1.本实用新型涉及一种工装夹具，特别涉及一种改进的橡塑组件工装夹具，属于工装夹具领域。
背景技术：2.工装夹具是为了配合产品安装而设计的夹持安装工具，工装夹具的主要作用是夹持固定工件的位置以便于组件的组装。橡塑组件通常是由橡塑工件组装而成，例如，滑轮组件是有橡胶轮胎和滑轮体组装而成，在进行具体的组装操作时，现有的方式通常是采用人力借助简单的工具实现橡胶轮胎与滑轮体的组装，具体过程可以是，将橡胶轮胎的一部内侧与滑轮体的一部外侧先行箍紧结合，利用人工固定住其箍紧结合的一端，再利用撬棍等工具从其箍紧结合的另一端沿滑轮体的外沿运动，将橡胶轮胎撑开，实现套接在滑轮体外沿上。这种组装方式费时费力，组装效率低，还容易导致工件的意外磨损。
技术实现要素：3.本实用新型橡塑组件工装夹具公开了新的方案，采用具有能够自动撑开环形橡塑工件的夹具装置的工装夹具方案，解决了现有同类方案依赖人工手动操作带来的费时费力，组装效率低的问题。
4.本实用新型橡塑组件工装夹具包括工装平台，工装平台的下方设有工装底座，工装底座上设有可升降的夹具装置，夹具装置包括夹具升降机构、夹具机构，夹具升降机构与夹具机构传动连接，夹具机构包括夹具框架、夹具驱动电机，夹具框架上设有多个夹头机构，夹头机构包括螺杆，螺杆与夹头块形成螺纹传动连接，螺杆与夹具驱动电机形成传动连接，夹具升降机构驱动夹头块向上穿过工装平台上的轨道通槽，夹具驱动电机驱动多个夹头块在对应的轨道通槽内运动，上述多个夹头块配合撑开工装平台上的环形橡塑工件。
5.进一步，本方案的夹具升降机构包括升降电机，升降电机的输出端向上与升降螺杆的一端连接，升降螺杆的另一端与升降螺套形成螺纹传动连接，升降螺套与夹具框架连接，夹具框架与若干升降导柱形成导向滑动连接，升降电机驱动夹具框架沿升降导柱上下运动。
6.进一步，本方案的夹具驱动电机设在夹具框架的底部中央，螺杆的一端与夹具框架形成轴向定位连接，螺杆的另一端上的从动锥齿轮与夹具驱动电机的输出端上的主动锥齿轮啮合传动，夹具驱动电机驱动多个螺杆同步转动，螺杆带动夹头块在对应的轨道通槽内运动。
7.更进一步，本方案的夹头块的两侧设有滑动导槽，滑动导槽与夹具框架上对应的滑动导条形成滑动导向连接，螺杆带动夹头块通过滑动导向连接在对应的轨道通槽内运动。
8.进一步，本方案的工装平台上设有安装定位架，安装定位架的顶部设有安装定位机构，安装定位机构包括定位电机、安装定位块，定位电机的输出端向下与定位螺杆的一端
连接，定位螺杆的另一端与定位螺套形成螺纹传动连接，定位螺套与安装定位块连接，定位螺套上的导向平板与若干定位导柱形成导向滑动连接，定位电机驱动安装定位块向下压紧定位设在环形橡塑工件内的工装平台上的工件。
9.本实用新型橡塑组件工装夹具采用具有能够自动撑开环形橡塑工件的夹具装置的工装夹具方案，具有自动化程度、组装效率高的特点。
附图说明
10.图1是橡塑组件工装夹具的状态一的示意图。
11.图2是橡塑组件工装夹具的状态一的局部剖视示意图。
12.图3是图2中a部的放大示意图。
13.图4是夹具框架的示意图。
14.图5是工装平台的示意图。
15.图6是橡塑组件工装夹具的状态二的示意图。
16.其中，
17.100是工装平台，101是轨道通槽，
18.210是安装定位架，220是安装定位机构，221是定位电机，222是安装定位块，223是定位螺杆，224是定位螺套，225是导向平板，226是定位导柱，
19.300是工装底座，301是升降导柱，
20.400是夹具升降机构，410是升降电机，420是升降螺杆，430是升降螺套，
21.500是夹具机构，510是夹具框架，511是滑动导条，520是夹具驱动电机，521是主动锥齿轮，530是夹头机构，531是螺杆，532是从动锥齿轮，533是夹头块，534是滑动导槽。
具体实施方式
22.如图1、2、6所示，本实用新型橡塑组件工装夹具包括工装平台，工装平台的下方设有工装底座，工装底座上设有可升降的夹具装置，夹具装置包括夹具升降机构、夹具机构，夹具升降机构与夹具机构传动连接，夹具机构包括夹具框架、夹具驱动电机，夹具框架上设有多个夹头机构，夹头机构包括螺杆，螺杆与夹头块形成螺纹传动连接，螺杆与夹具驱动电机形成传动连接，夹具升降机构驱动夹头块向上穿过工装平台上的轨道通槽，夹具驱动电机驱动多个夹头块在对应的轨道通槽内运动，上述多个夹头块配合撑开工装平台上的环形橡塑工件。
23.上述方案采用具有能够自动撑开环形橡塑工件的夹具装置的工装夹具方案，利用夹具升降机构将夹具机构的夹持端夹头块向上顶升，从工装平台上对应的轨道通槽穿过，进入工装平台上的环形橡塑工件(图上未标出)的内圈，利用夹具驱动电机驱动夹头块同步向外围运动，从而撑开环形橡塑工件，然后工人将需要组装的工件放置在被撑开的环形橡塑工件内，最后解除环形橡塑工件的撑开状态，夹具机构向下运动，脱离工件，从而实现高效的工件组装操作。因此，本方案相比现有的主要依赖人工手动操作的方案具有自动化程度、组装效率高的特点。
24.为了实现夹具升降机构的功能，如图2所示，本方案的夹具升降机构包括升降电机，升降电机的输出端向上与升降螺杆的一端连接，升降螺杆的另一端与升降螺套形成螺
纹传动连接，升降螺套与夹具框架连接，夹具框架与若干升降导柱形成导向滑动连接，升降电机驱动夹具框架沿升降导柱上下运动。
25.为了实现夹具机构的功能，本方案还公开了一种具体的方案，如图2、3所示，本方案的夹具驱动电机设在夹具框架的底部中央，螺杆的一端与夹具框架形成轴向定位连接，螺杆的另一端上的从动锥齿轮与夹具驱动电机的输出端上的主动锥齿轮啮合传动，夹具驱动电机驱动多个螺杆同步转动，螺杆带动夹头块在对应的轨道通槽内运动。基于以上方案，为了提高夹头块运动的稳定性，如图3、4、5所示，本方案的夹头块的两侧设有滑动导槽，滑动导槽与夹具框架上对应的滑动导条形成滑动导向连接，螺杆带动夹头块通过滑动导向连接在对应的轨道通槽内运动。
26.为了提高橡塑组件组装的质量，避免在组装过程中工件的相对位置产生偏差，如图1所示，本方案的工装平台上设有安装定位架，安装定位架的顶部设有安装定位机构，安装定位机构包括定位电机、安装定位块，定位电机的输出端向下与定位螺杆的一端连接，定位螺杆的另一端与定位螺套形成螺纹传动连接，定位螺套与安装定位块连接，定位螺套上的导向平板与若干定位导柱形成导向滑动连接，定位电机驱动安装定位块向下压紧定位设在环形橡塑工件内的工装平台上的工件。
27.本方案公开的机构、结构、零部件等，除特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案橡塑组件工装夹具并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。
技术特征：1.橡塑组件工装夹具，其特征是包括工装平台，所述工装平台的下方设有工装底座，所述工装底座上设有可升降的夹具装置，所述夹具装置包括夹具升降机构、夹具机构，所述夹具升降机构与所述夹具机构传动连接，所述夹具机构包括夹具框架、夹具驱动电机，所述夹具框架上设有多个夹头机构，所述夹头机构包括螺杆，所述螺杆与夹头块形成螺纹传动连接，所述螺杆与所述夹具驱动电机形成传动连接，所述夹具升降机构驱动所述夹头块向上穿过所述工装平台上的轨道通槽，所述夹具驱动电机驱动多个夹头块在对应的轨道通槽内运动，所述多个夹头块配合撑开所述工装平台上的环形橡塑工件。2.根据权利要求1所述的橡塑组件工装夹具，其特征在于，所述夹具升降机构包括升降电机，所述升降电机的输出端向上与升降螺杆的一端连接，所述升降螺杆的另一端与升降螺套形成螺纹传动连接，所述升降螺套与所述夹具框架连接，所述夹具框架与若干升降导柱形成导向滑动连接，所述升降电机驱动所述夹具框架沿所述升降导柱上下运动。3.根据权利要求1所述的橡塑组件工装夹具，其特征在于，所述夹具驱动电机设在所述夹具框架的底部中央，所述螺杆的一端与所述夹具框架形成轴向定位连接，所述螺杆的另一端上的从动锥齿轮与所述夹具驱动电机的输出端上的主动锥齿轮啮合传动，所述夹具驱动电机驱动多个螺杆同步转动，所述螺杆带动夹头块在对应的轨道通槽内运动。4.根据权利要求3所述的橡塑组件工装夹具，其特征在于，所述夹头块的两侧设有滑动导槽，所述滑动导槽与所述夹具框架上对应的滑动导条形成滑动导向连接，所述螺杆带动夹头块通过所述滑动导向连接在对应的轨道通槽内运动。5.根据权利要求1所述的橡塑组件工装夹具，其特征在于，所述工装平台上设有安装定位架，所述安装定位架的顶部设有安装定位机构，所述安装定位机构包括定位电机、安装定位块，所述定位电机的输出端向下与定位螺杆的一端连接，所述定位螺杆的另一端与定位螺套形成螺纹传动连接，所述定位螺套与所述安装定位块连接，所述定位螺套上的导向平板与若干定位导柱形成导向滑动连接，所述定位电机驱动所述安装定位块向下压紧定位设在所述环形橡塑工件内的所述工装平台上的工件。
技术总结本实用新型涉及一种橡塑组件工装夹具，包括工装平台，工装平台的下方设有工装底座，工装底座上设有可升降的夹具装置，夹具装置包括夹具升降机构、夹具机构，夹具升降机构与夹具机构传动连接，夹具机构包括夹具框架、夹具驱动电机，夹具框架上设有多个夹头机构，夹头机构包括螺杆，螺杆与夹头块形成螺纹传动连接，螺杆与夹具驱动电机形成传动连接，夹具升降机构驱动夹头块向上穿过工装平台上的轨道通槽，夹具驱动电机驱动多个夹头块在对应的轨道通槽内运动，上述多个夹头块配合撑开工装平台上的环形橡塑工件。本实用新型采用具有能够自动撑开环形橡塑工件的夹具装置的工装夹具方案，具有自动化程度、组装效率高的特点。组装效率高的特点。组装效率高的特点。
技术研发人员：汤庆荣
受保护的技术使用者：上海永桦合金工具有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/7/5
