1.本实用新型属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统。
背景技术：2.随着人们生活水平的不断提高，人们对猪肉的需求量日益增长，大型规模化猪厂中猪的饲养数量也在逐渐增多，传统的养殖方式已经无法满足猪的健康生长发育需求。大多养猪场开始使用精准饲喂设备来对猪只进行饲喂，经过精准饲喂利于猪只的健康生长。然而精准饲喂设备在下料过程中出现硬物卡死的情况，卡死后不便于将硬物取出。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，增设电机正反转控制模块来控制电机反装，松开硬物，方便将硬物取出。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，包括精准饲喂设备、中间控制器、云服务器、客户端，所述中间控制器和所述精准饲喂设备通讯连接以进行数据传输，所述云服务器和中间控制器通讯连接以存储数据信息，所述客户端和所述云服务器通讯连接以显示精准饲喂设备运行状态，所述精准饲喂设备上设置有下料装置和单片机，所述下料装置上设置有和单片机电性连接的电机正反转控制模块和电机电流检测模块。
6.进一步地，所述电机正反转控制模块包括第一芯片q7和第二芯片q8，第一芯片q7为vba4658，第二芯片q8为vbza4946；
7.第一芯片q7的7引脚和8引脚连接二极管d19的正极，1引脚连接二极管d19的负极并连接24v直流电源，2引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r63连接在24v直流电源上，5引脚和6引脚连接在二极管d18的正极，3引脚连接二极管d18的负极并连接24v直流电源，4引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r62连接在24v直流电源上；
8.第二芯片q8上的1引脚连接二极管d22的正极，8引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的5引脚连接，第二芯片q8的8引脚和7引脚连接，7引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的6引脚连接，2引脚经过电阻r79接地且2引脚连接光电耦合器的输出信号端，3引脚连接二极管d23的正极，5引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，第二芯片q8的5引脚和6引脚连接，6引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，4引脚经过电阻r80后接地且4引脚连接光电耦合器的输出信号端。
9.进一步地，第一芯片q7和第二芯片q8通过光电耦合器和单片机相连，所述光电耦合器的型号为tlp293-4，第一芯片q7上的2引脚通过电阻r66连接在光电耦合器的16引脚上，第一芯片q7上的4引脚通过电阻r70连接在光电耦合器的12引脚上，第二芯片q8上的2引脚通过电阻r69连接在光电耦合器的13引脚上，第二芯片q8上的4引脚通过电阻r78连接在
光电耦合器的9引脚上，光电耦合器的2引脚和4引脚分别串联电阻r67和r68后并联在单片机的23引脚上，光电耦合器的6引脚和8引脚分别串联电阻r71和r77后并联在单片机的24引脚上，光电耦合器的11引脚和15引脚分别接地，10引脚和14引脚分别连接24v直流电源，1引脚、3引脚、5引脚、7引脚分别连接3.3v直流电源。
10.进一步地，所述电机电流检测模块包括霍尔效应电流传感器芯片，所述霍尔效应电流传感器的1引脚和2引脚连接采样电流正端，3引脚和4引脚连接电流采样负端，5引脚接地，5引脚和6引脚之间设置有备用电容c36，7引脚通过电阻r28连接在单片机上，5引脚和电阻r28之间连接有电容c35，8引脚分为两路，其中一路经电阻r27接3.3v直流电源，另一路通过电容c34接地。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型设置精准饲喂设备通过中间服务器和云服务器和客户端连接，以实现对精准饲喂设备下料量的控制，从而根据猪只所需进食量进行下料，通过设置电机正反转控制模块来控制下料电机的运转，当出现硬物卡死下料装置时，电机正反转控制模块控制电机反转，松开硬物，方便将硬物取出，另外设置电机工作电流检测模块来检测电机的电流，当电机出现堵转时，电机工作电流检测模块检测电流到达一定的阀值后，单片机控制下料电机停止转动，从而保护下料电机。
附图说明
13.图1为本实用新型的流程图；
14.图2为本实用新型中电机正反转控制模块的电路图；
15.图3为本实用新型中光电耦合器的连接电路；
16.图4为实用新型中电机电流检测模块的电路图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-4所示，一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，包括精准饲喂设备、中间控制器、云服务器、客户端，所述中间控制器和所述精准饲喂设备通讯连接以进行数据传输，所述云服务器和中间控制器通讯连接以存储数据信息，所述客户端和所述云服务器通讯连接以显示精准饲喂设备运行状态，所述精准饲喂设备上设置有下料装置和单片机，所述下料装置上设置有和单片机电性连接的电机正反转控制模块和电机电流检测模块；
19.具体的，一个妊娠舍内最多安装8台精准饲喂设备，最少安装1台精准饲喂设备，多台精准饲喂设备可以并排安装在一起，也可以根据实际需要布置到圈内任意位置，只要能保证猪只有足够的空间进出即可；多台精准饲喂设备通过can总线或485总线或是通过lora无线通信与中间服务器建立通信。所述中间控制器、云服务器、客户端之间通过互联网或移动公网进行通信；
20.具体的，下料装置包括外壳、下料电机、拨轮固定轴和下料拨轮，下料电机的输出轴和拨轮固定轴同轴连接，下料拨轮安装在拨轮固定轴的周侧面上，通过下料电机驱动下料拨轮转动；
21.在下料过程中会出现饲料中的硬物或其他硬物将下料拨轮卡死，卡死后会出现电机堵转的情况，电机的电流增大，电机电流检测模块检测到电流达到预设的阀值后，反馈到单片机，单片机控制下料电机停止转动，并将故障设备的通信地址以及故障信息指令上传的中间服务器，中间服务器再将此故障信息上传到云服务器上，云服务器收到报警信息，更新故障精准饲喂设备的运行状态，同时给相应的管理人员发送报警消息，通知管理人员进行检修，管理人员通过客户端下发电机反转的任务，通过云服务和中间服务器传递至单片机后，单片机通过电机正反转控制模块来控制电机反转，松开硬物，方便将硬物取出。
22.本实施例中，所述电机正反转控制模块包括第一芯片q7和第二芯片q8，第一芯片q7为p沟道增强型场效应管，具体为vba4658，第二芯片q8为n沟道增强型场效应管，具体为vbza4946；
23.第一芯片q7的7引脚和8引脚连接二极管d19的正极，1引脚连接二极管d19的负极并连接24v直流电源，2引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r63连接在24v直流电源上，5引脚和6引脚连接在二极管d18的正极，3引脚连接二极管d18的负极并连接24v直流电源，4引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r62连接在24v直流电源上；
24.第二芯片q8上的1引脚连接二极管d22的正极，8引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的5引脚连接，第二芯片q8的8引脚和7引脚连接，7引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的6引脚连接，2引脚经过电阻r79接地且2引脚连接光电耦合器的输出信号端，3引脚连接二极管d23的正极，5引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，第二芯片q8的5引脚和6引脚连接，6引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，4引脚经过电阻r80后接地且4引脚连接光电耦合器的输出信号端；
25.具体的，所述二极管d18、d19、d22、d23的型号为1n4007。
26.当出现硬物卡死下料装置时，单片机通过电机正反转控制模块控制电机反转，松开硬物，方便将硬物取出；
27.其中，如图2所示，mwb和mwa分别连接电机电源线的正极和负极，当mw1-l由高电平变为低电平时，第一芯片q7的s1(1引脚)和d1(7引脚或8引脚)接通，24v电源经第一芯片q7与mwb接通，电流从mwb电机正极到电机负极mwa，同时mw1-h由低电平变为高电平，第二芯片q8的d1(7引脚或8引脚)和s1(1引脚)接通，mwa经过第二芯片q8后接地，电机实现正转，控制下料装置下料；
28.当mw2-l由高电平变为低电平时，第一芯片q7的s2(3引脚)和d2(5引脚或6引脚)接通，24v电源经q7与mwa接通，电流从mwa电机负极到电机正极mwb，同时mw2-h由低电平变为高电平，第二芯片q8的d2(5引脚或6引脚)和s2(3引脚)接通，mwa经过第二芯片q8后接地，电机实现反转，使下料装置反转后松开硬物，从而方便将硬物取出。
29.本实施例中，第一芯片q7和第二芯片q8通过光电耦合器和单片机相连，所述光电耦合器的型号为tlp293-4，第一芯片q7上的2引脚通过电阻r66连接在光电耦合器的16引脚上，第一芯片q7上的4引脚通过电阻r70连接在光电耦合器的12引脚上，第二芯片q8上的2引脚通过电阻r69连接在光电耦合器的13引脚上，第二芯片q8上的4引脚通过电阻r78连接在
光电耦合器的9引脚上，光电耦合器的2引脚和4引脚分别串联电阻r67和r68后并联在单片机的23引脚上，光电耦合器的6引脚和8引脚分别串联电阻r71和r77后并联在单片机的24引脚上，光电耦合器的11引脚和15引脚分别接地，10引脚和14引脚分别连接24v直流电源，1引脚、3引脚、5引脚、7引脚分别连接3.3v直流电源；
30.将电机正反转控制模块通过光电耦合器连接到单片机上，来隔离输入信号和输出信号，避免受到彼此的干扰；
31.本实施例中，所述电机电流检测模块包括霍尔效应电流传感器芯片，所述霍尔效应电流传感器的1引脚和2引脚连接采样电流正端，3引脚和4引脚连接电流采样负端，5引脚接地，5引脚和6引脚之间设置有备用电容c36，7引脚通过电阻r28连接在单片机上，5引脚和电阻r28之间连接有电容c35，8引脚分为两路，其中一路经电阻r27接3.3v直流电源，另一路通过电容c34接地；
32.电机工作电流检测模块检测电流到达一定的阀值后，单片机控制下料电机停止转动，从而保护下料电机；
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，其特征在于：包括精准饲喂设备、中间控制器、云服务器、客户端，所述中间控制器和所述精准饲喂设备通讯连接以进行数据传输，所述云服务器和中间控制器通讯连接以存储数据信息，所述客户端和所述云服务器通讯连接以显示精准饲喂设备运行状态，所述精准饲喂设备上设置有下料装置和单片机，所述下料装置上设置有和单片机电性连接的电机正反转控制模块和电机电流检测模块。2.根据权利要求1所述的妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，其特征在于：所述电机正反转控制模块包括第一芯片q7和第二芯片q8，第一芯片q7为vba4658，第二芯片q8为vbza4946；第一芯片q7的7引脚和8引脚连接二极管d19的正极，1引脚连接二极管d19的负极并连接24v直流电源，2引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r63连接在24v直流电源上，5引脚和6引脚连接在二极管d18的正极，3引脚连接二极管d18的负极并连接24v直流电源，4引脚连接在光电耦合器的输出信号端上并经过电阻r62连接在24v直流电源上；第二芯片q8上的1引脚连接二极管d22的正极，8引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的5引脚连接，第二芯片q8的8引脚和7引脚连接，7引脚连接二极管d22的负极并和第一芯片q7的6引脚连接，2引脚经过电阻r79接地且2引脚连接光电耦合器的输出信号端，3引脚连接二极管d23的正极，5引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，第二芯片q8的5引脚和6引脚连接，6引脚连接二极管d23的负极并和第一芯片q7的8引脚连接，4引脚经过电阻r80后接地且4引脚连接光电耦合器的输出信号端。3.根据权利要求2所述的妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，其特征在于：第一芯片q7和第二芯片q8通过光电耦合器和单片机相连，所述光电耦合器的型号为tlp293-4，第一芯片q7上的2引脚通过电阻r66连接在光电耦合器的16引脚上，第一芯片q7上的4引脚通过电阻r70连接在光电耦合器的12引脚上，第二芯片q8上的2引脚通过电阻r69连接在光电耦合器的13引脚上，第二芯片q8上的4引脚通过电阻r78连接在光电耦合器的9引脚上，光电耦合器的2引脚和4引脚分别串联电阻r67和r68后并联在单片机的23引脚上，光电耦合器的6引脚和8引脚分别串联电阻r71和r77后并联在单片机的24引脚上，光电耦合器的11引脚和15引脚分别接地，10引脚和14引脚分别连接24v直流电源，1引脚、3引脚、5引脚、7引脚分别连接3.3v直流电源。4.根据权利要求1所述的妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，其特征在于：所述电机电流检测模块包括霍尔效应电流传感器芯片，所述霍尔效应电流传感器的1引脚和2引脚连接采样电流正端，3引脚和4引脚连接电流采样负端，5引脚接地，5引脚和6引脚之间设置有备用电容c36，7引脚通过电阻r28连接在单片机上，5引脚和电阻r28之间连接有电容c35，8引脚分为两路，其中一路经电阻r27接3.3v直流电源，另一路通过电容c34接地。
技术总结本实用新型涉及一种妊娠舍多台精准饲喂设备联机运行的控制系统，包括精准饲喂设备、中间控制器、云服务器、客户端，中间控制器和精准饲喂设备通讯连接以进行数据传输，云服务器和中间控制器通讯连接以存储数据信息，客户端和云服务器通讯连接以显示精准饲喂设备运行状态，精准饲喂设备上设置有下料装置和单片机，下料装置上设置有和单片机电性连接的电机正反转控制模块和电机电流检测模块。本实用新型通过工作电流检测模块来检测电机的电流来判断硬物卡死和电机堵转，电机正反转控制模块来控制电机反装，松开硬物，方便将硬物取出。方便将硬物取出。方便将硬物取出。
技术研发人员：曹沛 裴孟侠 王明利 龚进牧 古妙强 钱阵山 王玉攀
受保护的技术使用者：河南南商农牧科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
