1.本实用新型属于舞台机械相关技术领域，特别是涉及一种舞台设备用弧形自行走装置。
背景技术：2.目前，现有应用于舞台上的led屏通常为平板状结构，使得采用直线型的行走装置带动led屏在圆形舞台上往复运动，以辅助表演时，会影响表演整体的观赏性。
3.故此，提供一种适用于圆形舞台的弧形自行走装置，以带动弧形led屏作相对于圆形舞台的往复运动，就显得尤为必要。
技术实现要素：4.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的舞台设备用弧形自行走装置，该弧形自行走装置能够带动弧形led屏在弧形轨道上往复运动。
5.一种舞台设备用弧形自行走装置，包括弧形轨道、弧形led屏架体、弧形led屏及驱动轮机构，所述弧形led屏及所述驱动轮机构安装于所述弧形led屏架体上；其中，所述弧形led屏架体通过所述驱动轮机构活动地安装于所述弧形轨道上，以使所述驱动轮机构能够带动所述弧形led屏架体在所述弧形轨道上作相对于所述弧形轨道的往复运动。
6.在本技术中，通过上述的结构设置，使得该弧形自行走装置工作时能够实现led屏在弧形轨道上往复运动，以此满足圆形舞台使用led屏的要求，既能伸出参演，又能缩回储藏，进而具有进一步提高在应用有该弧形自行走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效果。
7.在其中一个实施例中，所述驱动轮机构包括多个驱动轮、驱动电机及传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与多个所述驱动轮连接；其中，多个所述驱动轮集中设置于所述弧形led屏架体上安装有所述弧形led屏的一侧。
8.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该驱动轮机构的结构设置，且将驱动轮集中设置于弧形led屏架体上安装有弧形led屏的一侧，不仅满足驱动轮在弧形轨道上滚动时行走距离的一致，还保证该驱动轮滚动时具有足够的驱动摩擦力来带动弧形led屏架体在弧形轨道上行走。
9.在其中一个实施例中，所述传动组件包括万向联轴器及齿轮箱，所述齿轮箱的数量与所述驱动轮的数量相等，且每个所述驱动轮分别通过联轴器安装于对应的所述齿轮箱上；所述驱动电机的转轴部与所述齿轮箱、以及相邻两个齿轮箱之间分别通过所述万向联轴器进行传动连接。
10.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该传动组件的结构设置，以满足驱动电机同时驱动多个驱动轮转动的使用需求。
11.在其中一个实施例中，所述驱动电机设置为双轴电机，所述双轴电机的两个转轴部分别通过所述万向联轴器与所述齿轮箱连接。
12.可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现该驱动电机的结构设置，使得该驱动电机具有两个转轴部实现对多个驱动轮的转动驱动，以便于对多个驱动轮转动的驱动，具有提高该驱动轮机构工作时动力传递的稳定性。
13.在其中一个实施例中，所述驱动轮机构还包括从动轮，所述从动轮滚动地安装于所述弧形led屏架体上，且所述弧形led屏架体能够通过所述驱动轮及所述从动轮可滚动地设置于所述弧形轨道上。
14.可以理解的是，通过上述从动轮的结构设置，使得该弧形led屏架体能够平稳地在弧形轨道上行走。
15.在其中一个实施例中，所述驱动轮机构还包括导向轮，所述导向轮上开设有匹配于所述弧形轨道的夹槽，所述导向轮能够通过所述夹槽卡接于所述弧形轨道，以限制所述弧形led屏架体脱离所述弧形轨道。
16.可以理解的是，通过上述导向轮的结构设置，起到防止弧形led屏架体在弧形轨道上行走时发生脱轨的作用。
17.在其中一个实施例中，所述导向轮的数量为多个。
18.可以理解的是，将导向轮的数量设置为多个，进一步保障该弧形led屏架体在弧形轨道行走的稳定性。
19.在其中一个实施例中，所述弧形led屏架体上设置有防风钩，所述防风钩能够钩住所述弧形轨道，以防止所述弧形led屏架体从所述弧形轨道上翻倒。
20.可以理解的是，通过上述防风钩的结构，起到防止弧形led屏架体受到风吹影响而从弧形轨道上翻倒的作用。
21.在其中一个实施例中，所述防风钩的数量为多个，多个所述防风钩设置于所述弧形led屏架体上沿所述弧形轨道宽度方向的两侧。
22.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该防风钩在弧形led屏架体上结构设置。
23.在其中一个实施例中，所述弧形自行走装置还包括电缆滑线机构，所述电缆滑线机构用于给所述驱动轮机构供电。
24.可以理解的是，通过上述电缆滑线机构的结构设置，保证了该驱动轮机构工作时的正常通电，且并不会对弧形led屏架体在弧形轨道上的行走造成影响。
附图说明
25.图1为本技术一实施例所提供的舞台设备用弧形自行走装置的结构示意图；
26.图2为本技术一实施例所提供的舞台设备用弧形自行走装置的局部结构示意图；
27.图3为本技术一实施例所提供的舞台设备用弧形自行走装置另一视角的局部结构示意图；
28.图4为本技术中弧形轨道与驱动轮机构装配时的结构示意图；
29.图5为本技术中传动组件与驱动轮装配时的结构示意图；
30.其中，10、弧形轨道；20、弧形led屏架体；21、防风钩；30、弧形led屏；40、驱动轮机构；41、驱动轮；42、驱动电机；420、双轴电机；421、转轴部；43、传动组件；431、万向联轴器；432、齿轮箱；433、联轴器；44、从动轮；45、导向轮；451、夹槽；50、电缆滑线机构。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图1至图5，本实用新型一实施例所提供的舞台设备用弧形自行走装置，包括弧形轨道10、弧形led屏架体20、弧形led屏30及驱动轮机构40。
35.本实施例的弧形led屏30及驱动轮机构40安装于弧形led屏架体20上；其中，弧形led屏架体20通过驱动轮机构40活动地安装于弧形轨道10上，以使驱动轮机构40能够带动弧形led屏架体20在弧形轨道10上作相对于弧形轨道10的往复运动，使得该弧形自行走装置工作时能够实现弧形led屏30在弧形轨道10上往复运动，以此满足圆形舞台使用led屏的要求，既能伸出参演，又能缩回储藏，进而具有进一步提高在应用有该弧形自行走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效果。
36.其中，本实施例的驱动轮机构40包括多个驱动轮41、驱动电机42及传动组件43，驱动电机42通过传动组件43与多个驱动轮41连接，多个驱动轮41集中设置于弧形led屏架体20上安装有弧形led屏30的一侧，以此具体实现该驱动轮机构40的结构设置。需要说明的是，本实施例的驱动轮41设置于弧形轨道10的内侧。
37.可以理解，本实施例将驱动轮41集中设置于弧形led屏架体20上安装有弧形led屏30的一侧，不仅满足驱动轮41在弧形轨道10上滚动时行走距离的一致，还保证该驱动轮41滚动时具有足够的驱动摩擦力来带动弧形led屏架体20在弧形轨道10上行走。需要说明的是，弧形led屏30设置于弧形led屏架体20上安装有驱动轮41的一侧，使得驱动轮41受到的压力大，进而使得驱动轮41在弧形轨道10上滚动时所产生的驱动摩擦力大，足以带动弧形led屏架体20在弧形轨道10上行走。
38.在本实施例中，本实施例的传动组件43包括万向联轴器431及齿轮箱432，齿轮箱432匹配于驱动轮41设置，且每个驱动轮41分别通过联轴器433安装于对应的齿轮箱432上；驱动电机42的转轴部421与齿轮箱432、以及相邻两个齿轮箱432之间分别通过万向联轴器431进行传动连接，以此就具体实现该传动组件43的结构设置，以满足驱动电机42同时驱动多个驱动轮41转动的使用需求。
39.可以理解，用万向联轴器431连接驱动电机42的转轴部421与齿轮箱432、以及相邻两个齿轮箱432，利用万向联轴器431的结构设置，使得该驱动轮机构40上多个驱动轮41整体呈匹配于弧形轨道10的弧形布置，以满足该驱动轮机构40在弧形轨道10上带动弧形led
屏架体20进行移动的使用需求，亦即实现该弧形自行走装置自行走的功能。
40.本实施例的驱动电机42设置为双轴电机420，双轴电机420的两个转轴部421分别通过万向联轴器431与齿轮箱432连接，以此具体实现该驱动电机42的结构设置，使得该驱动电机42具有两个转轴部421实现对多个驱动轮41的转动驱动，以便于对多个驱动轮41转动的驱动，具有提高该驱动轮机构40工作时动力传递的稳定性。
41.另外，本实施例的驱动轮机构40还包括从动轮44，从动轮44滚动地安装于弧形led屏架体20上，且弧形led屏架体20能够通过驱动轮41及从动轮44可滚动地设置于弧形轨道10上，使得该弧形led屏架体20通过驱动轮41及从动轮44实现在弧形轨道10上的安装，以使使该弧形led屏架体20能够平稳地在弧形轨道10上行走。
42.进一步地，本实施例的驱动轮机构40还包括导向轮45，导向轮45上开设有匹配于弧形轨道10的夹槽451，导向轮45能够通过夹槽451卡接于弧形轨道10，以限制弧形led屏架体20脱离弧形轨道10，使得该驱动轮机构40能够通过导向轮45的结构设置，起到防止弧形led屏架体20在弧形轨道10上行走时发生脱轨的作用。
43.具体地，本实施例的导向轮45的数量为多个，以进一步保障该弧形led屏架体20在弧形轨道10行走的稳定性。
44.在其中一个实施例中，该实施例的弧形led屏架体20上设置有防风钩21，防风钩21能够钩住弧形轨道10，以防止弧形led屏架体20从弧形轨道10上翻倒。
45.可以理解，弧形led屏架体20用防风钩21钩住弧形轨道10，使得当弧形led屏架体20受到风吹的影响，能够利用防风钩21与弧形轨道10之间的抵接配合，以限制弧形led屏架体20从弧形轨道10上翻倒。
46.具体地，本实施例的防风钩21的数量为多个，多个防风钩21设置于弧形led屏架体20上沿弧形轨道10宽度方向的两侧，以此具体实现该防风钩21在弧形led屏架体20上结构设置。也就是说，本实施例的防风钩21具体钩住弧形轨道10的外侧，以便于将该弧形led屏架体20装配至弧形轨道10上。
47.另外，需要说明的是，本实施例的弧形自行走装置还包括电缆滑线机构50，电缆滑线机构50用于给驱动轮机构40供电，使得该弧形自行走装置利用电缆滑线机构50的结构设置，保证了该驱动轮机构40工作时的正常通电，且并不会对弧形led屏架体20在弧形轨道10上的行走造成影响。
48.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。
技术特征：1.一种舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：包括弧形轨道(10)、弧形led屏架体(20)、弧形led屏(30)及驱动轮机构(40)，所述弧形led屏(30)及所述驱动轮机构(40)安装于所述弧形led屏架体(20)上；其中，所述弧形led屏架体(20)通过所述驱动轮机构(40)活动地安装于所述弧形轨道(10)上，以使所述驱动轮机构(40)能够带动所述弧形led屏架体(20)在所述弧形轨道(10)上作相对于所述弧形轨道(10)的往复运动。2.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述驱动轮机构(40)包括多个驱动轮(41)、驱动电机(42)及传动组件(43)，所述驱动电机(42)通过所述传动组件(43)与多个所述驱动轮(41)连接；其中，多个所述驱动轮(41)集中设置于所述弧形led屏架体(20)上安装有所述弧形led屏(30)的一侧。3.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述传动组件(43)包括万向联轴器(431)及齿轮箱(432)，所述齿轮箱(432)的数量与所述驱动轮(41)的数量相等，且每个所述驱动轮(41)分别通过联轴器(433)安装于对应的所述齿轮箱(432)上；所述驱动电机(42)的转轴部(421)与所述齿轮箱(432)、以及相邻两个齿轮箱(432)之间分别通过所述万向联轴器(431)进行传动连接。4.根据权利要求3所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述驱动电机(42)设置为双轴电机(420)，所述双轴电机(420)的两个转轴部(421)分别通过所述万向联轴器(431)与所述齿轮箱(432)连接。5.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述驱动轮机构(40)还包括从动轮(44)，所述从动轮(44)滚动地安装于所述弧形led屏架体(20)上，且所述弧形led屏架体(20)能够通过所述驱动轮(41) 及所述从动轮(44)可滚动地设置于所述弧形轨道(10)上。6.根据权利要求2所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述驱动轮机构(40)还包括导向轮(45)，所述导向轮(45)上开设有匹配于所述弧形轨道(10)的夹槽(451)，所述导向轮(45)能够通过所述夹槽(451)卡接于所述弧形轨道(10)，以限制所述弧形led屏架体(20)脱离所述弧形轨道(10)。7.根据权利要求6所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述导向轮(45)的数量为多个。8.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述弧形led屏架体(20)上设置有防风钩(21)，所述防风钩(21)能够钩住所述弧形轨道(10)，以防止所述弧形led屏架体(20)从所述弧形轨道(10)上翻倒。9.根据权利要求8所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述防风钩(21)的数量为多个，多个所述防风钩(21)设置于所述弧形led屏架体(20)上沿所述弧形轨道(10)宽度方向的两侧。10.根据权利要求1所述的舞台设备用弧形自行走装置，其特征在于：所述弧形自行走装置还包括电缆滑线机构(50)，所述电缆滑线机构(50)用于给所述驱动轮机构(40)供电。
技术总结本实用新型涉及一种舞台设备用弧形自行走装置，包括弧形轨道、弧形LED屏架体、弧形LED屏及驱动轮机构，弧形LED屏及驱动轮机构安装于弧形LED屏架体上；其中，弧形LED屏架体通过驱动轮机构活动地安装于弧形轨道上，以使驱动轮机构能够带动弧形LED屏架体在弧形轨道上作相对于弧形轨道的往复运动。本实用新型能够实现LED屏在弧形轨道上往复运动，以此满足圆形舞台使用LED屏的要求，既能伸出参演，又能缩回储藏，进而具有进一步提高在应用有该弧形自行走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效果。走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效果。走装置的圆形舞台表演时所呈现的观赏效果。
技术研发人员：张扬 黄济 秦栓子
受保护的技术使用者：浙江大丰实业股份有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
