1.本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种货叉双向给回动及调速总成。
背景技术：2.叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。
3.中国发明专利cn110775893a公开了一种货叉双向给回动及调速集成系统。它包括框架，所述框架顶部设置有货物侧移油缸总成，中部水平设置有货叉双向调节油缸总成，油路分配调速集成装置两侧分别连接左货叉油缸总成、右货叉油缸总成，货叉油缸总成外侧及相应进回油共用通道通过进回油共用通道转换支撑机构固定在框架内壁，左油缸调节阀分别与左货叉油缸总成、左进回油共用通道相通，所述右油缸调节阀分别与右货叉油缸总成、右进回油共用通道相通，所述货物侧移油缸总成内部包括左、右两个油缸。本发明可通过油路分配调速集成装置分别控制左货叉油缸总成、右货叉油缸总成的同步调节，或者单侧的左右调节，可实现货物的左右精准移动，可降低货物左右移动时出现的漂移现象。
4.但是该叉车在行驶过程中并不保持货物的稳定性，当叉车行驶在倾斜的路面上时，叉车整体会产生倾斜，从而导致货叉整体倾斜，此时如果货物的底部较为平滑，那么货物有从货叉上滑落的风险，从而不利于对货物进行稳定运输。
5.因此，有必要提供一种货叉双向给回动及调速总成解决上述技术问题。
技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种货叉双向给回动及调速总成，以解决上述背景技术中提出的叉车在行驶过程中并不保持货物的稳定性，当叉车行驶在倾斜的路面上时，叉车整体会产生倾斜，从而导致货叉整体倾斜，此时如果货物的底部较为平滑，那么货物有从货叉上滑落的风险，从而不利于对货物进行稳定运输的问题。
7.基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括安装框和设置于安装框外侧的货叉，所述安装框的外侧设置有能够带动货叉滑动的驱动组件，所述货叉的顶部设置有支撑组件，所述货叉的底部设置有横轴，所述横轴上滑动连接有限位组件；
8.所述货叉至少设置有两组，当叉车倾斜时两组货叉一组相对较高，一组相对较低，当叉车倾斜时，限位组件沿着横轴滑动至相对较低的一侧货叉底部，并通过横轴带动限位组件转动，较低一侧货叉上的支撑组件被限位组件带动远离货叉并与较高一侧的货叉相对平齐。
9.作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，所述货叉靠近安装框的一侧固定连接有连接块，所述连接块内部设置有连接套，所述连接套贯穿连接块并与其螺纹连接，所述驱动轴的外侧设置凹槽，所述凹槽处滑动连接有凸块，所述凹槽内部底端设置有电磁铁。
10.作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括设置于货叉顶部的吸盘，所述吸盘的底部连通设置有支撑筒，所述支撑筒穿过货叉并与其滑动连接，所述支撑筒的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有套筒，所述套筒贯穿支撑板并与货叉的底部转动连接，所述套筒与支撑板螺纹连接，所述套筒的底部对称设置有两个限位板。
11.作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括滑动设置于横轴外侧的移动块，所述移动块的侧面上转动设置有主动锥齿轮，所述移动块上转动设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述移动块顶部设置有转动块，所述转动块和从动锥齿轮之间固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿移动块并与其转动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述主动锥齿轮的内壁上固定连接有驱动块，所述横轴的外侧壁上设置有与驱动块相配合的滑槽，所述驱动块滑动连接于滑槽内部。
13.作为本发明进一步的方案：所述支撑筒的内部滑动连接有密封块，所述密封块外侧设置有密封圈，所述密封块底部设置有拉绳，所述拉绳的顶端与密封块固定连接，所述拉绳的另一端穿过支撑板并延伸至套筒的内部。
14.作为本发明进一步的方案：所述套筒的顶部设置有十字型的拉杆，所述拉杆穿过支撑套筒并与其滑动连接，所述拉杆的底端固定连接有限位块，所述转动块上设置有与限位块相配合的限位槽，所述拉绳延伸至套筒内部的一端与拉杆相固定。
15.作为本发明进一步的方案：所述货叉底部设置有导向杆，导向杆贯穿移动块并与其滑动连接，所述横轴的外侧两端分别设置有第一挡块和第二挡块，所述横轴和导向杆分别贯穿第一挡块和第二挡块，所述横轴与第一挡块和第二挡块转动连接，所述导向杆与第一挡块和第二挡块固定连接，所述移动块的两侧分别设置有与第一挡块相配合的第一顶杆、与第二挡块相配合的第二顶杆。
16.作为本发明进一步的方案：所述移动块上设置有与导向杆相配合的通孔，所述通孔内壁上均匀分布有多个滚珠。
17.作为本发明进一步的方案：所述电机的输出轴连接有调速总成，所述电机的输出轴与调速总成的输入端相连接，所述驱动轴与调速总成的输出端相连接，所述调速总成设置为减速器。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：套筒在转动过程中会带动支撑板向上移动，支撑板可以带动其两侧的支撑筒向上移动，从而将货叉上货物倾斜的一端向上顶起，使得货物重新处于水平状态，有利于保持货物的稳定运输，同理，当叉车向另一侧倾斜时，移动块上的第一顶杆与第一挡块接触后移动块停止移动，此时通过转动块也带动另一侧的套筒转动，从而将货物顶起；此装置通过设置的限位组件与支撑组件相配合，当叉车倾斜时，限位组件会滑动至相应一侧的支撑组件底部，并且通过横轴的驱动带动限位组件转动，从而促使支撑组件向上移动将货物倾斜的一端顶起，使得货物重新保持水平状态，有利于提高货物在货叉上放置的稳定性，并且通过设置的吸盘，可以对货物吸附进行辅助支撑，有利于进一步提高货物放置的稳定性。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的整体结构示意图；
21.图2是本发明的连接套和连接块的结构示意图；
22.图3是本发明的横轴与移动块连接结构示意图；
23.图4是本发明的支撑筒、吸盘和支撑板结构示意图；
24.图5是本发明的主视图；
25.图6是本发明图4的a处放大结构示意图；
26.图7是本发明的密封块和拉绳结构示意图；
27.图8是本发明的移动块、主动锥齿轮和从动锥齿轮结构示意图；
28.图9是本发明的驱动块结构示意图；
29.图10是本发明的滚珠结构示意图；
30.图11是本发明的凸块与条形槽结构示意图；
31.图12是本发明图11的b处放大结构示意图。
32.图中：1、电机；2、调速总成；3、货叉；4、驱动轴；5、第一传动组件；6、横轴；7、第二传动组件；8、支撑组件；9、挡板；10、连接块；11、连接套；12、第二挡块；13、限位板；14、第一挡块；15、主动锥齿轮；16、套筒；17、移动块；18、导向杆；19、支撑筒；20、吸盘；21、支撑板；22、滑槽；23、第二顶杆；24、第一顶杆；25、转动块；26、限位槽；27、限位块；28、从动锥齿轮；29、密封块；30、拉绳；31、拉杆；32、滚珠；33、驱动块；34、底座；35、凸块；36、电磁铁；37、弹簧；38、挡盘；39、滑杆；40、支撑座；41、条形槽。
具体实施方式
33.如图1、11、12所示，一种货叉双向给回动及调速总成2，包括安装框和设置于安装框外侧的货叉3，货叉3可滑动地安装在安装框上，具体地，在安装框的外侧设置有滑轨，而货叉3上固定连接有与滑轨相配合的滑块，使得货叉3能够在安装框的侧面上滑动；在安装框的外侧设置有能够带动货叉3滑动的驱动组件。
34.具体地，驱动组件包括电机1以及与电机1传动连接的驱动轴4，在货叉3靠近安装框的一侧固定连接有连接块10，而连接块10内部设置有连接套11，连接套11贯穿连接块10并与其螺纹连接，而驱动轴4的外侧设置凹槽，凹槽处滑动连接有凸块35，而凸块35位于凹槽的一侧设置有支撑座40和滑杆39，滑杆39与支撑座40滑动连接，而支撑座40固定连接于凹槽内部底端，在滑杆39的顶部固定连接有挡盘38，同时在凸块35靠近滑杆39的一侧开设有盲孔，挡盘38滑动设置于盲孔内部，并且在滑杆39的支撑座40的外侧套设有弹簧37，弹簧37设置于挡盘38和驱动轴4之间，而连接套11的内壁上设置有凸块35相配合的条形槽41；同时，在凹槽内部底端还设置有电磁铁36，而凸块35则由磁性材料制成，例如磁铁等。
35.具体使用时，通过电机1传动带动驱动轴4转动，而此时凸块35设置于驱动轴4上的凹槽和连接套11上的条形槽41之间，通过驱动轴4转动带动凸块35转动，从而带动连接套11转动，而连接套11与连接块10螺纹连接，因此通过连接套11的转动可以带动连接块10和其外侧的货叉3在安装框的外侧移动，有利于对两个货叉3的距离进行调节，从而适应不同货物的搬运，当电磁铁36带电时，通过电磁铁36对凸块35的吸力可以带动其向着凹槽的方向移动，从而使得凸块35克服弹簧37作用力移动至凹槽内部与连接套11上的条形槽41脱离接触，此时通过驱动轴4并不能够带动连接套11转动，有利于为后期支撑组件8的作业准备。
36.如图2-10所示，在货叉3的顶部设置有支撑组件8，而货叉3的底部设置有限位组
件，实际使用时，在安装框的底部两侧固定连接有挡板9，两挡板9之间转动设置有过渡轴，同时在过渡轴的外侧设置有横轴6，横轴6转动连接于两挡板9之间，限位组件滑动设置于横轴6外侧，实际使用时，在驱动轴4和过渡轴之间设置有第一传动组件5，而过渡轴和横轴6之间设置有第二传动组件7。
37.实际使用时，通过货叉3可以将货物叉起进行运输，但是当行驶在斜坡上时，由于两侧存在一定的高度差，使得叉车整体倾斜一定的角度，此时两个货叉3也将倾斜，容易导致货物滑落，而此装置在使用过程中，当叉车发生倾斜时，限位组件会沿着横轴6滑动至相对较低的一侧货叉3底部，并且利用驱动轴4通过第一传动组件5带动过渡轴转动，过渡轴通过第二传动组件7带动横轴6转动，通过横轴6可以带动限位组件转动并带动支撑组件8向上移动将货物的一侧顶起，使得货物重新处于水平的状态，从而避免货物倾倒。
38.具体地，支撑组件8包括设置于货叉3顶部的吸盘20，实际使用时，在货叉3的顶面上开设有圆孔，而吸盘20则置于此圆孔处，在吸盘20的底部连通设置有支撑筒19，支撑筒19穿过货叉3并与其滑动连接。
39.进一步地，单个货叉3上至少设置有两个支撑筒19和吸盘20，在支撑筒19的底部固定连接有支撑板21，支撑板21上设置有套筒16，套筒16贯穿支撑板21并与货叉3的底部转动连接，并且套筒16与支撑板21螺纹连接，在套筒16的底部对称设置有两个限位板13，限位板13与套筒16固定连接。
40.限位组件包括滑动设置于横轴6外侧的移动块17，移动块17的侧面上设置有主动锥齿轮15，实际使用过程中，主动锥齿轮15和移动块17之间设置有底座34，底座34设置为环形并且与主动锥齿轮15固定连接，且底座34与移动块17转动连接，而移动块17设置为l型，其具有水平段和竖直段，横轴6从其竖直段上穿过，而其水平段的内侧转动设置有与主动锥齿轮15相啮合的从动锥齿轮28，移动块17水平段的顶部设置有转动块25，转动块25和从动锥齿轮28之间固定连接有连接轴，连接轴贯穿移动块17的水平段并与其转动连接。
41.在主动锥齿轮15的内壁上固定连接有驱动块33，而横轴6的外侧壁上设置有与驱动块33相配合的滑槽22，驱动块33滑动连接于滑槽22内部。
42.在两挡板9之间固定连接有导向杆18，导向杆18贯穿移动块17并与其滑动连接，同时在横轴6的外侧两端分别设置有第一挡块14和第二挡块12，横轴6和导向杆18分别贯穿第一挡块14和第二挡块12，横轴6与第一挡块14和第二挡块12转动连接，而导向杆18与第一挡块14和第二挡块12固定连接，在移动块17的两侧分别设置有与第一挡块14相配合的第一顶杆24、与第二挡块12相配合的第二顶杆23。
43.而第一传动组件5和第二传动逐渐可以为带轮与传动带的传动方式或者为链条与链轮的连接方式进行传送，使得驱动轴4能够带动过渡轴转动，而过渡轴可以带动横轴6转动。
44.使用时，当叉车行驶在倾斜的路面上时，在重力作用下，移动块17会顺着横轴6和导向杆18滑动至横轴6向下倾斜的一端，例如叉车在行驶过程中沿其行驶方向向左倾斜，此时移动块17会滑动至第二挡块12处，当移动块17上的第二顶杆23与第二挡块12相接触时，移动块17会停止移动，此时移动块17顶部的转动块25会置于套筒16底部两侧限位板13之间，当通过第二传动组件7带动横轴6转动时，横轴6通过驱动块33与滑槽22的配合可以带动主动锥齿轮15转动，从而带动与其相啮合的主动锥齿轮15转动，通过主动锥齿轮15可以带
动转动块25转动，从而通过转动块25带动限位板13和顶端的套筒16转动，而套筒16与支撑板21螺纹连接，因此套筒16在转动过程中会带动支撑板21向上移动，支撑板21可以带动其两侧的支撑筒19向上移动，从而将货叉3上货物倾斜的一端向上顶起，使得货物重新处于水平状态，有利于保持货物的稳定运输，同理，当叉车向另一侧倾斜时，移动块17上的第一顶杆24与第一挡块14接触后移动块17停止移动，此时通过转动块25也带动另一侧的套筒16转动，从而将货物顶起。
45.如图7所示，在支撑筒19的内部滑动连接有密封块29，密封块29外侧设置有密封圈，使得密封块29能够与支撑筒19密封连接，在密封块29底部设置有拉绳30，拉绳30的顶端与密封块29固定连接，拉绳30的另一端穿过支撑板21并延伸至套筒16的内部，实际使用过程中在货叉3的顶部开设有线槽，当拉绳30沿着线槽移动至套筒16的顶部时，从其顶部中心位置向下延伸至套筒16内部，而在拉绳30的拐弯处均设置有滑轮，以此来减小拉绳30在移动时受到的摩擦力。
46.进一步地，套筒16的顶部设置有十字型的拉杆31，拉杆31穿过支撑套筒16并与其滑动连接，而拉杆31的底端固定连接有限位块27，在转动块25上设置有与限位块27相配合的限位槽26，拉绳30延伸至套筒16内部的一端与拉杆31相固定。
47.实际使用时，当移动块17带动其顶部的转动块25滑动至套筒16的底部时，通过转动块25与限位板13的配合可以带动支撑筒19向上移动，从而带动支撑板21向上移动，而当转动块25移动至限位板13之间时，套筒16底端的限位块27进入到转动块25上的限位槽26内部，从而实现转动块25与限位块27的连接，在支撑板21和其上的支撑筒19向上移动时，限位块27由于转动块25的限位高度保持不变，因此限位块27会相对于支撑板21向下移动，会对拉绳30进行拉拽，从而通过拉绳30带动密封板在支撑筒19内部向下移动，而支撑筒19的顶部连通设置有吸盘20，当密封块29向下移动时，使得支撑筒19的内部压力降低，从而通过吸盘20将货叉3顶部的货物吸住，以此来提高其在货叉3上放置的稳定性；在实际使用过程中，电磁铁36处于长期带电的状态，因此凸块35会长期置于凹槽内部，使得驱动轴4与连接套11处于非连接的状态，因此当叉车在行驶过程中出现倾斜时，可以通过电机1带动驱动轴4转动，之后通过第一传动组价和第二传动组件7带动横轴6转动对支撑组件8进行调节，此过程中并不带动货叉3左右移动，只有当需要调节货叉3的间距时，才让电磁铁36处于非工作状态，此时通过驱动轴4可以调节两货叉3之间的间距，因此在实际使用过程中便于对支撑组件8进行调节，方便操作。
48.此外，在移动块17上设置有与导向杆18相配合的通孔，通孔内壁上均匀分布有多个滚珠32，以此来减小导向杆18与移动块17之间的摩擦力，便于移动块17的移动。
49.综上所述，此装置通过设置的限位组件与支撑组件8相配合，当叉车倾斜时，限位组件会滑动至相应一侧的支撑组件8底部，并且通过横轴6的驱动带动限位组件转动，从而促使支撑组件8向上移动将货物倾斜的一端顶起，使得货物重新保持水平状态，有利于提高货物在货叉3上放置的稳定性，并且通过设置的吸盘20，可以对货物吸附进行辅助支撑，有利于进一步提高货物放置的稳定性。
50.同时在电机1的输出轴连接有调速总成2，电机1的输出轴与调速总成2的输入端相连接，而驱动轴4与调速总成2的输出端相连接，调速总成2为机械领域中常用的减速器，以此来降低驱动轴4的转速并且提高其扭矩，从而便于带动驱动轴4转动。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种货叉双向给回动，包括安装框和设置于安装框外侧的货叉，所述安装框的外侧设置有能够带动货叉滑动的驱动组件，其特征在于：所述货叉的顶部设置有支撑组件，所述货叉的底部设置有横轴，所述横轴上滑动连接有限位组件；所述货叉至少设置有两组，当叉车倾斜时两组货叉一组相对较高，一组相对较低，当叉车倾斜时，限位组件沿着横轴滑动至相对较低的一侧货叉底部，并通过横轴带动限位组件转动，较低一侧货叉上的支撑组件被限位组件带动远离货叉并与较高一侧的货叉相对平齐。2.根据权利要求1所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述驱动组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，所述货叉靠近安装框的一侧固定连接有连接块，所述连接块内部设置有连接套，所述连接套贯穿连接块并与其螺纹连接，所述驱动轴的外侧设置凹槽，所述凹槽处滑动连接有凸块，所述凹槽内部底端设置有电磁铁。3.根据权利要求1所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述支撑组件包括设置于货叉顶部的吸盘，所述吸盘的底部连通设置有支撑筒，所述支撑筒穿过货叉并与其滑动连接，所述支撑筒的底部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有套筒，所述套筒贯穿支撑板并与货叉的底部转动连接，所述套筒与支撑板螺纹连接，所述套筒的底部对称设置有两个限位板。4.根据权利要求1所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述限位组件包括滑动设置于横轴外侧的移动块，所述移动块的侧面上转动设置有主动锥齿轮，所述移动块上转动设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述移动块顶部设置有转动块，所述转动块和从动锥齿轮之间固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿移动块并与其转动连接。5.根据权利要求4所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述主动锥齿轮的内壁上固定连接有驱动块，所述横轴的外侧壁上设置有与驱动块相配合的滑槽，所述驱动块滑动连接于滑槽内部。6.根据权利要求5所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述支撑筒的内部滑动连接有密封块，所述密封块外侧设置有密封圈，所述密封块底部设置有拉绳，所述拉绳的顶端与密封块固定连接，所述拉绳的另一端穿过支撑板并延伸至套筒的内部。7.根据权利要求6所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述套筒的顶部设置有十字型的拉杆，所述拉杆穿过支撑套筒并与其滑动连接，所述拉杆的底端固定连接有限位块，所述转动块上设置有与限位块相配合的限位槽，所述拉绳延伸至套筒内部的一端与拉杆相固定。8.根据权利要求4所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述货叉底部设置有导向杆，导向杆贯穿移动块并与其滑动连接，所述横轴的外侧两端分别设置有第一挡块和第二挡块，所述横轴和导向杆分别贯穿第一挡块和第二挡块，所述横轴与第一挡块和第二挡块转动连接，所述导向杆与第一挡块和第二挡块固定连接，所述移动块的两侧分别设置有与第一挡块相配合的第一顶杆、与第二挡块相配合的第二顶杆。9.根据权利要求8所述的一种货叉双向给回动，其特征在于：所述移动块上设置有与导向杆相配合的通孔，所述通孔内壁上均匀分布有多个滚珠。10.一种用于权利要求1-9中任意一项货叉双向给回动的调速总成，其特征在于：所述电机的输出轴连接有调速总成，所述电机的输出轴与调速总成的输入端相连接，所述驱动
轴与调速总成的输出端相连接，所述调速总成设置为减速器。
技术总结本发明公开了一种货叉双向给回动及调速总成，包括安装框和设置于安装框外侧的货叉，所述安装框的外侧设置有能够带动货叉滑动的驱动组件，所述货叉的顶部设置有支撑组件，所述货叉的底部设置有横轴，所述横轴上滑动连接有限位组件；当叉车倾斜时，限位组件沿着横轴滑动至相对较低的一侧货叉底部；通过设置的限位组件与支撑组件相配合，当叉车倾斜时，限位组件会滑动至相应一侧的支撑组件底部，并且通过横轴的驱动带动限位组件转动，从而促使支撑组件向上移动将货物倾斜的一端顶起，使得货物重新保持水平状态，有利于提高货物在货叉上放置的稳定性，并且通过设置的吸盘，可以对货物吸附进行辅助支撑，有利于进一步提高货物放置的稳定性。的稳定性。的稳定性。
技术研发人员：于惠明 张健 陈之兰 姚梦蝶
受保护的技术使用者：蚌埠顺通液压机械制造有限公司
技术研发日：2022.04.09
技术公布日：2022/7/5
