1.本发明涉及下水管网内衬管施工技术领域，尤其涉及一种下水道内衬管铲除装置。
背景技术：2.原位热塑成型管道修复技术是在原始管道中铺设内衬管，而后通过紫外线照射（光固化）或通入高温蒸汽（热固化）使内衬管固化在原始管道中的方式（形成一种管中管的结构），实现管道修复或提高管道性能效果的技术手段；其具有以下优势：第一，环境影响小，占地少、工期短，对交通影响小；少（无）土方、少扬尘、少噪音，对周边环境影响小；第二，综合造价低，拆迁少（无）；免（少）掘路；特别是穿越河流、重要交通干线、重要建筑物，少保护、少监测；第三，工期短，少审批、少协调；施工辅助少，施工准备时间短。
3.实施上述方案进行时，从管道检测评估到修复方案设计、管道预处理、管道的修复实施，是全套的系统工程；实际进行施工时，有一定的几率会因为各种原因导致铺设的内衬管不合格（例如：因管道内壁不够清洁干燥，导致内衬管无法贴合管道的内壁，产生气泡、因固化时间不够，导致内衬管未完全固化便投入使用等），需要重铺；直接在已经铺设的内衬管上进行重铺会影响管道内径进而影响其流通能力，且对于大部分不合格内衬管而言，无法直接进行直接再铺内衬管（直接再铺内衬管无法克服已有问题）；将铺设的不合格内衬管祛除再进行重铺难度较高（因内衬管已固化导致很难将内衬管与原始管道分离，甚至有时需要开挖然后更换原始管道）；通过铲除的方式祛除内衬管容易对原始管道以及铲除组件造成较大的损伤。
4.因此，需要一种能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的下水道内衬管铲除装置。
技术实现要素：5.本技术实施例通过提供一种下水道内衬管铲除装置，解决了现有技术中不合格内衬管难以拆除、拆除不合格内衬管时效率低、对原始管道及铲除组件损伤大的技术问题，实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
6.本技术实施例提供了一种下水道内衬管铲除装置，包括转动切割组件、定心装置、动力输入装置和拖拽组件；所述的转动切割组件的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀，另一端定位有中心环，起到通过转动的方式切削内衬管的作用；所述的定心装置包括导向框、中心转动块、杆组和杆头切割片；所述的导向框用于为所述的杆组的移动导向；所述的中心转动块为圆柱形，与所述的中心环可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；
所述的杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在所述的中心转动块上，另一端定位有杆头切割片；实际使用时，杆头切割片在弹力作用下穿透内衬管且抵触在原始管道内壁上，在杆组上的弹力组件的弹力影响下依据原始管道内径自动调整浮动伸缩杆的转动中心；所述的动力输入装置用于带动所述的转动切割组件进行转动；所述的拖拽组件起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置在原始管道内行进的作用。
7.优选的，所述转动切割组件包括转动块、浮动伸缩杆和匚形刀；所述的转动块为块体，可转动固定连接在所述的定心装置上；所述的浮动伸缩杆为长度可调的伸缩杆，其一端固定在所述的转动块上，浮动伸缩杆的轴向垂直于所述的转动块的转动方向；所述的匚形刀为主体为匚字形的刀片，固定在所述的浮动伸缩杆远离所述的转动块的一端，起到切割内衬管的作用。
8.优选的，所述杆组包括导力杆和施力杆；所述的导力杆的数量为三个，用于传导作用力，导力杆均布在所述的中心转动块的周圈且可转动固定连接在所述的中心转动块上，转动轴的轴向与所述的中心转动块的轴向相同；所述的中心转动块与导力杆的连接位置定位有扭簧；所述的施力杆为杆形，数量为三个，与所述的导力杆一一对应，用于将来自导力杆的力传导向所述的杆头切割片；所述施力杆的一端可转动固定连接在所述的导力杆远离所述的中心转动块的一端，且滑动定位在所述的导向框上，滑动的方向与中心转动块的轴向垂直；所述的施力杆与导力杆的连接位置定位有扭簧；所述的杆头切割片为圆形刀片，数量为三个，与所述的施力杆一一对应，绕自身轴线可转动固定连接在所述的施力杆远离所述的导力杆的一端。
9.优选的，所述浮动伸缩杆包括伸缩杆体、内置压簧和长度调节组件；所述的伸缩杆体为伸缩杆结构；所述的内置压簧定位在所述的伸缩杆体的内部，用于赋予所述的伸缩杆体的伸长趋势；所述的长度调节组件用于调整所述的伸缩杆体的极限长度；所述的长度调节组件包括拉动绳和拉动绳卷收组件；所述的伸缩杆体包括固定部和伸长部，二者均为杆体，伸长部滑动定位在所述的固定部上；所述的拉动绳卷收组件为旋钮与棘轮机构的组合，定位在所述的伸缩杆体的固定部的外表面上；所述的拉动绳一端固定在所述的伸长部靠近所述的固定部的一端，拉动绳的另一端缠绕定位在所述的拉动绳卷收组件上，转动所述的拉动绳卷收组件能够卷收所述的拉动绳进而调整浮动伸缩杆的极限长度。
10.优选的，所述导向框包括中心环、杆体移位导向板和导向块体；
所述的中心环为环形，定位在所述的中心转动块上且与所述的中心转动块同轴；所述的杆体移位导向板为板形，均布在所述的中心环的周圈，数量为三个，起到定位所述的导向块体的作用；所述的导向块体定位在所述的杆体移位导向板上，起导向作用，用于引导所述的施力杆的移动。
11.优选的，还包括拨动组件，拨动组件通过拨动切削后的内衬管使内衬管自然下落并汇集在管道的下半部分；所述的拨动组件包括拨动杆、支撑导力杆和导力杆定位块；所述的拨动杆为杆形，数量为一个或多个，为弧形杆，弧形杆为弧形的杆体，能够与原始管道内壁贴合；所述的支撑导力杆用于支撑定位所述的拨动杆，支撑导力杆一端定位在所述的导力杆定位块上，另一端可转动定位在所述的拨动杆上；所述的拨动杆与支撑导力杆一一对应；所述的支撑导力杆与导力杆定位块的连接位置定位有扭簧，该扭簧用于迫使拨动杆紧贴原始管道内壁；所述的导力杆定位块可转动固定连接在所述的转动块上，转动轴的轴线与所述的转动块的轴线重合。
12.优选的，所述导力杆定位块包括支撑块体和定位板；所述的支撑块体可转动固定连接在所述的转动块上，转动轴的轴线与所述的转动块的轴线重合；所述的定位板的数量为多个，均布在所述的支撑块体的周圈，用于定位所述的支撑导力杆；所述的支撑导力杆为杠杆结构，支点位于所述的支撑块体上；所述的拨动杆和支撑导力杆的数量为多个，多个拨动杆组成为环形，环形的数量为一个或多个，拨动杆移动过程中会与全部的原始管道的原始管道内壁进行接触；所述的拨动组件还包括反馈组件；所述的反馈组件包括反馈绳和拉动开关；支撑导力杆转动时带动反馈绳拖动拉动开关，拉动开关将信号传递给控制单元，控制单元控制定心装置回返，重新进行切割。
13.优选的，所述弧形杆为弹性软杆；所述的拨动组件还包括拨动杆弧度调节组件；所述的拨动杆弧度调节组件用于调整所述的弧形杆的弧度进而适应不同的原始管道；所述的拨动杆弧度调节组件包括拉拽绳和拉拽绳卷收组件；所述的拉拽的两端定位在所述的弧形杆的两端；所述的拉拽绳卷收组件为旋钮和棘轮机构的组合，起到卷收所述的拉动绳进而改变弧形杆的两端间距的作用。
14.优选的，所述拖拽组件为卷扬结构或轮形。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过提供一种包括转动切割组件、定心装置、动力输入装置和拖拽组件的下水道
内衬管铲除装置，利用定心装置自动找到原始管道的轴心，而后利用转动切割组件配合拖拽组件以旋转切削的方式拆除不合格内衬管；有效解决了现有技术中不合格内衬管难以拆除、拆除不合格内衬管时效率低、对原始管道及铲除组件损伤大的技术问题，进而实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
附图说明
16.图1为本发明下水道内衬管铲除装置的外观结构示意图；图2为本发明下水道内衬管铲除装置的拨动组件与转动切割组件的位置关系示意图；图3为本发明下水道内衬管铲除装置的转动切割组件与定心装置的位置关系示意图；图4为本发明下水道内衬管铲除装置的定心装置的结构示意图；图5为本发明下水道内衬管铲除装置的中心转动块与导力杆的位置关系示意图；图6为本发明下水道内衬管铲除装置的导向框的结构示意图；图7为本发明下水道内衬管铲除装置的转动切割组件的结构示意图；图8为本发明下水道内衬管铲除装置的浮动伸缩杆的结构简图；图9为本发明下水道内衬管铲除装置的切割后的内衬管的结构示意图；图10为本发明下水道内衬管铲除装置的原始管道与内衬管之间的位置关系示意图；图11为本发明下水道内衬管铲除装置的拨动杆弧度调节组件的结构简图；图12为本发明下水道内衬管铲除装置的拨动组件的剖视图；图13为本发明下水道内衬管铲除装置的反馈组件的结构简图。
17.图中：原始管道001、内衬管002；转动切割组件100、转动块110、浮动伸缩杆120、伸缩杆体121、内置压簧122、长度调节组件123、拉动绳124、拉动绳卷收组件125、匚形刀130；定心装置200、导向框210、中心环211、杆体移位导向板212、导向块体213、中心转动块220、导力杆230、施力杆240、杆头切割片250；动力输入装置300、传动组件310、万向传动轴311、输出组件安置块320；拖拽组件400、行进轮410、突刺411；拨动组件500、拨动杆510、弧形杆511、拨动杆弧度调节组件512、拉拽绳513、拉拽绳卷收组件514、支撑导力杆520、导力杆定位块530、支撑块体531、定位板532、反馈组件533、反馈绳534、拉动开关535。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。
19.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参阅图1，为本发明下水道内衬管铲除装置的外观结构示意图；本技术下水道内衬管铲除装置包括转动切割组件100、定心装置200、动力输入装置300和拖拽组件400；利用定心装置200自动找到原始管道的轴心，而后利用转动切割组件100配合拖拽组件400以旋转切削的方式拆除不合格内衬管；实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
22.实施例一如图1所示，本技术下水道内衬管铲除装置包括转动切割组件100、定心装置200、动力输入装置300、拖拽组件400、动力组件和控制单元。
23.如图1、图3和图7所示，所述的转动切割组件100主体为杆形，起到通过转动的方式切削内衬管002的作用；所述的转动切割组件100包括转动块110、浮动伸缩杆120和匚形刀130；所述的转动块110为块体，优选为圆柱形，可转动固定连接在所述的定心装置200上；所述的浮动伸缩杆120为长度可调的伸缩杆，其一端固定在所述的转动块110上，浮动伸缩杆120的轴向垂直于所述的转动块110的转动方向；所述的匚形刀130为主体为匚字形的刀片，固定在所述的浮动伸缩杆120远离所述的转动块110的一端，起到切割内衬管002的作用；进一步的，如图8所示，所述的浮动伸缩杆120包括伸缩杆体121、内置压簧122和长度调节组件123；所述的伸缩杆体121为伸缩杆结构；所述的内置压簧122定位在所述的伸缩杆体121的内部，用于赋予所述的伸缩杆体121的伸长趋势；所述的长度调节组件123用于调整所述的伸缩杆体121的极限长度；所述的长度调节组件123包括拉动绳124和拉动绳卷收组件125；所述的伸缩杆体121包括固定部和伸长部，二者均为杆体，伸长部滑动定位在所述的固定部上；所述的拉动绳卷收组件125为旋钮与棘轮机构的组合，定位在所述的伸缩杆体121的固定部的外表面上；所述的拉动绳124一端固定在所述的伸长部靠近所述的固定部的一端，拉动绳124的另一端缠绕定位在所述的拉动绳卷收组件125上，转动所述的拉动绳卷收组件125能够卷收所述的拉动绳124进而调整浮动伸缩杆120的极限长度。
24.如图3至图6所示，所述的定心装置200主体为杆形，起到依据原始管道001的内径自动调整所述的浮动伸缩杆120的转动中心进而避免匚形刀130与原始管道001碰撞的作用；所述的定心装置200包括导向框210、中心转动块220、导力杆230、施力杆240和杆头切割片250；所述的导向框210用于为所述的施力杆240的移动导向，包括中心环211、杆体移位导向板212和导向块体213；所述的中心环211为环形，定位在所述的中心转动块220上且与所述的中心转动块220同轴；所述的杆体移位导向板212为板形，均布在所述的中心环211的周圈，数量为三个，起到定位所述的导向块体213的作用；所述的导向块体213定位在所述的杆体移位导向板212上，起导向作用，用于引导所述的施力杆240的移动；
所述的中心转动块220为圆柱形，与所述的中心环211可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧，扭簧用于赋予所述的中心转动块220相对于中心环211转动的趋势，以及辅助所述的杆头切割片250插入内衬管002；所述的导力杆230的数量为三个，用于传导作用力，导力杆230均布在所述的中心转动块220的周圈且可转动固定连接在所述的中心转动块220上，转动轴的轴向与所述的中心转动块220的轴向相同；所述的中心转动块220与导力杆230的连接位置定位有扭簧；所述的施力杆240为杆形，数量为三个，与所述的导力杆230一一对应，用于将来自导力杆230的力传导向所述的杆头切割片250；所述施力杆240的一端可转动固定连接在所述的导力杆230远离所述的中心转动块220的一端，且滑动定位在所述的导向块体213上，滑动的方向与中心转动块220的轴向垂直；所述的施力杆240与导力杆230的连接位置定位有扭簧；所述的杆头切割片250为圆形刀片，数量为三个，与所述的施力杆240一一对应，绕自身轴线可转动固定连接在所述的施力杆240远离所述的导力杆230的一端，用于切割所述的内衬管002并抵触在所述的原始管道001上进而便于调整所述的转动切割组件100的转动轴所在位置；所述的杆头切割片250的转动方向与所述的施力杆240的长度方向垂直且与所述的中心转动块220的轴向垂直。
25.所述的动力输入装置300用于带动所述的转动切割组件100进行转动，包括转动动作输出组件、传动组件310和输出组件安置块320；所述的动力组件优选为电机，定位在所述的输出组件安置块320内部；所述的传动组件310起到将所述的电机的转动动作传递给所述的转动切割组件100的作用，其为万向传动轴311，所述的万向传动轴311一端定位在所述的动力组件上，另一端定位在所述的转动块110上；如图1和图2所示，所述的拖拽组件400起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置200在原始管道001内行进的作用；优选的，所述的拖拽组件400为卷扬结构，包括卷扬体和拖拽绳；所述的卷扬体定位在管道入口，用于卷收所述的拖拽绳；所述的拖拽绳一端固定在所述的输出组件安置块320上，另一端缠绕定位在所述的卷扬体上。
26.优选的，所述的拖拽组件400包括行进轮410；所述的行进轮410为轮形，定位在所述的输出组件安置块320的底部，内置电机，其表面设置有突刺411，实际使用时，行进轮410的转动带动输出组件安置块320的移动；优选的，所述的行进轮410为椭球形，数量为多个；优选的，所述的拖拽组件400还包括突刺加热组件，所述的突刺加热组件为电加热丝结构，起到为所述的突刺411加热进而使突刺411能够刺入内衬管002进而增大摩擦力的作用。
27.所述的动力组件起到为本技术内衬管铲除装置各部件的运行提供动力的作用；所述的控制单元用于控制本技术内衬管铲除装置各部件的协调运行。
28.优选的，所述的控制单元为可编程逻辑控制器，型号优选为西门子s-7300。
29.本技术实施例实际使用时，步骤依次为：1、依据原始管道001的内径调整浮动伸缩杆120的长度（确保匚形刀130在极限长度下距离原始管道001内壁仅1至3毫米）；
2、将定心装置200塞入待铲除的内衬管002，杆头切割片250穿透内衬管002并抵触在原始管道001的内壁上，运行拖拽组件400拖动定心装置200沿原始管道001轴向移动；伴随着定心装置200的移动，在内衬管002上划出三道裂口；3、如图9和图10所示，定心装置200的移动的同时，所述的转动切割组件100在动力输入装置300的带动下进行转动，切削内衬管002，完成内衬管002的铲除。
30.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：解决了现有技术中不合格内衬管难以拆除、拆除不合格内衬管时效率低、对原始管道及铲除组件损伤大的技术问题，实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
31.实施例二上述实施例中的方案实施时， 自动调整出的旋转轴会因定心装置200的自重向下偏移一定距离（0.5至1毫米，也可能更高），即使浮动伸缩杆120长度能够受压缩短仍然可能对匚形刀130及原始通道001造成一定的磨损，针对上述问题，本技术对上述实施例做了一定的改进，使定心装置200的自重对旋转轴降到最低，具体为：取消所述的导向框210的设置，所述的导力杆230一端固定在所述的中心转动块220上，另一端可转动固定连接有施力杆240，连接位置定位有扭簧。
32.实施例三考虑到一部分切削后的内衬管002会留在原始位置，不便于清理（落在管道下半部分便于清理）；本技术实施例在上述实施例的基础上增设了拨动组件500，通过拨动切削后的内衬管002使内衬管002自然下落并汇集在管道的下半部分；具体为：所述的拨动组件500包括拨动杆510、支撑导力杆520和导力杆定位块530；所述的拨动杆510为杆形，数量为一个或多个，为弧形杆511，弧形杆511为弧形的杆体，能够与原始管道001内壁贴合；所述的支撑导力杆520用于支撑定位所述的拨动杆510，支撑导力杆520一端定位在所述的导力杆定位块530上，另一端可转动定位在所述的拨动杆510上；所述的拨动杆510与支撑导力杆520一一对应；所述的支撑导力杆520与导力杆定位块530的连接位置定位有扭簧，该扭簧用于迫使拨动杆510紧贴原始管道001内壁；所述的导力杆定位块530可转动固定连接在所述的转动块110上，转动轴的轴线与所述的转动块110的轴线重合。
33.实施例四考虑到实际施工时，拖拽组件400的拖动可能与转动切割组件100的配合可能存在误差，导致转动切割组件100一次切割后的内衬管002可能存在条形残留，不够光滑；本技术实施例在上述实施例的基础上对所述的拨动组件500的结构做了一些改进，使其具备判断铲除效果的作用；具体为：所述的导力杆定位块530包括支撑块体531和定位板532；所述的支撑块体531可转动固定连接在所述的转动块110上，转动轴的轴线与所述的转动块110的轴线重合；所述的定位板532的数量为多个，均布在所述的支撑块体531的周圈，用于定位所述的支撑导力杆520；所述的支撑导力杆520为杠杆结构，支点位于所述的支撑块体531上；所述的拨动杆510和支撑导力杆520的数量为多个，多个拨动杆510组成为环形，环形的数量为一个或多个，拨动杆510移动过程中会与全部的原始管道001（除了残留有的内衬管002的部位）的原始管道001内壁进行接触；
如图12和图13所示，所述的拨动组件500还包括反馈组件533；所述的反馈组件533包括反馈绳534和拉动开关535；所述的反馈绳534为绳体，数量与所述的支撑导力杆520相同；所述的拉动开关535定位在所述的导力杆定位块530上，数量与所述的支撑导力杆520相同，拉动开关535与控制单元电连接，起到感应支撑导力杆520是否发生转动的作用，为现有技术，在此不进行赘述（与按动开关的原理类似）；所述的反馈绳534一端定位在所述的支撑导力杆520远离所述的拨动杆510的一端，反馈绳534另一端定位在所述的拉动开关535上；实际使用时，若原始管道001内存在内衬管002的残留，拨动杆510在经过这些残留时会促使支撑导力杆520发生转动，促使反馈绳534拉拽拉动开关535；拉动开关将信号传输给所述的控制单元，控制单元控制定心装置200回返，重新进行切割。
34.为了使本技术的内衬管铲除组件能够适应不同的原始管道001进而提高本技术的实用性；如图11所示，优选的，所述的弧形杆511为弹性软杆；所述的拨动组件500还包括拨动杆弧度调节组件512；所述的拨动杆弧度调节组件512用于调整所述的弧形杆511的弧度进而适应不同的原始管道001；所述的拨动杆弧度调节组件512包括拉拽绳513和拉拽绳卷收组件514；所述的拉拽绳513的两端定位在所述的弧形杆511的两端；所述的拉拽绳卷收组件514为旋钮和棘轮机构的组合，起到卷收所述的拉拽绳513进而改变弧形杆511的两端间距的作用。
35.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种下水道内衬管铲除装置，其特征在于，包括转动切割组件(100)、定心装置(200)、动力输入装置(300)和拖拽组件(400)；所述的转动切割组件(100)的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀(130)，另一端定位有中心环(211)，起到通过转动的方式切削内衬管(002)的作用；所述的定心装置(200)包括导向框(210)、中心转动块(220)、杆组和杆头切割片(250)；所述的导向框(210)用于为所述的杆组的移动导向；所述的中心转动块(220)为圆柱形，与所述的中心环(211)可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；所述的杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在所述的中心转动块(220)上，另一端定位有杆头切割片(250)；实际使用时，杆头切割片(250)在弹力作用下穿透内衬管且抵触在原始管道内壁上，在杆组上的弹力组件的弹力影响下依据原始管道内径自动调整浮动伸缩杆(120)的转动中心；所述的动力输入装置(300)用于带动所述的转动切割组件(100)进行转动；所述的拖拽组件(400)起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置(200)在原始管道(001)内行进的作用。2.如权利要求1所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的转动切割组件(100)包括转动块(110)、浮动伸缩杆(120)和匚形刀(130)；所述的转动块(110)为块体，可转动固定连接在所述的定心装置(200)上；所述的浮动伸缩杆(120)为长度可调的伸缩杆，其一端固定在所述的转动块(110)上，浮动伸缩杆(120)的轴向垂直于所述的转动块(110)的转动方向；所述的匚形刀(130)为主体为匚字形的刀片，固定在所述的浮动伸缩杆(120)远离所述的转动块(110)的一端，起到切割内衬管(002)的作用。3.如权利要求1所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的杆组包括导力杆(230)和施力杆(240)；所述的导力杆(230)的数量为三个，用于传导作用力，导力杆(230)均布在所述的中心转动块(220)的周圈且可转动固定连接在所述的中心转动块(220)上，转动轴的轴向与所述的中心转动块(220)的轴向相同；所述的中心转动块(220)与导力杆(230)的连接位置定位有扭簧；所述的施力杆(240)为杆形，数量为三个，与所述的导力杆(230)一一对应，用于将来自导力杆(230)的力传导向所述的杆头切割片(250)；所述施力杆(240)的一端可转动固定连接在所述的导力杆(230)远离所述的中心转动块(220)的一端，且滑动定位在所述的导向框(210)上，滑动的方向与中心转动块(220)的轴向垂直；所述的施力杆(240)与导力杆(230)的连接位置定位有扭簧；所述的杆头切割片(250)为圆形刀片，数量为三个，与所述的施力杆(240)一一对应，绕自身轴线可转动固定连接在所述的施力杆(240)远离所述的导力杆(230)的一端。4.如权利要求2所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的浮动伸缩杆(120)包括伸缩杆体(121)、内置压簧(122)和长度调节组件(123)；
所述的伸缩杆体(121)为伸缩杆结构；所述的内置压簧(122)定位在所述的伸缩杆体(121)的内部，用于赋予所述的伸缩杆体(121)的伸长趋势；所述的长度调节组件(123)用于调整所述的伸缩杆体(121)的极限长度；所述的长度调节组件(123)包括拉动绳(124)和拉动绳卷收组件(125)；所述的伸缩杆体(121)包括固定部和伸长部，二者均为杆体，伸长部滑动定位在所述的固定部上；所述的拉动绳卷收组件(125)为旋钮与棘轮机构的组合，定位在所述的伸缩杆体(121)的固定部的外表面上；所述的拉动绳(124)一端固定在所述的伸长部靠近所述的固定部的一端，拉动绳(124)的另一端缠绕定位在所述的拉动绳卷收组件(125)上，转动所述的拉动绳卷收组件(125)能够卷收所述的拉动绳(124)进而调整浮动伸缩杆(120)的极限长度。5.如权利要求3所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的导向框(210)包括中心环(211)、杆体移位导向板(212)和导向块体(213)；所述的中心环(211)为环形，定位在所述的中心转动块(220)上且与所述的中心转动块(220)同轴；所述的杆体移位导向板(212)为板形，均布在所述的中心环(211)的周圈，数量为三个，起到定位所述的导向块体(213)的作用；所述的导向块体(213)定位在所述的杆体移位导向板(212)上，起导向作用，用于引导所述的施力杆(240)的移动。6.如权利要求1至5任一所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，还包括拨动组件(500)，拨动组件(500)通过拨动切削后的内衬管(002)使内衬管(002)自然下落并汇集在管道的下半部分；所述的拨动组件(500)包括拨动杆(510)、支撑导力杆(520)和导力杆定位块(530)；所述的拨动杆(510)为杆形，数量为一个或多个，为弧形杆(511)，弧形杆(511)为弧形的杆体，能够与原始管道(001)内壁贴合；所述的支撑导力杆(520)用于支撑定位所述的拨动杆(510)，支撑导力杆(520)一端定位在所述的导力杆定位块(530)上，另一端可转动定位在所述的拨动杆(510)上；所述的拨动杆(510)与支撑导力杆(520)一一对应；所述的支撑导力杆(520)与导力杆定位块(530)的连接位置定位有扭簧，该扭簧用于迫使拨动杆(510)紧贴原始管道(001)内壁；所述的导力杆定位块(530)可转动固定连接在所述的转动块(110)上，转动轴的轴线与所述的转动块(110)的轴线重合。7.如权利要求6所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的导力杆定位块(530)包括支撑块体(531)和定位板(532)；所述的支撑块体(531)可转动固定连接在所述的转动块(110)上，转动轴的轴线与所述的转动块(110)的轴线重合；所述的定位板(532)的数量为多个，均布在所述的支撑块体(531)的周圈，用于定位所述的支撑导力杆(520)；
所述的支撑导力杆(520)为杠杆结构，支点位于所述的支撑块体(531)上；所述的拨动杆(510)和支撑导力杆(520)的数量为多个，多个拨动杆(510)组成为环形，环形的数量为一个或多个，拨动杆(510)移动过程中会与全部的原始管道(001)的原始管道(001)内壁进行接触；所述的拨动组件(500)还包括反馈组件(533)；所述的反馈组件(533)包括反馈绳(534)和拉动开关(535)；支撑导力杆(520)转动时带动反馈绳(534)拖动拉动开关(535)，拉动开关(535)将信号传递给控制单元，控制单元控制定心装置(200)回返，重新进行切割。8.如权利要求7所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的弧形杆(511)为弹性软杆；所述的拨动组件(500)还包括拨动杆弧度调节组件(512)；所述的拨动杆弧度调节组件(512)用于调整所述的弧形杆(511)的弧度进而适应不同的原始管道(001)；所述的拨动杆弧度调节组件(512)包括拉拽绳(513)和拉拽绳卷收组件(514)；所述的拉拽绳(513)的两端定位在所述的弧形杆(511)的两端；所述的拉拽绳卷收组件(514)为旋钮和棘轮机构的组合，起到卷收所述的拉拽绳(513)进而改变弧形杆(511)的两端间距的作用。9.如权利要求1所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的拖拽组件(400)为卷扬结构或轮形。10.一种下水道内衬管铲除装置，其特征在于，包括转动切割组件(100)、定心装置(200)、动力输入装置(300)和拖拽组件(400)；所述的转动切割组件(100)的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀(130)，另一端定位有中心环(211)，起到通过转动的方式切削内衬管(002)的作用；所述的定心装置(200)包括中心转动块(220)、导力杆(230)、施力杆(240)和杆头切割片(250)；所述的中心转动块(220)为圆柱形；所述的导力杆(230)和施力杆(240)为多组，每组包括一个导力杆(230)和一个施力杆(240)；导力杆(230)的一端可转动固定连接在该组的施力杆(240)上，连接位置定位有扭簧；导力杆(230)另一端固定在所述的中心转动块(220)上，施力杆(240)远离导力杆(230)一端定位有杆头切割片(250)；实际使用时，杆头切割片(250)在弹力作用下穿透内衬管且抵触在原始管道内壁上，依据原始管道内径自动调整浮动伸缩杆(120)的转动中心；所述的动力输入装置(300)用于带动所述的转动切割组件(100)进行转动；所述的拖拽组件(400)起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置(200)在原始管道(001)内行进的作用。
技术总结本申请公开了一种下水道内衬管铲除装置，包括转动切割组件、定心装置、动力输入装置和拖拽组件；转动切割组件的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀，另一端定位有中心环；定心装置包括导向框、中心转动块、杆组和杆头切割片；导向框用于为杆组的移动导向；中心转动块与中心环可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在中心转动块上，另一端定位有杆头切割片；拖拽组件起到拖动定心装置在原始管道内行进的作用；实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。内衬管从原始管道上拆下的技术效果。内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
技术研发人员：刘青德 刘清波 何彬 徐瑛 余海忠
受保护的技术使用者：上海乐通管道工程有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
