一种高精度消防vr系统
技术领域
1.本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种高精度消防vr系统。
背景技术：2.虚拟现实(vr,virtual reality)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。通过计算机仿真系统能够创设虚拟环境给人环境沉浸感，因而被广泛应用于人们生活及学习中。
3.现有消防系统的学习主要依靠课本学习以及实体的消防演练，通过vr系统能够有效弥补消防演练场地不足的需求，但上述vr系统往往缺少手部模拟系统，进而无法真正起到模拟消防演练的效果。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高精度消防vr系统。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种高精度消防vr系统，包括：显示终端、处理终端、vr头部终端、vr手持终端以及定位终端；
6.其中显示终端与处理终端电性连接，处理终端分别与vr头部终端及vr手持终端通信连接，定位终端包括红外发射装置以及红外摄像头，红外摄像头与处理终端通信连接，vr头部终端设有标记点；
7.vr手持终端包括第一通信收发终端以及压力感应单元，压力感应单元包括至少两个压力传感器以及传感器接收模块，压力传感器与传感器接收模块电性连接，传感器接收模块与第一通信收发终端电性连接。
8.进一步地，处理终端包括用以建立无线通信连接的第一wifi模块，vr头部终端包括第二wifi模块，vr手持终端包括第三wifi模块。
9.进一步地，还包括灭火器终端，灭火器终端与处理终端通信连接。
10.进一步地，压力传感器四周包裹有第一磁条，灭火器终端设有匹配于第一磁条的第二磁条。
11.进一步地，第一通信收发终端设置有第一魔术贴，压力感应单元设置有第二魔术贴。
12.本实用新型的有益效果是：本申请所提供的一种高精度消防vr系统，利用vr头部终端实现对消防场景的重现以及对使用者所处位置进行虚拟模拟，同时利用vr手持终端所设置的压力传感器模拟火灾情景下的消防逃生动作，从而提高了模拟消防系统的精确性。
附图说明
13.图1是本实用新型所提供的一种高精度消防vr系统的结构原理图。
14.图2是本实用新型所提供的一种高精度消防vr系统中vr手持终端的结构示意图。
15.图3是本实用新型所提供的一种高精度消防vr系统中vr手持终端所属第一通信收发终端的结构示意图。
16.图中：1、显示终端；2、处理终端；3、vr头部终端；4、vr手持终端；5、定位终端；6、红外发射装置；7、红外摄像头；8、第一通信收发终端；9、压力感应单元；10、压力传感器；11、传感器接收模块；12、第一wifi模块；13、第二wifi模块；14、第三wifi模块；15、灭火器终端；16、第一魔术贴；17、第二魔术贴。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
18.如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种高精度消防vr系统，包括：显示终端1、处理终端2、vr头部终端3、vr手持终端4以及定位终端5；上述显示终端1优选采用显示器，处理终端2包括但不限于采用单片机。
19.其中显示终端1与处理终端2电性连接，处理终端2分别与vr头部终端3及vr手持终端4通信连接，定位终端5包括红外发射装置6以及红外摄像头7，红外摄像头7与处理终端2通信连接，vr头部终端3设有标记点；红外发射装置6通过向使用者发送红外线，并通过红外摄像头7对标记点所反射的光线进行捕捉。定位终端5将上述捕捉的信息发送至处理终端2从而获取使用者的相对位置信息以及动作信息。
20.vr手持终端4包括第一通信收发终端8以及压力感应单元9，压力感应单元9包括至少两个压力传感器10以及传感器接收模块11，压力传感器10与传感器接收模块11电性连接，传感器接收模块11与第一通信收发终端8电性连接。处理终端2通过与vr手持终端4的电性连接，获取使用者的手部动作信息，如推门，提拿灭火器等等。一种优选的实施方式中，使用者双手十指均固定有压力传感器10，进而与处理终端2预存储的手指动作模型进行比对，能够模拟使用者的手部动作信息。
21.本申请所提供的一种高精度消防vr系统，利用vr头部终端实现对消防场景的重现以及对使用者所处位置进行虚拟模拟，同时利用vr手持终端所设置的压力传感器模拟火灾情景下的消防逃生动作，从而提高了模拟消防系统的精确性。
22.进一步地，处理终端2包括用以建立无线通信连接的第一wifi模块12，vr头部终端3包括第二wifi模块13，vr手持终端4包括第三wifi模块14。其中处理终端2通过第一wifi模块12建立无线网络，进而vr头部终端3通过第二wifi模块13进行连接，vr手持终端4通过第三wifi模块14进行连接，从而实现通信。
23.进一步地，还包括灭火器终端15，灭火器终端15与处理终端2通信连接。上述灭火器终端15表面设置有标记点，进而通过定位终端5对标记点位置的获取进而获取灭火器终端15的位置信息。
24.压力传感器10四周包裹有第一磁条16，灭火器终端15设有匹配于第一磁条的第二磁条。当压力传感器10所属的第一磁条与灭火器终端15所属的第二磁条由于磁力吸附到一起后，判定使用者获取到灭火器终端15。此时灭火器终端15通过与处理终端2通信，模拟实现开启灭火器终端15。
25.进一步地，第一通信收发终端8设置有第一魔术贴16，压力感应单元9设置有第二
魔术贴17。上述第一魔术贴16缠绕于使用者手掌，上述第二魔术贴17缠绕于使用者手腕，实现对vr手持终端4的固定。
26.本申请所提供的一种高精度消防vr系统，通过处理终端建立与vr头部终端以及vr手持终端的wifi连接，利用vr头部终端实现对消防场景的重现以及对使用者所处位置进行虚拟模拟，同时利用vr手持终端所设置的压力传感器模拟火灾情景下的消防逃生动作，同时利用灭火器终端模拟手持灭火动作，从而提高了模拟消防系统的精确性。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种高精度消防vr系统，其特征在于，包括：显示终端、处理终端、vr头部终端、vr手持终端以及定位终端；其中所述显示终端与所述处理终端电性连接，所述处理终端分别与所述vr头部终端及所述vr手持终端通信连接，所述定位终端包括红外发射装置以及红外摄像头，所述红外摄像头与所述处理终端通信连接，所述vr头部终端设有标记点；所述vr手持终端包括第一通信收发终端以及压力感应单元，所述压力感应单元包括至少两个压力传感器以及传感器接收模块，所述压力传感器与所述传感器接收模块电性连接，所述传感器接收模块与所述第一通信收发终端电性连接。2.根据权利要求1所述的高精度消防vr系统，其特征在于：所述处理终端包括用以建立无线通信连接的第一wifi模块，所述vr头部终端包括第二wifi模块，所述vr手持终端包括第三wifi模块。3.根据权利要求1所述的高精度消防vr系统，其特征在于：还包括灭火器终端，所述灭火器终端与所述处理终端通信连接。4.根据权利要求3所述的高精度消防vr系统，其特征在于：所述压力传感器四周包裹有第一磁条，所述灭火器终端设有匹配于所述第一磁条的第二磁条。5.根据权利要求1所述的高精度消防vr系统，其特征在于：所述第一通信收发终端设置有第一魔术贴，所述压力感应单元设置有第二魔术贴。
技术总结本申请提供了一种高精度消防VR系统，包括：显示终端、处理终端、VR头部终端、VR手持终端及定位终端；显示终端与处理终端连接，处理终端分别与VR头部终端及VR手持终端连接，定位终端包括红外发射装置及红外摄像头，红外摄像头与处理终端连接，VR头部终端设有标记点；VR手持终端包括第一通信收发终端及压力感应单元，压力感应单元包括传感器及传感器接收模块，压力传感器与传感器接收模块连接，传感器接收模块与第一通信收发终端连接。本申请所提供的一种高精度消防VR系统，利用VR头部终端实现对消防场景的重现及对使用者所处位置进行虚拟模拟，利用VR手持终端所设置的压力传感器模拟火灾情景下的消防逃生动作，提高了模拟消防系统的精确性。防系统的精确性。防系统的精确性。
技术研发人员：孙庆楠
受保护的技术使用者：天津中安众合科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/7/5
