1.本实用新型涉及自动上料机领域，尤其涉及一种直管前推式全自动上料机。
背景技术：2.随着工业技术的不断发展，在工业建设的过程中需要使用到上料设备，以便于对直管的加工和上料，上料机能够对管道实现集中上料，以便于管道的进一步加工和处理。
3.上料机的使用方便将待加工的管道向弯管机给料，上料机在给弯管机上料时，无论哪种结构的方式机，更换上料直管规格时，都无法达到快速换型的目的。
4.在现有技术中，现有的上料机在使用时主要存在以下问题：
5.更换产品的直径时，需要把移动的顶杆来回调整位置来实现，机构都在机架主体底部，调整起来非常麻烦，大大加大了换型的时间和难度；
6.更换产品的长度时，需要通过移动上方的挡料板来实现；
7.上料机上料会与弯管机弯曲的产品干涉；
8.弯曲变形的直管无法自动上料。
9.因此，有必要提供一种直管前推式全自动上料机解决上述技术问题。
技术实现要素：10.本实用新型提供一种直管前推式全自动上料机，解决了上料设备不方便根据管道的需求进行换型使用的问题。
11.为解决上述技术问题，本实用新型提供的直管前推式全自动上料机包括：机架主体、用于控制上料机运行的人机操作机构、用于给直管上油的喷油泵机构和便于直管上料的料箱机构，所述人机操作机构、喷油泵机构和料箱机构均设于所述机架主体上；
12.上料机构，所述上料机构设于所述机架主体上；
13.所述上料机构包括安装台，所述安装台上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构和送料组件之间；所述推料组件传输直管并推送至送料组件上，通过所述送料组件将直管转移至下一加工机构；所述喷油泵机构和上料机构均由人机操作机构控制。
14.优选的，所述送料组件包括安装于安装台的左右平移单元，所述左右平移单元的输出端安装有平移架，所述平移架上安装有前推单元，所述前推单元的输出端安装有第二滑动单元，所述第二滑动单元上安装有送料槽，所述送料槽的出料端安装有送料口，所述送料槽的一侧安装有用于将直管对准送料口出料的压料单元；所述第二滑动单元上安装有齿条联动单元，所述齿条联动单元上安装有给齿条联动单元提供动力的前推伺服电机和送料气缸，所述送料气缸的驱动端安装有用于推动送料槽内直管的缓冲件。
15.优选的，所述推料组件包括支撑座，所述支撑座上安装有第一过渡件和第二过渡件，所述料箱机构与第一过渡件之间设有第一推料板，所述第一过渡件和第二过渡件之间设有第二推料板，所述安装台上安装有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构
和第二推料机构分别用于驱动第一推料板和第二推料板上下运动。
16.优选的，所述支撑座上安装有调节单元，所述调节单元包括安装于支撑座上的转动件，所述转动件上设有转动轴，所述转动轴上安装有若干调节挡板；所述支撑座的一侧设有驱动转动件转动的液压调节轴，所述调节挡板与所述第一过渡件和第二过渡件表面相适配。
17.优选的，所述安装台与平移架之间安装有第一滑动单元，所述第一滑动单元包括第一滑轨和第一固定滑槽，所述第一滑轨与平移架连接，所述第一固定滑槽与安装台连接，且第一滑轨和第一固定滑槽滑动连接。
18.优选的，所述平移架上开设有连接滑孔，所述前推单元的输出端安装有联动板，所述联动板贯穿的通过连接滑孔延伸至平移架上方与第二滑动单元连接。
19.优选的，所述第二滑动单元包括导轨平台、第二滑轨和第二固定滑槽，所述第二固定滑槽安装于平移架上，所述第二滑轨安装于导轨平台底部，且所述第二滑轨与第二固定滑槽滑动连接。
20.优选的，所述齿条联动单元包括安装于导轨平台的连接导轨、安装于导轨平台上的齿条、安装于连接导轨上的移动座和安装于移动座上且与齿条啮合的行走齿轮，所述前推伺服电机的驱动端与行走齿轮的轴端固定连接用于驱动行走齿轮转动。
21.优选的，所述第一过渡件和第二过渡件上均设有便于直管落料的落料导杆。
22.优选的，所述支撑座上安装有喷油安装口，所述喷油泵机构与喷油安装口通过喷油管相连。
23.与相关技术相比较，本实用新型提供的直管前推式全自动上料机具有如下有益效果：
24.本实用新型提供一种直管前推式全自动上料机，直管前推式全自动上料机，通过可移动调节的缓冲件，方便适应不同管子长度上料需求，不需要调整机械结构便可实现型号切换；通过第一推料机构驱动第一推料板往返上下运动、第二推料机构驱动第二推料板往返上下运动方便对不同直径的管道需求进行调节；在第一过渡件和第二过渡件设置有落料导杆，管道不直或变形严重，也不影响设备的自动上料；左右平移单元使得送料口对准弯管机的接料口，提高上料机上料效率；压料单元对管道管口进行下压便于管口对准送料口顺利出料；避免上料机构与弯管机之间在弯曲产品时的干涉，使得不同长度和不同直径的产品，切换简便，可达到快速换型的目的，大大提高换型的效率，节省调试时间。
附图说明
25.图1为本实用新型提供的直管前推式全自动上料机的三维图；
26.图2为图1所示的整体的结构示意图；
27.图3为图1所示的上料机构部分的三维图；
28.图4为图3所示的整体的背面结构示意图；
29.图5为图4所示的第一推料机构部分的结构示意图；
30.图6为图3所示的整体的连接结构示意图；
31.图7为图1所示上料机构整体的三维图；
32.图8为图1所示上料机构去部分零件的三维图。
33.图中标号：
34.1、机架主体；
35.2、人机操作机构；
36.3、喷油泵机构；
37.4、料箱机构；
38.5、上料机构，50、安装台，51、支撑座，511、第一过渡件，512、第二过渡件，52、第一推料机构，521、第一推料板，522、落料导杆，53、第二推料机构，531、第二推料板，54、调节单元，55、左右平移单元，551、平移架，552、第一滑动单元，56、前推单元，57、第二滑动单元，571、齿条联动单元，572、前推伺服电机，573、送料缸，574、缓冲件，575、导轨平台，58、送料槽，59、压料单元，591、送料口；
39.6、喷油安装口。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
41.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本实用新型提供的直管前推式全自动上料机的三维图；图2为图1所示的整体的结构示意图；图3为图1所示的上料机构部分的三维图；图4为图3所示的整体的背面结构示意图；图5为图4所示的第一推料机构部分的结构示意图；
42.图6为图3所示的整体的连接结构示意图；图7为图1所示上料机构整体的三维图；图8为图1所示上料机构去部分零件的三维图。
43.一种直管前推式全自动上料机，其特征在于，包括：机架主体1、用于控制上料机运行的人机操作机构2、用于给直管管口上油的喷油泵机构3和便于直管上料的料箱机构4，所述人机操作机构2、喷油泵机构3和料箱机构4均设于所述机架主体1上；上料机构5，所述上料机构5设于所述机架主体1上；所述上料机构5包括安装台50，所述安装台50上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构4和送料组件之间；所述推料组件传输直管并推送至送料组件上，通过所述送料组件将直管转移至下一加工机构；所述喷油泵机构3和上料机构5均由人机操作机构2控制。
44.所述送料组件包括安装于安装台50的左右平移单元55，所述左右平移单元55的输出端安装有平移架551，所述平移架551上安装有前推单元56，所述前推单元56的输出端安装有第二滑动单元57，所述第二滑动单元57上安装有送料槽58，所述送料槽58的出料端安装有送料口591，所述送料槽58的一侧安装有用于将直管对准送料口591出料的压料单元59；所述第二滑动单元57上安装有齿条联动单元571，所述齿条联动单元571上安装有给齿条联动单元571提供动力的前推伺服电机572和送料气缸573，所述送料气缸573的驱动端安装有用于推动送料槽58内直管前进的缓冲件574。
45.料箱机构4为单侧挡板一体式料箱结构，方便直管的上料。
46.左右平移单元55方便带动上方的送料槽58结构进行水平移动调节，从而方便对送料槽58的表面与第二推料机构53的间隙进行调控。
47.左右平移单元55采用电动伸缩杆，使用时连接外界的电源，也可以为伸缩气缸和液压缸。
48.前推单元56采用电动伸缩缸，使用时连接外界的电源，为第二滑动单元57的水平移动调节提供动力来源，也可以为伸缩气缸和液压缸。
49.前推伺服电机572为送料缸573的移动调节提供支撑，以便于带动缓冲件574在送料槽58的内部进行水平移动调节，以便于对直管的推送。
50.所述推料组件包括支撑座51，所述支撑座51上安装有第一过渡件511和第二过渡件512，所述料箱机构4与第一过渡件511之间设有第一推料板521，所述第一过渡件511和第二过渡件512之间设有第二推料板531，所述安装台50上安装有第一推料机构52和第二推料机构53，所述第一推料机构52和第二推料机构53分别用于驱动第一推料板521和第二推料板531上下运动。
51.第一推料机构52和第二推料机构53分别用于驱动第一推料板521和第二推料板531上下运动，带动直管从料箱机构4上过渡到第一过渡件511上，带动直管从第一过渡件511过渡到第二过渡件512上，且方便过渡不同直径的直管。
52.所述支撑座51上安装有调节单元54，所述调节单元54包括安装于支撑座51上的转动件，所述转动件上设有转动轴，所述转动轴上安装有若干调节挡板；所述支撑座的一侧设有驱动转动件转动的液压调节轴，所述调节挡板与所述第一过渡件511和第二过渡件512表面相适配。
53.调节挡板安装在转动轴上，转动轴安装于转动件上，转动件的一侧与液压调节轴的顶端连接；当送料槽58里有直管时，调节挡板静止，当送料槽58里无直管时，在人机操作机构2的控制下液压调节轴驱动转动件转动，从而带动转动轴上的调节挡板转动，让一根直管滑向送料槽58，避免送料过程中送料槽58里的直管堆积。
54.所述安装台50与平移架551之间安装有第一滑动单元552，所述第一滑动单元552包括第一滑轨和第一固定滑槽，所述第一滑轨与平移架551连接，所述第一固定滑槽与安装台50连接，且第一滑轨和第一固定滑槽滑动连接。
55.平移架551通过第一滑轨能够稳定的在第一固定滑槽的上方进行滑动调节，为平移架551的水平移动提供支撑和限位的作用。
56.所述平移架551上开设有连接滑孔，所述前推单元56的输出端安装有联动板，所述联动板贯穿的通过连接滑孔延伸至平移架551上方与第二滑动单元57连接。
57.所述第二滑动单元57包括导轨平台575、第二滑轨和第二固定滑槽，所述第二固定滑槽安装于平移架551上，所述第二滑轨安装于导轨平台575底部，且所述第二滑轨与第二固定滑槽滑动连接。
58.所述齿条联动单元571包括安装于导轨平台575的连接导轨、安装于导轨平台575上的齿条、安装于连接导轨上的移动座和安装于移动座上且与齿条啮合的行走齿轮，所述前推伺服电机572的驱动端与行走齿轮的轴端固定连接用于驱动行走齿轮转动。
59.导轨平台575用于安装齿条联动单元571和，并且导轨平台575的表面通过第二滑轨能够稳定的在第二固定滑槽上滑动调节。
60.所述第一过渡件511和第二过渡件512上均设有便于直管落料的落料导杆522。
61.落料导杆522是便于弯曲变形的直管能够顺滑的通过第一过渡件511和第二过渡件512不发生卡涩。
62.所述支撑座51上安装有喷油安装口6，所述喷油泵机构3与喷油安装口6通过喷油
管(喷油管在附图中未画出)相连。
63.喷油泵机构3通过人机操作机构2控制经过喷油管和喷油安装口6出油，对来料的直管管口进行喷油。
64.本实用新型提供的直管前推式全自动上料机的工作原理如下：
65.上料机运行时，通过前推单元56和前推伺服单元572对推料的范围进行调节，以满足不同长度的管道推送上料的需求；
66.将管道放至料箱机构4上，第一推料机构52驱动第一推料板521往返上下运动，将管道从料箱机构4过渡至第一过渡件511上，管道经过第一过渡件511上的落料导杆522顺利的滑落，第二推料机构53驱动第二推料板531往返上下运动，将管道从第一过渡件511过渡至第二过渡件512上，管道经过第二过渡件512上的落料导杆522顺利的滑落进而使管道落入送料槽58(落料导杆522的作用是使得弯曲变形的直管能够顺滑的通过第一过渡件511和第二过渡件512)；
67.管道在送料槽58中滑至送料口591时，压料单元59对管道管口进行下压便于管口对准送料口591，此时在人机操作机构2的控制下料箱机构4启动出油，油经喷油管和喷油安装口6对管口进行喷油，左右平移单元55在人机操作机构2的控制下带动平移架551、第一滑动单元552、前推单元56、第二滑动单元57、齿条联动单元571、前推伺服单元572、送料缸573、缓冲件574、送料槽58、压料单元59和送料口591进行同步移动，当送料口591与弯管机接管口水平对齐时左右平移单元55停止工作，缓冲件574在送料缸573的驱动下使得送料槽58内的管道进一步推出送至弯管机接管口。
68.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种直管前推式全自动上料机，其特征在于，包括：机架主体、用于控制上料机运行的人机操作机构、用于给直管管口上油的喷油泵机构和便于直管上料的料箱机构，所述人机操作机构、喷油泵机构和料箱机构均设于所述机架主体上；上料机构，所述上料机构设于所述机架主体上；所述上料机构包括安装台，所述安装台上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构和送料组件之间；所述推料组件传输直管并推送至送料组件上，通过所述送料组件将直管转移至下一加工机构；所述喷油泵机构和上料机构均由人机操作机构控制。2.根据权利要求1所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述送料组件包括安装于安装台的左右平移单元，所述左右平移单元的输出端安装有平移架，所述平移架上安装有前推单元，所述前推单元的输出端安装有第二滑动单元，所述第二滑动单元上安装有送料槽，所述送料槽的出料端安装有送料口，所述送料槽的一侧安装有用于将直管对准送料口出料的压料单元；所述第二滑动单元上安装有齿条联动单元，所述齿条联动单元上安装有给齿条联动单元提供动力的前推伺服电机和送料气缸，所述送料气缸的驱动端安装有用于推动送料槽内直管前进的缓冲件。3.根据权利要求1所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述推料组件包括支撑座，所述支撑座上安装有第一过渡件和第二过渡件，所述料箱机构与第一过渡件之间设有第一推料板，所述第一过渡件和第二过渡件之间设有第二推料板，所述安装台上安装有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构和第二推料机构分别用于驱动第一推料板和第二推料板上下运动。4.根据权利要求3所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述支撑座上安装有调节单元，所述调节单元包括安装于支撑座上的转动件，所述转动件上设有转动轴，所述转动轴上安装有若干调节挡板；所述支撑座的一侧设有驱动转动件转动的液压调节轴，所述调节挡板与所述第一过渡件和第二过渡件表面相适配。5.根据权利要求2所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述安装台与平移架之间安装有第一滑动单元，所述第一滑动单元包括第一滑轨和第一固定滑槽，所述第一滑轨与平移架连接，所述第一固定滑槽与安装台连接，且第一滑轨和第一固定滑槽滑动连接。6.根据权利要求2所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述平移架上开设有连接滑孔，所述前推单元的输出端安装有联动板，所述联动板贯穿的通过连接滑孔延伸至平移架上方与第二滑动单元连接。7.根据权利要求2所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述第二滑动单元包括导轨平台、第二滑轨和第二固定滑槽，所述第二固定滑槽安装于平移架上，所述第二滑轨安装于导轨平台底部，且所述第二滑轨与第二固定滑槽滑动连接。8.根据权利要求2所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述齿条联动单元包括安装于导轨平台的连接导轨、安装于导轨平台上的齿条、安装于连接导轨上的移动座和安装于移动座上且与齿条啮合的行走齿轮，所述前推伺服电机的驱动端与行走齿轮的轴端固定连接用于驱动行走齿轮转动。9.根据权利要求3所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述第一过渡件和第
二过渡件上均设有便于直管落料的落料导杆。10.根据权利要求3所述的直管前推式全自动上料机，其特征在于，所述支撑座上安装有喷油安装口，所述喷油泵机构与喷油安装口通过喷油管相连。
技术总结本实用新型提供一种直管前推式全自动上料机。机架主体、用于控制上料机运行的人机操作机构、用于给直管管口上油的喷油泵机构和便于直管上料的料箱机构，所述人机操作机构、喷油泵机构和料箱机构均设于所述机架主体上；上料机构，所述上料机构设于所述机架主体上；所述上料机构包括安装台，所述安装台上设有推料组件和送料组件，所述推料组件位于所述料箱机构和送料组件之间。本实用新型提供的直管前推式全自动上料机，避免上料机构与弯管机之间在弯曲产品时的干涉，使得不同长度和不同直径的产品，切换简便，可达到快速换型的目的，大大提高换型的效率，节省调试时间。节省调试时间。节省调试时间。
技术研发人员：马翔 宋翠波
受保护的技术使用者：苏州华尔普机械有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
