1.本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农业生产用无人喷药机。
背景技术：2.喷药机是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械，是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机等，无人喷药机由于能够远程操作，减少了人力的消耗，也成为了喷药机的一种发展方向，常见的无人喷药机存在以下问题：
3.由于农业生产场地的地面可能不够平整，无人喷药机在从空中降落的时候机身可能会直接撞击在地面的碎石上，造成无人喷药机损坏，同时，由于着陆地可能会存在一定的斜坡，因此无人喷药机存在倾倒的几率，无人喷药机出现倾倒的情况时，可能会对螺旋叶片造成损坏。
技术实现要素：4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业生产用无人喷药机，解决了上述背景技术中提到的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种农业生产用无人喷药机，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有药液桶，所述药液桶的外侧壁固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的套杆，所述套杆的内侧滑动套接有延长杆，所述套杆和延长杆之间均通过调节螺栓固定，所述延长杆远离套杆的一端固定安装有电机保护框，所述电机保护框的内部固定安装有电机一，所述电机一的驱动轴贯穿电机保护框延伸到其上方并与扇叶一固定连接，所述药液桶的上表面固定有h型架，所述h型架的上表面固定安装有电机二，所述电机二的驱动端固定安装有扇叶二，所述h型架的下表面固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的驱动端固定连接有连杆，所述连杆的一端滑动贯穿药液桶的顶壁延伸到其内部，且其下端固定安装有圆盘，所述圆盘的下表面固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的插块，所述药液桶的底部开设有贯穿到安装板下表面的排液孔，所述安装板的下表面固定安装有多个喷嘴，所述安装板的下表面对称安装有两个伸缩支脚，所述伸缩支脚的下端设有减震结构，所述药液桶的上表面开设有进液口，且进液口上设有密封盖。
9.进一步地，所述延长杆上开设有沿其长度方向呈直线阵列分布的限位槽，所述调节螺栓的一端均贯穿套杆的一侧壁延伸到其内部并与其螺纹连接，且其延伸到套杆内部的一端插接在限位槽的内部。
10.进一步地，所述喷嘴均设置在排液孔的外侧，所述插块与排液孔配合插接，且排液
孔的内侧壁固定安装有密封圈，所述密封圈的内侧壁与插块的外侧壁相贴合。
11.进一步地，所述伸缩支脚包括两个相对对称且固定在安装板下表面的套筒，所述套筒的内部均滑动套设有直杆，两个所述直杆的底部通过底板相连，两个所述套筒之间固定安装有连接板，所述连接板的上表面固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的驱动端贯穿连接板延伸到其下方并与底板的上表面固定连接。
12.进一步地，所述减震结构包括贯穿底板延伸到直杆内部的弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下表面固定安装有短杆，所述短杆的下端延伸到底板的下方并与工型板的上表面固定连接，所述工型板的下表面固定安装有橡胶垫。
13.进一步地，所述药液桶的上表面固定安装有信号收发器，所述信号收发器分别与电机一、电机二、电动推杆一和电动推杆二电性连接。
14.（三）有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业生产用无人喷药机，具备以下有益效果：
16.本实用新型，通过设置可调节长度的伸缩支脚，能够根据着陆地点的地形调整伸缩支脚的长度，使得无人喷药机在着陆的时候机身不会直接与地面碰撞，由于两个伸缩支脚相对独立，能够等距着陆地点的斜坡情况使两个伸缩支脚的长度不同，通过在伸缩支脚的下端设置减震结构，避免无人喷药机着陆时速度过快导致机身受到较为强烈的震动。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型又一立体结构示意图；
19.图3为本实用新型内部结构示意图；
20.图4为本实用套杆关联结构剖视图；
21.图5为本实用新型伸缩支脚关联结构剖视图；
22.图6为本实用新型电路连接系统图。
23.图中：1、安装板；2、药液桶；3、套杆；4、延长杆；5、调节螺栓；6、电机保护框；7、电机一；8、扇叶一；9、h型架；10、电机二；11、扇叶二；12、电动推杆一；13、连杆；14、圆盘；15、插块；16、喷嘴；17、密封圈；18、伸缩支脚；1801、套筒；1802、直杆；1803、底板；1804、连接板；1805、电动推杆二；19、减震结构；1901、弹簧槽；1902、伸缩弹簧；1903、短杆；1904、工型板；1905、橡胶垫；20、限位槽；21、密封盖；22、信号收发器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
25.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种农业生产用无人喷药
机，包括安装板1，安装板1的上表面固定安装有药液桶2，药液桶2的外侧壁固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的套杆3，套杆3的内侧滑动套接有延长杆4，套杆3和延长杆4之间均通过调节螺栓5固定，延长杆4远离套杆3的一端固定安装有电机保护框6，电机保护框6的内部固定安装有电机一7，电机一7的驱动轴贯穿电机保护框6延伸到其上方并与扇叶一8固定连接，药液桶2的上表面固定有h型架9，h型架9的上表面固定安装有电机二10，电机二10的驱动端固定安装有扇叶二11，h型架9的下表面固定安装有电动推杆一12，电动推杆一12的驱动端固定连接有连杆13，连杆13的一端滑动贯穿药液桶2的顶壁延伸到其内部，且其下端固定安装有圆盘14，圆盘14的下表面固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的插块15，药液桶2的底部开设有贯穿到安装板1下表面的排液孔，安装板1的下表面固定安装有多个喷嘴16，安装板1的下表面对称安装有两个伸缩支脚18，伸缩支脚18的下端设有减震结构19，药液桶2的上表面开设有进液口，且进液口上设有密封盖21，综上可知，通过电机一7和电机二10，能够带动扇叶一8和扇叶二11转动，从而使得无人喷药机能够飞行和降落，通过通过套杆3和延长杆4的设置，扇叶一8之间的距离能够调整，便于应对不同天气情况进行调整，通过设置电动推杆一12、连杆13、圆盘14和插块15，当插块15插入到排液孔中使，喷嘴16被堵住无法喷洒药水，通过伸缩支脚18的设置，能够应对不同农业场地中的起飞和降落场地，通过减震结构19的设置，能够降低无人喷药机降落时的震动，降低无人喷药机损坏的几率。
26.如图4所示，在一些实施例中，延长杆4上开设有沿其长度方向呈直线阵列分布的限位槽20，调节螺栓5的一端均贯穿套杆3的一侧壁延伸到其内部并与其螺纹连接，且其延伸到套杆3内部的一端插接在限位槽20的内部，通过限位槽20和调节螺栓5的设置，便于控制延长杆4延伸出套杆3的长度。
27.如图3所示，在一些实施例中，喷嘴16均设置在排液孔的外侧，插块15与排液孔配合插接，且排液孔的内侧壁固定安装有密封圈17，密封圈17的内侧壁与插块15的外侧壁相贴合，通过设置密封圈17，避免插块15堵住排液孔时缝隙中继续漏液。
28.如图2和图5所示，在一些实施例中，伸缩支脚18包括两个相对对称且固定在安装板1下表面的套筒1801，套筒1801的内部均滑动套设有直杆1802，两个直杆1802的底部通过底板1803相连，两个套筒1801之间固定安装有连接板1804，连接板1804的上表面固定安装有电动推杆二1805，电动推杆二1805的驱动端贯穿连接板1804延伸到其下方并与底板1803的上表面固定连接，通过电动推杆二1805控制直杆1802延伸出套筒1801的长度，因此能够控制两个伸缩支脚18的长度，也能够使两个伸缩支脚18的长度不同，使得无人喷药机能在不平整的地面起飞和降落。
29.如图2和图5所示，在一些实施例中，减震结构19包括贯穿底板1803延伸到直杆1802内部的弹簧槽1901，弹簧槽1901的内部固定安装有伸缩弹簧1902，伸缩弹簧1902的下表面固定安装有短杆1903，短杆1903的下端延伸到底板1803的下方并与工型板1904的上表面固定连接，工型板1904的下表面固定安装有橡胶垫1905，通过伸缩弹簧1902的缓冲性能，当无人喷药机降落时，伸缩弹簧1902能够降低工型板1904与地面接触时产生的震动。
30.如图6所示，在一些实施例中，药液桶2的上表面固定安装有信号收发器22，信号收发器22分别与电机一7、电机二10、电动推杆一12和电动推杆二1805电性连接，利用无人喷药机的遥控装置向信号收发器22发送控制信号，信号收发器22将遥控装置传递过来的信号按照不同的信号类型分配给电机一7、电机二10、电动推杆一12和电动推杆二1805，从而控
制无人喷药机按照指令工作。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种农业生产用无人喷药机，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的上表面固定安装有药液桶（2），所述药液桶（2）的外侧壁固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的套杆（3），所述套杆（3）的内侧滑动套接有延长杆（4），所述套杆（3）和延长杆（4）之间均通过调节螺栓（5）固定，所述延长杆（4）远离套杆（3）的一端固定安装有电机保护框（6），所述电机保护框（6）的内部固定安装有电机一（7），所述电机一（7）的驱动轴贯穿电机保护框（6）延伸到其上方并与扇叶一（8）固定连接，所述药液桶（2）的上表面固定有h型架（9），所述h型架（9）的上表面固定安装有电机二（10），所述电机二（10）的驱动端固定安装有扇叶二（11），所述h型架（9）的下表面固定安装有电动推杆一（12），所述电动推杆一（12）的驱动端固定连接有连杆（13），所述连杆（13）的一端滑动贯穿药液桶（2）的顶壁延伸到其内部，且其下端固定安装有圆盘（14），所述圆盘（14）的下表面固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的插块（15），所述药液桶（2）的底部开设有贯穿到安装板（1）下表面的排液孔，所述安装板（1）的下表面固定安装有多个喷嘴（16），所述安装板（1）的下表面对称安装有两个伸缩支脚（18），所述伸缩支脚（18）的下端设有减震结构（19），所述药液桶（2）的上表面开设有进液口，且进液口上设有密封盖（21）。2.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人喷药机，其特征在于：所述延长杆（4）上开设有沿其长度方向呈直线阵列分布的限位槽（20），所述调节螺栓（5）的一端均贯穿套杆（3）的一侧壁延伸到其内部并与其螺纹连接，且其延伸到套杆（3）内部的一端插接在限位槽（20）的内部。3.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人喷药机，其特征在于：所述喷嘴（16）均设置在排液孔的外侧，所述插块（15）与排液孔配合插接，且排液孔的内侧壁固定安装有密封圈（17），所述密封圈（17）的内侧壁与插块（15）的外侧壁相贴合。4.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人喷药机，其特征在于：所述伸缩支脚（18）包括两个相对对称且固定在安装板（1）下表面的套筒（1801），所述套筒（1801）的内部均滑动套设有直杆（1802），两个所述直杆（1802）的底部通过底板（1803）相连，两个所述套筒（1801）之间固定安装有连接板（1804），所述连接板（1804）的上表面固定安装有电动推杆二（1805），所述电动推杆二（1805）的驱动端贯穿连接板（1804）延伸到其下方并与底板（1803）的上表面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种农业生产用无人喷药机，其特征在于：所述减震结构（19）包括贯穿底板（1803）延伸到直杆（1802）内部的弹簧槽（1901），所述弹簧槽（1901）的内部固定安装有伸缩弹簧（1902），所述伸缩弹簧（1902）的下表面固定安装有短杆（1903），所述短杆（1903）的下端延伸到底板（1803）的下方并与工型板（1904）的上表面固定连接，所述工型板（1904）的下表面固定安装有橡胶垫（1905）。6.根据权利要求4所述的一种农业生产用无人喷药机，其特征在于：所述药液桶（2）的上表面固定安装有信号收发器（22），所述信号收发器（22）分别与电机一（7）、电机二（10）、电动推杆一（12）和电动推杆二（1805）电性连接。
技术总结本实用新型属于农业生产技术领域，尤其为一种农业生产用无人喷药机，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有药液桶，所述药液桶的外侧壁固定安装有沿其轴心呈圆周阵列分布的套杆，所述套杆的内侧滑动套接有延长杆，所述套杆和延长杆之间均通过调节螺栓固定。本实用新型通过设置可调节长度的伸缩支脚，能够根据着陆地点的地形调整伸缩支脚的长度，使得无人喷药机在着陆的时候机身不会直接与地面碰撞，由于两个伸缩支脚相对独立，能够等距着陆地点的斜坡情况使两个伸缩支脚的长度不同，通过在伸缩支脚的下端设置减震结构，避免无人喷药机着陆时速度过快导致机身受到较为强烈的震动。震动。震动。
技术研发人员：王骥
受保护的技术使用者：王骥
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
