器；所述升降机构（6）连接于机架（1）的侧部，升降机构（6）的一端连接有托板（401），托盘（5）连接于升降机构（6）的另一端，升降机构（6）驱动托板（401）及托盘（5）上下反向移动，育苗盘（4）叠放于托板（401）上；所述推送机构（7）连接于机架（1）侧部，推送机构（7）推送育苗盘（4）至筛盘（203）底部或托盘（5）上；所述电控柜（8）连接于机架（1）上。2.如权利要求1所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述机架（1）包括底板（101）、立杆a（102）、立杆b（103）、立杆c（104）及脚轮（105）；所述底板（101）下表面的四个拐角处连接有脚轮（105），立杆a（102）、立杆b（103）及立杆c（104）连接于底板（101）上，且立杆a（102）、立杆b（103）及立杆c（104）均为左右对称设置的两个。3.如权利要求2所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述立杆a（102）及立杆b（103）的顶端连接有第一滑道（106），播种斗（201）连接于第一滑道（106）的一端；所述播种斗（201）的上方设有加料口，播种斗（201）的底部呈锥台状并具有弹性，且播种斗（201）底端设有若干个自动开合的播种口。4.如权利要求2或3所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述种盘（202）位于筛盘（203）的上方，种盘（202）上设有若干列与播种口上下对应的孔a（204），筛盘（203）上设有若干列与播种口上下对应孔b（205），孔b（205）的内径尺寸大于孔a（204）的内径尺寸；所述筛盘（203）上连接有第一气缸（206），种盘（202）连接于第一气缸（206）的输出端，孔a（204）与孔b（205）同心设置，或第一气缸（206）驱动种盘（202）移动以使孔a（204）与孔b（205）错开。5.如权利要求4所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述立杆a（102）与立杆b（103）上部的外侧连接有u型架（107），u型架（107）的内侧设有第二滑道（108）；所述u型架（107）的一端连接有第二气缸（207），筛盘（203）的一端连接于第二气缸（207）；所述筛盘（203）与种盘（202）位于立杆a（102）与立杆b（103）之间的播种区，或第二气缸（207）驱动筛盘（203）与种盘（202）滑动至u型架（107）内侧的待定区。6.如权利要求3所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述送料装置为软管送料机（302），软管送料机（302）通过软管（3021）连接于基质容器（301），基质容器（301）连接于立杆a（102）与立杆b（103）之间的底端；所述软管送料机（302）的上料斗（3022）滑动连接于第一滑道（106），且上料斗（3022）内设有温湿度控制器；所述立杆b（103）的内侧连接有第三气缸（303），上料斗（3022）连接于第三气缸（303）的一端，第三气缸（303）驱动上料斗（3022）在第一滑道（106）内移动。
7.如权利要求5或6所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述立杆a（102）、立杆b（103）、立杆c（104）之间上部连接有横杆d（109），两个立杆c（104）之间连接有横杆e（110）；所述立杆b（103）与立杆c（104）的内侧设有第三滑道（111），托板（401）的两端滑动连接于第三滑道（111），育苗盘（4）的四周限制于立杆b（103）与立杆c（104）之间，最顶层的筛盘（203）位于两个横杆d（109）的内侧。8.如权利要求7所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述推送机构（7）包括第四气缸（701）及第五气缸（702）；所述第四气缸（701）连接于横杆e（110）的中心处，第五气缸（702）连接于第四气缸（701）两侧的横杆e（110）上；所述第四气缸（701）推送育苗盘（4）至筛盘（203）底部，第五气缸（702）推动育苗盘（4）至托盘（5）上。9.如权利要求8所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述升降机构（6）包括步进电机（601）、齿轮箱（602）及两根丝杠（603）；所述立杆a（102）及立杆b（103）外侧连接有两组轴承座（604），两根丝杠（603）丝牙相反，且两根丝杠（603）分别竖向转动连接轴承座（604）；所述步进电机（601）驱动连接于齿轮箱（602）的动力输入端，齿轮箱（602）连接于底部的轴承座（604）之间，且齿轮箱（602）的两个动力输出端分别驱动连接于两根丝杠（603），托盘（5）及托板（401）分别螺纹配合于两根丝杠（603）。10.如权利要求8或9所述的一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，其特征在于：所述托盘（5）的一端连接有推把（501）。
技术总结本发明公开了一种适用于实验室教科研的小型化自动育苗播种机，包括机架、播种机构、基质覆盖机构、育苗盘、托盘、升降机构、推送机构及电控柜；所述播种机构包括播种斗、种盘及筛盘；所述播种斗连接于机架顶部，种盘位于筛盘的上方，种盘与筛盘可相对移动；所述基质覆盖机构包括基质容器及送料装置；所述基质容器连接于机架底部，送料装置连接于机架上；所述升降机构连接于机架的侧部，升降机构的一端连接有托板，升降机构驱动托板及托盘上下反向移动，育苗盘叠放于托板上；所述推送机构连接于机架侧部，推送机构推送育苗盘至筛盘底部或托盘上。本发明降低了劳动强度，节约教研时间；均匀播种，便于出苗后的管理，减小实验误差。减小实验误差。减小实验误差。
技术研发人员：孙小川 丁春林 丁竞 段伟科 黄志楠
受保护的技术使用者：淮阴工学院
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/5
