1.本实用新型公开了一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统，涉及水利工程施工自动控制领域。
背景技术：2.集装箱无人智能自动导引转运设备是实现无人化港口的重要一环，自动导引运输车能够沿规定导引路径行驶，可实现港口集装箱无人化运输。目前的港口集装箱运输车动力系统主要有柴油机、油电混动等方式，而当前无人化港口逐渐成为一种趋势，柴油机油电混动等方式均不利于实现集装箱运输设备无人化。且放电系统多为行驶驱动电机，不符合集装箱无人智能自动导引转运设备的多种类、多电机同时作业，无法满足驱动、泵站等作业的需求。
技术实现要素：3.本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统，便捷的实现集装箱无人智能自动导引转运设备的动力需求。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,包括：高压配电箱、电源组、bms模块、多合一控制器模块和预充电控制器模块；
5.所述的电源组为高压配电箱进行供电，
6.所述的bms模块 (电池管理系统)与高压配电箱和预充电控制器模块连接；
7.所述的bms模块用于高压配电箱的充放电管理以及热平衡管理；
8.所述的高压配电箱一路输出端连接多合一控制器模块，多合一控制器模块输出端连接后驱动电机控制器和低压电气系统，多合一控制器模块分别为后驱动电机和低压电气系统供电。
9.所述的高压配电箱一路输出端连接预充电控制器模块，预充电控制器模块输出端连接前驱动电机控制器和油泵电机控制器，预充电控制器模块分别为前驱动电机和油泵电机供电；前、后驱动电机可以保障整车正常行驶、后退和速度控制。
10.多合一控制器模块与预充控制器模块分别为多电机分配供电，多电机同时工作工况可以使用不同的组合形式使用控制器分配供电，如可以使用多合一控制器为两个驱动电机供电，预充控制器为油泵电机以及dc-dc供电的形式；
11.进一步的，所述的高压配电箱采用d223型。
12.进一步的，所述的电源组采用用四组电池包，为满足整车持续动力输出要求，所需电压600v，电流350a，电量282kwh，电池包组合方式采用两并两串的供电形式与高压配电箱相连。
13.进一步的，所述的高压配电箱一路输出端连接手动充电座，手动充电座连接bms，bms监测电池工作状态和电池充电通讯状态，通过控制高压配电箱正负极接触器以保证电
池组手动充电下正常安全充电。
14.进一步的，所述的高压配电箱一路输出端连接自动充电座，自动充电座连接bms，bms监测电池工作状态和电池充电通讯状态，通过控制高压配电箱正负极接触器以保证电池组自动充电下正常安全充电。
15.进一步的，所述的多合一控制器模块集成dcdc模块和dcac模块，所述的dcdc模块连接低压电气系统，所述的dcac模块连接后驱动电机控制器。
16.有益效果：
17.本实用新型采用四个标准电池包通过两串联两并联的形式为整车各用电系统提供电能，通过对整车所需动力输出的计算，采用两串联两并联的动力电池组和方式可以保障整车所需要的282kwh正常供电电量。
18.本实用新型实现三电机、dcdc等多用电元件的同时供电，满足港口集装箱无人智能自动导引转运设备的多电机同时作业，以及低压电气系统供电。
19.本实用新型可以实现手动充电以及自动充电多种充电形式，满足港口集装箱无人智能自动导引转运设备无人化运作自动充电需求以及维修保养手动充电需求。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
21.下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.相关技术名称解释：
23.自动导引运输车：一种用于港口集装箱自动导引的智能搬运车，可运用于无人化智能港口的集装箱自动搬运作业。
24.如图1所示的一种实施例：一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,包括：高压配电箱、电源组、bms模块、多合一控制器模块和预充电控制器模块；
25.所述的电源组为高压配电箱进行供电，
26.所述的bms模块与高压配电箱和预充电控制器模块连接；
27.所述的bms模块用于高压配电箱的充放电管理以及热平衡管理；
28.所述的高压配电箱采用d223型；所述的高压配电箱一路输出端连接多合一控制器模块,型号为azf443-540w，多合一控制器模块输出端连接后驱动电机控制器和低压电气系统，多合一控制器模块分别为后驱动电机和低压电气系统供电；
29.所述的高压配电箱一路输出端连接预充电控制器模块，型号为azp090-024-xg01，预充电控制器模块输出端连接前驱动电机控制器和油泵电机控制器，预充电控制器模块分别为前驱动电机和油泵电机供电。
30.高压配电箱可以实现动力电池的充电及放电电源分配，可以保障两个驱动电机、一个油泵电机以及低压电气系统的同时供电；其中驱动电机可实现整车行驶，前后驱动电机控制器可以对驱动电机进行控制，实现整车启动、前进、后退和速度，油泵电机保障液压系统正常工作压力，实现整车转向和制动，低压电气系统实现整车控制器和低压电气元件
的正常供电。
31.所述的电源组采用用四组电池包，并采用两并两串的供电形式与高压配电箱相连。
32.所述的高压配电箱一路输出端连接手动充电座，手动充电座可实现单枪手动充电，最大满足国标250a充电电流；手动充电模式下，将整车遥控至手动充电桩附近，整车下高压，然后将手动充电枪插入至充电座内，实现手动充电桩与高压配电箱的高压电气连接，以完成bms与充电桩的通讯；在充电通讯正常后，充电桩输出充电电流，实现与高压配电箱的高压电气连接，以完成高压手动电。
33.所述的高压配电箱一路输出端连接自动充电座，自动充电座可实现自动充电，自动实现自动充电桩与高压配电箱的高压电气连接，以完成高压自动充电；自动充电模式下，港口智能运输系统控制整车自动驾驶移动至自动充电桩处，完成自动充电座和充电桩的自动对位，再通过激光雷达传感器，对位误差可以控制在5cm之内；当远控操作系统检测到整车位置满足自动充电条件时，自动充电桩自动出枪插入自动充电座，在确保整车高压系统通讯正常后，自动充电桩输入最大为460a充电电流，实现充电。
34.所述的多合一控制器模块集成dcdc模块和dcac模块，所述的dcdc模块连接低压电气系统，所述的dcac模块连接后驱动电机控制器。
35.工作过程：整车高压上电后，电池组输出高压电至高压配电箱，由高压配电箱进行电能分配，一路高压输入至多合一控制器，一路高压输入至预充电控制器。其中多合一控制器控制电能输入至后驱电机控制器，控制后驱电机工作，同时多合一控制器内置dcdc模块将高压电转换为24v低压电给整车低压系统供电；其中预充电控制器输入电能至前驱电机控制器，控制前驱电机工作。
36.本实用新型采用四个标准电池包，型号为l228h01，通过两串联两并联的形式为整车各用电系统提供电能，满足整车动力输出所需要的282kwh供电电量。
37.本实用新型实现三电机、dcdc等多用电元件的同时供电，满足港口集装箱无人智能自动导引转运设备的多电机同时作业，以及低压电气系统供电。
38.本实用新型可以实现手动充电以及自动充电多种充电形式，满足港口集装箱无人智能自动导引转运设备无人化运作自动充电需求以及维修保养手动充电需求。
39.本实用新型提供的高压电气系统可以有效的为自动导引转运设备的行驶、转向和智能导航设备提供稳定的动力输出。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,其特征在于，包括：高压配电箱、电源组、bms模块、多合一控制器模块和预充电控制器模块；所述的电源组为高压配电箱进行供电，所述的bms模块与高压配电箱和预充电控制器模块连接；所述的bms模块用于高压配电箱的充放电管理以及热平衡管理；所述的高压配电箱一路输出端连接多合一控制器模块，多合一控制器模块输出端连接后驱动电机控制器和低压电气系统，多合一控制器模块分别为后驱动电机和低压电气系统供电；所述的高压配电箱一路输出端连接预充电控制器模块，预充电控制器模块输出端连接前驱动电机控制器和油泵电机控制器，预充电控制器模块分别为前驱动电机和油泵电机供电。2.根据权利要求1所述的一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,其特征在于，所述的电源组采用用四组电池包，并采用两并两串的供电形式与高压配电箱相连。3.根据权利要求1所述的一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,其特征在于，所述的高压配电箱一路输出端连接手动充电座，手动充电座连接bms。4.根据权利要求1所述的一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,其特征在于，所述的高压配电箱一路输出端连接自动充电座，自动充电座连接bms。5.根据权利要求1所述的一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,其特征在于，所述的多合一控制器模块集成dcdc模块和dcac模块，所述的dcdc模块连接低压电气系统，所述的dcac模块连接后驱动电机控制器。
技术总结本实用新型公开了一种用于港口集装箱自动导引转运设备的高压电气系统,包括：高压配电箱、电源组、BMS模块、多合一控制器模块和预充电控制器模块、自动充电模块和手动充电模块；自动充电模块与手动充电模块通过高压配电箱可对电源块实现手动及自动充电；电源组通过高压配电箱为多合一控制器模块和预充电控制器模块供电；多合一控制器模块内的DCDC可以为整车低压电气系统供电，并为后驱电机控制器供电；预充控制器模块可为前驱电机控制器以及泵站电机控制器供电；本申请本实用新型实现三电机、DCDC等多用电元件的同时供电，满足港口集装箱无人智能自动导引转运设备的多电机同时作业，以及低压电气系统供电。以及低压电气系统供电。以及低压电气系统供电。
技术研发人员：霍彪 彭云辉 宗阳 李彩彩 孙风娟 刘景笑 刘继权 刘西超
受保护的技术使用者：天津港股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
