一种室内多目标3d校准场
技术领域
1.本实用新型涉及仪器检定领域，更具体地说，它涉及室内多目标3d校准场。
背景技术：2.测距仪在工程测量，智能驾驶等方面具有广泛地应用。为了保证仪器的可靠性，需要定期对仪器进行检定。现阶段有3种检定方法测距仪进行检定，待检仪器需要根据自身性能选择适合的检测方法。不同的检测方法就需要专门设置不同的检测场地。因此需要提供一种检测装置，可以同时实施两种检测方法。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供室内多目标3d校准场，集合了两种检定方法所需要的装置。达到了可以同时实施两种检测方法的目的。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：室内多目标3d校准场，包括墙面与地面，包括至少八个标靶；所述标靶分为两组，每组标靶不少于四个；其中一组标靶设置于同一墙面，构成垂直平面校准装置；另一组标靶设置于校准室的立体空间内，构成空间立体校准装置；还包括多个强制对中盘，强制对中盘用于安装标靶或待检仪器；用于安装待检仪器的强制对中盘称为检定台，所述检定台在地面的投影，位于空间立体校准装置标靶地面投影的中部。
5.进一步的，还包括影像点位区，影像点位区与垂直平面校准装置位于同一墙面。
6.进一步的，所述检定台与各标靶的距离大于待检仪器最小测量距离。
7.进一步的，强制对中盘上具有安装孔，安装孔用于安装标靶和待检仪器；强制对中盘安装于固定座上。
8.进一步的，所述固定座为水泥固定座。
9.进一步的，用于安装空间立体校准装置的固定座为柱状固定座，强制对中盘的盘面位于柱体的上表面；柱状固定座与构成空间立体校准装置的标靶一一对应。
10.进一步的，所述垂直平面校准装置，分为水平区和垂直区；水平区内的标靶位于同一横梁，横梁与墙面固定，所述横梁为水平区固定座；强制对中盘的盘面位于横梁上表面，横梁上强制对中盘与水平区内标靶一一对应；墙面上设置有凹槽，凹槽呈上下排列；所述凹槽为垂直区固定座，每个凹槽下表面均设置有强制对中盘；凹槽与垂直区内标靶一一对应。
11.进一步的，所述标靶包含基座和棱镜；所述棱镜的镜面上具有多条线段，所述线段相交于一点。
12.进一步的，所述基座包含底座，连接座和安装座；底座下方设置有对中孔，底座的上端安装有螺纹调节柱，螺纹调节柱上端设置有连接座；连接座上有安装槽，安装座固定于安装槽内；安装座上设置有可伸缩的支撑杆；支撑杆上设置支架，棱镜设置于支架上。
13.进一步的，所述的安装座通过转轴与连接座连接，连接座上设置有限位螺栓，限位螺栓与转轴相配，可以使连接座与安装座相固定。
14.综上所述，本实用新型具有以下至少一项有益效果：
15.一、采用同种类型的标靶，将标靶分布于墙面形成垂直平面校准装置，分布于立体空间内形成立体空间校准装置，同时使用一套安装待检仪器的检定台。在同一检定台上，既可以采用垂直平面校准方法，也可以采用立体空间校准方法。实现了同一校准室，同时适应两种检测方法的目标。一方面，使用时无须将待检仪器移动位置，即可采用两种检测方式对仪器进行检定；另一方面两种监测方式同时使用，相互印证，可以提高检定的准确度。可用于测距仪、激光扫描仪、影像测量仪、工业全站仪、激光球坐标测量系统等综合性几何量计量仪器的3d参数量值校准。
16.二、采用强制对中盘安装仪器，可以使仪器的位置相对固定，不易摆动，在外力作用下也不容易移位，有利于保持整个标靶的稳定性。标靶间的位置也更加稳定。采用此种安装方案，无须在每次监测前校准或者测量标靶的距离，仅需要定期维护系统即可。
17.三、在垂直平面校准装置所在的平面划定影像点位区，可以附带地对装置进行影像的校准。
18.四、固定座采用水泥基座进行固定，重心稳定。将强制对中盘嵌入固定座，增强了强制对中盘安装的稳定性。
附图说明
19.图1是实施例整体示意图；
20.图2是横梁示意图；
21.图3是柱状固定座示意图；
22.图4是标靶示意图
23.图中：1、墙面；11、横梁；12、凹槽；13、影像点位区；2、地面；3、标靶；30、棱镜；31、底座；32、连接座；33、安装座；34、支撑杆；35、支架；36、舰牌；4、柱状固定座；5、检定台；6、强制对中盘。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
25.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上，该“连接”不限定固定连接或活动连接，具体连接方式应根据所要解决的具体技术问题来判断。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
28.实施例：
29.根据现有技术中心存在的问题，本实施例提供了室内多目标3d校准场，达到可以同时采用两种检测方法进行检定的目的。检定室内包含垂直平面检定方法所需要的垂直平面检定装置，以及立体空间检定方法所需要的立体空间检定装置。所述检定装置包含多个标靶3，标靶3上具有检测指示点位。两个标靶3之间的间距需要采用高精度测距仪器，将指示点位之间的距离测出作为检定所需要的参考值。
30.标靶3通过强制对中盘6安装于固定座上，固定座为水泥基座，强制对中盘6嵌入水泥基座或混凝土基座内。强制对中盘6上有安装孔，安装孔用于安装标靶3，同时将标靶3使标靶3的轴线与强制对中盘6的轴线对齐。
31.本实施例采用带有基座的棱镜30作为标靶3，棱镜30镜头的上有多条线段，线段相交于一点，以该点作为检测指示点。基座包含底座31，连接座32和安装座33；底座31下方设置有对中孔，对中孔可与强制对中盘6上的安装孔，通过螺栓连接，可以保证基座以及安装在基座上棱镜30的稳定性。棱镜30上的检测指示点与底座31上的对中孔，位于同一轴线上；如此设置可以有效地保证标靶3的轴线与水平面垂直，有利于测量标靶3之间的间距以及保持该间距的稳定性。底座31的上端安装有螺纹调节柱，螺纹调节柱上端设置有连接座32；通过调节螺纹调节柱可以使基座保持水平的状态。连接座32上有安装槽，安装座33设置于于安装槽内；安装座33上还设置有水平指示器，用于在使用螺纹调节柱时，指示装置的状态。也有实施例设置有连接轴，通过连接轴连接安装座33和连接座32，通过这种设置，可以是连接座32和安装座33之间可以旋转，调整棱镜30的角度；安装座33或者连接座32上设置螺杆，螺杆水平插入，在旋紧状态下可以接触轴，可以达到固定安装座33和连接座32位置的效果。安装座33上设置有可伸缩的支撑杆34；支撑杆34上设置支架35，支架35上设置有转轴，棱镜30通过转轴设置于支架35上，通过转轴，可以使棱镜30调节俯仰角度。支架35上还设置有舰牌36，舰牌36上有指示标线，用于在对准标靶3时初步指示位置。
32.也有实施例采用，指示球作为标靶3，指示球上也具有检测指示点位。指示球通过支撑杆34与底座31连接，底座31上设置有对中孔，对中孔也是为了与对强制对中盘6上的安装孔连接。起到稳定指示球的目的。
33.本实施例中，垂直平面检定装置具有十二个标靶3，呈十字状排列，十字中心为起点，其上左右三方各三个标靶3，下方两个标靶3；分为水平区和垂直区，十字中心的标靶3位于水平区上。水平区内的标靶3位于同一横梁11，横梁11与墙面1固定，所述横梁11为水平区固定座；强制对中盘6的盘面位于横梁11上表面，横梁11上强制对中盘6与水平区内标靶3一一对应；墙面1上设置有凹槽12，凹槽12呈上下排列；所述凹槽12为垂直区固定座，每个凹槽12下表面均设置有强制对中盘6；凹槽12与垂直区内标靶3一一对应。也有实施例的标靶3的数量更多或者更少，根据检测方法的要求，垂直平面检定装置中标靶3的数量不少于四个即可，其排列方式整体上还是呈横向和纵向交叉分布。墙面1上还设置有影像点位区13。可以同时校订影像。
34.本事实例中，空间立体校准装置标靶3的数量为九个。安装标靶3的固定座为柱状固定座4。强制对中盘6的盘面位于柱体的上表面；柱状固定座4与构成空间立体校准装置的标靶3一一对应。固定座与地面2固定，分布于底面的四周，此处说的四周不是限定与某一个
固定位置，而是大致分布于四周即可；固定座有不同高度，其高度根据场地大小和高度设定。将标靶3安装在固定座上后，标靶3即分布于检测房空间内。
35.本实施例还包含用于安装待检仪器的强制对中盘6，该强制对中盘6称为检定台5，用于安装待检仪器。该强制对中盘6同样设置于水泥或混凝土浇筑的基座内。检定台5在地面2的投影，位于空间立体校准装置标靶3地面2投影的中部。需要说明的是中部不代表，房间空间或者底面的正中央，而是指大致的中间位置即可。该位置满足到个标靶3的距离大于待检定测距仪最小测量距离。例如：sndway/深达威sw-1000a测距仪，最小测定距离是3米；150米昊图红外线激光测距仪，最小测定距离1米，仪器最小测量距离是仪器至目标的距离为标准。设置位置时，应尽量保证检定台5与各标靶3的距离大于市面上常见测距仪的最小测量距离。受制于实际情况的限制，有可能不能全部满足条件，会存在检定台5与各标靶3的距离小于待测测距仪的最小测量距离。如遇这种情况，检定时，将不满足条件的标靶3排出在对标的范围外。
36.为了更加便于理解方案中的中部，四周，垂直，水平等词语。先将本装置使用方法做如下说明：
37.预备：将装置安装到位，棱镜30的镜头大致对准检定台5的位置；通过高精度的测距仪，测量各标靶3之间的间距，将该间距作为参考值。
38.测量：将待检仪器安装于检定台5，依次测量各标靶3之间的间距，与参考值做对比和计算得出待检仪器的精度值。
39.平面垂直检定装置，适合转动幅度小的待测仪器。空间立体校准装置适用于转动幅度大的待检仪器。
40.通过上述使用方法，可以得出，垂直，水平并非通常意义的绝对垂直和水平，说明书所述标靶3位于墙面1，也并非绝对的同一平面。中部及四周并非绝对方位，而是相对方位。标靶3之间的距离值，也不是一个绝对固定的值。
41.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：1.室内多目标3d校准场，包括墙面(1)与地面(2)，其特征是：包括至少八个标靶(3)；所述标靶(3)分为两组，每组标靶(3)不少于四个；其中一组标靶(3)设置于同一墙面(1)，构成垂直平面校准装置；另一组标靶(3)设置于校准室的立体空间内，构成空间立体校准装置；还包括多个强制对中盘(6)，强制对中盘(6)用于安装标靶(3)或待检仪器；用于安装待检仪器的强制对中盘(6)称为检定台(5)，所述检定台(5)在地面(2)的投影，位于空间立体校准装置标靶(3)地面(2)投影的中部；强制对中盘(6)上具有安装孔，安装孔用于安装标靶(3)和待检仪器；强制对中盘(6)安装于固定座上；所述固定座为水泥固定座。2.根据权利要求1所述的室内多目标3d校准场，其特征是：还包括影像点位区(13)，影像点位区(13)与垂直平面校准装置位于同一墙面(1)。3.根据权利要求1所述的室内多目标3d校准场，其特征是：所述检定台(5)与各标靶(3)的距离大于待检仪器最小测量距离。4.根据权利要求1所述的室内多目标3d校准场，其特征是：用于安装空间立体校准装置的固定座为柱状固定座(4)，强制对中盘(6)的盘面位于柱体的上表面；柱状固定座(4)与构成空间立体校准装置的标靶(3)一一对应。5.根据权利要求1所述的室内多目标3d校准场，其特征是：所述垂直平面校准装置，分为水平区和垂直区；水平区内的标靶(3)位于同一横梁(11)，横梁(11)与墙面(1)固定，所述横梁(11)为水平区的固定座；强制对中盘(6)的盘面位于横梁(11)上表面，横梁(11)上强制对中盘(6)与水平区内标靶(3)一一对应；墙面(1)上设置有凹槽(12)，凹槽(12)呈上下排列；所述凹槽(12)为垂直区的固定座，每个凹槽(12)下表面均设置有强制对中盘(6)；凹槽(12)与垂直区内标靶(3)一一对应。6.根据权利要求1所述的室内多目标3d校准场，其特征是：所述标靶(3)包含基座和棱镜(30)；所述棱镜(30)的镜面上具有多条线段，所述线段相交于一点。7.根据权利要求6所述的室内多目标3d校准场，其特征是：所述基座包含底座(31)，连接座(32)和安装座(33)；底座(31)下方设置有对中孔，底座(31)的上端安装有螺纹调节柱，螺纹调节柱上端设置有连接座(32)；连接座(32)上有安装槽，安装座(33)固定于安装槽内；安装座(33)上设置有可伸缩的支撑杆(34)；支撑杆(34)上设置支架(35)，棱镜(30)设置于支架(35)上。8.根据权利要求7所述的室内多目标3d校准场，其特征是：所述的安装座(33)通过转轴与连接座(32)连接，连接座(32)上设置有限位螺栓，限位螺栓与转轴相配，可以使连接座(32)与安装座(33)相固定。
技术总结本实用新型公开了一种室内多目标3D校准场，涉及仪器检定领域，解决了现有检定装置不能同时采用两种以上检定方法的问题，其技术方案要点是：室内多目标3D校准场，包括墙面与地面，包括至少八个标靶；所述标靶分为两组，每组标靶不少于四个；其中一组标靶设置于同一墙面，构成垂直平面校准装置；另一组标靶设置于校准室的立体空间内，构成空间立体校准装置；还包括多个强制对中盘，强制对中盘用于安装标靶或待检仪器；用于安装待检仪器的强制对中盘称为检定台，所述检定台在地面的投影，位于空间立体校准装置标靶地面投影的中部。达到了可以同时实施两种检测方法的目的。以同时实施两种检测方法的目的。以同时实施两种检测方法的目的。
技术研发人员：杨桩 谢开强 薛靓 蒋丽 汤江文 彭元辉 杨毓军
受保护的技术使用者：中国测试技术研究院机械研究所
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/7/5
