1.本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及一种基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统。
背景技术：2.近年来随着汽车占有率的增加，交通事故也愈发频繁。目前已有的防碰撞均使用视频图像分析/激光雷达构图/互联网分析等方式，而忽略了车辆与车辆之间沟通的重要性。
3.基于此，所以本发明设计一种车辆信息通信及安全感知系统，使得车辆之间、车辆与红绿灯之间、车辆与卡口之间可实时通告本车状态以及感知其他车辆、交通管理设备(如红绿灯)、行人、危险物等状态信息。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，包括物联网通信模块、物联网感知计算模块、行车电脑采集模块、车外环境感知模块、激光雷达、道路图像分析模块、无线通信模块和一键报警模块，所述物联网通信模块用于读取各个模块的信息，所述物联网通信模块和所述物联网感知计算模块均连接各个模块。
7.进一步地，所述物联网通信模块读取各个模块信息后，对数据进行处理，并将数据以物联网组网范围性广播的方式通告给具有接收能力的车辆、交通管理设施以及后端交通管理平台。
8.进一步地，所述物联网感知就算模块用于通过感知其他车辆、交通管理设备通知的信息，计算本车辆的最优路径、合理车速、威胁规避方法数据，并通过网络通信方式通知实际驾驶人、自动驾驶系统或行车电脑。
9.进一步地，所述一键报警模块通过所述无线通信模块进行联网通信，所述无线通信模块用于实时连接云端平台接收远距离路况、导航相关信息。
10.进一步地，所述物联网通信模块通过所述无线通信模块能够进行范围性组网、广播信号以及连接云端网络，并以此快速连接周围车辆以及相关交通管理设备，形成以本车辆为主的gis地图。
11.进一步地，所述行车电脑采集模块用于对接车辆ecu行车电脑，采集本车行车相关数据，如加速度、减速度、胎压、发动机状态、变速箱状态数据信息。
12.进一步地，所述车内环境感知模块用于采集车内温度湿度、空气酒精含量、空调及一氧化碳状态、驾驶员及行人状态数据；
13.所述车外环境感知模块用于采集车外状态数据，如路况信息、可视度、风阻、污染
信息数据。
14.进一步地，所述精准定位模块用于通过gps、卫星、物联网、水平仪多种手段进行精准定位，包括但不限于经纬度、车辆所处高度位置数据。
15.进一步地，所述激光雷达和所述道路图像分析模块用于当车辆周围存在未安装相同系统的车辆、行人、障碍物物体时，使用激光雷达及图像识别进行分析周边安全状况。
16.进一步地，所述一键报警模块用于连接车辆上报警按键，通知附近车辆、附近交通管理设备、警察，并实时记录车辆位置轨迹。
17.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
18.通过物联网通信模块和物联网感知模块，实现实时感知到周围路况、周围车辆等状态信息，构建本车辆一定距离范围内的物联网络，行成以本车辆为主的gis地图，从而实现汽车安全及自动驾驶功能；
19.实现与安装本系统的交通管理设备与车辆进行联动；
20.实现一键报警的快捷安全防护功能，让车辆与周围设备快速感应连接，并感知周围环境，增加车与车、车与物的快速且高度沟通。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
22.图1为本发明提出的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统的流程示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.本技术提供的一种基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，可以实现实时感知到周围路况、周围车辆等状态信息，构建本车辆一定距离范围内的物联网络，行成以本车辆为主的gis地图，从而实现汽车安全及自动驾驶功能。
25.例如：
26.大雾天，视野不可见的情况下，本车辆通过构建行车地图，可以清晰感知车辆周围状态，前车通告周边路况、行车速度、加减速度等数据，本车经过学习，可以以相同的数据进行行驶；
27.前方出现事故，前车急刹车或刹停，本车可实时感知进行危险规避，且可通告给后方车辆。从而实现在激光雷达或图像不可见时的高效率安全行驶。
28.此外，可以实现与安装本系统的交通管理设备与车辆进行联动以及一键报警功能。
29.例如：
30.当红灯剩余5秒转换为绿灯时(时间根据策略调动)，可主动通知附近车辆，进行起步准备。例如当车辆违法时，本系统可主动通知附近交通管理设备本车车牌号、驾驶员信息及相关违法信息；
31.车辆被盗时，可实时查看车辆所在位置；
32.车辆上安装报警按键并连接系统，当出现紧急情况时，长按报警按键，本系统会通知附近车辆、附近交通管理设备、警察等，并实时记录车辆位置轨迹，快速处理险情。
33.实施例一
34.参照图1，基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，包括物联网通信模块、物联网感知计算模块、行车电脑采集模块、车外环境感知模块、激光雷达、道路图像分析模块、无线通信模块和一键报警模块，所述物联网通信模块用于读取各个模块的信息，所述物联网通信模块和所述物联网感知计算模块均连接各个模块。
35.实施例二
36.参照图1，在实施例一的基础上，所述物联网通信模块读取各个模块信息后，对数据进行处理，并将数据以物联网组网范围性广播的方式通告给具有接收能力的车辆、交通管理设施以及后端交通管理平台；
37.所述物联网感知就算模块用于通过感知其他车辆、交通管理设备通知的信息，计算本车辆的最优路径、合理车速、威胁规避方法数据，并通过网络通信方式通知实际驾驶人、自动驾驶系统或行车电脑；
38.所述一键报警模块通过所述无线通信模块进行联网通信，所述无线通信模块用于实时连接云端平台接收远距离路况、导航相关信息；
39.从上述设计不难看出，所述无线通信模块包括互联网通信功能、wifi通信功能以及局域组网功能。
40.所述物联网通信模块通过所述无线通信模块能够进行范围性组网、广播信号以及连接云端网络，并以此快速连接周围车辆以及相关交通管理设备，形成以本车辆为主的gis地图。
41.在本技术的具体实施例中，所述行车电脑采集模块用于对接车辆ecu行车电脑，采集本车行车相关数据，如加速度、减速度、胎压、发动机状态、变速箱状态数据信息。
42.在本技术的具体实施例中，所述车内环境感知模块用于采集车内温度湿度、空气酒精含量、空调及一氧化碳状态、驾驶员及行人状态数据；
43.所述车外环境感知模块用于采集车外状态数据，如路况信息、可视度、风阻、污染信息数据。
44.在本技术的具体实施例中，所述精准定位模块用于通过gps、卫星、物联网、水平仪多种手段进行精准定位，包括但不限于经纬度、车辆所处高度位置数据。
45.在本技术的具体实施例中，所述激光雷达和所述道路图像分析模块用于当车辆周围存在未安装相同系统的车辆、行人、障碍物物体时，使用激光雷达及图像识别进行分析周边安全状况。
46.在本技术的具体实施例中，所述一键报警模块用于连接车辆上报警按键。
47.具体的，当出现紧急情况时，长按报警按键，通知附近车辆、附近交通管理设备、警察，并实时记录车辆位置轨迹，快速处理险情。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，包括物联网通信模块、物联网感知计算模块、行车电脑采集模块、车外环境感知模块、激光雷达、道路图像分析模块、无线通信模块和一键报警模块，其特征在于，所述物联网通信模块用于读取各个模块的信息，所述物联网通信模块和所述物联网感知计算模块均连接各个模块。2.根据权利要求1所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述物联网通信模块读取各个模块信息后，对数据进行处理，并将数据以物联网组网范围性广播的方式通告给具有接收能力的车辆、交通管理设施以及后端交通管理平台。3.根据权利要求2所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述物联网感知就算模块用于通过感知其他车辆、交通管理设备通知的信息，计算本车辆的最优路径、合理车速、威胁规避方法数据，并通过网络通信方式通知实际驾驶人、自动驾驶系统或行车电脑。4.根据权利要求3所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述一键报警模块通过所述无线通信模块进行联网通信，所述无线通信模块用于实时连接云端平台接收远距离路况、导航相关信息。5.根据权利要求4所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述物联网通信模块通过所述无线通信模块能够进行范围性组网、广播信号以及连接云端网络，并以此快速连接周围车辆以及相关交通管理设备，形成以本车辆为主的gis地图。6.根据权利要求5所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述行车电脑采集模块用于对接车辆ecu行车电脑，采集本车行车相关数据，如加速度、减速度、胎压、发动机状态、变速箱状态数据信息。7.根据权利要求5所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述车内环境感知模块用于采集车内温度湿度、空气酒精含量、空调及一氧化碳状态、驾驶员及行人状态数据；所述车外环境感知模块用于采集车外状态数据，如路况信息、可视度、风阻、污染信息数据。8.根据权利要求5所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述精准定位模块用于通过gps、卫星、物联网、水平仪多种手段进行精准定位，包括但不限于经纬度、车辆所处高度位置数据。9.根据权利要求5所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述激光雷达和所述道路图像分析模块用于当车辆周围存在未安装相同系统的车辆、行人、障碍物物体时，使用激光雷达及图像识别进行分析周边安全状况。10.根据权利要求5所述的基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，其特征在于，所述一键报警模块用于连接车辆上报警按键，通知附近车辆、附近交通管理设备、警察，并实时记录车辆位置轨迹。
技术总结本发明公开了一种基于物联网通信的车辆信息通信及安全感知系统，属于汽车通信领域，包括物联网通信模块、物联网感知计算模块、行车电脑采集模块、车外环境感知模块、激光雷达、道路图像分析模块、无线通信模块和一键报警模块，物联网通信模块用于读取各个模块的信息，物联网通信模块和物联网感知计算模块均连接各个模块。实现实时感知到周围路况、周围车辆等状态信息，构建本车辆一定距离范围内的物联网络，行成以本车辆为主的GIS地图，从而实现汽车安全及自动驾驶功能；实现与安装本系统的交通管理设备与车辆进行联动；让车辆与周围设备快速感应连接，并感知周围环境，增加车与车、车与物的快速且高度沟通。与物的快速且高度沟通。与物的快速且高度沟通。
技术研发人员：张泽
受保护的技术使用者：张泽
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/5
