1.本发明涉及钢卷托盘车技术领域，具体为一种钢卷托盘车及其运行方法。
背景技术：2.目前在钢卷生产厂，对于生产出来的钢卷并没有一套完整成熟的运输装卸系统，导致钢卷在生产出来后其运输装卸效率极其低下，严重影响了钢卷生产厂的生产效率，且目前所采用的运输工具都是比较大的货车，而货车上并没有设置钢卷的固定装置，需要人工进行固定，非常的麻烦，且货车在使用的过程中油耗非常的高，进而使得生产成本加大。
3.为此，我们提出了一种钢卷托盘车及其运行方法以解决上述弊端。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种钢卷托盘车及其运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种钢卷托盘车，包括钢卷托盘车，所述钢卷托盘车的下端设置有车轮，且钢卷托盘车的上侧两端对称安装有电容器模组，所述钢卷托盘车的上端中心位置上固定安装有钢卷支撑架，所述钢卷支撑架上放置有钢卷，所述钢卷托盘车上和运行路线上设置有充电系统。
7.优选的，所述电容器模组通过其背部的定位销与销孔定位紧固且电容器模组从模组托板推进到位后，用螺丝紧固模组安装板。
8.优选的，所述电容器模组上的吊装孔和底座安装孔全部设计在柜体的框架上，且每个吊装点的承载重量大于1吨。
9.优选的，所述充电系统包括充电机、地面控制装置和车载装置，所述充电机固定安装在运行路线上，对钢卷托盘车进行充电工作，且充电机底座上安装有对位平移装置。
10.优选的，所述地面控制装置固定安装在充电机的一侧，通过地面控制装置上的自动充电装置实现与钢卷托盘车的连接，且通过对位平移装置调整地面控制装置的位置和角度。
11.优选的，所述车载装置固定安装在钢卷托盘车上，且在工作状态下车载装置与自动充电装置进行连接，且通过对位平移装置进行调整。
12.一种钢卷托盘车的运行方法，包括以下操作步骤：
13.步骤一：候料：将充满电的钢卷托盘车开至到轧制中心，且在轧制中心的钢卷打包区域进行等候装车；
14.步骤二：运料：将装有钢卷的钢卷托盘车在规定的不同路线上进行运行；
15.步骤三：定点装卸料：每辆钢卷托盘车分别进入到不同的区域，即钢卷一跨、钢卷二跨和钢卷三跨，然后分别在钢卷一跨运卷车装卸区域、钢卷二跨运卷车装卸区域和钢卷三跨运卷车装卸区域，分别进行钢卷的装卸；
16.步骤四：回行：在完成钢卷的装卸之后，钢卷托盘车回行到轧制中心，循环往复工作；
17.步骤五：充电：当钢卷托盘车的电量不足时，在厂房附近的配电房中利用充电机进行充电，且钢卷托盘车到达充电点由刹车系统抱刹以达到自动充电装置水平方向
±
400mm精度范围，通过地面充电装置进行连接充电。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
19.1.通过设计的钢卷托盘车的运行线路使得，钢卷的运输效率得到了很大的提升，且能够保证各个装卸点的工作能够顺利进行，充分保证了装卸的工作效率，进而大大提升了钢卷生产的工作效率；
20.2.将传统的货车改变成电容车，通过电来驱动车辆运行，降低了生产成本，且在运行路线上设置有充电机，便于对车辆进行充电，保证了运输工作的有序进行，且在车上设置有钢卷固定装置，可以将钢卷快速固定在车辆上进行运输，减轻了工作人员的工作强度。
附图说明
21.图1为钢卷托盘车的结构示意图；
22.图2为钢卷托盘车的运行线路示意图；
23.图3为充电系统拓扑图；
24.图4为伸缩臂高低随动行程图；
25.图5为伸缩壁随动补偿图；
26.图6为伸缩臂左右偏移行程图；
27.图7为地面装置主要构成组件结构图；
28.图8为对位平移机构示意图；
29.图9为车载装置主要组成图；
30.图10为cms控制上下高压电流程图；
31.图11为电容系统结构框图。
32.图中：1、钢卷托盘车；11、车轮；12、电容器模组；13、钢卷支撑架；2、钢卷；3、轧制中心。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：
35.一种钢卷托盘车，包括钢卷托盘车1，钢卷托盘车1的下端设置有车轮11，且钢卷托盘车1的上侧两端对称安装有电容器模组12，电容器模组12通过其背部的定位销与销孔定位紧固且电容器模组12从模组托板推进到位后，用螺丝紧固模组安装板，且电容器模组12上的吊装孔和底座安装孔全部设计在柜体的框架上，且每个吊装点的承载重量大于1吨，另
外电容器模组12进行维护拆卸时仅螺开模组安装板的螺丝，就可以抽出单个基础模组进行检修或更换，且电容器模组12在进行布置安装时需要在开门方向预留420mm的维护通道，另外电容器模组12通过超级电容管理系统进行控制保障运行，可以对电容器模组12实时采集电容的电压、电流、温度等数据，并自动均衡压差，实现对电容过温、过压、过流、欠压的报警及保护。保障牵引机车高效、可靠、安全运行，且电容管理系统主要功能如下；
36.1)实时跟踪电容运行状态及参数检测
37.实时采集各种数据(电压、电流、温度等)，监测电容充放电状态。
38.2)剩余电量估算
39.采用相应算法，实现电容内部状态(如容量、soc(state of charge，荷电状态))的估算和监控。
40.3)充放电控制
41.支持国标充电协议，连接充电机，实现对超级电容的充电。根据电容的荷电状态控制对电容的充放电，当某个参数超标如单体电容电压过高或过低时，为保证电容组的正常使用及性能的发挥，系统将切断继电器，停止电容的能量供给和释放。
42.4)热管理
43.实时采集每个电容箱内电容测点温度，通过对空调风机等制冷装备的控制防止电容温度过高。
44.5)均衡控制
45.由于电容个体的差异以及使用状态的不同等原因，电容在使用过程中不一致性会越来越严重，系统应能判断并自动进行均衡处理。
46.6)故障诊断
47.电容管理系统实时检测电容系统的状态参数，并根据设定的报警门限，触发故障报警。
48.7)信息监控
49.电容的主要信息可在hmi显示终端进行实时显示。
50.8)参数设定
51.由于不同车型使用的电容类型、数量，每个电容箱容量和数量不同，因此系统应具有对车型、车辆编号、电容类型和电容模式等信息灵活配置的功能。
52.9)远程监视
53.基于远程无线传输系统，实时在线监视系统运行状态。
54.10)cms报警机制及报警类型列表：
55.56.[0057][0058]
备注：一级报警只上报故障信息超级电容系统不作故障处理，由中控系统进行故障处理，触发一级报警后故障继续恶化触发二级报警，超级电容系统会强制切断输出输入回路。
[0059]
按照整车牵引计算，预留一定的余量，超级电容组容量需至少满足1200m作业耗能且剩余20％电量余量，合计5.68kwh
[0060]
电量需求。
[0061]
超级电容组及配套的高低压柜工作温度范围为-25℃～+55℃，防护等级可以达到ip20，适用于电动牵引车的作业工况。本系统采用4.0v/17000f单体2并126串组成480v/270f超级电容器电源系统，另外自动充电系统采用侧边底部自动对插系统在线充电，充电机最大充电功率60kw，输入电压ac380v
±
15％，充电系统输出电压200-750vdc可调，超级电容系统通过直变交输出ac380v驱动钢卷托盘车交流电机。
[0062]
钢卷托盘车1的上端中心位置上固定安装有钢卷支撑架13，钢卷支撑架13上放置有钢卷，钢卷托盘车1上和运行路线上设置有充电系统且充电系统包括充电机、地面控制装置和车载装置，充电机固定安装在运行路线上，对钢卷托盘车进行充电工作，且充电机底座上安装有对位平移装置，另外地面控制装置固定安装在充电机的一侧，通过地面控制装置上的自动充电装置实现与钢卷托盘车的连接，且通过对位平移装置调整地面控制装置的位
置和角度，且车载装置固定安装在钢卷托盘车1上，且在工作状态下车载装置与自动充电装置进行连接，且通过对位平移装置进行调整。
[0063]
伸缩臂伸出方向的行程：
[0064]
工作行程：490-790mm(允许充电车辆伸缩臂伸出方向
±
150mm)；极限行程：800mm.
[0065]
本伸缩臂可提供+20mm～-60mm随动补偿，可对车辆充电接口的高低进行适当适配。
[0066]
由于车辆行驶方向会产生停车误差，本伸缩臂可提供行驶方向
±
100mm左右偏移补偿。
[0067]
逻辑控制过程：
[0068]
车辆停车后，车辆管理后台定位车辆是否到位，判断是否允许充电确认；
[0069]
确认允许充电后，下发充电指令给充电系统，地面控制装置控制伸缩机构执行伸出动作；
[0070]
机械连接至连接完成确认；
[0071]
电气连接至连接完成确认；
[0072]
充电桩开始充电；
[0073]
车辆运营平台下发停止充电指令给充电系统，充电桩停机；
[0074]
电气连接断开；
[0075]
机械连接断开；
[0076]
伸缩机构执行缩回动作，循环结束。
[0077]
运营模式：
[0078]
充电机放置于钢卷库厂房附近的配电房，地面装置布置在2条分开导轨汇合点附近，每条导轨配置二座地面装置，充电机和地面充电装置由地沟走线方式连接。钢卷车卸下钢卷后驶向充电点进行充电。钢卷车到达充电点由刹车系统抱刹以达到自动充电装置水平方向
±
400mm精度范围。
[0079]
一种钢卷托盘车的运行方法，包括以下操作步骤：
[0080]
步骤一：候料：将充满电的钢卷托盘车1开至到轧制中心，且在轧制中心的钢卷打包区域进行等候装车；
[0081]
步骤二：运料：将装有钢卷2的钢卷托盘车1在规定的不同路线上进行运行；
[0082]
步骤三：定点装卸料：每辆钢卷托盘车1分别进入到不同的区域，即钢卷一跨、钢卷二跨和钢卷三跨，然后分别在钢卷一跨运卷车装卸区域、钢卷二跨运卷车装卸区域和钢卷三跨运卷车装卸区域，分别进行钢卷2的装卸；
[0083]
步骤四：回行：在完成钢卷2的装卸之后，钢卷托盘车1回行到轧制中心，循环往复工作；
[0084]
步骤五：充电：当钢卷托盘车1的电量不足时，在厂房附近的配电房中利用充电机进行充电，且钢卷托盘车1到达充电点由刹车系统抱刹以达到自动充电装置水平方向
±
400mm精度范围，通过地面充电装置进行连接充电。
[0085]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种钢卷托盘车，包括钢卷托盘车(1)，其特征在于：所述钢卷托盘车(1)的下端设置有车轮(11)，且钢卷托盘车(1)的上侧两端对称安装有电容器模组(12)，所述钢卷托盘车(1)的上端中心位置上固定安装有钢卷支撑架(13)，所述钢卷支撑架(13)上放置有钢卷，所述钢卷托盘车(1)上和运行路线上设置有充电系统。2.根据权利要求1所述的一种钢卷托盘车，其特征在于：所述电容器模组(12)通过其背部的定位销与销孔定位紧固且电容器模组(12)从模组托板推进到位后，用螺丝紧固模组安装板。3.根据权利要求2所述的一种钢卷托盘车，其特征在于：所述电容器模组(12)上的吊装孔和底座安装孔全部设计在柜体的框架上，且每个吊装点的承载重量大于1吨。4.根据权利要求1所述的一种钢卷托盘车，其特征在于：所述充电系统包括充电机、地面控制装置和车载装置，所述充电机固定安装在运行路线上，对钢卷托盘车进行充电工作，且充电机底座上安装有对位平移装置。5.根据权利要求4所述的一种钢卷托盘车，其特征在于：所述地面控制装置固定安装在充电机的一侧，通过地面控制装置上的自动充电装置实现与钢卷托盘车的连接，且通过对位平移装置调整地面控制装置的位置和角度。6.根据权利要求4所述的一种钢卷托盘车，其特征在于：所述车载装置固定安装在钢卷托盘车(1)上，且在工作状态下车载装置与自动充电装置进行连接，且通过对位平移装置进行调整。7.根据权利要求1—6任意一项所述的一种钢卷托盘车的运行方法，包括以下操作步骤：步骤一：候料：将充满电的钢卷托盘车(1)开至到轧制中心，且在轧制中心的钢卷打包区域进行等候装车；步骤二：运料：将装有钢卷(2)的钢卷托盘车(1)在规定的不同路线上进行运行；步骤三：定点装卸料：每辆钢卷托盘车(1)分别进入到不同的区域，即钢卷一跨、钢卷二跨和钢卷三跨，然后分别在钢卷一跨运卷车装卸区域、钢卷二跨运卷车装卸区域和钢卷三跨运卷车装卸区域，分别进行钢卷(2)的装卸；步骤四：回行：在完成钢卷(2)的装卸之后，钢卷托盘车(1)回行到轧制中心，循环往复工作；步骤五：充电：当钢卷托盘车(1)的电量不足时，在厂房附近的配电房中利用充电机进行充电，且钢卷托盘车(1)到达充电点由刹车系统抱刹以达到自动充电装置水平方向
±
400mm精度范围，通过地面充电装置进行连接充电。
技术总结本发明涉及钢卷托盘车技术领域，具体为一种钢卷托盘车，包括钢卷托盘车，所述钢卷托盘车的下端设置有车轮，且钢卷托盘车的上侧两端对称安装有电容器模组，所述钢卷托盘车的上端中心位置上固定安装有钢卷支撑架，所述钢卷支撑架上放置有钢卷，所述钢卷托盘车上和运行路线上设置有充电系统，本发明还涉及一种钢卷托盘车的运行方法，包括以下操作步骤：步骤一：候料；步骤二：运料；步骤三：定点装卸料；步骤四：回行；步骤五：充电。充电。充电。
技术研发人员：于露 周兆俊 李小平
受保护的技术使用者：江苏博壹重工有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/7/5
