1.本技术涉及电池领域，具体而言，涉及一种输送装置、封装设备及封装方法。
背景技术：2.电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，需要将工件在各个工位移送，现有技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。
技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提供一种输送装置、封装设备及封装方法，其旨在改善相关技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种输送装置，所述输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构，所述治具具有夹持状态和开夹状态；所述输送机构连接于所述机架，所述输送机构用于输送所述治具；所述定位机构连接于所述机架，所述定位机构用于在所述输送机构将所述治具输送至开夹位置时定位所述治具；所述开夹机构连接于所述机架，所述开夹机构用于将所述定位机构定位的治具切换至所述开夹状态。
5.在上述技术方案中，该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。由于定位机构将治具的位置定位，因此即使机械手在取走工件或放置工件时对治具施加外力，也不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离，导致治具不能维持开夹状态。另外，取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够更为准确地取走工件或放置工件。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述输送装置包括到位检测件，所述到位检测件用于获取表征所述治具到达所述开夹位置的到位信号；所述定位机构响应于所述到位信号将位于所述开夹位置的所述治具定位。
7.在上述技术方案中，通过设置到位检测件检测治具所在的位置，在治具到达开夹位置时，生成到位信号。定位机构能够响应到位信号而将位于开夹位置的治具定位，从而限定治具与开夹机构的相对位置，保证机械手在取走或者放置工件时不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离。通过设置到位检测件，还能够实现定位机构的自动定位，提高了输送装置的自动化程度。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述治具具有第一配合部；所述定位机构包括定位件及驱动机构，所述定位件可移动地连接于所述机架，所述定位件具有第二配合部；所述驱动机构连接所述机架及所述定位件，所述驱动机构用于驱动所述定位件靠近或远离位于所述开夹位置的所述治具，以使所述第二配合部与所述第一配合部插接配合或
分离。
9.在上述技术方案中，驱动机构能够驱动定位件靠近位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部插接配合，以将位于开夹位置的治具定位。驱动机构还能够驱动定位件远离位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部分离，以将位于开夹位置的治具释放。采用该定位机构，对治具的定位和释放简单方便，稳定性高。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述第一配合部和所述第二配合部中的至少一者上设有弹性部，所述弹性部被配置为允许所述第一配合部和所述第二配合部相对移动。
11.在上述技术方案中，受限于输送机构的输送精度及治具的制造精度，输送机构在输送治具时，不能保证每个治具都恰好停在一个精准的开夹位置。因此，将开夹位置设置为一范围内，通过设置弹性部，在第一配合件及第二配合件插接配合时，弹性部可以发生弹性形变，保证第一配合件与第二配合件稳定插接配合的同时，对治具停靠的位置进行适应，可降低对输送机构的输送精度及治具的制造精度的要求。定位机构定位位于开夹位置的治具时，治具与机架之间只能在弹性部的形变范围内微小位移，不会使得开夹机构与治具分离，并且不会影响机械手取走工件或者放置工件的精度。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述治具包括夹持组件，所述夹持组件包括支撑座、连接座和挤压座，所述支撑座连接于所述输送机构，所述支撑座用于支撑工件，所述连接座连接于所述支撑座，所述挤压座与所述支撑座相对布置，所述挤压座可滑动地连接于所述连接座；当所述治具处于所述夹持状态时，所述支撑座及所述挤压座配合夹持所述工件；所述开夹机构用于抵持于所述挤压座并驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动，以将处于所述夹持状态的治具切换至所述开夹状态。
13.在上述技术方案中，支撑座可以支撑工件，连接座连接支撑座及挤压座。挤压座可相对于连接座移动，以调节挤压座与支撑座之间的距离。当挤压座与支撑座配合夹持工件时，治具处于夹持状态。通过开夹机构抵持于挤压座，并驱动挤压座向背离支撑座的方向相对于连接座移动，即可将治具切换至开夹状态。也即开夹机构驱动挤压座远离支撑座，即可将治具从夹持状态切换至开夹状态。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述夹持组件包括复位件，所述复位件连接于所述支撑座及所述挤压座，所述复位件用于驱动所述挤压座复位，以将处于所述开夹状态的治具切换至所述夹持状态。
15.在上述技术方案中，通过设置复位件，在开夹机构未作用于治具时，复位件可复位挤压座，使得治具从开夹状态切换至夹持状态，在弹性件的弹性力的作用下挤压座挤压于工件，将工件限位于挤压座与支撑座之间。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述治具包括基座及至少一个所述夹持组件，所述基座与所述输送机构连接；每个所述夹持组件的支撑座与所述基座连接，所述开夹机构用于抵持于每个所述夹持组件的所述挤压座并驱动其移动。
17.在上述技术方案中，一个基座上连接有至少一个夹持组件，使得一个治具上具有至少一个能够夹持工件的位置，可一次性移送一个或多个工件。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述开夹机构包括开夹件及驱动单元；所述驱动单元连接于所述开夹件及所述机架，所述驱动单元用于驱动所述开夹件顶升所述
挤压座以驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动。
19.在上述技术方案中，通过驱动单元驱动开夹件上升，使得开夹件靠近并顶升挤压座，让挤压座远离支撑座，使得治具从夹持状态切换至开夹状态，结构简单，稳定性高。当治具处于开夹状态时，驱动单元还能够驱动开夹件下降，使得开夹件远离挤压座，从而释放挤压座。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述开夹件包括本体部及至少一个顶升杆，所述本体部连接于所述驱动单元；所述至少一个顶升杆连接于所述本体部，所述至少一个顶升杆用于顶升至少一个所述夹持组件的所述挤压座。
21.在上述技术方案中，驱动单元通过驱动本体部升降，实现了一个或多个顶升杆的升降，也就实现了将一个治具上的一个或多个夹持组件从夹持状态切换至开夹状态，而不必一一对夹持组件开夹，提高了开夹效率。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支撑座上具有用于定位所述工件的定位部。
23.在上述技术方案中，通过在支撑座上设置定位部，有利于提高机械手放置工件的准确性。
24.作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述输送装置包括活动件、第一驱动件、咬合件及第二驱动件；所述活动件沿第一方向可移动地设置于所述机架，所述第一驱动件与所述活动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述活动件沿第一方向移动；所述咬合件用于咬合于所述治具；所述第二驱动件连接于所述活动件及所述咬合件，所述第二驱动件用于驱动所述咬合件沿第二方向移动，以使所述咬合件咬合或脱离所述治具，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。
25.在上述技术方案中，当需要输送治具时，第二驱动件先驱动咬合件沿着第二方向移动，使得咬合件咬合于治具。之后，第一驱动件驱动活动件沿着第一方向移动，从而带动第二驱动件、咬合件整体沿着第一方向移动，由于咬合件咬合于治具，因此也就能够带动治具沿着第一方向移动。
26.第二方面，本技术实施例还提供了一种封装设备，所述封装设备包括两个冲坑装置、上料装置、封装装置及上述的输送装置，所述两个冲坑装置分别用于对第一工件及第二工件冲坑；所述上料装置用于将电芯及所述第二工件依次叠放至所述第一工件内；所述封装装置用于封装所述电芯、所述第一工件及所述第二工件；所述治具用于夹持所述第一工件、所述第二工件及所述电芯，所述输送机构依次将所述治具输送至所述上料装置及所述封装装置。
27.第三方面，本技术实施例还提供了一种封装方法，所述封装方法包括对第一工件及第二工件冲坑；将电芯及所述第二工件依次叠放至所述第一工件内；封装所述电芯、所述第一工件及所述第二工件。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本技术实施例提供的输送装置的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的治具与输送机构配合的结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的第一视角下的治具与开夹机构配合的结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的第二视角下的治具与开夹机构配合的结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的封装设备的示意框图；
34.图6为本技术实施例提供的封装方法的流程图。
35.图标：10-输送装置；20-封装设备；30-冲坑装置；40-上料装置；50-封装装置；100-机架；200-治具；210-基座；211-第一配合部；212-避让孔；213-咬合凸起；220-夹持组件；221-支撑座；2211-定位部；222-连接座；223-挤压座；2231-挤压部；2232-连接部；2233-抵持部；224-复位件；300-输送机构；310-第一水平移送机构；311-活动件；312-第一驱动件；313-第二驱动件；314-咬合件；320-第一竖直移送机构；330-第二水平移送机构；340-第二竖直移送机构；400-定位机构；410-驱动机构；420-定位件；421-第二配合部；430-弹性部；500-开夹机构；510-驱动单元；511-电机；512-带轮机构；513-丝杆；520-开夹件；521-本体部；522-顶升杆。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，需要将工件在各个工位移送，现有技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。
43.发明人经研究发现，现有技术中的通过输送机构带动治具在各个工位之间移动，在治具到达某些工位时，开夹机构打开治具，机械手从治具上取走工件或者将工件放置到治具上。在机械手取走工件或者放置工件的过程中，容易向治具施加外力而导致治具移位，使得开夹机构与治具分离，从而导致治具关闭，出现取走工件失败或者放置工件失败的问题。另外，即使治具移位后开夹机构没有与治具分离，也会导致机械手与治具难以对准，导致取走工件或者放置工件失败。
44.基于以上考虑，发明人经过深入研究设计了一种输送装置，该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。由于定位机构限定了治具的位置，因此即使机械手在取走工件或放置工件时对治具施加外力，也不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离，导致治具不能维持开夹状态。另外，取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够更为准确地取走工件或放置工件。
45.实施例
46.请参照图1，本实施例提供了一种输送装置10，输送装置10包括机架100、治具200、输送机构300、定位机构400及开夹机构500。治具200具有夹持状态和开夹状态。输送机构300连接于机架100，输送机构300用于输送治具200。定位机构400连接于机架100，定位机构400用于在输送机构300将治具200输送至开夹位置时定位治具200。开夹机构500连接于机架100，开夹机构500用于将定位机构400定位的治具200切换至开夹状态。
47.机架100是输送装置10的安装基础，是输送装置10的主要承力部件。一般来说，机架100固定于地面，以便于支撑输送装置10。
48.治具200是用于协助控制工件位置或动作的一种工具。治具200具有夹持状态和开夹状态，当治具200处于夹持状态时，可对工件进行夹持，防止工件的位置变化或者防止工件脱离治具200。当治具200处于开夹状态时，可以从治具200中取出工件或者将工件放置到治具200中。
49.输送机构300是具有移送、搬运功能的运输机构。输送机构300能够实现对治具200的移送，使得治具200能够在多个工位之间切换，并可以将工件输送至开夹位置，以便于开夹机构500打开治具200(即将治具200切换至开夹状态)。
50.定位机构400是具有定位功能的机构。定位机构400安装于机架100，主要用于将位于开夹位置的治具200定位。在定位机构400定位治具200时，治具200不能相对于机架100移动，并且定位机构400可以与治具200分离，从而释放治具200，允许治具200相对于机架100移动。
51.开夹机构500安装于机架100且位于开夹位置，开夹机构500能够将被输送机构300输送至开夹位置的治具200从夹持状态切换至开夹状态，也即开夹机构500能够打开治具200。
52.该输送装置10的输送机构300可输送治具200，治具200在开夹位置时，定位机构400可将治具200定位，之后开夹机构500将治具200切换至开夹状态，机械手可从治具200上取走工件或将工件放置于治具200。由于定位机构400定位了治具200的位置，因此即使机械手在取走工件或放置工件时对治具200施加外力，也不会导致治具200移位，不会使得开夹机构500与治具200分离，导致治具200不能维持开夹状态。另外，取走工件或放置工件时，由于治具200被定位机构400定位，治具200的位置不会发生变化，使得机械手能够更为准确地取走工件或放置工件。
53.请参照图1，在一些实施例中，输送机构300用于实现治具200的循环输送。输送机构300包括第一水平移送机构310、第一竖直移送机构320、第二水平移送机构330及第二竖直移送机构340。第一水平移送机构310、第一竖直移送机构320、第二水平移送机构330及第二竖直移送机构340均与机架100连接且循环排布。第一水平移送机构310用于从右向左输送治具200，第一竖直移送机构320用于接收第一水平移送机构310输送的治具200，并将治具200从上向下输送。第二水平移送机构330用于接收第一竖直移送机构320输送的治具200，并将治具200从左向右输送。第二竖直移送机构340用于接收第二水平移送机构330输送的治具200，并将治具200从下至上输送给第一水平移送机构310。
54.请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，第一水平移送机构310包括活动件311、第一驱动件312、咬合件314及第二驱动件313。活动件311沿第一方向可移动地设置于机架100。第一驱动件312与活动件311连接，第一驱动件312用于驱动活动件311沿第一方向移动。咬合件314用于咬合于治具200。第二驱动件313连接于活动件311及咬合件314，第二驱动件313用于驱动咬合件314沿第二方向移动，以使咬合件314咬合或脱离治具200。第一方向与第二方向具有夹角。
55.在一些实施例中，活动件311呈板状，呈板状的活动件311可以设置多个咬合件314及第二驱动件313。活动件311连接于第一驱动件312的输出端。可选地，第一方向为左右方向(如图2中所示的a方向)。第一驱动件312可驱动活动件311在左右方向上移动。
56.咬合件314的沿第二方向可移动地连接于活动件311。咬合件314上形成有咬合缺口。治具200上形成有咬合凸起213，咬合凸起213用于与咬合缺口插接配合。当咬合缺口与咬合凸起213插接配合时，咬合件314咬合于治具200。当咬合缺口与咬合凸起213分离时，咬合件314与治具200分离。
57.第二驱动件313的固定端固定于活动件311，第二驱动件313的输出端与咬合件314连接，第二驱动件313可驱动咬合件314沿第二方向移动，以使得咬合件314咬合或脱离治具200。可选地，第二方向为上下方向(如图2中所示的b方向)。当第二驱动件313驱动咬合件314向上移动，使得咬合缺口与咬合凸起213配合时，咬合件314咬合于治具200。反之，当第二驱动件313驱动咬合件314向下移动，使得咬合缺口与咬合凸起213分离时，咬合件314与治具200分离。
58.在一些实施例中，第一驱动件312及第二驱动件313可以为直线电缸、直线气缸及直线油缸等。
59.当需要输送治具200时，第二驱动件313先驱动咬合件314沿着第二方向移动，使得咬合件314咬合于治具200。之后，第一驱动件312驱动活动件311沿着第一方向移动，从而带动第二驱动件313、咬合件314整体沿着第一方向移动，由于咬合件314咬合于治具200，因此
也就能够带动治具200沿着第一方向移动。
60.第一竖直移送机构320包括升降机构及升降座，升降座沿着上下方向可移动地设置于机架100，升降座连接于升降机构，升降座用于接收第一水平移送机构310移送的治具200，升降机构用于驱动升降座升降，以带动治具200从上向下移动至第二水平移送机构330。
61.在一些实施例中，升降机构包括直线驱动件，直线驱动件的固定端固定于机架100，直线驱动件的输出端与升降座连接，直线驱动件沿着上下方向延伸，当直线驱动件动作时即可驱动升降座升降。
62.在另一些实施例中，升降机构包括转动驱动件及传动机构，传动机构连接转动驱动件及升降座，转动驱动件输出转动运动，传动机构将转动运动转化为升降座的直线运动。
63.在一些实施例中，为了保证治具200在升降座上的稳定性，升降座上还安装有定位机构400。在升降座接收治具200后，通过定位机构400将治具200定位，以避免治具200在随升降座移动时发生移位。
64.第二水平移送机构330的结构可以参照第一水平移送机构310的结构，第二竖直移送机构340的结构可以参照第一竖直移送机构320的结构，在此就不再赘述。
65.请参照图3，配合参照图4，在一些实施例中，治具200具有第一配合部211。定位机构400包括定位件420及驱动机构410，定位件420可移动地连接于机架100，定位件420具有第二配合部421。驱动机构410连接机架100及定位件420，驱动机构410用于驱动定位件420靠近或远离位于开夹位置的治具200，以使第二配合部421与第一配合部211插接配合或分离。
66.在一些实施例中，第一配合部211为凸设于治具200底部的凸起，第二配合部421为开设于定位件420顶部上的凹槽。驱动机构410固定于机架100，定位件420可移动地连接于机架100，驱动机构410与定位件420连接。驱动机构410能够驱动定位件420靠近位于开夹位置的治具200，使得第一配合部211与第二配合部421插接配合，此时，第二配合部421的内壁会抵持于第一配合部211的表面，使得治具200不能沿着第一方向移动，以将位于开夹位置的治具200定位。驱动机构410还能够驱动定位件420远离位于开夹位置的治具200，使得第一配合部211与第二配合部421分离，以将位于开夹位置的治具200释放。采用该定位机构400，对治具200的定位和释放简单方便，稳定性高。
67.在另一些实施例中，第一配合部211为开设于治具200底部的凹槽，第二配合部421为凸设于定位件420顶部上的凸起。
68.在一些实施例中，第一配合部211和第二配合部421中的至少一者上设有弹性部430，弹性部430被配置为允许第一配合部211和第二配合部421相对移动。
69.可选地，弹性部430设置于第二配合部421的内壁。弹性部430为弹性滚轮，弹性滚轮可转动地连接于第二配合部421的内壁。
70.受限于输送机构300的输送精度及治具200的制造精度，输送机构300在输送治具200时，不能保证每个治具200都恰好停在一个精准的开夹位置。因此，将开夹位置设置为一范围内，通过设置弹性部430，在第一配合件及第二配合件插接配合时，弹性部430可以发生弹性形变，保证第一配合件与第二配合件稳定插接配合的同时，对治具200停靠的位置进行适应，可降低对输送机构300的输送精度及治具200的制造精度的要求。定位机构400定位位
于开夹位置的治具200时，治具200与机架100之间只能在弹性部430的形变范围内微小位移，不会使得开夹机构500与治具200分离，并且不会影响机械手取走工件或者放置工件的精度。
71.在另一些实施例中，弹性部430为橡胶，弹性部430粘贴于第一配合部211或者第二配合部421的表面或壁面。
72.在一些实施例中，输送装置10包括到位检测件，到位检测件用于获取表征治具200到达开夹位置的到位信号。定位机构400响应于到位信号将位于开夹位置的治具200定位。
73.可选地，输送装置10包括控制器，控制器与到位检测件电连接，控制器与定位机构400电连接。当到位检测件检测到有治具200到达开夹位置时，到位检测件发出到位信号。控制器接收到位信号，并控制定位机构400将位于开夹位置的治具200定位。
74.通过设置到位检测件检测治具200所在的位置，在治具200到达开夹位置时，生成到位信号。定位机构400能够响应到位信号而将位于开夹位置的治具200定位，从而限定治具200与开夹机构500的相对位置，保证机械手在取走或者放置工件时不会导致治具200移位，不会使得开夹机构500与治具200分离。通过设置到位检测件，还能够实现定位机构400的自动定位，提高了输送装置10的自动化程度。
75.在一些实施例中，请参照图2、图3和图4，治具200包括夹持组件220，夹持组件220包括支撑座221、连接座222和挤压座223。支撑座221连接于输送机构300，支撑座221用于支撑工件。连接座222连接于支撑座221。挤压座223与支撑座221相对布置，挤压座223可滑动地连接于连接座222。当治具200处于夹持状态时，支撑座221及挤压座223配合夹持工件。开夹机构500用于抵持于挤压座223并驱动挤压座223向背离支撑座221的方向相对于连接座222移动，以将处于夹持状态的治具200切换至开夹状态。
76.支撑座221可以支撑工件，连接座222连接支撑座221及挤压座223。挤压座223可相对于连接座222移动，以调节挤压座223与支撑座221之间的距离。当挤压座223与支撑座221配合夹持工件时，治具200处于夹持状态。通过开夹机构500抵持于挤压座223，并驱动挤压座223向背离支撑座221的方向相对于连接座222移动，即可将治具200切换至开夹状态。也即开夹机构500驱动挤压座223远离支撑座221，即可将治具200从夹持状态切换至开夹状态。
77.在一些实施例中，支撑座221呈板状，支撑座221上开设有用于容纳工件的一部分的容纳槽。该容纳槽在容纳工件的同时，可以对工件起到一定的定位效果，以使工件在支撑座221上的位置准确可靠。
78.可选地，支撑座221上具有用于定位工件的定位部2211。通过在支撑座221上设置定位部2211，有利于提高机械手放置工件的准确性。
79.在一些实施例中，定位部2211为凸设于支撑座221的凸起结构。工件上相应形成与定位部2211相配合的凹槽结构。这样，机械手在将工件放置于支撑座221时，可使工件上的凹槽结构与支撑座221的凸起结构配合，从而保证工件放置于治具200的准确性。
80.连接座222的一端连接于支撑座221，连接座222的另一端向着竖直方向延伸。连接座222可为挤压座223提供安装基础，并便于挤压座223相对于连接座222移动。
81.在一些实施例中，挤压座223包括挤压部2231、连接部2232及抵持部2233。其中，挤压部2231用于挤压工件。连接部2232与挤压部2231连接，连接部2232可上下移动地连接于
连接座222。可选地，连接座222上设置有沿着上下方向延伸的滑轨，连接部2232与滑轨滑动配合，以实现与挤压座223与连接座222的可移动连接。抵持部2233连接于连接部2232，抵持部2233用于与开夹机构500配合。开夹机构500用于抵持于抵持部2233并驱动连接部2232带动挤压部2231向背离支撑座221的方向相对于连接座222移动，以将处于夹持状态的治具200切换至开夹状态。
82.在一些实施例中，夹持组件220包括复位件224，复位件224连接于支撑座221及挤压座223。复位件224用于驱动挤压座223复位，以将处于开夹状态的治具200切换至夹持状态。通过设置复位件224，在开夹机构500未作用于治具200时，复位件224可复位挤压座223，使得治具200从开夹状态切换至夹持状态，在弹性件的弹性力的作用下挤压座223挤压于工件，将工件限位于挤压座223与支撑座221之间。
83.可选地，复位件224为弹簧，弹簧的一端连接于支撑座221，弹簧的另一端连接于挤压座223。当开夹机构500驱动挤压座223向背离支撑座221的方向相对于连接座222移动时，复位件224蓄积弹性力，弹性力用于驱动挤压座223靠近支撑座221，以使挤压座223复位。
84.在一些实施例中，治具200包括基座210及至少一个夹持组件220，基座210与输送机构300连接。每个夹持组件220的支撑座221与基座210连接，开夹机构500用于抵持于每个夹持组件220的挤压座223并驱动其移动。一个基座210上连接有至少一个夹持组件220，使得一个治具200上具有至少一个能够夹持工件的位置，可一次性移送一个或多个工件。
85.应当理解，在该实施例中，支撑座221是通过基座210与输送机构300间接连接的。
86.请参照图3和图4，治具200包括基座210及两个夹持组件220，两个夹持组件220的支撑座221与均与基座210连接，开夹机构500用于抵持于每个夹持组件220的挤压座223并驱动其移动。一个基座210上连接有两个夹持组件220，使得一个治具200上具有两个能够夹持工件的位置，可一次性移送两个工件。
87.在一些实施例中，由于基座210的存在可能会阻挡开夹机构500与抵持部2233相作用。因此，基座210上开设有避让孔212，避让孔212能够避让开夹机构500，以允许开夹机构500与抵持部2233相作用。
88.在一些实施例中，到位检测件通过检测避让孔212与开夹机构500的相对位置来确定治具200是否到达开夹位置。若避让孔212与开夹机构500对正，则表明治具200到达开夹位置，到位检测件生成到位信号。
89.请参照图3和图4，在一些实施例中，开夹机构500包括开夹件520及驱动单元510，驱动单元510连接于开夹件520，驱动单元510用于驱动开夹件520顶升挤压座223以驱动挤压座223向背离支撑座221的方向相对于连接座222移动。
90.通过驱动单元510驱动开夹件520上升，使得开夹件520靠近并顶升挤压座223，让挤压座223远离支撑座221，使得治具200从夹持状态切换至开夹状态，结构简单，稳定性高。当治具200处于开夹状态时，驱动单元510还能够驱动开夹件520下降，使得开夹件520远离挤压座223，从而释放挤压座223。
91.在一些实施例中，开夹件520包括本体部521及至少一个顶升杆522，本体部521连接于驱动单元510。至少一个顶升杆522连接于本体部521，至少一个顶升杆522用于顶升至少一个夹持组件220的挤压座223。驱动单元510通过驱动本体部521升降，实现了一个或多个顶升杆522的升降，也就实现了将一个治具200上的一个或多个夹持组件220从夹持状态
切换至开夹状态，而不必一一对夹持组件220开夹，提高了开夹效率。
92.在一些实施例中，驱动单元510包括电机511、带轮机构512及丝杆513。其中，电机511固定于机架100，电机511的输出端与带轮机构512的输入端连接，带轮机构512的输出端与丝杆513的一端连接，丝杆513的另一端可转动地连接于机架100，丝杆513沿着上下方向延伸。本体部521沿着上下方向可移动地设置于机架100。本体部521与丝杆513螺纹连接。当电机511转动时，通过带轮机构512传动，带动丝杆513转动。由于本体部521可移动地设置于机架100，不能相对于机架100转动，只能相对于机架100移动。因此，本体部521会在丝杆513的作用下沿着上下方向移动，进而带动与本体部521连接的多根顶升杆522沿着上下方向移动。
93.请参照图5，在一些实施例中，本实施例还提供了一种封装设备20，封装设备20包括两个冲坑装置30、上料装置40、封装装置50及上述的输送装置10。两个冲坑装置30分别用于对第一工件及第二工件冲坑。上料装置40用于将电芯及第二工件依次叠放至第一工件内。封装装置50用于封装电芯、第一工件及第二工件。治具200用于夹持第一工件、第二工件及电芯，输送机构300依次将治具200输送至上料装置40及封装装置50。
94.请参照图6，本实施例还提供了一种封装方法，封装方法包括：
95.步骤s1：对第一工件及第二工件冲坑；
96.步骤s2：将电芯及第二工件依次叠放至第一工件内；
97.步骤s3：封装电芯、第一工件及第二工件。
98.在一些实施例中，第一工件为铝膜，第二工件为垫片。其中，第一工件冲坑的深度大于第二工件的冲坑深度，以便于将电芯、第二工件依次放置在第一工件冲出的坑内。
99.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架；治具，所述治具具有夹持状态和开夹状态；输送机构，连接于所述机架，所述输送机构用于输送所述治具；定位机构，连接于所述机架，所述定位机构用于在所述输送机构将所述治具输送至开夹位置时定位所述治具；开夹机构，连接于所述机架，所述开夹机构用于将所述定位机构定位的治具切换至所述开夹状态。2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述治具具有第一配合部；所述定位机构包括：定位件，可移动地连接于所述机架，所述定位件具有第二配合部；驱动机构，连接所述机架及所述定位件，所述驱动机构用于驱动所述定位件靠近或远离位于所述开夹位置的所述治具，以使所述第二配合部与所述第一配合部插接配合或分离。3.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述治具包括夹持组件，所述夹持组件包括支撑座、连接座和挤压座，所述支撑座连接于所述输送机构，所述支撑座用于支撑工件，所述连接座连接于所述支撑座，所述挤压座与所述支撑座相对布置，所述挤压座可滑动地连接于所述连接座；当所述治具处于所述夹持状态时，所述支撑座及所述挤压座配合夹持所述工件；所述开夹机构用于抵持于所述挤压座并驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动，以将处于所述夹持状态的治具切换至所述开夹状态。4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括复位件，所述复位件连接于所述支撑座及所述挤压座，所述复位件用于驱动所述挤压座复位，以将处于所述开夹状态的治具切换至所述夹持状态。5.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述治具包括：基座，与所述输送机构连接；至少一个所述夹持组件，每个所述夹持组件的支撑座与所述基座连接，所述开夹机构用于抵持于每个所述夹持组件的所述挤压座并驱动其移动。6.根据权利要求5所述输送装置，其特征在于，所述开夹机构包括：开夹件；驱动单元，连接于所述开夹件及所述机架，所述驱动单元用于驱动所述开夹件顶升所述挤压座以驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动。7.根据权利要求6所述输送装置，其特征在于，所述开夹件包括：本体部，连接于所述驱动单元；至少一个顶升杆，连接于所述本体部，所述至少一个顶升杆用于顶升至少一个所述夹持组件的所述挤压座。8.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述支撑座上具有用于定位所述工件的定位部。9.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：
活动件，沿第一方向可移动地设置于所述机架；第一驱动件，与所述活动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述活动件沿所述第一方向移动；咬合件，用于咬合于所述治具；第二驱动件，连接于所述活动件及所述咬合件，所述第二驱动件用于驱动所述咬合件沿第二方向移动，以使所述咬合件咬合或脱离所述治具，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。10.一种封装设备，其特征在于，所述封装设备包括：两个冲坑装置，分别用于对第一工件及第二工件冲坑；上料装置，用于将电芯及所述第二工件依次叠放至所述第一工件内；封装装置，用于封装所述电芯、所述第一工件及所述第二工件；根据权利要求1-9任一项所述的输送装置，所述治具用于夹持所述第一工件、所述第二工件及所述电芯，所述输送机构依次将所述治具输送至所述上料装置及所述封装装置。11.一种封装方法，其特征在于，所述封装方法包括：对第一工件及第二工件冲坑；将电芯及所述第二工件依次叠放至所述第一工件内；封装所述电芯、所述第一工件及所述第二工件。
技术总结本申请提供了一种输送装置、封装设备及封装方法，涉及电池领域。输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构。治具具有夹持状态和开夹状态。输送机构连接于机架，输送机构用于送治具。定位机构连接于机架，定位机构用于在输送机构将治具输送至开夹位置时定位治具。开夹机构连接于机架，开夹机构用于将定位机构定位的治具切换至开夹状态。该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够准确地取走工件或放置工件。件。件。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
