1.本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构。
背景技术：2.林果采收西方国家基本上实现规范化种植与机械化采收，但机械化采收存在对树干具有损伤，而且采收的林果成熟度不同，不成熟的林果也会被采收。由于我国地貌因素，林果种植在山区或丘陵地带为主，而且林果以个体或小规模种植为主，林果采收基本采用人工竹竿敲打与上树采摘的不安全采摘生产。
3.现有技术的采收装备普遍存在笨重低效，不为种植户接受，至今处于无机可用困境。尤其针对油茶果、山核桃、香榧等特色林果采摘，面临无机可用，人工采摘效率低的问题；林果采摘作业困难人员伤亡的民生问题，林果采摘智能化与国外的巨大差距。
4.机械振动林果采摘是利用振动形式使果实做加速运动产生惯性力，当惯性力 大于果实与果梗结合力时，实现果实脱落。在振动过程中，林果树的振动力学特性直接影响采摘机的采摘效果。对代表性果树种在主要几何尺寸等方面进行统计，对果树和林果的物理特性参数测量，为树冠和树枝的振动特性提供依据；结合林果与树枝/树冠物理特性建立合理的林木三维实体模型。
技术实现要素：5.本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、操作稳定性差、效率低和无法控制落果成熟度的不足，提供了一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。
6.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
7.一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，包括柔性牵引组件，所述的柔性牵引组件上设有张紧机构, 所述的柔性牵引组件连接采摘装备。
8.作为优选，所述的柔性牵引组件可采用柔索、柔带、链条和弹簧。
9.作为优选，所述的柔性牵引组件可使用单个、单种多个或多种多个，所述的柔性牵引组件用于连接采摘装备、张紧机构和其它柔性牵引组件。
10.作为优选，所述的张紧机构可采用棘轮张紧器、螺纹张紧器、杠杆张紧器或压迫张紧器。
11.作为优选，所述的张紧机构可使用单个、单种多个或多种多个，所述的张紧机构用于连接采摘装备、柔性牵引组件和其它张紧机构。
12.作为优选，所述的柔性牵引组件前端设有快捷连接组件，所述的快捷连接组件采用钩、环、套圈、多档扣、登山扣或压扣。
13.作为优选，所述的快捷连接组件可使用单个、单种多个或多种多个，所述的快捷连接组件用于连接采摘装备、柔性牵引组件、张紧机构和其它快捷连接组件。
14.本实用新型能够达到如下效果：
15.本实用新型提供了一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，与现有技术相比较，具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图中：采摘装备1，柔性牵引组件2，张紧机构3，快捷连接组件4。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
19.实施例：如图1所示，一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，包括采摘装备1，采摘装备1上设有与采摘装备1相连接固定的柔性牵引组件2，柔性牵引组件2可采用柔索、柔带、链条和弹簧。柔性牵引组件2可使用单个、单种多个或多种多个，柔性牵引组件2用于连接采摘装备1、张紧机构3和其它柔性牵引组件2。柔性牵引组件2上设有张紧机构3。张紧机构3可采用棘轮张紧器、螺纹张紧器、杠杆张紧器或压迫张紧器。张紧机构3可使用单个、单种多个或多种多个，张紧机构3用于连接采摘装备1、柔性牵引组件2和其它张紧机构3。柔性牵引组件2前端设有快捷连接组件4，快捷连接组件4采用钩、环、套圈、多档扣、登山扣或压扣。快捷连接组件4可使用单个、单种多个或多种多个，快捷连接组件4用于连接采摘装备1、柔性牵引组件2、张紧机构3和其它快捷连接组件4。
20.综上所述，该用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征：1.一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：包括柔性牵引组件（2），所述的柔性牵引组件（2）上设有张紧机构（3）, 所述的柔性牵引组件（2）连接采摘装备（1）。2.根据权利要求1所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的柔性牵引组件（2）采用柔索、柔带、链条或弹簧。3.根据权利要求2所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的柔性牵引组件（2）使用单个、单种多个或多种多个，所述的柔性牵引组件（2）用于连接采摘装备（1）、张紧机构（3）。4.根据权利要求1所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的张紧机构（3）采用棘轮张紧器、螺纹张紧器、杠杆张紧器或压迫张紧器。5.根据权利要求4所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的张紧机构（3）使用单个、单种多个或多种多个，所述的张紧机构（3）用于连接采摘装备（1）、柔性牵引组件（2）。6.根据权利要求1所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的柔性牵引组件（2）前端设有快捷连接组件（4），所述的快捷连接组件（4）采用钩、环、套圈、多档扣、登山扣或压扣。7.根据权利要求6所述的一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，其特征在于：所述的快捷连接组件（4）使用单个、单种多个或多种多个，所述的快捷连接组件（4）用于连接采摘装备（1）、柔性牵引组件（2）、张紧机构（3）和其它快捷连接组件（4）。
技术总结本实用新型涉及一种用于采摘装备的柔性张紧牵引机构，所属采摘机技术领域，包括柔性牵引组件，所述的柔性牵引组件上设有张紧机构,所述的柔性牵引组件连接采摘装备。具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。选择。选择。
技术研发人员：王闻钊 章星星 吴炜 王元庆 巢娜佳 屠纪儿
受保护的技术使用者：浙江收获科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
