1.本实用新型涉及纸杯技术领域，具体为一种制作纸杯用自动送料装置。
背景技术：2.纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等，供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水。
3.纸杯在制作的过程中，需要对其运输，传统的运输装置在送料过程中纸杯输送位置容易偏移，工作不稳定，影响工作效率。针对以上所述，本实用新型装置具有送料位置准确，工作稳定的优点，大大提高了工作效率。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制作纸杯用自动送料装置，具备送料位置准确的优点，解决了传统送料装置工作不稳定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制作纸杯用自动送料装置，包括水平装置和垂直装置，所述水平装置包括有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间装设有底座，所述底座的内部装设有电机二，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述电机二的输出端固定连接在转盘上，所述转盘的顶部装设有定位柱一，其中右侧所述支撑柱的右侧装设有气缸，所述气缸的右端装设有连接板，所述连接板的底部装设有收料机构。
6.所述垂直装置包括有装设在两个支撑柱之间的隔离板，所述隔离板在底座的上方，所述隔离板的顶部装设有两个矩形框，两个所述矩形框的内部分别滑动连接有两个螺纹块，两个所述螺纹块之间装设有升降板，所述升降板的底部装设有取料管，所述隔离板上开设有两个限位孔，所述取料管的下端穿插过限位孔延伸至隔离板的下方，所述升降板的顶部装设有吸气泵，所述取料管的上端与吸气泵内部相接通，所述矩形框的内部装设有驱动机构。
7.进一步，所述收料机构包括有装设在连接板底部的收料板，所述收料板的顶部装设有定位柱二，所述隔离板的底部装设有定位板。
8.进一步，其中右侧所述支撑柱上开设有流通口，所述收料板的左端穿插过流通口延伸至两个支撑柱之间。
9.进一步，所述驱动机构包括有转动连接在矩形框内部的丝杆，所述螺纹块螺纹连接在丝杆上。
10.进一步，所述矩形框的顶部装设有电机一，所述电机一的输出端固定连接在丝杆上。
11.进一步，所述转盘的顶部总共装设有6个定位柱一，6个所述定位柱一到转盘的圆心距离都相等。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该制作纸杯用自动送料装置，具有可对纸杯进行精准定位，可对纸杯进行拾取，可对纸杯进行输送的优点。
14.2、该制作纸杯用自动送料装置，通过水平装置，可对纸杯进行精准定位，通过垂直装置，可对纸杯进行拾取，输送。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型转盘与定位柱一之间的具体连接关系俯视图。
17.图中：1支撑柱、2定位柱一、3隔离板、4矩形框、5螺纹块、6吸气泵、 7电机一、8升降板、9取料管、10气缸、11定位柱二、12连接板、13收料板、14底座、15转盘、16电机二、17定位板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的一种制作纸杯用自动送料装置，包括水平装置和垂直装置，水平装置包括有两个支撑柱1，两个支撑柱1之间装设有底座 14，底座14的内部装设有电机二16，底座14的顶部转动连接有转盘15，电机二16的输出端固定连接在转盘15上，转盘15的顶部装设有定位柱一2，其中右侧支撑柱1的右侧装设有气缸10，气缸10的右端装设有连接板12，连接板12的底部装设有收料机构，收料机构包括有装设在连接板12底部的收料板13，收料板13的顶部装设有定位柱二11，隔离板3的底部装设有定位板17，其中右侧支撑柱1上开设有流通口，收料板13的左端穿插过流通口延伸至两个支撑柱1之间。
20.需要运输的纸杯反向放置套接在定位柱一2上，启动电机二16，电机二 16带动转盘15旋转，转盘15带动定位柱一2旋转，使每一个定位柱一2都依次经过取料管9的正下方，启动气缸10，气缸10通过连接板12带动收料板13向左运动，当收料板13与定位板17相接触时，此时定位柱二11刚好在取料管9的正下方。
21.垂直装置包括有装设在两个支撑柱1之间的隔离板3，隔离板3在底座 14的上方，隔离板3的顶部装设有两个矩形框4，两个矩形框4的内部分别滑动连接有两个螺纹块5，两个螺纹块5之间装设有升降板8，升降板8的底部装设有取料管9，隔离板3上开设有两个限位孔，取料管9的下端穿插过限位孔延伸至隔离板3的下方，升降板8的顶部装设有吸气泵6，取料管9的上端与吸气泵6内部相接通，矩形框4的内部装设有驱动机构，驱动机构包括有转动连接在矩形框4内部的丝杆，螺纹块5螺纹连接在丝杆上，矩形框4 的顶部装设有电机一7，电机一7的输出端固定连接在丝杆上。
22.启动电机一7，电机一7带动丝杆转动，丝杆转动使螺纹块5上下滑动，螺纹块5带动升降板8上下滑动，升降板8带动取料管9上下运动，当要对纸杯进行运输时，启动吸气泵6，通过电机一7控制取料管9向下移动，取料管9向下移动对定位柱一2上的纸杯进行吸附，然后电机一7反向转动控制取料管9向上移动，当取料管9移动到与隔离板3底部同一水平线
时，此时通过气缸10控制收料板13向左运动，直到收料板13与定位板17右侧相接触，此时继续向上移动取料管9，当取料管9通过限位孔移动到隔离板3上方时，取料管9底部的纸杯由于隔离板3的限位无法上升与取料管9脱离，此时纸杯脱离取料管9正好掉落到定位柱二11上，然后控制收料板13将纸杯移动到下一个工作环节，从而完成对纸杯进行送料。
23.本实施例中，转盘15的顶部总共装设有6个定位柱一2，6个定位柱一2到转盘15的圆心距离都相等。
24.上述实施例的工作原理为：
25.需要运输的纸杯反向放置套接在定位柱一2上，启动电机二16，电机二 16带动转盘15旋转，转盘15带动定位柱一2旋转，使每一个定位柱一2都依次经过取料管9的正下方，启动气缸10，气缸10通过连接板12带动收料板13向左运动，当收料板13与定位板17相接触时，此时定位柱二11刚好在取料管9的正下方。
26.启动电机一7，电机一7带动丝杆转动，丝杆转动使螺纹块5上下滑动，螺纹块5带动升降板8上下滑动，升降板8带动取料管9上下运动，当要对纸杯进行运输时，启动吸气泵6，通过电机一7控制取料管9向下移动，取料管9向下移动对定位柱一2上的纸杯进行吸附，然后电机一7反向转动控制取料管9向上移动，当取料管9移动到与隔离板3底部同一水平线时，此时通过气缸10控制收料板13向左运动，直到收料板13与定位板17右侧相接触，此时继续向上移动取料管9，当取料管9通过限位孔移动到隔离板3上方时，取料管9底部的纸杯由于隔离板3的限位无法上升与取料管9脱离，此时纸杯脱离取料管9正好掉落到定位柱二11上，然后控制收料板13将纸杯移动到下一个工作环节，从而完成对纸杯进行送料。
27.有益效果：
28.1、该制作纸杯用自动送料装置，具有可对纸杯进行精准定位，可对纸杯进行拾取，可对纸杯进行输送的优点。
29.2、该制作纸杯用自动送料装置，通过水平装置，可对纸杯进行精准定位，通过垂直装置，可对纸杯进行拾取，输送。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种制作纸杯用自动送料装置，包括水平装置和垂直装置，其特征在于：所述水平装置包括有两个支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)之间装设有底座(14)，所述底座(14)的内部装设有电机二(16)，所述底座(14)的顶部转动连接有转盘(15)，所述电机二(16)的输出端固定连接在转盘(15)上，所述转盘(15)的顶部装设有定位柱一(2)，其中右侧所述支撑柱(1)的右侧装设有气缸(10)，所述气缸(10)的右端装设有连接板(12)，所述连接板(12)的底部装设有收料机构；所述垂直装置包括有装设在两个支撑柱(1)之间的隔离板(3)，所述隔离板(3)在底座(14)的上方，所述隔离板(3)的顶部装设有两个矩形框(4)，两个所述矩形框(4)的内部分别滑动连接有两个螺纹块(5)，两个所述螺纹块(5)之间装设有升降板(8)，所述升降板(8)的底部装设有取料管(9)，所述隔离板(3)上开设有两个限位孔，所述取料管(9)的下端穿插过限位孔延伸至隔离板(3)的下方，所述升降板(8)的顶部装设有吸气泵(6)，所述取料管(9)的上端与吸气泵(6)内部相接通，所述矩形框(4)的内部装设有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种制作纸杯用自动送料装置，其特征在于：所述收料机构包括有装设在连接板(12)底部的收料板(13)，所述收料板(13)的顶部装设有定位柱二(11)，所述隔离板(3)的底部装设有定位板(17)。3.根据权利要求2所述的一种制作纸杯用自动送料装置，其特征在于：其中右侧所述支撑柱(1)上开设有流通口，所述收料板(13)的左端穿插过流通口延伸至两个支撑柱(1)之间。4.根据权利要求1所述的一种制作纸杯用自动送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括有转动连接在矩形框(4)内部的丝杆，所述螺纹块(5)螺纹连接在丝杆上。5.根据权利要求4所述的一种制作纸杯用自动送料装置，其特征在于：所述矩形框(4)的顶部装设有电机一(7)，所述电机一(7)的输出端固定连接在丝杆上。6.根据权利要求1所述的一种制作纸杯用自动送料装置，其特征在于：所述转盘(15)的顶部总共装设有6个定位柱一(2)，6个所述定位柱一(2)到转盘(15)的圆心距离都相等。
技术总结本实用新型公开了一种制作纸杯用自动送料装置，包括水平装置和垂直装置，所述水平装置包括有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间装设有底座，所述底座的内部装设有电机二，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述电机二的输出端固定连接在转盘上，所述转盘的顶部装设有定位柱一，其中右侧所述支撑柱的右侧装设有气缸，所述气缸的右端装设有连接板，所述连接板的底部装设有收料机构；所述垂直装置包括有装设在两个支撑柱之间的隔离板，所述隔离板在底座的上方，所述隔离板的顶部装设有两个矩形框，两个所述矩形框的内部分别滑动连接有两个螺纹块。该制作纸杯用自动送料装置，具有可对纸杯进行精准送料的优点，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
技术研发人员：黄正武 刘洪宝 马小平
受保护的技术使用者：广州市嘉旺纸制品有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/7/5
