1.本实用新型属于印刷包装行业，具体来说，涉及一种平压压痕机的分料机构。
背景技术：2.目前印刷包装行业工厂内使用的平压压痕机（又叫手啤机、裁切机、扪盒机）大部分依旧靠人工完成上料作业，工作效率不高，且安全隐患极大，剩余少部分使用自动化的机台存在自动机构笨重、安全隐患大、效率低下等问题，不能适应未来逐渐增高的人力成本和日益健全的安全规范。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是：旨在解决机台操作人员直接将手伸进机台内进行作业的安全隐患，同时设法提高现有平压压痕机生产效率，因此提供一种平压压痕机自动分料机构。
4.本实用新型的技术方案具体为：
5.平压压痕机自动分料机构，包括动力输送皮带以及架上动力输送皮带上方的储料料仓，储料料仓下方设置下拉机构，下料机构将位于储料料仓底部的一张产品下拉并放置在动力输送皮带上；储料料仓包括四根挡料立柱，四根挡料立柱围成一个开放的储料料仓，动力输送皮带从储料料仓中穿过；储料料仓底部四周分别设置用于托起产品的物料前后托料块和物料左右托料块；下拉机构包括气缸安装板，在气缸安装板上固定连接下拉气缸的缸体，下拉气缸的输出轴上固定吸盘安装板，吸盘安装板上设置下拉吸盘。
6.沿动力输送皮带非传输方向的两侧设置挡料板。
7.挡料板与同侧的两根挡料立柱并排设置；或者，在挡料立柱上设置滑轨，挡料板设置在滑轨中。
8.在相邻挡料立柱之间活动连接横杆，在横杆上设置物料前后托料块和物料左右托料块。
9.挡料立柱与横杆的活动连接是指：在挡料立柱的不同高度上设置若干个定位孔，在横杆上设置定位销，定位销插在不同高度的定位孔中。
10.下拉机构成对设置，分别设置在动力输送皮带非传输方向的两侧。
11.每侧的吸盘安装板上均设置至少两个下拉吸盘。
12.在动力输送皮带的输送方向末端设置末端限位挡板。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型中的自动分料机构通过分料气缸替代人工实现分料动作，为后续机械手自动上料提供作业前提，提高了整机的生产效率。与现有技术相比本发明中的分料结构占地面积小，重量轻，且工人从机构上部上料，方便快捷，人机工程更协调；机台周围配备完善的安全防护装置，进一步消除了操作安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中下拉机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型的动力输送皮带的结构示意图；
17.图4为本实用新型需分料的产品；
18.图5为分料机台的结构图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1、图3所示，平压压痕机自动分料机构，包括动力输送皮带5以及架上动力输送皮带5上方的储料料仓，储料料仓下方设置下拉机构，下料机构将位于储料料仓底部的一张产品下拉并放置在动力输送皮带5上。
22.储料料仓包括四根挡料立柱2，四根挡料立柱2围成一个开放的储料料仓，动力输送皮带5从储料料仓中穿过。为防止产品从动力输送皮带5跑出去，沿动力输送皮带5非传输方向的两侧设置挡料板1。对于动力输送皮带5的单侧来说，挡料板1与同侧的两根挡料立柱可以并排设置，也可以挡料立柱上设置滑轨，挡料板1正好设置在滑轨中。而且，储料料仓底部四周分别设置物料前后托料块3和物料左右托料块4。实施时，在相邻挡料立柱2之间活动连接横杆，这里的活动连接包括但不限于：在挡料立柱2的不同高度上设置若干个定位孔，在横杆上设置定位销，定位销插在不同高度的定位孔中，即可调整横杆的高度。在横杆上设置物料前后托料块3和物料左右托料块4，这样，调整横杆的高度，即可调整物料前后托料块3和物料左右托料块4的高度。四周的物料前后托料块3和物料左右托料块4托住储料料仓中的产品外边缘3mm左右。同时，在挡料板1底部开有槽，方便物料左右托料块4的设置。
23.如图2所示，下拉机构包括气缸安装板9，在气缸安装板9上固定连接下拉气缸6的缸体，下拉气缸6的输出轴上固定吸盘安装板7，吸盘安装板7上设置下拉吸盘8。需要说明的是，下拉机构成对设置，分别设置在动力输送皮带5非传输方向的两侧。工作时，下拉机构的气缸安装板9固定在分料机台上，下拉气缸6的上升距离正好能够使下拉吸盘8吸到储料料仓最下端的那张产品。另外，吸盘安装板7上的下拉吸盘8为多个，比如每侧的吸盘安装板7上均设置两个、三个、四个或甚至更多个下拉吸盘8。
24.最后，在动力输送皮带5的输送方向末端设置末端限位挡板10，挡住产品继续向前输送，等待下一工序的上料机抓取产品。
25.为正常工作，动力输送皮带5连接有动力驱动机构、下拉吸盘8通过气管连接气泵等等，在此不再累述。同时，为保证整个工序正常进行，动力输送皮带5的动力驱动机构、下
拉气缸6、下拉吸盘8的气泵均连接plc控制器，由plc控制器控制有序进行。
26.本实用新型的工作过程为：
27.如图5所示，由工人将若干张物料放进储料料仓内，由料仓底部四周的物料前后托料块3与物料左右脱料块4支撑，托料块托住产品外边缘3mm左右。
28.下拉机构的下拉气缸6抬起，下拉机构上的下拉吸盘8与产品接触并吸附产品。
29.下拉气缸6缩回，将产品从物料前后脱料块3、物料左右脱料块4拉下至动力输送皮带5上，下拉吸盘8放开物料。另外，储料料仓的产品在重力作用下，物料前后托料块3与物料左右脱料块4会一直支撑最下方的产品。
30.动力输送皮带5将产品输送至动力输送皮带5末端的末端限位挡板10，等待下一工序的上料机抓取产品；产品被抓取后，plc控制器重复上述动作。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.平压压痕机自动分料机构，其特征在于：包括动力输送皮带（5）以及架上动力输送皮带（5）上方的储料料仓，储料料仓下方设置下拉机构，下料机构将位于储料料仓底部的一张产品下拉并放置在动力输送皮带（5）上；储料料仓包括四根挡料立柱（2），四根挡料立柱（2）围成一个开放的储料料仓，动力输送皮带（5）从储料料仓中穿过；储料料仓底部四周分别设置用于托起产品的物料前后托料块（3）和物料左右托料块（4）；下拉机构包括气缸安装板（9），在气缸安装板（9）上固定连接下拉气缸（6）的缸体，下拉气缸（6）的输出轴上固定吸盘安装板（7），吸盘安装板（7）上设置下拉吸盘（8）。2.根据权利要求1所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：沿动力输送皮带（5）非传输方向的两侧设置挡料板（1）。3.根据权利要求2所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：挡料板（1）与同侧的两根挡料立柱并排设置；或者，在挡料立柱上设置滑轨，挡料板（1）设置在滑轨中。4.根据权利要求1所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：在相邻挡料立柱（2）之间活动连接横杆，在横杆上设置物料前后托料块（3）和物料左右托料块（4）。5.根据权利要求4所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：挡料立柱（2）与横杆的活动连接是指：在挡料立柱（2）的不同高度上设置若干个定位孔，在横杆上设置定位销，定位销插在不同高度的定位孔中。6.根据权利要求1所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：下拉机构成对设置，分别设置在动力输送皮带（5）非传输方向的两侧。7.根据权利要求6所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：每侧的吸盘安装板（7）上均设置至少两个下拉吸盘（8）。8.根据权利要求1所述的平压压痕机自动分料机构，其特征在于：在动力输送皮带（5）的输送方向末端设置末端限位挡板（10）。
技术总结平压压痕机自动分料机构，包括动力输送皮带以及架上动力输送皮带上方的储料料仓，储料料仓下方设置下拉机构，下料机构将位于储料料仓底部的一张产品下拉并放置在动力输送皮带上；储料料仓包括四根挡料立柱，四根挡料立柱围成一个开放的储料料仓，动力输送皮带从储料料仓中穿过；储料料仓底部四周分别设置用于托起产品的物料前后托料块和物料左右托料块；下拉机构包括气缸安装板，在气缸安装板上固定连接下拉气缸的缸体，下拉气缸的输出轴上固定吸盘安装板，吸盘安装板上设置下拉吸盘。本实用新型与现有技术相比本发明中的分料结构占地面积小，重量轻，且工人从机构上部上料，方便快捷，人机工程更协调。人机工程更协调。人机工程更协调。
技术研发人员：李俊伟 杨恩 何银康 冯延杰
受保护的技术使用者：中晟华越（郑州）智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
