1.本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种穿戴式按摩仪。
背景技术：2.穿戴式按摩仪包括穿戴主体和设置在穿戴主体上的按摩组件，实际使用的过程中，通过将穿戴主体穿戴于用户需要按摩的部位，例如颈部、腰部等，此时，按摩组件工作即可对相应的部位进行按摩和舒缓。
3.然而，相关技术中，按摩组件包括按摩头和设置于按摩头内部的扁平马达，扁平马达振动带动按摩头沿其径向摆动以对用户进行按摩，这种按摩组件的按摩力度小、震动弱，按摩效果较差。
技术实现要素：4.本实用新型公开了一种穿戴式按摩仪，以解决现有技术中的穿戴式按摩仪的按摩力度小、按摩效果差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种穿戴式按摩仪，包括:
6.佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机上设置有安装腔和按摩位，所述按摩位位于所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的侧壁上；以及
7.按摩机构，所述按摩机构包括设置于所述安装腔内的驱动组件和设置于所述按摩位处的按摩头，所述驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机和所述按摩头之间，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动以用于对用户进行按摩。
8.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述传动组件包括：
9.传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述驱动电机的轴线方向平行；
10.齿轮部件，所述齿轮部件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套设于所述驱动电机的转轴上，所述从动齿轮固定套设于所述传动轴上；以及
11.连接部件，所述连接部件连接于所述传动轴和所述按摩头之间并在所述传动轴转动的过程中带动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述连接部件包括：
13.偏心轮，所述偏心轮固定安装于所述传动轴上；以及
14.连杆，所述连杆的第一端可转动地连接于所述偏心轮，所述连杆的第二端可转动地连接于所述按摩头。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述传动轴的长度方向上间隔设置有多个所述连接部件和多个所述按摩头，多个所述连接部件和多个所述按摩头一一对应地连接。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩机构为多个，多个所述按摩机构沿所述佩戴主机的宽度方向间隔设置。
17.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述穿戴式按摩仪还包括调节机构，所述调节机构设置于所述安装腔以用于调节相邻两个所述按摩机构之间的间距。
18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述穿戴式按摩仪为颈部按摩仪，当将所述颈部按摩仪直立放置时，多个所述按摩机构至水平面的距离逐渐增大或变小。
19.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩机构还包括壳体组件，所述壳体组件固定安装于所述安装腔，所述壳体组件围设形成定位腔，所述壳体组件上设置有与所述定位腔连通的避让通孔，所述避让通孔与所述按摩位相对应，且所述避让通孔的延伸方向与所述佩戴主机的厚度方向一致；
20.所述驱动组件设置于所述定位腔，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述避让通孔的延伸向往复运动。
21.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体组件包括：
22.第一壳体，所述第一壳体固定设置于所述安装腔的朝向所述佩戴空间的侧壁上，所述第一壳体上设置有所述避让通孔；
23.第二壳体，所述第二壳体扣盖设置于所述第一壳体并与所述第一壳体围设形成所述定位腔。
24.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动电机的轴线方向垂直于所述佩戴主机的厚度方向。
25.第二方面，本实用新型实施例还公开了一种穿戴式按摩仪，包括：
26.佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机上设置有安装腔和按摩位，所述按摩位位于所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的侧壁上；以及
27.按摩机构，所述按摩机构包括设置于所述安装腔内的驱动组件和设置于所述按摩位处的按摩头，所述驱动组件包括线圈组件和永磁体，所述线圈组件环设于所述永磁体的外周，所述按摩头与所述线圈组件和所述永磁体两者之一连接；
28.其中，所述线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于所述永磁体上，以驱动所述永磁体相对所述线圈组件轴向往复移动或者驱动所述线圈组件本身相对所述永磁体的轴向往复移动，进而驱动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。
29.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述佩戴主机包括内壳，所述内壳靠近所述佩戴空间的一侧凸设有支撑柱，所述按摩位位于所述支撑柱的靠近所述佩戴空间的一端，所述支撑柱内部设置有定位空腔，所述定位空腔与所述安装腔连通设置，所述线圈组件和所述永磁体均设置于所述定位空腔内。
30.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动组件还包括第一定位壳体，所述线圈组件和所述永磁体设置于所述第一定位壳体，所述第一定位壳体至少部分安装于所述安装腔内。
31.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述佩戴主机包括内壳，所述内壳靠近所述佩戴空间的一侧凸设有支撑柱，所述支撑柱内部设置有定位空腔，所述定位空腔与所述安装腔连通设置，所述按摩位位于所述支撑柱的靠近所述佩戴空间的一端，
所述第一定位壳体设置于所述定位空腔。
32.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一定位壳体上设置有第一避让缺口，所述第一避让缺口与所述按摩位相对应，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述第一避让缺口往复运动。
33.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一定位壳体上设置有限位结构，所述限位结构用于将所述按摩头限定在预定位置。
34.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩头连接于所述永磁体并与所述永磁体一体设置。
35.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述佩戴主机包括外壳和柔性内壳，所述柔性内壳和所述外壳外设形成所述安装腔，所述外壳位于所述柔性内壳远离所述佩戴空间的一侧，所述按摩机构固定设置于所述柔性内壳；
36.所述穿戴式按摩仪还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件设置于所述安装腔，且所述第一弹性元件相对的两端分别抵顶于所述外壳和所述按摩机构之间。
37.第三方面，本实用新型的实施例还公开了一种穿戴式按摩仪，包括：
38.佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的一侧设置有弹性柔软部；以及
39.按摩机构，所述按摩机构包括连接部、驱动组件以及按摩头，所述连接部连位于所述弹性柔软部靠近所述佩戴空间的一侧，所述连接部设置有安装空间，且所述连接部远离所述的弹性柔软部的一端设置有按摩位，所述驱动组件以及所述按摩头均设置于所述安装空间，所述驱动组件包括线圈组件和永磁体，所述线圈组件环设于所述永磁体的外周，所述按摩头与所述线圈组件和所述永磁体两者之一连接；
40.所述线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于所述永磁体上，以驱动所述永磁体相对所述线圈组件轴向往复移动或者驱动所述线圈组件本身相对所述永磁体轴向往复移动，进而驱动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。
41.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩机构还包括第二定位壳体，所述第二定位壳体内部设置有安装腔体，所述线圈组件固定设置在所述安装腔体，所述永磁体活动设置于所述安装腔体，所述按摩头与所述永磁体固定连接并在所述驱动组件的驱动下沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动。
42.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩头包括支架、配重块以及弹性件，所述支架与所述永磁体固定连接，所述配重块设置于所述支架，所述弹性件抵顶于所述安装腔体的底部与所述支架之间。
43.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述佩戴主机包括外壳和柔性内壳，所述柔性内壳和所述外壳外设形成安装腔，所述外壳位于所述柔性内壳远离所述佩戴空间的一侧，所述弹性柔软部设置于所述柔性内壳；
44.所述穿戴式按摩仪还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别抵顶在所述外壳和所述弹性柔软部之间。
45.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩位为通孔，所述按摩头具有凸出于所述通孔靠近所述佩戴空间的一端的按摩位置和隐藏于所述通孔内部的避让位置，所述驱动组件驱动所述按摩头在所述按摩位置和所述避让位置之间切换。
46.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，当所述按摩头处于所述按摩位置时，所述按摩头凸出于所述通孔的长度为l，其中，1mm≤l≤10mm。
47.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述按摩位包括薄膜按摩部，所述按摩头具有隐藏在所述薄膜按摩部的内侧的避让位置和锤击所述薄膜按摩部的按摩位置，所述驱动组件驱动所述按摩头在所述按摩位置和所述避让位置之间切换。
48.本实用新型至少具有以下有益效果：
49.将佩戴主机佩戴在用户需要按摩的部位，此时，用户待按摩的部位位于佩戴空间内，此时，佩戴主机的厚度方向即为垂直于按摩部位表面的方向。当驱动电机工作时，可以带动传动组件运动，进而带动按摩头沿佩戴主机的厚度方向往复运动，当按摩头往复运动的过程中，按摩头可以垂直对按摩部位进行捶打按摩，从而可以提高按摩头的按摩力度、增强按摩头的按摩震感，从而可以提高穿戴式按摩仪的按摩效果和按摩体验。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本实用新型实施例一公开的穿戴式按摩仪的立体结构图；
52.图2是本实用新型实施例一公开的穿戴式按摩仪的分解图；
53.图3是本实用新型实施例一公开的中间支架的俯视图；
54.图4是图3中的a-a剖视图；
55.图5是图4中的m区域(按摩头处于避让位置)的放大图；
56.图6是本实用新型实施例一公开的另一种实施方式在图4中的m区域(部分按摩头处于按摩位置)处的放大图；
57.图7是本实用新型实施例一公开的穿戴式按摩仪的俯视图；
58.图8是图7中的b-b剖视图；
59.图9是图8中的n区域的放大图；
60.图10是本实用新型实施例一公开的第一壳体与按摩机构的分解图；
61.图11是本实用新型实施例一公开的穿戴式按摩仪拆掉外壳后的俯视图；
62.图12是本实用新型实施例一公开的穿戴式按摩仪拆掉外壳后的分解图；
63.图13是本实用新型实施例一公开的按摩机构的立体结构图；
64.图14是本实用新型实施例二公开的穿戴式按摩仪的立体结构图；
65.图15是本实用新型实施例二公开的穿戴式按摩仪的分解图；
66.图16是本实用新型实施例二公开的中间支架的俯视图；
67.图17是图16中的c-c剖视图；
68.图18是图17中的i区域(按摩部为通孔)的放大图；
69.图19是本实用新型实施例二公开的另一种实施方式(按摩位为薄膜按摩部)在图17中i区域处的放大图；
70.图20是本实用新型实施例三公开的穿戴式按摩仪的立体结构图；
71.图21是本实用新型实施例三公开的中间支架的俯视图；
72.图22是图21中的d-d剖视图；
73.图23是图21中的ii区域的放大图。
74.图标：10、佩戴主机；11、佩戴空间；12、安装腔；13、按摩位；14、内壳；141、支撑柱；142、定位空腔；143、弹性柔软部；15、外壳；151、定位套；16、第一弹性元件；17、第二弹性元件；18、定位柱；101、中间支架；102、手柄；20、按摩机构；21、驱动组件；211、驱动电机；212、传动组件；2121、传动轴；2122、齿轮部件；2122a、主动齿轮；2122b、从动齿轮；2123、连接部件；2123a、偏心轮；2123b、连杆；213、线圈组件；214、永磁体；2141、外凸缘；2142、定位孔；215、第一定位壳体；2151、第一避让缺口；2152、限位结构；216、连接部；2161、安装空间；217、第二定位壳体；2171、第二避让缺口；2172、安装腔体；22、按摩头；221、支架；222、配重块；223、弹性件；23、壳体组件；231、第一壳体；2311、第一凸筋；232、第二壳体；2321、第二凸筋；2301、定位腔；2302、避让通孔；2303、定位孔；24、连接销。
具体实施方式
75.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
76.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
77.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
78.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
79.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
80.以下将结合附图进行详细描述。
81.实施例一
82.参见图1至图5所示，根据本实用新型的实施例一，提供了一种穿戴式按摩仪，该穿戴式按摩仪可以是颈部按摩仪、腰部按摩仪或者眼部按摩仪等。本实施例中将以穿戴式按摩仪为颈部按摩仪展开介绍。
83.具体来说，本实施例中的穿戴式按摩仪包括佩戴主机10和按摩机构20。佩戴主机10围设形成佩戴空间11，佩戴主机10上设置有安装腔12和按摩位13，按摩位13位于佩戴主
机10靠近佩戴空间11的侧壁上；按摩机构20包括设置于安装腔12内的驱动组件21和设置于按摩位13处的按摩头22，驱动组件21包括驱动电机211和传动组件212，传动组件212连接于驱动电机211和按摩头22之间，按摩头22在驱动组件21的驱动下沿佩戴主机10的厚度方向往复运动以用于对用户进行按摩。可以理解的是，本实施例中所述的佩戴主机10的厚度方向与佩戴空间11的内外方向一致。
84.实际使用时，将佩戴主机10佩戴在用户需要按摩的部位，此时，用户待按摩的部位位于佩戴空间11内，此时，佩戴主机10的厚度方向即为垂直于按摩部位表面的方向。当驱动电机211工作时，可以带动传动组件212运动，进而带动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向往复运动，当按摩头22往复运动的过程中，按摩头22可以垂直对按摩部位进行捶打按摩，从而可以提高按摩头22的按摩力度、增强按摩头22的按摩震感，从而可以提高穿戴式按摩仪的按摩效果和按摩体验。
85.与此同时，由于穿戴式按摩仪的佩戴主机10穿戴到用户按摩部位时，佩戴主机10能够在用户的身上形成一定的约束力，该约束力可以抵消或者部分抵消按摩头22捶打到按摩部位时的反作用力，从而可以使按摩头22能够较稳定地对按摩部位进行持续按摩。
86.进一步地，本实施例中的佩戴主机10呈c字形设置，便于佩戴于人体的颈部。具体来说，佩戴主机10包括中间支架101和两个手柄102，其中，两个手柄102分别设置于中间支架101的两端，按摩机构20设置有中间支架101。使用时，用户采用双手分别握持住两个手柄102，并朝向佩戴空间11的外部掰动手柄102，此时，两个手柄102远离中间支架101的端部彼此分离开，便于用户的按摩部位进入到佩戴空间内，佩戴好之后，位于中间支架101上的按摩机构20能够正对于用户的按摩部位，便于对用户的按摩部位进行舒缓和按摩，操作简单，使用方便。
87.进一步地，本实施例中的佩戴主机10包括内壳14和外壳15，外壳15位于内壳14背离佩戴空间11的一侧。可选地，外壳15为硬质外壳，例如金属外壳或者塑胶外壳等，内壳14为柔性内壳，该柔性内壳例如可以是硅胶内壳等柔性结构，将内壳14设置为柔性内壳，柔性内壳发生变形，可更适于与用户的皮肤进行贴合。实际组装时，内壳14与外壳15之间可以通过卡扣连接，还可以通过粘接等方式连接在一起。内壳14与外壳15之间围设形成上述的安装腔12，便于对按摩机构20进行安装。按摩位13设置于内壳14上，便于对准用户需要按摩的部位。
88.参见图7至图11所示，本实施例中的按摩机构20可以设置为一个，也可以设置为多个。当将按摩机构20设置为多个时，多个按摩机构20沿佩戴主机10的宽度方向(参见图11所示)间隔设置。通过在佩戴主机10的宽度方向设置多个按摩机构20，能够提高本实施例中的穿戴式按摩仪的按摩范围。
89.进一步地，穿戴式按摩仪还包括调节机构(图中未示出)，该调节机构设置于安装腔12以用于调节相邻两个按摩机构20之间的间距。通过调节机构来调节相邻两个按摩机构20之间的间距，实际使用时，可以根据用户的按摩需求对按摩机构20之间的间距进行调节，能够提高穿戴式按摩仪的使用舒适性。
90.可选地，本实施例中的调节机构包括电机、齿条和齿轮，其中，电机安装在安装腔12内，齿条沿佩戴主机10的宽度方向延伸，齿轮套设在电机的主轴上，多个按摩机构20中的一个或者几个固定在齿条上。当电机带动齿轮转动时，可以带动安装在齿条上的一个按摩
机构20或者几个按摩机构20沿齿条的长度方向运动，进而可以对按摩机构20之间的间距进行调节。当然，在本实用新型的其他实施方式中，调节机构还可以是连杆机构或者丝杠机构等，只要是能够对相邻的两个按摩机构20之间的间距进行调节的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
91.当穿戴式按摩仪为颈部按摩仪时，且将颈部按摩仪直立放置时(如图7中所示)，多个按摩机构20至水平面的距离逐渐增大或减小。如图7中所示，l1＞l2＞l3，如此设置，当将穿戴式按摩仪佩戴在用户的颈部上之后，多个按摩机构20的按摩头22至第一直线的距离在靠近用户的头顶的方向上也逐渐增大，这使得按摩机构20的各个按摩头22与用户的颈部能够很好的贴合，不会因为其中一个按摩头22支撑在用户的皮肤表面而造成其他按摩头22与用户的颈部无法接触的现象。此外，驱动组件21带动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向往复运动时，各按摩头22能够以比较均匀的力度对用户不同部位进行按摩，用户体验更好。
92.参见图5、图6、图10以及图11所示，本实施例中的按摩机构20还包括壳体组件23，该壳体组件23固定安装于安装腔12，壳体组件23围设形成定位腔2301，该壳体组件23上设置有与定位腔2301连通的避让通孔2302，避让通孔2302与按摩位13相对应，且避让通孔2302的延伸方向与佩戴主机10的厚度方向一致；驱动组件21设置于定位腔2301，实际工作时，按摩头22在驱动组件21的驱动下沿避让通孔2302的延伸向往复运动，便于对用户进行按摩和舒缓。
93.本实施例中将驱动组件21设置在壳体组件23内，一方面便于对驱动组件21进行防护，另一方面，将驱动组件21设置在壳体组件23内之后，整个按摩机构20能够形成一个独立的部件，可以在佩戴主机10的外部组装后直接安装于安装腔12内，便于简化本实施例中的按摩机构20的安装步骤。
94.示例性地，本实施例中的壳体组件23包括第一壳体231和第二壳体232，其中，第一壳体231固定设置于安装腔12的朝向佩戴空间11侧壁上，第一壳体231上设置有上述的避让通孔2302；第二壳体232扣盖设置于第一壳体231并与第一壳体231围设形成上述的定位腔2301，便于对驱动组件21和按摩头22进行安装和定位。
95.实际组装时，第一壳体231和第二壳体232之间可以通过卡扣连接在一起，还可以通过螺钉、销钉等结构固定在一起。当将壳体组件23安装在安装腔12内时，壳体组件23可以通过定位柱18(参见图2以及图12所示)固定在安装腔12内，便于对壳体组件23进行限位。
96.进一步地，为了对驱动组件21进行限位和安装，本实施例中的第一壳体231靠近定位腔2301的一侧设置有第一凸筋2311，对应地，第二壳体232靠近定位腔2301的一侧设置有第二凸筋2321，当将第一壳体231扣盖在第二壳体232上时，第一凸筋2311和第二凸筋2321能够围设形成定位孔2303，通过该定位孔2303的作用，便于对驱动组件21进行定位和支撑。
97.参见12至图13所示，本实施例中的传动组件212包括传动轴2121、齿轮部件2122以及连接部件2123。其中，传动轴2121的轴线方向与驱动电机211的轴线方向平行；齿轮部件2122包括相互啮合的主动齿轮2122a和从动齿轮2122b，主动齿轮2122a固定套设于驱动电机211的转轴上，从动齿轮2122b固定套设于传动轴2121上；连接部件2123连接于传动轴2121和按摩头22之间并在传动轴2121转动的过程中带动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向往复运动。
98.实际工作时，驱动电机211转动带动主动齿轮2122a转动，从而可以带动从动齿轮
2122b以及传动轴2121转动，进而可以带动连接部件2123以及连接在连接部件2123上的按摩头22，从而可以对用户进行捶打式按摩，能够提高用户的按摩体验。
99.进一步地，连接部件2123包括偏心轮2123a和连杆2123b，偏心轮2123a固定安装于传动轴2121上；连杆2123b的第一端可转动地连接于偏心轮2123a，连杆2123b的第二端可转动地连接于按摩头22。当传动轴2121在驱动电机211的带动下转动时，可以带动偏心轮2123a以及连杆2123b运动，进而带动按摩头22进行往复运动以对用户进行按摩。
100.可选地，在本实用新型的其他实施例中，连接部件2123还可以是涡轮蜗杆等可以将转动运动转化为往复运动的连接结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
101.进一步地，本实施例中的传动轴2121的长度方向上间隔设置有多个连接部件2123和多个按摩头22，多个连接部件2123和多个按摩头22一一对应地连接。示例性地，这里的多个连接部件2123和多个按摩头22可以是两个、三个或者三个以上，本实施例中的附图12中示出了连接部件2123和按摩头22均为两个时的情况，两个连接部件2123和两个按摩头22分别设置于传动轴2121的两端，当驱动电机211转动时，可以带动安装于传动轴2121两端的按摩头22进行往复运动，进而可以扩大本实施例中的穿戴式按摩仪的按摩范围。
102.可选地，本实施例中的按摩头22为一个按摩柱，该按摩柱通过连接销24可转动地连接在连杆2123b上，结构简单，便于组装。
103.实际安装时，驱动电机211的轴线方向垂直于佩戴主机10的厚度方向。如此设置，可减小驱动电机211在佩戴主机10的厚度方向上所占用的空间，有利于减小佩戴主机10的厚度尺寸，从而可提高穿戴式按摩仪的便携性。
104.可选地，驱动电机211的轴线方向还垂直于宽度方向，也即是说，本实施例中的驱动电机211的轴线方向与佩戴主机10的长度方向大体一致。
105.在本实用新型的一些实施方式中，按摩位13为通孔，实际工作的过程中，按摩头22具有凸出于通孔靠近佩戴空间11的一端的按摩位置和隐藏于通孔内部的避让位置，驱动组件21驱动按摩头22在按摩位置和避让位置之间切换。可以理解的是，按摩头22隐藏在通孔内部是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)不伸出通孔，即该按摩端位于通孔的端部所在表面的内侧、或与之齐平；按摩头22伸出通孔是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)伸出通孔。
106.当按摩头22运动至避让位置，即按摩头22隐藏在通孔的内侧，内壳14靠近佩戴空间11的一侧贴附于用户按摩部位表面；当按摩时，按摩头22移动，以伸出通孔而处于按摩位置，以对用户的按摩部位进行捶打按摩，从而可避免由于按摩头22大行程捶打而产生较大的反向移动而造成按摩效果下降的问题，即是说，可实现“到位后按摩”的效果，从而可解决或减弱反作用力产生的反向移动的问题。此外，本实施例中的佩戴主机10为具有一定的重量的主体，当将佩戴主机10佩戴在用户身上时，按摩头22捶打用户的按摩部位时，按摩头22对佩戴主机10施加的反向作用力可以被佩戴主机10抵消，不容易出现佩戴主机10佩戴不稳定的情况。
107.可选地，当按摩头22处于按摩位置时，按摩头22凸出于通孔的长度为l，其中，1mm≤l≤10mm。例如1mm、3mm、5mm、7mm、9mm或者10mm等。若该按摩头22伸出长度l过小，则会使按摩头22伸出过短，不易对按摩部位进行深层冲击按摩；若该按摩头22伸出长度l过大，则
会使按摩头22伸出过长，容易使佩戴主机10方向移动的移动量过大，佩戴主机10容易受到按摩部位施加的反作用力而发生晃动。也即是说，本实施例中通过使按摩头22在按摩位置时凸出于通孔的长度l大于或等于1mm，且小于或等于10mm，不仅能够对按摩部位进行有效冲击，且佩戴主机10不容易在按摩过程中发生晃动。
108.在本实用新型的另一些实施方式中，按摩位13还可以是薄膜按摩部(图中未示出)，该薄膜按摩部为一块具有褶皱的按摩部，实际工作时，按摩头22具有隐藏在薄膜按摩部的内侧(靠近安装腔12的一侧)的避让位置和锤击薄膜按摩部的按摩位置。如此，按摩头22可在按摩位置通过锤击薄膜按摩部而锤击按摩部位。此外，通过该薄膜按摩部的作用，可以将按摩头22的端部覆盖，防止灰尘等进入至佩戴主机10的内部。
109.实施例二
110.参见图14至图18所示，根据本实用新型的实施例二，提供了一种穿戴式按摩仪，本实施例中的穿戴式按摩仪与实施例一中的穿戴式按摩仪基本相同，都是通过驱动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向往复运动来对用户进行捶打式按摩。
111.具体来说，本实施例中的穿戴式按摩仪可以是颈部按摩仪、腰部按摩仪或者眼部按摩仪等。该穿戴式按摩仪包括佩戴主机10以及按摩机构20。其中，佩戴主机10围设形成佩戴空间11，佩戴主机10上设置有安装腔12和按摩位13，按摩位13位于佩戴主机10靠近佩戴空间11的侧壁上；按摩机构20包括设置于安装腔12内的驱动组件21和设置于按摩位13处的按摩头22，驱动组件21包括线圈组件213和永磁体214，该线圈组件213环设于永磁体214的外周，按摩头22与线圈组件213和永磁体214两者之一连接。其中，线圈组件213用于在通电时产生磁场并作用于永磁体214上，以驱动永磁体214相对线圈组件213轴向往复移动或者驱动线圈组件213本身相对永磁体214的轴向往复移动，以驱动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。
112.具体来说，当按摩头22连接在线圈组件213上时，线圈组件213为活动件，而永磁体214为固定件，使用时，穿戴式按摩仪通过佩戴主机10穿戴于按摩部位处，佩戴主机10的按摩位13朝向按摩部位。按摩时，向线圈组件213通脉冲电流，线圈组件213往复移动以驱动线圈组件213上的按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动，进而可以对用户进行按摩。
113.当按摩头22连接在永磁体214上时，线圈组件213为固定件，而永磁体214为活动件，使用时，穿戴式按摩仪通过佩戴主机10穿戴与按摩部位处，佩戴主机10的按摩位13朝向按摩部位。按摩时，向线圈组件213通脉冲电流，永磁体214往复移动以驱动永磁体214上的按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动，进而可以对按摩部位进行按摩。
114.也即是说，当佩戴主机10穿戴到按摩部位处时，佩戴主机10的厚度方向即为垂直于按摩部位表面的方向，所以当向线圈组件213通电以驱动按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动时，可使按摩头22垂直对按摩部位进行捶打按摩，从而可以提高穿戴式按摩仪的按摩力度、增强震感，从而可提高按摩效果和按摩体验。
115.同样地，由于穿戴式按摩仪的佩戴主机10穿戴到用户按摩部位时，佩戴主机10能够在用户的身上形成一定的约束力，该约束力可以抵消或者部分抵消按摩头22捶打到按摩部位时的反作用力，从而可以使按摩头22能够稳定地对按摩部位进行持续按摩。
116.与实施例一一样，本实施例中的佩戴主机10呈c字形设置，便于佩戴于人体的颈部。具体来说，佩戴主机10包括中间支架101和两个手柄102，其中，两个手柄102分别为设置
于中间支架101的两端，按摩机构20设置有中间支架101。使用时，用户采用双手分别握持住两个手柄102，并朝向佩戴空间11的外部掰动手柄102，此时，两个手柄102远离中间支架101的端部彼此分离开，便于用户的按摩部位进入到佩戴空间内，佩戴好之后，位于中间支架101上的按摩机构20能够正对于用户的按摩部位，便于对用户的按摩部位进行舒缓和按摩，操作简单，使用方便。
117.进一步地，本实施例中的佩戴主机10包括内壳14和外壳15，外壳15位于内壳14背离佩戴空间11的一侧。可选地，外壳15为硬质外壳，例如金属外壳或者塑胶外壳等，内壳14为柔性内壳，该柔性内壳例如可以是硅胶内壳等柔性结构，将内壳14设置为柔性内壳，柔性内壳发生变形，可更适于与用户的皮肤进行贴合。实际组装时，内壳14与外壳15之间可以通过卡扣连接，还可以通过粘接等方式连接在一起。内壳14与外壳15之间围设形成上述的安装腔12，便于对按摩机构20进行安装。按摩位13设置于内壳14上，便于对准用户需要按摩的部位。
118.一些实施方式中，本实施例中的内壳14靠近佩戴空间11的一侧凸设有支撑柱141，按摩位13位于支撑柱141的靠近佩戴空间11的一端，支撑柱141内部设置有定位空腔142，该定位空腔142与安装腔12连通设置，线圈组件213和永磁体214均设置于定位空腔142内，并通过定位空腔142对线圈组件213和永磁体214进行定位。
119.另一些实施方式中，驱动组件21还包括第一定位壳体215，实际安装时，线圈组件213和永磁体214均设置于第一定位壳体215，如此设置，驱动组件21可以形成一个整体的部件，实际安装时，第一定位壳体215至少部分安装于安装腔12内。也即是说，实际安装时，可以将第一定位壳体215完全安装于安装腔12内部，还可以将第一定位壳体215的一部分安装于安装腔12内部，具体可以根据实际的设计和使用需求进行设计和选择。
120.如图18所示，本实施例中的内壳14靠近佩戴空间11的一侧凸设有支撑柱141，按摩位13位于支撑柱141的靠近佩戴空间11的一端，支撑柱141内部设置有定位空腔142，该定位空腔142与安装腔12连通设置，实际安装第一定位壳体215安装在定位空腔142内，便于对第一定位壳体215进行限位和安装。
121.进一步地，本实施例中的第一定位壳体215上设置有第一避让缺口2151，该第一避让缺口2151与按摩位13相对应，按摩头22设置于第一避让缺口2151处。当驱动组件21驱动按摩头22往复运动时，按摩头22可以沿第一避让缺口2151并对准按摩位13处进行伸缩以对用户进行按摩，结构简单，便于实现。
122.在本实用新型的一种具体的实施方式中，将线圈组件213固定在第一定位壳体215内部，永磁体214可活动地安装在第一定位壳体215，且该第一定位壳体215的端部从第一避让缺口2151处伸出于第一定位壳体215，按摩头22固定在永磁体214的端部，如此，当永磁体214往复运动时，可以带动按摩头22往复运动。
123.可选地，永磁体214与按摩头22一体设置，结构强度高，稳定性好。具体而言，永磁体214与按摩头22可以一体成型设置，还可以分体分设置后加工为一体。如图18所示，永磁体214的中心轴线上设置有定位孔2142，按摩头22为一个按摩柱，该按摩柱通过过盈配合的方式连接在定位孔2142内，结构简单，便于安装。
124.本实施例中的第一定位壳体215上设置有限位结构2152，该限位结构2152用于将按摩头22在预定位置。具体而言，永磁体214的外周设置有外凸缘2141，第一避让缺口2151
上设置有上述的限位结构2152，可选地，该限位结构2152为设置于第一避让缺口2151处的凸起，当永磁体214上的外凸缘2141运动至凸起时，两者相互配合，对永磁体214进行限位，进而可以将设置于永磁体214上的按摩头22限定至预定位置，此时，按摩头22处于按摩位置，便于对按摩头22的按摩位置进行限定。
125.进一步地，穿戴式按摩仪还包括第一弹性元件16，该第一弹性元件16设置于安装腔12，且第一弹性元件16相对的两端分别抵顶于外壳15和按摩机构20之间。如此设置，该第一弹性元件16既可以起到缓冲作用，使内壳14浮动设置，此外，该第一弹性元件16还可以对按摩机构20起到支撑效果，以提高按摩机构20的按摩效果。
126.可选地，本实施例中第一弹性元件16可以是弹簧、弹片或缓冲垫等。
127.如图18所示，在本实用新型的一些实施方式中，按摩位13为通孔，实际工作的过程中，按摩头22具有凸出于通孔靠近佩戴空间11的一端的按摩位置和隐藏于通孔内部的避让位置，驱动组件21驱动按摩头22在按摩位置和避让位置之间切换。可以理解的是，按摩头22隐藏在通孔内部是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)不伸出通孔，即该按摩端位于通孔的端部所在表面的内侧或与之齐平；按摩头22伸出通孔是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)伸出通孔。
128.当按摩头22运动至避让位置，即按摩头22隐藏在通孔的内侧，内壳14靠近佩戴空间11的一侧贴附于用户按摩部位表面；当按摩时，按摩头22移动，以伸出通孔而处于按摩位置，以对用户的按摩部位进行捶打按摩，从而可避免由于按摩头22大行程捶打而产生较大的反向移动而造成按摩效果下降的问题，即是说，可实现“到位后按摩”的效果，从而可解决或减弱反作用力产生的反向移动的问题。此外，本实施例中的佩戴主机10为具有一定的重量的主体，当将佩戴主机10佩戴在用户身上时，按摩头22捶打用户的按摩部位时，按摩头22对佩戴主机10施加的反向作用力可以被佩戴主机10抵消，不容易出现佩戴主机10佩戴不稳定的情况。
129.可选地，当按摩头22处于按摩位置时，按摩头22凸出于通孔的长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm。例如1mm、3mm、5mm、7mm、9mm或者10mm等。若该按摩头22伸出长度过小，则会使按摩头22伸出过短，不易对按摩部位进行深层冲击按摩；若该按摩头22伸出长度过大，则会使按摩头22伸出过长，容易使佩戴主机10方向移动的移动量过大，佩戴主机10容易受到按摩部位施加的反作用力而发生晃动。也即是说，本实施例中通过使按摩头22在按摩位置时凸出于通孔的长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm，不仅能够对按摩部位进行有效冲击，且佩戴主机10不容易在按摩过程中发生晃动。
130.参见图19所示，在本实用新型的另一些实施方式中，按摩位13还可以薄膜按摩部，该薄膜按摩部为一块具有褶皱的按摩部，实际工作时，按摩头22具有隐藏在薄膜按摩部的内侧的避让位置和锤击薄膜按摩部的按摩位置。如此，按摩头22可在按摩位置，通过锤击薄膜按摩部而锤击按摩部位。此外，通过该薄膜按摩部的作用，可以将按摩头22的端部覆盖，防止灰尘等进入至佩戴主机10的内部。
131.实施例三
132.参见图20至图23所示，根据本实用新型的实施例三，提供了一种穿戴式按摩仪，该穿戴式按摩仪与实施例二中的穿戴式按摩仪基本一致，都是通过驱动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向往复运动来对用户进行捶打式按摩。
133.具体来说，该穿戴式按摩仪包括佩戴主机10和按摩机构20。其中，佩戴主机10围设形成佩戴空间11，佩戴主机10靠近佩戴空间11的一侧设置有弹性柔软部143；按摩机构20包括连接部216、驱动组件21以及按摩头22，该连接部216连位于弹性柔软部143靠近佩戴空间11的一侧，该连接部216设置有安装空间2161，且连接部216远离的弹性柔软部143的一端设置有按摩位13，驱动组件21以及按摩头22均设置于安装空间2161，该驱动组件21包括线圈组件213和永磁体214，线圈组件213环设于永磁体214的外周，按摩头22与线圈组件213和永磁体214两者之一连接。线圈组件213用于在通电时产生磁场并作用于永磁体214上，以驱动永磁体214相对线圈组件213轴向往复移动或者驱动线圈组件213本身相对永磁体214轴向往复移动，进而驱动按摩头22沿佩戴主机10的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。
134.具体来说，当按摩头22连接在线圈组件213上时，线圈组件213为活动件，而永磁体214为固定件，使用时，穿戴式按摩仪通过佩戴主机10穿戴于按摩部位处，佩戴主机10的按摩位13朝向按摩部位。按摩时，向线圈组件213通脉冲电流，线圈组件213往复移动以驱动线圈组件213上的按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动，进而可以对用户进行按摩。
135.当按摩头22连接在永磁体214上时，线圈组件213为固定件，而永磁体214为活动件，使用时，穿戴式按摩仪通过佩戴主机10穿戴与按摩部位处，佩戴主机10的按摩位13朝向按摩部位。按摩时，向线圈组件213通脉冲电流，永磁体214往复移动以驱动永磁体214上的按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动，进而可以对按摩部位进行按摩。
136.也即是说，当佩戴主机10穿戴到按摩部位处时，佩戴主机10的厚度方向即为垂直于按摩部位表面的方向，所以当向线圈组件213通电以驱动按摩头22在佩戴主机10的厚度方向上往复移动时，可使按摩头22垂直对按摩部位进行捶打按摩，从而可以提高穿戴式按摩仪的按摩力度、增强震感，从而可提高按摩效果和按摩体验。
137.同样地，由于穿戴式按摩仪的佩戴主机10穿戴到用户按摩部位时，佩戴主机10能够在用户的身上形成一定的约束力，该约束力可以抵消或者部分抵消按摩头22捶打到按摩部位时的反作用力，从而可以使按摩头22能够较稳定地对按摩部位进行持续按摩。
138.进一步地，本实施例中的按摩机构20还包括第二定位壳体217，第二定位壳体217上设置有第二避让缺口2171，第二避让缺口2171与按摩位13相对应，驱动组件21设置于第二定位壳体217，按摩头22设置于第二避让缺口2171处，当驱动组件21工作时，可以驱动按摩头22沿第二避让缺口2171相对于按摩位13往复运动，进而对用户进行捶打式按摩。
139.第二定位壳体217上设置有安装腔体2172，线圈组件213固定设置于第二定位壳体217内，按摩头22与永磁体214固定连接，当线圈组件213通电时，永磁体214可在第二避让缺口2171处往复运动，进而可以相对于佩戴主机10的厚度方向往复运动，便于对用户进行捶打式按摩。
140.本实施例中的佩戴主机10包括内壳14和外壳15，外壳15位于内壳14背离佩戴空间11的一侧。可选地，外壳15为硬质外壳，例如金属外壳或者塑胶外壳等，内壳14为柔性内壳，该柔性内壳例如可以是硅胶内壳等柔性结构，将内壳14设置为柔性内壳，柔性内壳发生变形，可更适于与用户的皮肤进行贴合。实际组装时，内壳14与外壳15之间可以通过卡扣连接，还可以通过粘接等方式连接在一起。内壳14与外壳15之间围设形成安装腔12，弹性柔软部143一体成型设置。穿戴式按摩仪还包括第二弹性元件17，该第二弹性元件17安装在安装
腔12内并抵顶于外壳15和弹性柔软部143之间。如此设置，该第二弹性元件17既可以起到缓冲作用，使内壳14浮动设置，此外，该第二弹性元件17还可以对连接在弹性柔软部143上的按摩机构20起到支撑效果，以提高按摩机构20的按摩效果。
141.可选地，本实施例中的第二弹性元件17可以是弹簧、弹片或缓冲垫等。本实施例中的图23示出了第二弹性元件17为弹簧时的情况，本实施例中的外壳15靠近安装腔12的一侧设置有定位套151，该第二弹性元件17的端部设置于定位套151内部，便于对第二弹性元件17进行限位。
142.具体地，本实施例中的按摩头22包括支架221、配重块222以及弹性件223，其中，支架221与永磁体214固定连接，配重块222设置于支架221，弹性件223抵顶于安装腔体2172的底部与支架221之间。具体地，支架221和永磁体214之间、配重块222与支架221之间可以通过螺接、焊接或者粘接等方式固定在一起。通过配重块222的作用，便于提高本实施例中的按摩头22的按摩力度。通过弹性件223的作用，一方面便于对固定支架221进行支撑，使固定支架221可以平稳地在安装腔体2172内往复运动，另一方面，还能够给固定支架221提供一定的弹性支撑力，提高按摩头22冲击力度，进而提高穿戴式按摩仪的按摩力度。可选地，本实施例中弹性件223可以是弹簧、弹片或缓冲垫等。
143.在本实用新型的一些实施方式中，按摩位13为通孔，实际工作的过程中，按摩头22具有凸出于通孔靠近佩戴空间11的一端的按摩位置和隐藏于通孔内部的避让位置，驱动组件21驱动按摩头22在按摩位置和避让位置之间切换。可以理解的是，按摩头22隐藏在通孔内部是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)不伸出通孔，即该按摩端位于通孔的端部所在表面的内侧、或与之齐平；按摩头22伸出通孔是指，按摩头22的按摩端(用于与用户按摩部位抵接的一端)伸出通孔。
144.当按摩头22运动至避让位置，即按摩头22隐藏在通孔的内侧，内壳14靠近佩戴空间11的一侧贴附于用户按摩部位表面；当按摩时，按摩头22移动，以伸出通孔而处于按摩位置，以对用户的按摩部位进行捶打按摩。此外，本实施例中的佩戴主机10为具有一定的重量的主体，当将佩戴主机10佩戴在用户身上时，按摩头22捶打用户的按摩部位时，按摩头22对佩戴主机10施加的反向作用力可以被佩戴主机10抵消，不容易出现佩戴主机10佩戴不稳定的情况。
145.可选地，当按摩头22处于按摩位置时，按摩头22凸出于通孔的长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm。例如1mm、3mm、5mm、7mm、9mm或者10mm等。若该按摩头22伸出长度过小，则会使按摩头22伸出过短，不易对按摩部位进行深层冲击按摩；若该按摩头22伸出长度过大，则会使按摩头22伸出过长，容易使佩戴主机10方向移动的移动量过大，佩戴主机10容易受到按摩部位施加的反作用力而发生晃动。也即是说，本实施例中通过使按摩头22在按摩位置时凸出于通孔的长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm，不仅能够对按摩部位进行有效冲击，且佩戴主机10不容易在按摩过程中发生晃动。
146.如图23所示，一些实施方式中，按摩位13为薄膜按摩部，该薄膜按摩部具有一定的柔性薄膜结构，实际工作时，按摩头22具有隐藏在薄膜按摩部的内侧的避让位置和锤击薄膜按摩部的按摩位置。如此，按摩头22可在按摩位置，通过锤击薄膜按摩部而锤击按摩部位。此外，通过该薄膜按摩部的作用，可以将按摩头22的端部覆盖，防止灰尘等进入至佩戴主机10的内部。
147.以上对本实用新型实施例公开的一种穿戴式按摩仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种穿戴式按摩仪及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：1.一种穿戴式按摩仪，其特征在于，包括：佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机上设置有安装腔和按摩位，所述按摩位位于所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的侧壁上；以及按摩机构，所述按摩机构包括设置于所述安装腔内的驱动组件和设置于所述按摩位处的按摩头，所述驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机和所述按摩头之间，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动以用于对用户进行按摩。2.根据权利要求1所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述传动组件包括：传动轴，所述传动轴的轴线方向与所述驱动电机的轴线方向平行；齿轮部件，所述齿轮部件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套设于所述驱动电机的转轴上，所述从动齿轮固定套设于所述传动轴上；以及连接部件，所述连接部件连接于所述传动轴和所述按摩头之间并在所述传动轴转动的过程中带动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动。3.根据权利要求2所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述连接部件包括：偏心轮，所述偏心轮固定安装于所述传动轴上；以及连杆，所述连杆的第一端可转动地连接于所述偏心轮，所述连杆的第二端可转动地连接于所述按摩头。4.根据权利要求2所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述传动轴的长度方向上间隔设置有多个所述连接部件和多个所述按摩头，多个所述连接部件和多个所述按摩头一一对应地连接。5.根据权利要求1所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩机构为多个，多个所述按摩机构沿所述佩戴主机的宽度方向间隔设置。6.根据权利要求5所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述穿戴式按摩仪还包括调节机构，所述调节机构设置于所述安装腔以用于调节相邻两个所述按摩机构之间的间距。7.根据权利要求5所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述穿戴式按摩仪为颈部按摩仪，当将所述颈部按摩仪直立放置时，多个所述按摩机构至水平面的距离逐渐增大或变小。8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩机构还包括壳体组件，所述壳体组件固定安装于所述安装腔，所述壳体组件围设形成定位腔，所述壳体组件上设置有与所述定位腔连通的避让通孔，所述避让通孔与所述按摩位相对应，且所述避让通孔的延伸方向与所述佩戴主机的厚度方向一致；所述驱动组件设置于所述定位腔，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述避让通孔的延伸向往复运动。9.根据权利要求8所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述壳体组件包括：第一壳体，所述第一壳体固定设置于所述安装腔的朝向所述佩戴空间的侧壁上，所述第一壳体上设置有所述避让通孔；第二壳体，所述第二壳体扣盖设置于所述第一壳体并与所述第一壳体围设形成所述定位腔。10.根据权利要求1至7中任一项所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述驱动电机的轴线方向垂直于所述佩戴主机的厚度方向。
11.一种穿戴式按摩仪，其特征在于，包括：佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机上设置有安装腔和按摩位，所述按摩位位于所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的侧壁上；以及按摩机构，所述按摩机构包括设置于所述安装腔内的驱动组件和设置于所述按摩位处的按摩头，所述驱动组件包括线圈组件和永磁体，所述线圈组件环设于所述永磁体的外周，所述按摩头与所述线圈组件和所述永磁体两者之一连接；其中，所述线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于所述永磁体上，以驱动所述永磁体相对所述线圈组件轴向往复移动或者驱动所述线圈组件本身相对所述永磁体的轴向往复移动，进而驱动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。12.根据权利要求11所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述佩戴主机包括内壳，所述内壳靠近所述佩戴空间的一侧凸设有支撑柱，所述按摩位位于所述支撑柱的靠近所述佩戴空间的一端，所述支撑柱内部设置有定位空腔，所述定位空腔与所述安装腔连通设置，所述线圈组件和所述永磁体均设置于所述定位空腔内。13.根据权利要求11所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述驱动组件还包括第一定位壳体，所述线圈组件和所述永磁体设置于所述第一定位壳体，所述第一定位壳体至少部分安装于所述安装腔内。14.根据权利要求13所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述佩戴主机包括内壳，所述内壳靠近所述佩戴空间的一侧凸设有支撑柱，所述支撑柱内部设置有定位空腔，所述定位空腔与所述安装腔连通设置，所述按摩位位于所述支撑柱的靠近所述佩戴空间的一端，所述第一定位壳体设置于所述定位空腔。15.根据权利要求13所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述第一定位壳体上设置有第一避让缺口，所述第一避让缺口与所述按摩位相对应，所述按摩头在所述驱动组件的驱动下沿所述第一避让缺口往复运动。16.根据权利要求13所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述第一定位壳体上设置有限位结构，所述限位结构用于将所述按摩头限定在预定位置。17.根据权利要求13所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩头连接于所述永磁体并与所述永磁体一体设置。18.根据权利要求11所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述佩戴主机包括外壳和柔性内壳，所述柔性内壳和所述外壳外设形成所述安装腔，所述外壳位于所述柔性内壳远离所述佩戴空间的一侧，所述按摩机构固定设置于所述柔性内壳；所述穿戴式按摩仪还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件设置于所述安装腔，且所述第一弹性元件相对的两端分别抵顶于所述外壳和所述按摩机构之间。19.一种穿戴式按摩仪，其特征在于，包括：佩戴主机，所述佩戴主机围设形成佩戴空间，所述佩戴主机靠近所述佩戴空间的一侧设置有弹性柔软部；以及按摩机构，所述按摩机构包括连接部、驱动组件以及按摩头，所述连接部连位于所述弹性柔软部靠近所述佩戴空间的一侧，所述连接部设置有安装空间，且所述连接部远离所述的弹性柔软部的一端设置有按摩位，所述驱动组件以及所述按摩头均设置于所述安装空
间，所述驱动组件包括线圈组件和永磁体，所述线圈组件环设于所述永磁体的外周，所述按摩头与所述线圈组件和所述永磁体两者之一连接；所述线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于所述永磁体上，以驱动所述永磁体相对所述线圈组件轴向往复移动或者驱动所述线圈组件本身相对所述永磁体轴向往复移动，进而驱动所述按摩头沿所述佩戴主机的厚度方向上往复移动以用于对用户进行按摩。20.根据权利要求19所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩机构还包括第二定位壳体，所述第二定位壳体内部设置有安装腔体，所述线圈组件固定设置在所述安装腔体，所述永磁体活动设置于所述安装腔体，所述按摩头与所述永磁体固定连接并在所述驱动组件的驱动下沿所述佩戴主机的厚度方向往复运动。21.根据权利要求20所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩头包括支架、配重块以及弹性件，所述支架与所述永磁体固定连接，所述配重块设置于所述支架，所述弹性件抵顶于所述安装腔体的底部与所述支架之间。22.根据权利要求19所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述佩戴主机包括外壳和柔性内壳，所述柔性内壳和所述外壳外设形成安装腔，所述外壳位于所述柔性内壳远离所述佩戴空间的一侧，所述弹性柔软部设置于所述柔性内壳；所述穿戴式按摩仪还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件的两端分别抵顶在所述外壳和所述弹性柔软部之间。23.根据权利要求1或11或19所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩位为通孔，所述按摩头具有凸出于所述通孔靠近所述佩戴空间的一端的按摩位置和隐藏于所述通孔内部的避让位置，所述驱动组件驱动所述按摩头在所述按摩位置和所述避让位置之间切换。24.根据权利要求23所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，当所述按摩头处于所述按摩位置时，所述按摩头凸出于所述通孔的长度为l，其中，1mm≤l≤10mm。25.根据权利要求1或11或19所述的穿戴式按摩仪，其特征在于，所述按摩位包括薄膜按摩部，所述按摩头具有隐藏在所述薄膜按摩部的内侧的避让位置和锤击所述薄膜按摩部的按摩位置，所述驱动组件驱动所述按摩头在所述按摩位置和所述避让位置之间切换。
技术总结本实用新型公开了一种穿戴式按摩仪，包括佩戴主机以及按摩机构。其中，佩戴主机围设形成佩戴空间，佩戴主机上设置有安装腔和按摩位，按摩位位于佩戴主机靠近佩戴空间的侧壁上；按摩机构包括设置于安装腔内的驱动组件和设置于按摩位处的按摩头，驱动组件包括驱动电机和传动组件，传动组件连接于驱动电机和按摩头之间，按摩头在驱动组件的驱动下沿佩戴主机的厚度方向往复运动以用于对用户进行按摩。本实用新型的穿戴式按摩仪的按摩头可以对按摩部位进行捶打按摩，从而可以提高按摩头的按摩力度、增强按摩头的按摩震感，从而可以提高穿戴式按摩仪的按摩效果和按摩体验。戴式按摩仪的按摩效果和按摩体验。戴式按摩仪的按摩效果和按摩体验。
技术研发人员：卿叶林 余林蔚 刘宝文
受保护的技术使用者：未来穿戴技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/7/5
