1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种密封圈组装设备。
背景技术：2.目前，密封圈8组装一般都是人工方式进行手动组装，也有部分是机器进行组装，尚难以自动化可靠组装，容易翻滚扭曲，而且重复、高强度的手工组装，对员工安全性的影响较大。
3.鉴于此，实有必要提供一种新型的密封圈组装设备以克服上述缺陷。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种密封圈组装设备，能够将横截面为方形的密封圈和横截面为圆形的密封圈装上丝堵，并且对于丝堵是否漏装密封圈具有自动筛选的功能，提高的效率，降低了工人的劳动强度。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种密封圈组装设备，包括供料装置、组装装置以及滑动接料装置；所述组装装置包括卡料块、装料件以及能够转动的驱动盘，所述驱动盘的边缘处开设有卡槽，所述卡料块和装料件均间隔装设于所述驱动盘的一侧，所述滑动接料装置装设于所述驱动盘的下方，
6.所述供料装置用于向卡料块提供密封圈和向驱动盘的卡槽处提供丝堵，所述驱动盘用于携带丝堵与密封圈接触使密封圈套于丝堵的凹槽上，所述装料件用于挤压密封圈使密封圈完全套于丝堵的凹槽上，所述滑动接料装置用于收装组装完成的丝堵。
7.优选的，所述供料装置包括第一振动盘和与所述第一振动盘间隔的第二振动盘，所述第一振动盘的第一输料臂与所述驱动盘相邻设置并用于向驱动盘的卡槽处提供丝堵，所述第二振动盘的第二输料臂与所述卡料块相邻设置并用于向卡料块提供密封圈。
8.优选的，所述组装装置还包括与密封圈组装设备电性连接的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动盘连接。
9.优选的，所述组装装置还包括基座和立板，所述驱动电机装设于所述基座上，所述立板装设于所述基座上并与所述驱动盘相邻设置，所述卡料块可拆卸安装于所述立板上，所述装料件可拆卸安装于所述立板上，所述滑动接料装置装设于所述基座上并位于所述驱动电机、驱动盘以及立板的下方，所述基座沿所述驱动盘的下方开设有接料口。
10.优选的，所述组装装置还包括与密封圈组装设备的工控机电性连接的行程开关，所述行程开关装设于所述基座上并与所述驱动盘相邻设置，且所述行程开关的一端延伸至所述驱动盘的卡槽处。
11.优选的，所述组装装置还包括拨料片，所述拨料片装设于所述基座上并与所述驱动盘相邻设置，且所述拨料片的一端延伸至所述驱动盘的卡槽处。
12.优选的，所述滑动接料装置还包括气动件以及运动接料槽，所述气动件装设于所述基座的下方，所述运动接料槽连接于所述气动件的一端，所述气动件带动所述运动接料
槽运动。
13.优选的，所述基座的下方还装设有导料槽，所述导料槽位于所述接料口的前方，所述气动件推动所述运动接料槽运动至接料口的正下方时能够与导料槽抵接。
14.优选的，所述卡料块上开设有过料槽，所述过料槽包括进口端以及远离所述进口端的出口端，所述过料槽的出口端处连接有弧形端面，所述弧形端面远离所述出口端的一端凸出形成有凸台。
15.优选的，所述过料槽的出口端与弧形端面的连接处设置有限位钉。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种密封圈组装设备，有益效果在于：1)能够将横截面为方形的密封圈和横截面为圆形的密封圈装上丝堵。
17.2)通过在驱动盘附件设计有行程开关，行程开关与工控机配合检测丝堵是否漏装密封圈，并将筛选出的组装有密封圈的丝堵和没有组装有密封圈的丝堵分别收装，具有自动筛选的功能，提高的效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型提供的密封圈组装设备的立体图。
20.图2为图1所示的密封圈组装设备的a区域的放大图。
21.图3为图1所示的密封圈组装设备的另一视角的立体图。
22.图4为密封圈组装设备的卡料块的结构示意图。
23.图5为丝堵的立体图。
24.附图标记：
25.1、供料装置；2、组装装置；3、滑动接料装置；11、第一振动盘；12、第二振动盘；111、第一输料臂；121、第二输料臂；21、卡料块；22、装料件；23、驱动盘；231、卡槽；24、驱动电机；25、基座；26、立板；27、连接块；251、接料口；28、行程开关；29、拨料片；31、气动件；32、运动接料槽；211、过料槽；2111、进口端；2112、出口端；212、弧形端面；2121、凸台；20、限位钉；2122、传感器；4、储料仓；252、导料槽；5、第一收装箱；6、第二收装箱；7、丝堵；71、凹槽。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
27.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种密封圈组装设备，包括供料装置1、组装装置2以及滑动接料装置3；所述组装装置2包括卡料块21、装料件22以及能够转动的驱动盘23，所述驱动盘23的边缘处开设有若干个卡槽231，所述卡料块21和装料件22均间隔装设于所述驱动盘23的一侧(所述卡料块21和装料件22位于所述驱动盘23的同一侧)，所述滑动接料装置3装设于所述驱动盘23的下方，
31.所述供料装置1用于向卡料块21提供密封圈8和向驱动盘23的卡槽231处提供丝堵7，所述驱动盘23用于携带丝堵7与密封圈8接触使密封圈8套于丝堵7的凹槽71上，所述装料件22用于挤压密封圈8使密封圈8完全套于丝堵7的凹槽71上，所述滑动接料装置3用于收装组装完成的丝堵7。
32.请一同参阅图3至图5，进一步的，所述供料装置1包括第一振动盘11和与所述第一振动盘11间隔的第二振动盘12，所述第一振动盘11的第一输料臂111与所述驱动盘23相邻设置并用于向驱动盘23的卡槽231处提供丝堵7，所述第二振动盘12的第二输料臂121与所述卡料块21相邻设置并用于向卡料块21提供密封圈8。
33.进一步的，所述组装装置2还包括与密封圈组装设备电性连接的驱动电机24，所述驱动电机24与所述驱动盘23连接以带动驱动盘23转动。
34.进一步的，所述组装装置2还包括基座25和立板26，所述驱动电机24装设于所述基座25上，所述立板26装设于所述基座25上并与所述驱动盘23相邻设置，所述卡料块21通过连接块27可拆卸安装于所述立板26上，所述装料件22通过安装块223可拆卸安装于所述立板26上，所述滑动接料装置3装设于所述基座25上并位于所述驱动电机24、驱动盘23以及立板26的下方，所述基座25沿所述驱动盘23的下方开设有接料口251。
35.进一步的，所述组装装置2还包括与密封圈组装设备的工控机电性连接的行程开关28，所述行程开关28装设于所述基座25上并与所述驱动盘23相邻设置，且所述行程开关28的一端延伸至所述驱动盘23的卡槽231处能够与套设有丝堵7的密封圈8接触。
36.进一步的，所述组装装置2还包括拨料片29，所述拨料片29装设于所述基座25上并与所述驱动盘23相邻设置，且所述拨料片29的一端延伸至所述驱动盘23的卡槽231处能够将转动的驱动盘23上的丝堵7拨下来经接料口251掉下。
37.进一步的，所述滑动接料装置3还包括气动件31以及运动接料槽32，所述气动件31固定装设于所述基座25的下方，所述运动接料槽32连接于所述气动件31的一端，所述气动件31带动所述运动接料槽32沿水平方向来回运动。在本实施例中，所述气动件31为气缸。
38.当所述驱动电机24带动所述驱动盘23逆时针转动，且行程开关28与驱动盘23的卡槽231上的丝堵7的密封圈8接触时，密封圈组装设备的工控机通过行程开关28能够判断出
该丝堵7是否套设有密封圈8，
39.当丝堵7上套设有密封圈8时，则行程开关28的一端与该丝堵7的凹槽71处的密封圈8接触，工控机通过行程开关28判断出该丝堵7套设有密封圈8，此时所述工控机发出指令使气动件31的气管向气动件31供气，所述气动件31推动所述运动接料槽32沿水平方向运动至接料口251的正下方；当丝堵7上没有套设密封圈8时，则行程开关28的一端从该丝堵7的凹槽71处滑过不能够与该丝堵7接触，工控机通过行程开关28判断出该丝堵7没有套设密封圈8，此时所述工控机发出指令使气动件31的气管停止向气动件31供气，所述气动件31拉动所述运动接料槽32沿水平方向运动至原来的位置。
40.进一步的，所述卡料块21上开设有贯穿所述卡料块21的过料槽211，所述过料槽211包括进口端2111以及远离所述进口端2111的出口端2112，所述过料槽211的出口端2112处连接有弧形端面212，所述弧形端面212远离所述出口端2112的一端凸出形成有凸台2121，所述第二振动盘12的第二输料臂121向所述卡料块21的过料槽211内输送密封圈8，密封圈8在被输送至弧形端面212时，则实现对密封圈8的角度调整，以便该密封圈8套于丝堵7的凹槽71处。
41.进一步的，所述装料件22包括调节轴221以及转动连接于所述调节轴221上的挤压环222，所述调节轴221通过安装块223可拆卸安装于所述立板26上，所述挤压环222上形成有对应于所述密封圈8的多级台阶。当密封圈8在被输送至弧形端面212时套设于丝堵7的凹槽71处，所述挤压环222与丝堵7上的密封圈8接触将该密封圈8整形使密封圈8完全套设于该丝堵7的凹槽71处。
42.进一步的，所述过料槽211的出口端2112与弧形端面212的连接处设置有防止密封圈8掉落的限位钉20。
43.进一步的，所述弧形端面212的上方设置有传感器2122，所述传感器2122安装于所述卡料块21的连接块27上，所述传感器2122用于检测弧形端面212上是否存在密封圈8并将检测信号传送给工控机。当传感器检测到弧形端面处有密封圈8时，则工控机发出指令使驱动电机24继续带动驱动盘23转动。
44.进一步的，所述密封圈组装设备还包括储料仓4，所述储料仓4与所述第一振动盘11相邻设置，所述储料仓4用于向第一振动盘11提供丝堵7。
45.进一步的，所述基座25的下方还装设有导料槽252，所述导料槽252位于所述接料口251的前方，所述气动件31推动所述运动接料槽32沿水平方向运动至接料口251的正下方时能够与导料槽252抵接。如此，工控机通过行程开关28判断出该丝堵7套设有密封圈8，此时所述工控机发出指令使气动件31的气管向气动件31供气，所述气动件31推动所述运动接料槽32沿水平方向运动至接料口251的正下方，以便拨料片29将驱动盘23上的丝堵7拨下经接料口251掉落至运动接料槽32，再经运动接料槽32滑落至导料槽252上。
46.进一步的，所述密封圈组装设备还包括第一收装箱5以及与所述第一收装箱5间隔的第二收装箱6，所述第一收装箱5装设于所述基座25的下方并用于收装经接料口251掉下的丝堵7，所述第二收装箱6装设于所述导料槽252的下方并用于经导料槽252上滑落下来的丝堵7。如此，可以将筛选出的组装有密封圈8的丝堵7和没有组装有密封圈8的丝堵7分别收装。
47.工作原理：所述储料仓4向第一振动盘11提供丝堵7，所述第一振动盘11的第一输
料臂111向驱动盘23的卡槽231处提供丝堵7，所述第二振动盘12的第二输料臂121向卡料块21提供密封圈8。
48.与此同时所述驱动电机24带动所述驱动盘23逆时针转动使丝堵7逐个卡持于卡槽231上，当行程开关28与驱动盘23的卡槽231上的丝堵7的密封圈8接触时，密封圈组装设备的工控机通过行程开关28判断出该丝堵7是否套设有密封圈8；
49.若工控机通过行程开关28判断出该丝堵7套设有密封圈8，此时所述工控机发出指令使气动件31的气管向气动件31供气，所述气动件31推动所述运动接料槽32沿水平方向运动至接料口251的正下方，以便拨料片29将驱动盘23上的丝堵7拨下经接料口251掉落至运动接料槽32，再经运动接料槽32滑落至导料槽252后滑落至第二收装箱6；
50.若工控机通过行程开关28判断出该丝堵7上没有套设密封圈8，此时所述工控机发出指令使气动件31的气管停止向气动件31供气，所述气动件31拉动所述运动接料槽32沿水平方向运动至原来的位置，以便丝堵7经接料口251掉落至第一收装箱5。
51.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。
技术特征：1.一种密封圈组装设备，其特征在于，包括供料装置(1)、组装装置(2)以及滑动接料装置(3)；所述组装装置(2)包括卡料块(21)、装料件(22)以及能够转动的驱动盘(23)，所述驱动盘(23)的边缘处开设有卡槽(231)，所述卡料块(21)和装料件(22)均间隔装设于所述驱动盘(23)的一侧，所述滑动接料装置(3)装设于所述驱动盘(23)的下方，所述供料装置(1)用于向卡料块(21)提供密封圈(8)和向驱动盘(23)的卡槽(231)处提供丝堵(7)，所述驱动盘(23)用于携带丝堵(7)与密封圈(8)接触使密封圈(8)套于丝堵(7)的凹槽(71)上，所述装料件(22)用于挤压密封圈(8)使密封圈(8)完全套于丝堵(7)的凹槽(71)上，所述滑动接料装置(3)用于收装组装完成的丝堵(7)。2.如权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述供料装置(1)包括第一振动盘(11)和与所述第一振动盘(11)间隔的第二振动盘(12)，所述第一振动盘(11)的第一输料臂(111)与所述驱动盘(23)相邻设置并用于向驱动盘(23)的卡槽(231)处提供丝堵(7)，所述第二振动盘(12)的第二输料臂(121)与所述卡料块(21)相邻设置。3.如权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述组装装置(2)还包括与密封圈组装设备电性连接的驱动电机(24)，所述驱动电机(24)与所述驱动盘(23)连接。4.如权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述组装装置(2)还包括基座(25)和立板(26)，所述驱动电机(24)装设于所述基座(25)上，所述立板(26)装设于所述基座(25)上并与所述驱动盘(23)相邻设置，所述卡料块(21)可拆卸安装于所述立板(26)上，所述装料件(22)可拆卸安装于所述立板(26)上，所述滑动接料装置(3)装设于所述基座(25)上并位于所述驱动电机(24)、驱动盘(23)以及立板(26)的下方，所述基座(25)沿所述驱动盘(23)的下方开设有接料口(251)。5.如权利要求4所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述组装装置(2)还包括与密封圈组装设备的工控机电性连接的行程开关(28)，所述行程开关(28)装设于所述基座(25)上并与所述驱动盘(23)相邻设置，且所述行程开关(28)的一端延伸至所述驱动盘(23)的卡槽(231)处。6.如权利要求4所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述组装装置(2)还包括拨料片(29)，所述拨料片(29)装设于所述基座(25)上并与所述驱动盘(23)相邻设置，且所述拨料片(29)的一端延伸至所述驱动盘(23)的卡槽(231)处。7.如权利要求4所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述滑动接料装置(3)还包括气动件(31)以及运动接料槽(32)，所述气动件(31)装设于所述基座(25)的下方，所述运动接料槽(32)连接于所述气动件(31)的一端，所述气动件(31)带动所述运动接料槽(32)运动。8.如权利要求7所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述基座(25)的下方还装设有导料槽(252)，所述导料槽(252)位于所述接料口(251)的前方，所述气动件(31)推动所述运动接料槽(32)运动至接料口(251)的正下方时能够与导料槽(252)抵接。9.如权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述卡料块(21)上开设有过料槽(211)，所述过料槽(211)包括进口端(2111)以及远离所述进口端(2111)的出口端(2112)，所述过料槽(211)的出口端(2112)处连接有弧形端面(212)，所述弧形端面(212)远离所述出口端(2112)的一端凸出形成有凸台(2121)。10.如权利要求9所述的一种密封圈组装设备，其特征在于，所述过料槽(211)的出口端
(2112)与弧形端面(212)的连接处设置有限位钉(20)。
技术总结本实用新型公开了一种密封圈组装设备，包括供料装置、组装装置以及滑动接料装置；所述组装装置包括卡料块、装料件以及能够转动的驱动盘，所述驱动盘的边缘处开设有卡槽，所述卡料块和装料件均间隔装设于所述驱动盘的一侧，所述滑动接料装置装设于所述驱动盘的下方，所述供料装置用于向卡料块提供密封圈和向驱动盘的卡槽处提供丝堵，所述驱动盘用于携带丝堵与密封圈接触使密封圈套于丝堵的凹槽上，所述装料件用于挤压密封圈使密封圈完全套于丝堵的凹槽上，所述滑动接料装置用于收装组装完成的丝堵。的丝堵。的丝堵。
技术研发人员：陈厚忠
受保护的技术使用者：武汉世纪金牛管件技术有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
