一种用于笼架的pcba板接板机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcba板接板机构,特别涉及一种用于笼架的pcba板接板机构。
背景技术：2.在pcba板测试及组装等生产线中，传统的做法是通过人工从笼架内取出pcba板放入托板台面上，但是人工上料不能满足生产效率及自动化需求，且受人员流动率、疲劳及操作熟练程度影响，生产效率及品质波动较大，目前也有一些上板机，但常规的上板机不能兼容不同pcba板的尺寸，且采用皮带面接触pcba板，容易使pcba板产生静电。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性高、提高生产效率和防静电的用于笼架的pcba板接板机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降装置，所述升降装置上设置有笼架，所述笼架内安装有若干个pcba板，所述升降装置的一端设置有接板装置，所述接板装置包括底板，所述底板上设置有长度调节装置，所述长度调节装置上设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置上设置有四点防静电托板机构，所述宽度调节装置上还设置有pcba板托板升降机构，所述pcba板托板升降机构能将所述笼架内pcba板取出并放置于所述四点防静电托板机构上。
5.进一步的，所述长度调节装置包括两个对称设置于所述底板上的y轴导轨，两个所述y轴导轨的一端上适配安装有y轴移动座，两个所述y轴导轨的另一端上设置有y轴固定座，两个y轴导轨之间的中部设置有y轴传动丝杠，所述y轴传动丝杠上设置有与所述y轴移动座相连接的y轴滑动块，所述底板的下端设置有y轴移动电机，所述y轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮一，所述y轴传动丝杠的一端设置有从动力齿轮一，所述主动力齿轮一和所述从动力齿轮一之间设置有传动齿轮带一。
6.进一步的，所述宽度调节装置包括两个分别安装于所述y轴移动座上和所述y轴固定座上的x轴导轨，两个所述x轴导轨的一端上适配安装有xy轴联动同步机构，所述y轴移动座上还设置有位于所述x轴导轨一侧的x轴传动丝杠，所述x轴传动丝杠上设置有与所述xy轴联动同步机构相连接的x轴滑动块，所述y轴移动座的下端设置有x轴移动电机，所述x轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮二，所述x轴传动丝杠的一端设置有从动力齿轮二，所述主动力齿轮二和所述从动力齿轮二之间设置有传动齿轮带二。
7.进一步的，所述xy轴联动同步机构包括两个适配安装于所述x轴导轨的x轴移动块，两个所述x轴移动块之间设置有y轴导向轴。
8.进一步的，所述四点防静电托板机构包括四个pcba板托块，四个所述pcba板托块分别位于所述y轴移动座侧端、y轴固定座侧端和两个x轴滑动块上，四个pcba板托块形成一个与所述pcba板相适配的矩形托槽，通过此机构，pcba接板时，只有四个角有支撑，满足出
料后机器人抓板的扩展功能。
9.进一步的，pcba板托板升降机构包括两个对称设置的y轴伸缩气缸，其中一个所述y轴伸缩气缸安装于所述y轴移动座侧端，且位于所述y轴移动座侧端上的pcba板托块内侧，另一个y轴伸缩气缸安装于所述y轴移动座上x轴滑动块的侧端，且位于所述x轴滑动块上的pcba板托块内侧，所述y轴伸缩气缸上设置有升降微调气缸，所述升降微调气缸上设置有叉板，两个所述叉板能伸入所述笼架内取出pcba板。
10.进一步的，所述底板的一侧前后两端均设置有位置传感器一，所述y轴移动座的侧端设置有与所述位置传感器一相适配的感应片一，所述y轴移动座的一端前后两侧均设置有位置传感器二，所述xy轴联动同步机构的侧端设置有与所述位置传感器二相适配的感应片二。
11.进一步的，所述y轴固定座的前端设置有检料传感器。
12.进一步的，所述升降装置和所述接板装置之间设置有mcu控制器，所述升降装置和所述接板装置均与所述mcu控制器电性连接。
13.本实用新型的有益效果是：1.改进后的结构是将人工操作修改为机器操作，自动化程度高，没有人工参与操作，提高了物料转换效率，实现了节省了人工成本和速度快效率高的效果；2.为了兼容不同pcba板的不同尺寸,设计了长度调节装置和宽度调节装置来适配不同尺寸的pcba板；3.采用四点防静电托板机构避免pcba板产生静电；4.对车间有限空间的合理利用。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图一；
15.图2是本实用新型的结构示意图二；
16.图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
17.如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括升降装置，所述升降装置上设置有笼架，所述笼架内安装有若干个pcba板1，所述升降装置的一端设置有接板装置，所述接板装置包括底板2，所述底板2上设置有长度调节装置3，所述长度调节装置3上设置有宽度调节装置4，所述宽度调节装置4上设置有四点防静电托板机构5，所述宽度调节装置4上还设置有pcba板托板升降机构6，所述pcba板托板升降机构6能将所述笼架内pcba板1取出并放置于所述四点防静电托板机构5上。
18.在本实施例中，所述长度调节装置3包括两个对称设置于所述底板2上的y轴导轨31，两个所述y轴导轨31的一端上适配安装有y轴移动座32，两个所述y轴导轨31的另一端上设置有y轴固定座33，两个y轴导轨31之间的中部设置有y轴传动丝杠34，所述y轴传动丝杠34上设置有与所述y轴移动座32相连接的y轴滑动块，所述底板2的下端设置有y轴移动电机，所述y轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮一35，所述y轴传动丝杠34的一端设置有从动力齿轮一36，所述主动力齿轮一35和所述从动力齿轮一36之间设置有传动齿轮带一，此设计通过y轴移动电机间接带动y轴传动丝杠34传动，从而调节y轴移动座32与y轴固定座33之间的距离来适配不同长度的pcba板1。
19.在本实施例中，所述宽度调节装置4包括两个分别安装于所述y轴移动座32上和所述y轴固定座33上的x轴导轨41，两个所述x轴导轨41的一端上适配安装有xy轴联动同步机构42，所述y轴移动座32上还设置有位于所述x轴导轨41一侧的x轴传动丝杠43，所述x轴传动丝杠43上设置有与所述xy轴联动同步机构42相连接的x轴滑动块44，所述y轴移动座32的下端设置有x轴移动电机，所述x轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮二45，所述x轴传动丝杠43的一端设置有从动力齿轮二46，所述主动力齿轮二45和所述从动力齿轮二46之间设置有传动齿轮带二，此设计通过x轴移动电机间接带动x轴传动丝杠43传动，从而调节xy轴联动同步机构42的位置来适配不同宽度的pcba板1。
20.在本实施例中，所述xy轴联动同步机构42包括两个适配安装于所述x轴导轨41的x轴移动块，两个所述x轴移动块之间设置有y轴导向轴。
21.在本实施例中，所述四点防静电托板机构5包括四个pcba板托块，四个所述pcba板托块分别位于所述y轴移动座32侧端、y轴固定座33侧端和两个x轴滑动块上，四个pcba板托块形成一个与所述pcba板1相适配的矩形托槽，此设计通过四个pcba板托块托住pcba板1的四个端点，从而有传统的面接触改成点接触，避免了静电的产生。
22.在本实施例中，pcba板托板升降机构6包括两个对称设置的y轴伸缩气缸61，其中一个所述y轴伸缩气缸61安装于所述y轴移动座32侧端，且位于所述y轴移动座32侧端上的pcba板托块内侧，另一个y轴伸缩气缸61安装于所述y轴移动座32上x轴滑动块的侧端，且位于所述x轴滑动块上的pcba板托块内侧，所述y轴伸缩气缸61上设置有升降微调气缸62，所述升降微调气缸62上设置有叉板63，两个所述叉板63能伸入所述笼架内取出pcba板1，而且可以适用于带有前面板11的pcba板1。
23.在本实施例中，所述底板2的一侧前后两端均设置有位置传感器一21，所述y轴移动座32的侧端设置有与所述位置传感器一21相适配的感应片一22，所述y轴移动座32的一端前后两侧均设置有位置传感器二，所述xy轴联动同步机构42的侧端设置有与所述位置传感器二相适配的感应片二。
24.在本实施例中，所述y轴固定座33的前端设置有检料传感器7。
25.在本实施例中，所述升降装置和所述接板装置之间设置有mcu控制器，所述升降装置和所述接板装置均与所述mcu控制器电性连接。
26.在本实施例中，本实用新型的工作过程为：所述升降装置带动笼架升一层pcba板1的高度，检料传感器7检测到笼架内的pcba板1后，y轴伸缩气缸61带动叉板63伸入笼架内的pcba板1下端，然后通过升降微调气缸62带动叉板63上升将pcba板1提起，然后y轴伸缩气缸61复位，从而使叉板从笼架内取去pcba板1，并移动至四点防静电托板机构5上，然后升降微调气缸62复位，使pcba板1脱离叉板63而安放于四点防静电托板机构5，从而完成pcba板的自动化物料转换提取，提高了生产效率。
27.本实用新型应用于pcba自动化生产设备的技术领域。
28.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
技术特征：1.一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：它包括升降装置，所述升降装置上设置有笼架，所述笼架内安装有若干个pcba板(1)，所述升降装置的一端设置有接板装置，所述接板装置包括底板(2)，所述底板(2)上设置有长度调节装置(3)，所述长度调节装置(3)上设置有宽度调节装置(4)，所述宽度调节装置(4)上设置有四点防静电托板机构(5)，所述宽度调节装置(4)上还设置有pcba板托板升降机构(6)，所述pcba板托板升降机构(6)能将所述笼架内pcba板(1)取出并放置于所述四点防静电托板机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述长度调节装置(3)包括两个对称设置于所述底板(2)上的y轴导轨(31)，两个所述y轴导轨(31)的一端上适配安装有y轴移动座(32)，两个所述y轴导轨(31)的另一端上设置有y轴固定座(33)，两个y轴导轨(31)之间的中部设置有y轴传动丝杠(34)，所述y轴传动丝杠(34)上设置有与所述y轴移动座(32)相连接的y轴滑动块，所述底板(2)的下端设置有y轴移动电机，所述y轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮一(35)，所述y轴传动丝杠(34)的一端设置有从动力齿轮一(36)，所述主动力齿轮一(35)和所述从动力齿轮一(36)之间设置有传动齿轮带一。3.根据权利要求2所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述宽度调节装置(4)包括两个分别安装于所述y轴移动座(32)上和所述y轴固定座(33)上的x轴导轨(41)，两个所述x轴导轨(41)的一端上适配安装有xy轴联动同步机构(42)，所述y轴移动座(32)上还设置有位于所述x轴导轨(41)一侧的x轴传动丝杠(43)，所述x轴传动丝杠(43)上设置有与所述xy轴联动同步机构(42)相连接的x轴滑动块(44)，所述y轴移动座(32)的下端设置有x轴移动电机，所述x轴移动电机的输出轴设置有主动力齿轮二(45)，所述x轴传动丝杠(43)的一端设置有从动力齿轮二(46)，所述主动力齿轮二(45)和所述从动力齿轮二(46)之间设置有传动齿轮带二。4.根据权利要求3所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述xy轴联动同步机构(42)包括两个适配安装于所述x轴导轨(41)的x轴移动块，两个所述x轴移动块之间设置有y轴导向轴。5.根据权利要求4所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述四点防静电托板机构(5)包括四个pcba板托块，四个所述pcba板托块分别位于所述y轴移动座(32)侧端、y轴固定座(33)侧端和两个x轴滑动块上，四个pcba板托块形成一个与所述pcba板(1)相适配的矩形托槽。6.根据权利要求5所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：pcba板托板升降机构(6)包括两个对称设置的y轴伸缩气缸(61)，其中一个所述y轴伸缩气缸(61)安装于所述y轴移动座(32)侧端，且位于所述y轴移动座(32)侧端上的pcba板托块内侧，另一个y轴伸缩气缸(61)安装于所述y轴移动座(32)上x轴滑动块的侧端，且位于所述x轴滑动块上的pcba板托块内侧，所述y轴伸缩气缸(61)上设置有升降微调气缸(62)，所述升降微调气缸(62)上设置有叉板(63)，两个所述叉板(63)能伸入所述笼架内取出pcba板(1)。7.根据权利要求5所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述底板(2)的一侧前后两端均设置有位置传感器一(21)，所述y轴移动座(32)的侧端设置有与所述位置传感器一(21)相适配的感应片一(22)，所述y轴移动座(32)的一端前后两侧均设置有位置传感器二，所述xy轴联动同步机构(42)的侧端设置有与所述位置传感器二相适配的感应片二。
8.根据权利要求5所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述y轴固定座(33)的前端设置有检料传感器(7)。9.根据权利要求8所述的一种用于笼架的pcba板接板机构，其特征在于：所述升降装置和所述接板装置之间设置有mcu控制器，所述升降装置和所述接板装置均与所述mcu控制器电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种用于笼架的PCBA板接板机构，旨在提供一种兼容性高、提高生产效率和防静电的用于笼架的PCBA板接板机构。本实用新型包括升降装置，所述升降装置上设置有笼架，所述笼架内安装有若干个PCBA板，所述升降装置的一端设置有接板装置，所述接板装置包括底板，所述底板上设置有长度调节装置，所述长度调节装置上设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置上设置有四点防静电托板机构，所述宽度调节装置上还设置有PCBA板托板升降机构，所述PCBA板托板升降机构能将所述笼架内PCBA板取出并放置于所述四点防静电托板机构上。本实用新型应用于PCBA自动化生产设备的技术领域。新型应用于PCBA自动化生产设备的技术领域。新型应用于PCBA自动化生产设备的技术领域。
技术研发人员：黄利华
受保护的技术使用者：中山市博测达电子科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/7/5
