基质自动装盆机
1.技术领域
2.本发明涉及一种自动装盆机，具体而言是涉及一种基质自动装盆机
背景技术：基质也可以叫营养土，是种植农业盆栽类的种植培育土（盆栽蔬菜、花卉、苗木）。基质自动装盆机主要是基质定量填充到胶盆的一种填充装置。现有的基质自动装盆机通常体积比较大，且不方便移动运输，填充基质的时候不能进行定量填充，会造成的浪费，而且多余营养土循环用破坏营养土纤维、另外现有的基质自动装盆机不支持打多空，打孔定位不精准，且大多用电机直接转动打孔。使装杯底部营养土很紧影响植物生根。
3.
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种带有基质自动装盆机，可以采用简单的结构解决上述问题。
5.为了实现上述的目的一种带有基质自动装盆机基质自动装盆机，包括车架，车架上设有构成配合作业的电机、储料斗、基质定量机构、装料推盆机构和打孔机构；基质定量机构包括推料槽和定量斗，所述推料槽内设有由电机驱动的螺旋推料轴，所述定量斗内设有定量检测装置和可以向下开合的定量板，所述定量斗底部设有与其相通的下料收集口；装料推盆机构包括安装在车架上的用于放置容器盆的底座和用于定位容器盆位置的夹盆装置，在所述底座的下部安装用于将容器盆推入打孔机构下的推盆装置；打孔机构包括两个打孔气缸和通过电机驱动的偏心驱动齿轮，在所述两个打孔气缸之间通过连接架安装有若干打孔偏心装置，在所述打孔偏心装置底部连接有配合打孔偏心装置摆动的打孔安装架，所述打孔安装架可拆卸的设有若干打孔钻头。
6.进一步的，所述储料斗内安装有下料搅拌轴，在下料搅拌轴的一端设有下料搅拌传动齿轮。
7.进一步的，所述螺旋推料轴与电机通过斜齿传动配合转动，在所述电机上还设有下料搅拌驱动齿轮，所述下料搅拌驱动齿轮和下料搅拌传动齿轮通过传动皮带由电机驱动同步转动，所述电机上安装有用于控制电机启停的离合器，所述定量检测装置包括设置在定量板上的支架，所述支架一侧上安装l型的弹性活动板，另一侧安装有接触式的感应器，所述支架上设有第一通孔，所诉感应器的探头穿过第一通孔，所述感应器与离合器电性连接。进一步的，所述定量斗的侧壁开设有第一调节槽，所述支架的侧壁上设有第一调节孔，所述第一调节孔和第一调节槽通过螺杆活动连接。在所述定量斗傍安装有调节架，在所述调节架上开竖直开设有第二调节槽，所述定量板上开设有第二调节孔，所述第二调节
槽和第二调节孔通过螺杆活动连接。在推料槽外套设有固定框，在所述固定框侧边设有第一导向槽，在所述定量斗和固定框连接有竖板，所述竖板上设置有第三调节孔，所述第三调节孔与第一导向槽通过螺杆活动连接。
8.进一步的，在所述定量斗上方安装有定量门，和用于驱动定量门闭合的驱动气缸，所述定量门一侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆通过第一连接块与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述推料槽的上部开设有与用于定量门通过的环槽。
9.进一步的，所述夹盆装置包括安装在底座下的夹盆气缸和设置由底座上方两侧的夹盆模具，所述夹盆模具通过u型杆相互连接。所述夹盆气缸通过第二连接块与第一传动杆固定连接，所述第一传动杆通过反向轴与第二传动杆活动连接，所述第一传动杆和第二传动杆分别通过第二连接杆与u型杆固定连接，所述推盆装置包括推盆气缸，在推盆气缸的伸缩端设有推杆，在底座设有与推杆相配合的第二导向槽。
10.进一步的，所述打孔偏心装置包括偏心传动齿轮、所述偏心传动齿轮与偏心驱动齿轮通过传动皮带同步转动，所述偏心传动齿轮下固定有偏心杆，在所偏心杆周围套接有旋转座，所述旋转座下固定有摆动架，所述摆动架与打孔安装架固定连接。
11.进一步的，在所述打孔安装架下方安装有打孔压板安装架，所述打孔压板安装架固定在连接架上，所述打孔压板安装架内可拆卸的平铺有打孔压板模具，所述打孔压板模具开设有供打孔钻头通过的第二通孔。
12.进一步的，所述车架傍设有用于输送完成装盆打孔的容器盆的出料传送带。
13.进一步的，所述储料斗旁设有控制柜。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.将整个设备安装在车架上，便于运输和移动；2.利用基质定量机构解决了让营养土可以一次定量到位，避免了营养土被二次破坏；3.打孔机构设置了可以安装多个打孔钻头，可以同时打个孔位，提高了效率，同时利用打孔偏心装置，使孔位四周的营养土更加松软不会影响植物根系生长；4. 利用夹盆装置和推盆装置，配合打孔机构，可以进行更精准的打孔。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明基质自动装盆机的整体结构示意图；图2为本发明基质自动装盆机的另一个角度的整体结构示意图；图3为本发明基质自动装盆机的部分结构示意图；图4为本发明基质自动装盆机的另一个角度的部分结构示意图；图5为本发明基质自动装盆机的基质定量机构的结构示意图；图6为本发明基质自动装盆机的基质定量机构的另一个角度的结构示意图；图7为本发明基质自动装盆机的装料推盆机构的结构示意图；图8为本发明基质自动装盆机的装料推盆机构的结构仰视图；
图9为本发明基质自动装盆机的打孔机构的结构示意图；图10为本发明基质自动装盆机的打孔偏心装置的结构示意图；图中的附图标记及名称如下：车架100、电机110、储料斗120、基质定量机构200、装料推盆机构300、打孔机构400、推料槽210、定量斗220、螺旋推料轴211、定量检测装置230、定量板240、下料收集口250、底座310、夹盆装置320、推盆装置330、打孔气缸410、偏心驱动齿轮420、连接架430、打孔偏心装置440、打孔安装架450、打孔钻头451、下料搅拌轴121、下料搅拌传动齿轮122、下料搅拌驱动齿轮123、离合器260、支架231、弹性活动板232、感应器233、第一通孔234、探头235、第一调节槽221、第一调节孔236、调节架270、第二调节槽271、第二调节孔241、固定框280、第一导向槽281、竖板282、第三调节孔283、定量门290、驱动气缸291、第一连接杆292、第一连接块293、环槽212、夹盆气缸321、u型杆322、第二连接块323、第一传动杆324、反向轴325、第二传动杆326、第二连接杆327、夹盆模具328、推盆气缸331、推杆332、第二导向槽311、偏心传动齿轮441、偏心杆442、旋转座443、摆动架444、打孔压板安装架460、打孔压板模具461、第二通孔462、控制柜600、出料传送带500。
17.具体实施方式
18.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1-3所示，基质自动装盆机，其特征在于，包括车架100，车架100上设有构成配合作业的电机110、储料斗120、基质定量机构200、装料推盆机构300和打孔机构400，所述储料斗120用于营养土进料，在所述储料斗120下方安装有基质定量机构200， 基质定量机构200包括推料槽210和定量斗220，所述推料槽210内设有由电机110驱动的螺旋推料轴211，所述定量斗220内设有定量检测装置230和可以向下开合的定量板240，所述定量斗220底部设有与其相通的下料收集口250，从储料斗120进入的营养土先进入推料槽210内，然后通过电机110驱动螺旋推料轴211将营养土推入定量斗220，当定量斗220的营养土达到约定的数量的时候，触发定量检测装置230打开定量板240，让所述定量斗220的营养土通过下料收集口250落入容器盆内，装料推盆机构300用于定位容器盆和将已经装入营养土的容器盆推入打孔机构400下，包括安装在车架100上的用于放置容器盆的底座310和用于定位容器盆位置的夹盆装置320，在所述底座310的下部安装用于将容器盆推入打孔机构400下的推盆装置330，先利用人工或者机械让容器盆放入底座310，然后加盆装置将其固定在下料收集口250的下方，当营养土落入容器盆后，推盆装置330将已经装入营养土的容器盆推入打孔机构400下，打孔机构400用于在已经装入营养土的容器盆进行打孔，其包括两个打孔气缸410和通过电机110驱动的偏心驱动齿轮420，在所述两个打孔气缸410之间通过连接架430安装有若干打孔偏心装置440，在所述打孔偏心装置440底部连接有配合打孔偏心装置440摆动的打孔安装架450，所述打孔安装架450可拆卸的设有若干打孔钻头451。当装载营养土的容
器喷进入打孔钻头451的下方，夹盆装置320将其固定定位，打孔气缸410驱动整个打孔安装架450向下移动，带动若干打孔钻头451下营养土上进行打孔，同时电机110驱动偏心驱动齿轮420带动打孔偏心装置440旋转，从而使打孔安装架450和孔安装架上面的打孔钻头451摆动，将孔洞四周的营养土进行松软。
20.进一步的，如图3所示，所述储料斗120内安装有下料搅拌轴121，在下料搅拌轴121的一端设有下料搅拌传动齿轮122轮，所述螺旋推料轴211与电机110通过斜齿传动配合转动，在所述电机110上还设有下料搅拌驱动齿轮123，所述下料搅拌驱动齿轮123和下料搅拌传动齿轮122轮通过传动皮带由电机110驱动同步转动，从而可以驱动下料搅拌轴121旋转防止让从储料斗120内营养土堆积堵塞，如图4-6图示，所述电机110上安装有用于控制电机110启停的离合器260，所述定量检测装置230包括设置在定量板240上的支架231，所述支架231一侧上安装l型的弹性活动板232，另一侧安装有接触式的感应器233，所述支架231上设有第一通孔234，所述感应器233的探头235穿过第一通孔234，所述感应器233与离合器260电性连接，营养土通过推料槽210从一侧进入定量斗220后，随着定量斗220的营养土数量增多，会推动弹性活动板232向另一侧移动，当弹性活动板232被推动到与探头235接触的时候，所述感应器233向离合器260发出电讯号，所述离合器260控制电机110停止驱动螺旋推料轴211继续将营养土推入定量斗220内，此时定量板240打开，让所述定量斗220的营养土通过下料收集口250落入容器盆内。
21.进一步的，如图5-6所示，所述定量斗220的侧壁开设有第一调节槽221，所述支架231的侧壁上设有第一调节孔236，所述第一调节孔236和第一调节槽221通过螺杆活动连接，从而通过调节螺杆在第一调节槽221的固定位置，从而调节定量斗220在水平方面上的体积大小，在所述定量斗220傍安装有调节架270，在所述调节架270上开竖直开设有第二调节槽271，所述定量板240上开设有第二调节孔241，所述第二调节槽271和第二调节孔241通过螺杆活动连接。从而通过调节螺杆在第二调节槽271的固定位置，从而调节定量斗220在垂直方面上的体积大小，在推料槽210外套设有固定框280，在所述固定框280侧边设有第一导向槽281，在所述定量斗220和固定框280连接有竖板282，所述竖板282上设置有第三调节孔283，所述第三调节孔283与第一导向槽281通过螺杆活动连接，当在垂直方向上调节定量斗220大小的时候，所述螺杆可以在第一导向槽281上对垂直方向上的调节进行限位。
22.进一步的，如图3-6所示，在所述定量斗220上方安装有定量门290，和用于驱动定量门290闭合的驱动气缸291，所述定量门290一侧固定有第一连接杆292，所述第一连接杆292通过第一连接块293与驱动气缸291的伸缩端固定连接，所述推料槽210的上部开设有与用于定量门290通过的环槽212。当弹性活动板232被推动到与探头235接触的时候，所述感应器233向离合器260发出电讯号，所述离合器260控制电机110停止驱动螺旋推料轴211继续将营养土推入定量斗220内的时候，此时驱动气缸291先通过驱动第一连接块293和第一连接杆292，将定量门290通过环槽212将推料槽210的出口关闭后，防止退料槽内的营养土在进入定量斗220内，此时再控制定量板240打开，让所述定量斗220的营养土通过下料收集口250落入容器盆内，这样可更精确的控制营养土的数量。
23.进一步而言，如图7-8所示，所述夹盆装置320包括安装在底座310下的夹盆气缸321和设置由底座310上方两侧的夹盆模具328，所述夹盆模具328通过u型杆322相互连接。所述夹盆气缸321通过第二连接块323与第一传动杆324固定连接，所述第一传动杆324通过
反向轴325与第二传动杆326活动连接，所述第一传动杆324和第二传动杆326分别通过第二连接杆327与u型杆322固定连接，所述推盆装置330包括推盆气缸331，在推盆气缸331的伸缩端设有推杆332，在底座310设有与推杆332相配合的第二导向槽311。当容器盆在底座310上放置到位后，所述夹盆气缸321启动拉动第二连接块323推动第一传动杆324向一侧移动，由于所述第一传动杆324通过反向轴325与第二传动杆326活动连接，所以会带动第二传动杆326沿与第一传动杆324反向移动，从而通过第二连接杆327与u型杆322带动夹盆模具328相向而行，从而将容器盆夹持定位，当营养土通过下料收集口250落入容器盆后，夹盆气缸321启动推出，夹盆模具328向两侧分开，然后推盆气缸331启动推动推杆332沿着第二导向槽311将容器盆推入打孔机构400下。
24.进一步而言，如图9-10所示，所述打孔偏心装置440包括偏心传动齿轮441、所述偏心传动齿轮441与偏心驱动齿轮420通过传动皮带同步转动，所述偏心传动齿轮441下固定有偏心杆442，在所偏心杆442周围套接有旋转座443，所述旋转座443下固定有摆动架444，所述摆动架444与打孔安装架450固定连接，当打孔气缸410驱动整个打孔安装架450向下移动，带动若干打孔钻头451下营养土上进行打孔后，同时电机110驱动偏心驱动齿轮420带动偏心传动齿轮441转动，从而带动偏心杆442和旋转座443进行偏心旋转，这种偏心旋转通过摆动架444传导到打孔安装架450上，从而进一步带动打孔钻头451进行偏心旋转，进而将孔洞四周的营养土进行松软。
25.进一步而言，如图9所示，在所述打孔安装架450下方安装有打孔压板安装架460，所述打孔压板安装架460固定在连接架430上，所述打孔压板安装架460内可拆卸的平铺有打孔压板模具461，所述打孔压板模具461开设有供打孔钻头451通过的第二通孔462，当当打孔气缸410驱动整个打孔安装架450向下移动的同时，会带动打孔压板安装架460和打孔压板模具461同时向下移动，打孔压板模具461会压覆在营养土表面，这样可以防止打孔钻头451进行偏心旋转的时候，营养土从容器盆内溢出造成浪费进一步，所述储料斗120旁设有用于控制电机110、驱动气缸291、夹盆气缸321、推盆气缸的控制柜600，所述车架100傍设有用于输送完成装盆打孔的容器盆的出料传送带500。
26.上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
技术特征：1.基质自动装盆机，其特征在于，包括车架（100），车架（100）上设有构成配合作业的电机（110）、储料斗（120）、基质定量机构（200）、装料推盆机构（300）和打孔机构（400）；基质定量机构（200）包括推料槽（210）和定量斗（220），所述推料槽(210)内设有由电机（110）驱动的螺旋推料轴(211)，所述定量斗(220)内设有定量检测装置(230)和可以向下开合的定量板(240)，所述定量斗（220）底部设有与其相通的下料收集口（250）；装料推盆机构（300）包括安装在车架（100）上的用于放置容器盆的底座（310）和用于定位容器盆位置的夹盆装置（320），在所述底座（310）的下部安装用于将容器盆推入打孔机构(400)下的推盆装置(330)；打孔机构(400)包括两个打孔气缸(410)和通过电机(110)驱动的偏心驱动齿轮(420)，在所述两个打孔气缸(410)之间通过连接架(430)安装有若干打孔偏心装置(440)，在所述打孔偏心装置(440)底部连接有配合打孔偏心装置(440)摆动的打孔安装架(450)，所述打孔安装架(450)可拆卸的设有若干打孔钻头(451)。2.根据权利要求1所述的基质自动装盆机，所述储料斗(120)内安装有下料搅拌轴(121)，在下料搅拌轴（121）的一端设有下料搅拌传动齿轮（122）。3.根据权利要求2所述的基质自动装盆机，所述螺旋推料轴（211）与电机（110）通过斜齿传动配合转动，在所述电机（110）上还设有下料搅拌驱动齿轮（123），所述下料搅拌驱动齿轮(123)和下料搅拌传动齿轮(122)通过传动皮带由电机(110)驱动同步转动，所述电机(110)上安装有用于控制电机(110)启停的离合器(260)，所述定量检测装置(230)包括设置在定量板(240)上的支架(231)，所述支架(231)一侧上安装l型的弹性活动板（232），另一侧安装有接触式的感应器（233），所述支架（231）上设有第一通孔（2340，所述感应器（233）的探头（235）穿过第一通孔(234)，所述感应器（233）与离合器（260）电性连接。4.根据权利要求3所述的基质自动装盆机，所述定量斗（220）的侧壁开设有第一调节槽(221)，所述支架(231)的侧壁上设有第一调节孔(236)，所述第一调节孔（236）和第一调节槽（221）通过螺杆活动连接；在所述定量斗(220)傍安装有调节架(270)，在所述调节架(270)上开竖直开设有第二调节槽(271)，所述定量板(240)上开设有第二调节孔（241），所述第二调节槽（271）和第二调节孔(241)通过螺杆活动连接；在推料槽(210)外套设有固定框（280），在所述固定框（280）侧边设有第一导向槽（281），在所述定量斗（220）和固定框（280）连接有竖板（282），所述竖板（282）上设置有第三调节孔（283）所述第三调节孔（283）与第一导向槽（281）通过螺杆活动连接。5.根据权利要求4所述的基质自动装盆机，在所述定量斗（220）上方安装有定量门（290），和用于驱动定量门（290）闭合的驱动气缸（291），所述定量门（290）一侧固定有第一连接杆（292），所述第一连接杆（292）通过第一连接块（293）与驱动气缸（291）的伸缩端固定连接，所述推料槽(210)的上部开设有与用于定量门(290)通过的环槽(212)。6.根据权利要求5所述的基质自动装盆机，所述夹盆装置（320）包括安装在底座（310）下的夹盆气缸（321）和设置由底座（310）上方两侧的夹盆模具（328），所述夹盆模具（328）通过u型杆(322)相互连接；所述夹盆气缸(321)通过第二连接块（323）与第一传动杆（324）固定连接，所述第一传动杆（324）通过反向轴（325）与第二传动杆（326）活动连接，所述第一传动杆（324）和第二传动杆（326）分别通过第二连接杆（327）与u型杆（322）固定连接，所述推盆装置（330）包括推盆气缸(331)，在推盆气缸(331)的伸缩端设有推杆(332)，在底座(310)
设有与推杆（332）相配合的第二导向槽（311）。7.根据权利要求6所述的基质自动装盆机，所述打孔偏心装置（440）包括偏心传动齿轮(441)、所述偏心传动齿轮（441)与偏心驱动齿轮（420）通过传动皮带同步转动，所述偏心传动齿轮（441）下固定有偏心杆（442），在所偏心杆（442）周围套接有旋转座（443），所述旋转座（443）下固定有摆动架（444），所述摆动架（444）与打孔安装架(450)固定连接。8.根据权利要求7所述的基质自动装盆机，在所述打孔安装架(450)下方安装有打孔压板安装架(460)，所述打孔压板安装架（460）固定在连接架（430）上，所述打孔压板安装架(460)内可拆卸的平铺有打孔压板模具（461），所述打孔压板模具（461）开设有供打孔钻头（451）通过的第二通孔(462)。9.根据权利要求8所述的基质自动装盆机，所述车架(100)傍设有用于输送完成装盆打孔的容器盆的出料传送带(500)。10.根据权利要求9所述的基质自动装盆机，所述储料斗（120）旁设有控制柜（600）。
技术总结本发明公开了一种基质自动装盆机，包括车架，车架上设有构成配合作业的电机、储料斗、基质定量机构、装料推盆机构和打孔机构。本发明将整个设备安装在车架上，便于运输和移动；利用基质定量机构解决了让营养土可以一次定量到位，避免了营养土被二次破坏；利用打孔机构设置了可以安装多个打孔钻头，可以同时打多个孔位，提高了效率，同时利用打孔偏心装置，使孔位四周的营养土松紧均匀孔底部不会很紧，达到松紧均匀，透气性好，有利于植物根系生长；利用夹盆装置(设有夹盆模具可以对硬盆、软盆、方盆或者营养杯)和推盆装置，配合基质定量机构和打孔机构，可以进行更精准的基质填充和打孔。可以进行更精准的基质填充和打孔。可以进行更精准的基质填充和打孔。
技术研发人员：朱方林
受保护的技术使用者：朱方林
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/7/5
