1.本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种高效的深层地热资源勘查方法。
背景技术：2.目前，国内的地热勘探主要依赖地球物理勘探方法，其优点具体表现为：适用范围广、勘探深度大、勘探效率相对较高、勘探成本相对较低。其中，
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csamt”法因具有技术成熟、工作效率高、勘探深度范围大、分辨率高、受地形影响小、高阻电屏蔽作用小、经济性高等显著特点，被越来越多的地热勘探项目使用，并取得了较好的效果。但其也存在如下缺陷：1）需人为进行磁性源或电性源的布置，费时费力的同时，对工作人员的工作经验存在高度的依赖性；2）人为布置磁性源或电性源的方式易降低地热勘测结果的准确性和可信度，增加地热资源开发风险；3）未充分考虑不同的地质构造对勘探结果的影响，一定程度上降低了地热勘测结果的准确性。
技术实现要素：3.为解决上述问题，本发明提供了一种高效的深层地热资源勘查方法，在可以减轻工作人员工作量的同时，可以提高勘测结果的准确性和可信度。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：s1、获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；s2、基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；s3、基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；s4、基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；s5、基于“csamt”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。
5.本实施例中，所述步骤s1中，基于预配置的地质勘查图像绘制脚本根据所采集到的地质勘查数据实现每一个地质勘查数据的图像化，每一个地质勘查图像均配置有其对应的定位信息。
6.本实施例中，所述步骤s2中，通过kinect深度传感器获取每一个地质勘查图像的深度图像，将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用marching tetrahedra算法构造等值面,完成图像的三维重构，得到每
一个地质勘查图像的三维地质模型，然后根据每一个地质勘查图像的定位信息获取每一个三维地质模型的中心点坐标，将这些三维地质模型置于同一个坐标系内，即可完成三维地质模型的拼接，得到地热资源勘查区的三维地质模型。
7.本实施例中，所述步骤s3中，基于大数据+深度学习+人工整理获取不同的地热勘测目标、不同的地质构造与磁性源或电性源布置参数之间的关联关系，基于所述关联关系及地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图。
8.本实施例中，所述步骤s4中，所述爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员到达每一个磁性源或电性源布置点，并在达到对应的布置点时自动显示其对应的磁性源或电性源布置参数要求。
9.本实施例中，还包括：通过爬行机器人进行地热资源勘查区周围环境的检测，然后基于周围环境的检测结果进行磁性源或电性源布置地图校正的步骤。
10.本实施例中，所述步骤s1中的地质勘查数据为地热资源勘查区的历史地质勘查数据。
11.本发明具有以下有益效果：1）基于地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，并爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置，一方面可以提高磁性源或电性源布置的合理性，另一方面可以减少人为工作及人为工作经验依赖；2）提高了地热勘测结果的准确性和可信度，减少地热资源开发风险；3）充分考虑不同的地质构造对勘探结果的影响，一定程度上提高了地热勘测结果的准确性。
12.4）充分考虑周围环境因素，尽可能的避免了外在环境因素对勘察结果的影响，进一步提高勘察结果的准确性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明实施例1一种高效的深层地热资源勘查方法的流程图；图2为本发明实施例2一种高效的深层地热资源勘查方法的流程图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
15.如图1所示，一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：s1、获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；具体的，所述的地质勘查数据为地热资源勘查区的历史地质勘查数据，基于预配置的地质勘查图像绘制脚本根据所采集到的地质勘查数据实现每一
个地质勘查数据的图像化，每一个地质勘查图像均配置有其对应的定位信息。
16.s2、基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；具体的，通过kinect深度传感器获取每一个地质勘查图像的深度图像，将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用marching tetrahedra算法构造等值面,完成图像的三维重构，得到每一个地质勘查图像的三维地质模型，然后根据每一个地质勘查图像的定位信息获取每一个三维地质模型的中心点坐标，将这些三维地质模型置于同一个坐标系内，即可完成三维地质模型的拼接，得到地热资源勘查区的三维地质模型。
17.s3、基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；具体的，基于大数据+深度学习+人工整理获取不同的地热勘测目标、不同的地质构造与磁性源或电性源布置参数之间的关联关系，基于所述关联关系及地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图。
18.s4、基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；具体的，所述爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员到达每一个磁性源或电性源布置点，并在达到对应的布置点时自动显示其对应的磁性源或电性源布置参数要求。
19.s5、基于“csamt”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。
20.实施例2如图2所示，一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：s1、获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；具体的，所述的地质勘查数据为地热资源勘查区的历史地质勘查数据，基于预配置的地质勘查图像绘制脚本根据所采集到的地质勘查数据实现每一个地质勘查数据的图像化，每一个地质勘查图像均配置有其对应的定位信息。
21.s2、基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；具体的，通过kinect深度传感器获取每一个地质勘查图像的深度图像，将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用marching tetrahedra算法构造等值面,完成图像的三维重构，得到每一个地质勘查图像的三维地质模型，然后根据每一个地质勘查图像的定位信息获取每一个三维地质模型的中心点坐标，将这些三维地质模型置于同一个坐标系内，即可完成三维地质模型的拼接，得到地热资源勘查区的三维地质模型。
22.s3、基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；具体的，基于大数据+深度学习+人工整理获取不同的地热勘测目标、不同的地质构造与磁性源或电性源布置参数之间的关联关系，基于所述关联关系及地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图。
23.s4、通过爬行机器人进行地热资源勘查区周围环境的检测，并基于周围环境的检
测结果进行磁性源或电性源布置地图校正。具体的，当爬行机器人检测到当前地热资源勘查区周围环境存在会影响或干扰磁性源或电性源的环境因素时，会作出对应的反馈，具体的，若干扰环境因素可人为消除的，则生成对应的干扰环境因素清除任务至对应的工作人员终端，引导工作人员完成干扰环境因素的清除；若干扰环境因素为无法人为消除的类型，则启动磁性源或电性源布置地图校正程序，对该干扰环境因素对应的会影响到的磁性源或电性源布置点进行移位或参数修改操作，以尽可能的避免环境因素对勘察结果带来的影响。
24.s5、基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；具体的，所述爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员到达每一个磁性源或电性源布置点，并在达到对应的布置点时自动显示其对应的磁性源或电性源布置参数要求。
25.s6、基于“csamt”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。
26.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
技术特征：1.一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；s2、基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；s3、基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；s4、基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；s5、基于“csamt”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。2.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：所述步骤s1中，基于预配置的地质勘查图像绘制脚本根据所采集到的地质勘查数据实现每一个地质勘查数据的图像化，每一个地质勘查图像均配置有其对应的定位信息。3.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：所述步骤s2中，通过kinect深度传感器获取每一个地质勘查图像的深度图像，将所获得的深度图像进行三角化，然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场，对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包，并利用marching tetrahedra算法构造等值面,完成图像的三维重构，得到每一个地质勘查图像的三维地质模型，然后根据每一个地质勘查图像的定位信息获取每一个三维地质模型的中心点坐标，将这些三维地质模型置于同一个坐标系内，即可完成三维地质模型的拼接，得到地热资源勘查区的三维地质模型。4.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：所述步骤s3中，基于大数据+深度学习+人工整理获取不同的地热勘测目标、不同的地质构造与磁性源或电性源布置参数之间的关联关系，基于所述关联关系及地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图。5.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：所述步骤s4中，所述爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员到达每一个磁性源或电性源布置点，并在达到对应的布置点时自动显示其对应的磁性源或电性源布置参数要求。6.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：还包括：通过爬行机器人进行地热资源勘查区周围环境的检测，然后基于周围环境的检测结果进行磁性源或电性源布置地图校正的步骤。7.如权利要求1所述的一种高效的深层地热资源勘查方法，其特征在于：所述步骤s1中的地质勘查数据为地热资源勘查区的历史地质勘查数据。
技术总结本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；基于“CSAMT”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。本发明在可以减轻工作人员工作量的同时，可以提高勘测结果的准确性和可信度。度。度。
技术研发人员：张丰 蔺林林 刘彬涛 史丽娜 仝路 孟甲 史启朋 刘肖
受保护的技术使用者：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
