1.本发明涉及智能清洁技术领域，尤其是指一种地面拖洗装置。
背景技术：2.目前地面清洗作业主要采用人工方式。人工拖洗方式费时费力、拖洗速度慢。近几年洗地机正在逐步普及，它的特点是洗地速度快而又节省人力。现有的洗地机清洗机构主要由可旋转的圆盘形刷盘及吸水扒组成，其工作原理为：洗地机工作中，水箱持续放出清水，清水通过水管通路流至刷盘下方，通过刷盘转动来清洗地面。洗地机向前行驶洗刷的同时，后面的吸水扒会把污水吸入污水箱，将污水完全吸走刮净，从而清洁地面。洗地机能够洗地、刷地及吸干一次性完成，清洗效率和清洁效果比人工拖洗模式提升很多，所以洗地机在清洁行业逐渐流行。该种洗地机虽可对地面起到清洁作用，但也存在不足之处，比如：
3.1、需提前清理垃圾。在使用洗地机进行清洁作业前，应先将地面上各类垃圾清理掉。如果没有清理垃圾而直接用洗地机清洁，很容易造成洗地机堵塞，而且后期处理也很麻烦。
4.2、效能低。由于吸水装置需要高转速电机带动产生强大的真空吸力，因此消耗功率较大，导致这种结构的洗地机效能较低。
5.3、对地面存在一定的损伤。由于圆盘形刷盘通过底部硬质毛刷来刷洗地面，容易对软质铺装地面(例如木地板)产生不可逆的物理损伤。
技术实现要素：6.为了解决上述任一技术问题，本发明采用的技术方案为：一种地面拖洗装置，包括，
7.支架主体；
8.地面拖洗组件，地面拖洗组件设在支架主体下方，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带，拖洗皮带内设有一个主滚轮及若干个直径比主滚轮小的附属滚轮；
9.垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱，垃圾储存箱的上半部分为一个弧形箱体，垃圾储存箱的下半部分为一个圆弧形的曲面板，弧形箱体与曲面板对主滚轮形成半包裹，弧形箱体的上部沿着拖洗皮带的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷；
10.喷淋组件，喷淋组件设在支架主体上，喷淋组件的下方正对着拖洗皮带的中段设有喷淋杆；
11.污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，拖洗皮带从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽。
12.进一步的，所述拖洗皮带包括两层，内层为橡胶材质的皮带，外层为用于拖洗地面的柔性纤维材料。
13.进一步的，所述垃圾储存箱包括弧形箱体及盖板，盖板的顶部与弧形箱体的顶部
之间铰接，盖板可沿着铰链向上打开垃圾储存箱。
14.进一步的，所述拖洗皮带与地面接触段平铺有多个用于支撑拖洗皮带的下压滚轮。
15.进一步的，所述喷淋组件包括清水储存箱，清水储存箱的底部设有连接清水储存箱的水流控制开关，水流控制开关连接喷淋杆，喷淋杆的表面开设有一排喷淋孔。
16.进一步的，所述污水回收组件还包括污水储存箱，污水储存箱设在支架主体上，污水收集槽与污水储存箱之间通过水管及污水泵连接。
17.进一步的，所述污水收集槽为一个u型空心槽体，在挤压滚轮的左侧设有用于改变拖洗皮带方向的滚轮。
18.进一步的，所述支架主体包括长方形支撑板，支撑板的下方设有支撑架，支撑架下方设有行走轮。
19.进一步的，所述行走轮包括一个前轮及两个后轮，前轮为万向轮，后轮为动力驱动轮。
20.进一步的，所述支撑板靠近后轮一侧设有扶手。
21.本发明的有益效果在于：通过拖洗组件的拖洗皮带能够对地面进行拖洗，拖洗皮带能够将垃圾沿着曲面板内侧面带到滚刷处，通过滚刷将垃圾清扫到弧形箱体内，从而既能拖洗地面，又能将地面的垃圾清扫干净；设置的喷淋组件对拖洗皮带进行喷淋，再通过挤压轮对拖洗皮带进行挤压，实现拖洗皮带的自动清洁，能够提高拖洗的洁净程度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例的地面拖洗装置的透视结构图；
24.图2为本发明实施例的地面拖洗装置的立体结构图；
25.图3为本发明实施例的支架主体的结构图；
26.图4为本发明实施例的地面拖洗组件结构图；
27.图5为本发明实施例的垃圾储存箱结构图；
28.图6为本发明实施例的喷淋组件结构图；
29.图7为本发明实施例的污水回收组件结构图；
30.其中，11-支撑板、12-支撑架、13-前轮、14-后轮、15-扶手、16-滚轮固定架、17-后轮驱动电机；21-主滚轮、22-拖洗皮带、23-下压滚轮；30-垃圾储存箱、31-盖板、32-滚刷、33-弧形箱体、34-曲面板、35-滚刷驱动电机；41-喷淋杆、42-清水储存箱、43-水流控制开关、44-注水口；51-污水收集槽、52-污水储存箱、53-污水泵、54-第一挤压轮、55-第二挤压轮、56-变向滚轮、57-滚轮驱动电机、58-污水排放口。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.如图1-图6所示，本发明的实施例为：一种地面拖洗装置，包括，
34.支架主体；
35.其中，所述支架主体包括长方形支撑板11，支撑板11的下方设有支撑架12，支撑架12下方设有行走轮。所述行走轮包括一个前轮13及两个后轮14，前轮13为万向轮，后轮14为动力驱动轮。所述支撑板11靠近后轮14一侧设有扶手15。支撑板11刚性连接有两个滚轮固定架16，两个后轮14通过后轮驱动电机17进行驱动。
36.地面拖洗组件，地面拖洗组件设在支架主体下方，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带22，拖洗皮带22内设有一个主滚轮21及若干个直径比主滚轮21小的附属滚轮23。
37.垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱30，垃圾储存箱30的上半部分为一个弧形箱体33，垃圾储存箱30的下半部分为一个圆弧形的曲面板34，弧形箱体33与曲面板34对主滚轮21形成半包裹，弧形箱体33的上部沿着拖洗皮带22的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷32。滚刷32的轴端与滚刷驱动电机35的轴端连接。
38.喷淋组件，喷淋组件设在支架主体上，喷淋组件的下方正对着拖洗皮带22的中段设有喷淋杆41。
39.其中，所述喷淋组件包括清水储存箱42，清水储存箱42上设有注水口44，清水储存箱42的底部设有连接清水储存箱42的水流控制开关43，水流控制开关43连接喷淋杆41，喷淋杆41的表面开设有一排喷淋孔。
40.污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，也就是第一挤压滚轮54及第二挤压滚轮55，拖洗皮带22从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽51。第二挤压滚轮的轴端连接滚轮驱动电机57，用于带动拖洗皮带22运动。
41.本实施例中，通过三个行走轮带动整个地面拖洗装置移动，拖洗组件的拖洗皮带22能够对地面进行拖洗，拖洗皮带22能够将垃圾沿着曲面板34内侧面带到滚刷32处，通过滚刷32将垃圾清扫到弧形箱体33内，从而既能拖洗地面，又能将地面的垃圾清扫干净；设置的喷淋组件对拖洗皮带22进行喷淋，再通过挤压轮对拖洗皮带22进行挤压，实现拖洗皮带22的自动清洁，能够提高拖洗的洁净程度。
42.在一具体实施例中，所述拖洗皮带22包括两层，内层为橡胶材质的皮带，外层为用于拖洗地面的柔性纤维材料。
43.本实施例中，拖洗皮带22由两层材料构成，内层材料为橡胶材质，外层材料为纤维材质。外层纤维材料用于与地面接触过程中拖洗地面，内层橡胶材料用于固定外层纤维材料，并为其提供形体支撑，防止外层纤维材料变形。
44.如图5所示，在一具体实施例中，所述垃圾储存箱30包括弧形箱体33及盖板31，盖板31的顶部与弧形箱体33的顶部之间铰接，盖板31可沿着铰链向上打开垃圾储存箱30。
45.本实施例中，垃圾储存箱的上半部分是一个弧形箱体33，弧形箱体33的上部内侧设有一个长方形开口，弧形箱体33的外侧开口与盖板31铰接，垃圾储存箱30下半部分设有一个圆弧形的曲面板34，弧形箱体33的内侧面及圆弧形的曲面板34的内侧面共同对主滚轮21形成半包裹，滚刷32位于垃圾储存箱30上部，滚刷32轴端部与滚刷电机35轴端连接，滚刷电机35固定于弧形箱体33侧面，滚刷32上柔性线状体末端与拖洗皮带22接触。
46.如图1、图2、图4所示，在一具体实施例中，所述拖洗皮带22与地面接触段平铺有多个用于支撑拖洗皮带22的下压滚轮23。
47.本实施例中，拖洗皮带22顺时针转动过程中，拖洗皮带22底部与地面接触，含有一定水份的拖洗皮带22的外层纤维材料对地面进行擦洗，底部的四个下压滚轮23对皮带施加向下的压力，实现拖洗皮带22以一定压力擦洗地面，增强拖洗皮带22对地面的擦洗效果。
48.如图1、图2、图7所示，在一具体实施例中，所述污水回收组件还包括污水储存箱52，污水储存箱52设在支架主体上，污水收集槽51与污水储存箱52之间通过水管及污水泵53连接。其中，所述污水收集槽51为一个u型空心槽体，在挤压滚轮的左侧设有用于改变拖洗皮带22方向的滚轮，如图中的变向滚轮56。
49.本实施例中，污水回收组件设有三个滚轮，右侧两个滚轮互相接触并压紧，当拖洗皮带22从两个滚轮中间经过时，拖洗皮带22受滚轮挤压，拖洗皮带22外层的纤维材料中含有的被稀释污水被挤出至污水收集槽51中。污水收集槽51是一个u形的空心槽体，左上端设有一个滚轮，用于改变皮带运动方向。污水收集槽51用于收集被挤压出的污水，污水经底部开孔通过污水管流入污水泵53中。污水泵53把污水收集槽51污水传输至污水储存箱52中。污水储存箱52是一个中空长方体，上面设有一个开口，与污水管连接。污水储存箱52的下部设有污水排放口58，用于排放污水。位于右上侧的滚轮属于驱动滚轮，也就是第二挤压滚轮55，此滚轮的轴体与固定在污水收集槽51侧面的滚轮驱动电机57输出轴刚性连接，此滚轮在驱动电机带动下驱动拖洗皮带22转动。
50.综上所述，上述实施例的地面拖洗装置在向左侧方向行进过程中，拖洗皮带22在驱动滚轮带动下顺时针转动，拖洗皮带22外层含一定水分的纤维材料对地面进行持续拖洗。在拖洗过程中，灰尘颗粒被粘到拖洗皮带22外层的纤维材料上，而其它垃圾由于无法被纤维材料吸附，会聚集在拖洗皮带22底部前端位置，由于垃圾储存箱30的圆弧形的曲面板34的末端和拖洗皮带22存在一定的空隙，在拖洗皮带22持续转动下，这些垃圾被卷入拖洗皮带22和圆弧形的曲面板34之间的空隙，最终这些垃圾被移动至垃圾储存箱30的内侧缺口位置，由于滚刷32的末端与拖洗皮带22接触，在滚刷驱动电动机35带动滚刷32顺时针旋转作用下，滚刷32上柔性线状体末端快速击打拖洗皮带22表面的垃圾，并将垃圾击打到垃圾储存箱30中，从而实现了垃圾的收集和储存。而被吸附在拖洗皮带22外层纤维材料中的灰尘微粒则随着拖洗皮带22继续移动。位于支撑板11上方清水储存箱42里面的清水通过水流控制开关43流入到喷淋杆41内腔，清水通过喷淋杆41下面的喷淋孔流出并喷淋至拖洗皮带22的外表面，实现对拖洗皮带22外层纤维材料的润湿，此时含有灰尘颗粒的污水被清水稀释。当拖洗皮带22从两个互相贴合的滚轮中间经过时，拖洗皮带22受滚轮挤压，拖洗皮带22外层纤维材料所含的稀释污水被挤出至污水收集槽51中，污水经污水收集槽51底部经污水
管流入污水泵53中，污水泵53把污水传输到污水储存箱52中，实现了污水的收集及存储。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种地面拖洗装置，其特征在于：包括，支架主体；地面拖洗组件，地面拖洗组件设在支架主体下方，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带，拖洗皮带内设有一个主滚轮及若干个直径比主滚轮小的附属滚轮；垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱，垃圾储存箱的上半部分为一个弧形箱体，垃圾储存箱的下半部分为一个圆弧形的曲面板，弧形箱体与曲面板对主滚轮形成半包裹，弧形箱体的上部沿着拖洗皮带的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷；喷淋组件，喷淋组件设在支架主体上，喷淋组件的下方正对着拖洗皮带的中段设有喷淋杆；污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，拖洗皮带从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽。2.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述拖洗皮带包括两层，内层为橡胶材质的皮带，外层为用于拖洗地面的柔性纤维材料。3.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述垃圾储存箱包括弧形箱体及盖板，盖板的顶部与弧形箱体的顶部之间铰接，盖板可沿着铰链向上打开垃圾储存箱。4.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述拖洗皮带与地面接触段平铺有多个用于支撑拖洗皮带的下压滚轮。5.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述喷淋组件包括清水储存箱，清水储存箱的底部设有连接清水储存箱的水流控制开关，水流控制开关连接喷淋杆，喷淋杆的表面开设有一排喷淋孔。6.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述污水回收组件还包括污水储存箱，污水储存箱设在支架主体上，污水收集槽与污水储存箱之间通过污水管及污水泵连接。7.如权利要求6所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述污水收集槽为一个u型空心槽体，在挤压滚轮的左侧设有用于改变拖洗皮带方向的滚轮。8.如权利要求1所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述支架主体包括长方形支撑板，支撑板的下方设有支撑架，支撑架下方设有行走轮。9.如权利要求8所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述行走轮包括一个前轮及两个后轮，前轮为万向轮，后轮为动力驱动轮。10.如权利要求9所述的地面拖洗装置，其特征在于：所述支撑板靠近后轮一侧设有扶手。
技术总结本发明提供了一种地面拖洗装置，包括地面拖洗组件，地面拖洗组件包括一条闭环的拖洗皮带，拖洗皮带内设有一个主滚轮及若干个直径比主滚轮小的附属滚轮；垃圾收集组件，垃圾收集组件包括垃圾储存箱，垃圾储存箱的上半部分为一个弧形箱体，垃圾储存箱的下半部分为一个圆弧形的曲面板，弧形箱体与曲面板对主滚轮形成半包裹，弧形箱体的上部沿着拖洗皮带的一侧上开设有垃圾回收口，垃圾回收口处设有滚刷；拖洗皮带上方设喷淋组件；污水回收组件，污水回收组件包括两个挤压滚轮，拖洗皮带从两个挤压滚轮之间穿过，挤压滚轮的下方设有污水收集槽。本发明的技术效果在于：既能拖洗地面，又能将地面的垃圾清扫干净。将地面的垃圾清扫干净。将地面的垃圾清扫干净。
技术研发人员：尚尔航
受保护的技术使用者：尚尔航
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/5
