1.本实用新型的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种桶盖驱动装置及垃圾桶。
背景技术：2.智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾桶盖，并且还能够完成自动封口打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。
3.为了便于用户对垃圾的投放，目前，大部分的垃圾桶的桶盖对桶口的打开或关闭，一般是由电机对其进行驱动，即当垃圾桶检测到用户需要投放垃圾时，可电机驱动桶盖打开桶体的桶口，而当用户完成对垃圾投放后，电机又可驱动桶盖关闭桶口，使得桶盖对桶口的打开和关闭均无需人工干预。然而，发明人发现，由于桶盖在打开或关闭桶口时，桶盖与桶体之间可能会因存在异物，又或者桶盖在开盖时存在阻碍物，导致开盖或合盖时，桶盖无法正常的实现翻转，此时就会导致驱动电机工作的相关电路和控制模块在驱动电机时的电流异常过大，从而极易造成相关电路的短路，或烧毁。
技术实现要素：4.本实用新型实施方式的目的在于设计一种桶盖驱动装置及垃圾桶，可对驱动电机工作的相关电路和控制模块实现过流保护，从而有效防止相关电路短路或烧毁。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种桶盖驱动装置，包括：
6.电机，用于驱动垃圾桶的桶盖打开或关闭垃圾桶的桶体的桶口；
7.控制单元，与垃圾桶的电机电连接；所述控制单元用于驱动所述电机，使所述电机的主轴正向旋转或反向旋转，当所述电机的主轴正向旋转时，所述桶盖打开所述桶体的桶口；当所述电机的主轴反向旋转时，所述桶盖关闭所述桶体的桶口；
8.供电电路，与所述控制单元电连接，用于向所述控制单元供电；
9.主控模块，与所述控制单元电连接；
10.其中，所述主控模块还用于获取所述控制单元在驱动所述电机时的电流值，所述主控模块还用于在获取到的所述电流值大于预设值时，关断所述控制单元，使所述电机失电。
11.另外，本实用新型的实施方式还提供了一种垃圾桶，包括：
12.桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：桶口；
13.桶盖，可转动的设置于所述桶体上，且相对于所述桶口可翻转；
14.如上所述的桶盖驱动装置，与所述桶盖连接。
15.本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于桶盖驱动装置的控制单元用于驱动电机，使电机的主轴正向或反向旋转，同时，主控模块用于获取控制单元在驱动电机时的电流值，并且当获取到的电流值大于预设值时，主控模块可直接关断控制单元，使得电机
失电，从而可实现对控制单元的过流保护，有效防止了控制单元出现短路或烧毁的现象。
16.另外，所述控制单元包括：
17.控制器，分别与所述主控模块和所述供电电路电连接；所述控制器用于接收所述主控模块发送的第一电信号和/或第二电信号；
18.驱动电路，分别与所述控制器和所述电机电连接；
19.其中，所述控制器用于在接收到所述第一电信号，未接收到所述第二电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路导通，使所述驱动电路驱动所述电机的主轴正向旋转；
20.所述控制器用于在接收到所述第二电信号，未接收到所述第一电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路导通，使所述驱动电路驱动所述电机的主轴反向旋转；
21.所述控制器用于同时在接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路断开；
22.所述控制器还用于采集所述驱动电路在驱动所述电机时的电流值，并将采集到的所述电流值上传至所述主控模块。
23.另外，所述第一电信号和所述第二电信号均为脉冲信号，且所述第一电信号和所述第二电信号的频率不同。
24.另外，所述控制器具有：电源输入端、第一电源输出端和第二电源输出端；其中，所述电源输入端与所述供电电路电连接，所述第一电源输出端和所述第二电源输出端均与所述驱动电路电连接；
25.所述控制器还具有：第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端和接地端；所述第一信号输出端和所述第二信号输出端均与所述驱动电路电连接；所述第一信号输入端、所述第二信号输入端和所述接地端均与所述主控模块电连接；
26.其中，所述主控模块用于通过所述第一信号输入端向所述控制器发送第一电信号，所述主控模块用于通过所述第二信号输入端向所述控制器发送第二电信号；
27.所述主控模块还用于通过所述接地端获取所述控制器采集到的所述电流值。
28.另外，所述桶盖驱动装置还包括：检测电阻，所述检测电阻的一端接地，另一端与所述控制器的接地端电连接。
29.另外，所述驱动电路包括：
30.第一线路，分别与所述第一电源输出端和所述电机的正极电连接；
31.第二线路，分别与所述第二电源输出端和所述电机的负极电连接；
32.供电电容；所述供电电容的一端与所述第一线路电连接，所述供电电容的另一端与所述第二线路电连接；
33.其中，所述第一信号输出端与所述第一线路电连接，所述第二信号输出端与所述第二线路电连接。
34.另外，所述桶盖驱动装置还包括：
35.第一检测模块，与所述主控模块电连接，用于检测所述桶盖是否处于打开所述桶体的桶口的开启位；
36.其中，当所述桶盖朝远离所述桶体的桶口的方向翻转时，所述主控模块用于所述第一检测模块检测到所述桶盖翻转至开启位时，向所述控制器同时发送所述第一电信号和所述第二电信号。
37.另外，所述第一检测模块为接近开关或行程开关。
38.另外，所述桶盖驱动装置还包括：
39.第二检测模块，与所述主控模块电连接，用于检测所述桶盖是否处于关闭所述桶体的桶口的闭合位；
40.其中，当所述桶盖朝所述桶体的桶口的方向翻转时，所述主控模块用于所述第二检测模块检测到所述桶盖翻转至闭合位时，向所述控制器同时发送所述第一电信号和所述第二电信号。
41.另外，所述第二检测模块为接近开关或行程开关。
附图说明
42.一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
43.图1为本实用新型第一实施方式中，垃圾桶的结构示意图；
44.图2为本实用新型第一实施方式的桶盖驱动装置的电路模块框图；
45.图3为本实用新型第一实施方式的桶盖驱动装置的电路原理图；
46.图4为本实用新型第二实施方式的桶盖驱动装置的电路模块框图；
47.图5为本实用新型第三实施方式的垃圾桶的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
49.实施例一
50.本实用新型的第一实施方式涉及一种桶盖驱动装置，如图1所示，包括：电机m、控制单元、供电电路和主控模块。
51.其中，结合图2所示，电机m用于驱动垃圾桶的桶盖1打开或关闭垃圾桶的桶体2的桶口21。并且，如图1所示，控制单元与垃圾桶的电机m电连接，该控制单元可用于驱动电机 m，使电机m的主轴正向旋转或反向旋转，当电机m的主轴正向旋转时，桶盖1可打开桶体2 的桶口21。而当电机m的主轴反向旋转时，桶盖1可关闭桶体2的桶口21。
52.另外，在本实施方式中，如图2所示，供电电路与控制单元电连接，用于向控制单元供电。
53.最后，在本实施方式中，如图2所示，主控模块与控制单元电连接，主控模块还用于获取控制单元在驱动电机m时的电流值，主控模块还用于在获取到的电流值大于预设值时，关断控制单元，使电机m失电。
54.通过上述内容不难看出，由于本实施方式的桶盖驱动装置的控制单元用于驱动电机m，使电机m的主轴正向或反向旋转，同时，主控模块用于获取控制单元在驱动电机m时的
电流值，并且当获取到的电流值大于预设值时，主控模块可直接关断控制单元，使得电机m失电，从而可实现对控制单元的过流保护，有效防止了控制单元出现短路或烧毁的现象。
55.具体地说，在本实施方式中，结合图2和图3所示，控制单元包括：控制器u203和驱动电路。其中，控制器u203分别与主控模块mcu和供电电路电连接，控制器u203用于接收主控模块mcu发送的第一电信号和/或第二电信号，而驱动电路分别与控制器u203和电机m电连接。在实际应用时，如图2所示，首先，当控制器u203接收到第一电信号时，该控制器 u203将供电电路和驱动电路导通，使驱动电路驱动电机m的主轴正向旋转。其次，当控制器 u203接收到第二电信号，未接收到第一电信号时，该控制器u203将供电电路和驱动电路导通，使驱动电路驱动电机m的主轴反向旋转。并且，当驱动电路驱动电机m时，控制器u203 可实时采集驱动电路在驱动电机m时的电流值，并将采集到的电流值上传至主控模块mcu，而主控模块mcu一旦获得的电流值大于预设值时，主控模块mcu可同时向控制器u203发送第一电信号和第二电信号，而控制器u203在同时接收到第一电信号和所述第二电信号时，可立刻将供电电路和驱动电路断开，以使电机m失电。
56.并且，需要说明的是，为了能够使控制器u203能够区分第一电信号和第二电信号，在本实施方式中，第一电信号和第二电信号可均为脉冲信号，且第一电信号和第二电信号的频率不同。由此不难看出，主控模块mcu通过向控制器u203发送不同频率的信号，使得控制器 u203可根据不同频率的脉冲信号，对电机m的主轴的正向、反向旋转进行控制，以及对电机 m的失电进行控制。
57.另外，值得一提的是，如图3所示，控制器u203具有：电源输入端vcc、第一电源输出端fo1和第二电源输出端bo1。其中，电源输入端vcc与供电电路电连接，第一电源输出端 fo1和第二电源输出端bo1均与驱动电路电连接。并且，该控制器u203还具有：第一信号输入端fi、第二信号输入端bi、第一信号输出端fo、第二信号输出端bo和接地端gnd。其中，第一信号输出端fo和第二信号输出端bo均与驱动电路电连接，第一信号输入端fi通过电阻 r210与主控模块mcu电连接，同时，第二信号输出端bo通过电阻r211与主控模块mcu电连接，最后，接地端gnd通过电阻r220与主控模块mcu电连接。
58.在实际应用时，主控模块用于通过第一信号输入端fi向控制器u203发送第一电信号，主控模块mcu还用于通过第二信号输入端bi向控制器u203发送第二电信号。另外，主控模块mcu还用于通过接地端gnd获取控制器u203采集到的电流值。
59.此外，为了能够使驱动电路可根据第一电信号和第二电信号实现对电机m的驱动，如图 3所示，该驱动电路包括：第一线路、第二线路和供电电容c215。其中，第一线路分别与第一电源输出端fo1和电机m的正极电连接，第二线路分别与第二电源输出端bo1和电机m的负极电连接。另外，供电电容c215的一端与第一线路电连接，供电电容c215的另一端与第二线路电连接。其中，控制器u203的第一信号输出端fo与第一线路电连接，控制器c215的第二信号输出端bo与第二线路电连接。从而当控制器u203通过第一信号输入端fi接收主控模块mcu发送的第一电信号时，控制器u203可通过第一信号输出端fo经第一线路控制电机 m正向旋转，反之，当控制器u203通过第二信号输入端bi接收主控模块mcu发送的第二电信号时，控制器u203可通过第二信号输出端bo经第二线路11控制电机m反向旋转。并且，在本实施方式中，如图3所示，驱动电路还包括：并联在第一线路和第二线路之间的整流桥 b203，通过整流桥b203可将电源提供的交流电转变为直流电向电机m进行供电，以满足电机 m的
正常运行。
60.另外，为了使供电电路可实现对控制器u203进行供电，本实施方式中，如图3所示，供电电路包括：电容c214和c213，且电容c214和电容c213并联连接电源,通过电容c214和电容c213与电源的并联，可用于补偿电力系统感性负荷的无功功率，以提高功率因数，改善电压质量，降低线路损耗。
61.另外，作为优选地方案，如图3所示，本实施方式的桶盖驱动装置还包括：检测电阻r221，其中，检测电阻r221的一端接地，另一端与控制器u203的接地端gnd电连接，通过接地电阻r221可使得驱动电路在驱动电机m时的电流一旦过大，即电流值超过预设值时，通过接地电阻r221可将一部分电流引入大地，从而起到保护控制器u203的作用。
62.实施例二
63.本实用新型的第二实施方式涉及一种桶盖驱动装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图4所示，本实施方式的桶盖驱动装置包括: 第一检测模块和第二检测模块
64.其中，如图4所示，第一检测模块和第二检测模块均与主控模块电连接，其中，第一检测模块用于检测桶盖1是否处于打开桶体2的桶口21的开启位，而第二检测模块用于检测桶盖1是否处于关闭桶体2的桶口21的闭合位。并且，当桶盖1朝远离桶体2的桶口21的方向翻转时，主控模块用于第一检测模块检测到桶盖1翻转至开启位时，向控制器u203同时发送第一电信号和第二电信号。而当桶盖1朝桶体2的桶口21的方向翻转时，主控模块用于第二检测模块检测到桶盖1翻转至闭合位时，向控制器u203同时发送第一电信号和第二电信号。并且，当控制器u203同时接收到第一电信号和第二电信号时，该控制器u203可直接将供电电路和驱动电路断开，使电机m失电。
65.通过上述内容不难看出，本实施方式的桶盖驱动装置通过第一检测模块和第二检测模块，可准确的对桶盖1闭合或打开桶口21的位置进行检测，从而可进一步防止电机m在驱动桶盖 1打开或闭合桶口21时，出现过流现象。
66.具体地说，在本实施方式中，第一检测模块和第二检测模块可均采用接近开关或行程开关，使得本实施方式的桶盖驱动装置可准确的桶盖1对桶口21的开启为和闭合为进行检测。
67.实施例三
68.本实用新型的第三实施方式涉及一种垃圾桶，如图5所示，该垃圾桶包括：桶体2、桶盖1和如第一或第二实施方式所述的桶盖驱动装置3。
69.其中，如图5所示，桶体2沿预设轴线方向具有：桶口21。同时，桶盖1可转动的设置于桶体2上，且桶盖1相对于桶口21可翻转。另外，桶盖驱动装置与桶盖1连接，可用于驱动桶盖1相对于桶口21进行翻转。
70.通过上述内容不难看出，由于桶盖驱动装置3的控制单元用于驱动电机，使电机的主轴正向或反向旋转，同时，主控模块用于获取控制单元在驱动电机时的电流值，并且当获取到的电流值大于预设值时，主控模块可直接关断控制单元，使得电机失电，从而可实现对控制单元的过流保护，有效防止了控制单元出现短路或烧毁的现象。
71.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精
神和范围。
技术特征：1.一种桶盖驱动装置，其特征在于，包括：电机，用于驱动垃圾桶的桶盖打开或关闭垃圾桶的桶体的桶口；控制单元，与垃圾桶的电机电连接；所述控制单元用于驱动所述电机，使所述电机的主轴正向旋转或反向旋转，当所述电机的主轴正向旋转时，所述桶盖打开所述桶体的桶口；当所述电机的主轴反向旋转时，所述桶盖关闭所述桶体的桶口；供电电路，与所述控制单元电连接，用于向所述控制单元供电；主控模块，与所述控制单元电连接；其中，所述主控模块还用于获取所述控制单元在驱动所述电机时的电流值，所述主控模块还用于在获取到的所述电流值大于预设值时，关断所述控制单元，使所述电机失电。2.根据权利要求1所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制器，分别与所述主控模块和所述供电电路电连接；所述控制器用于接收所述主控模块发送的第一电信号和/或第二电信号；驱动电路，分别与所述控制器和所述电机电连接；其中，所述控制器用于在接收到所述第一电信号，未接收到所述第二电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路导通，使所述驱动电路驱动所述电机的主轴正向旋转；所述控制器用于在接收到所述第二电信号，未接收到所述第一电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路导通，使所述驱动电路驱动所述电机的主轴反向旋转；所述控制器用于同时在接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，将所述供电电路和所述驱动电路断开；所述控制器还用于采集所述驱动电路在驱动所述电机时的电流值，并将采集到的所述电流值上传至所述主控模块。3.根据权利要求2所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述第一电信号和所述第二电信号均为脉冲信号，且所述第一电信号和所述第二电信号的频率不同。4.根据权利要求2所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述控制器具有：电源输入端、第一电源输出端和第二电源输出端；其中，所述电源输入端与所述供电电路电连接，所述第一电源输出端和所述第二电源输出端均与所述驱动电路电连接；所述控制器还具有：第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端和接地端；所述第一信号输出端和所述第二信号输出端均与所述驱动电路电连接；所述第一信号输入端、所述第二信号输入端和所述接地端均与所述主控模块电连接；其中，所述主控模块用于通过所述第一信号输入端向所述控制器发送第一电信号，所述主控模块用于通过所述第二信号输入端向所述控制器发送第二电信号；所述主控模块还用于通过所述接地端获取所述控制器采集到的所述电流值。5.根据权利要求4所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述桶盖驱动装置还包括：检测电阻，所述检测电阻的一端接地，另一端与所述控制器的接地端电连接。6.根据权利要求4所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括：第一线路，分别与所述第一电源输出端和所述电机的正极电连接；第二线路，分别与所述第二电源输出端和所述电机的负极电连接；供电电容；所述供电电容的一端与所述第一线路电连接，所述供电电容的另一端与所述第二线路电连接；
其中，所述第一信号输出端与所述第一线路电连接，所述第二信号输出端与所述第二线路电连接。7.根据权利要求2-6中任意一项所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述桶盖驱动装置还包括：第一检测模块，与所述主控模块电连接，用于检测所述桶盖是否处于打开所述桶体的桶口的开启位；其中，当所述桶盖朝远离所述桶体的桶口的方向翻转时，所述主控模块用于所述第一检测模块检测到所述桶盖翻转至开启位时，向所述控制器同时发送所述第一电信号和所述第二电信号。8.根据权利要求7所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述第一检测模块为接近开关或行程开关。9.根据权利要求2-6中任意一项所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述桶盖驱动装置还包括：第二检测模块，与所述主控模块电连接，用于检测所述桶盖是否处于关闭所述桶体的桶口的闭合位；其中，当所述桶盖朝所述桶体的桶口的方向翻转时，所述主控模块用于所述第二检测模块检测到所述桶盖翻转至闭合位时，向所述控制器同时发送所述第一电信号和所述第二电信号。10.根据权利要求9所述的桶盖驱动装置，其特征在于，所述第二检测模块为接近开关或行程开关。11.一种垃圾桶，其特征在于，包括：桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：桶口；桶盖，可转动的设置于所述桶体上，且相对于所述桶口可翻转；如权利要求1-10中任意一项所述的桶盖驱动装置，与所述桶盖连接。
技术总结本实用新型的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种桶盖驱动装置及垃圾桶，包括：电机、控制单元、供电电路和主控模块；电机用于驱动垃圾桶的桶盖打开或关闭垃圾桶的桶体的桶口；控制单元与垃圾桶的电机电连接，该控制单元可用于驱动电机，使电机的主轴正向旋转或反向旋转，当电机的主轴正向旋转时，桶盖可打开桶体的桶口；而当电机的主轴反向旋转时，桶盖可关闭桶体的桶口；供电电路与控制单元电连接，用于向控制单元供电；主控模块与控制单元电连接，主控模块还用于获取控制单元在驱动电机时的电流值，主控模块还用于在获取到的电流值大于预设值时，关断控制单元，使电机失电。同现有技术相比，有效防止了控制单元出现短路或烧毁的现象。的现象。的现象。
技术研发人员：徐健
受保护的技术使用者：上海拓牛智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/7/5
