1.本发明涉及草原鼠害防治技术领域，特别是一种具有远程监控与数量统计功能的猛禽架。
背景技术：2.我国草原鼠害发生严重，已成为引发草原退化、沙化、水土流失的重要因素，并严重威胁着我国草原畜牧业的可持续发展、草原生物多样性的保护、草原生态环境的平衡。而且，许多鼠传疾病也严重威胁牧区人民群众的生命健康。招鹰灭鼠是一项重要的绿色防控技术，即通过设立招鹰架为猛禽提供栖息场所，增加猛禽在草原上的活动范围和频次，提高对草原害鼠的捕获率，从而实现对害鼠的绿色和长效防控。招鹰灭鼠巧妙的利用了食物链网中天敌与猎物的关系，避免了化学杀鼠剂对草原生态环境的破坏，并达到一次投入、长期使用的效果。然而，招鹰架的利用效果长期以来缺乏有效评价。一方面是因为鹰架多处于偏远地区，调查需要花费大量人力物力，难以长期进行；另一方面，缺乏自动化的监测技术，也给科学评估和长期监测带来了巨大困难。
技术实现要素：3.为此，需要提供一种具有远程监控功能的猛禽架，解决现有招鹰架无法自动化的监测，难以有效评估招鹰架的利用效果的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，
5.所述猛禽架主体包括支撑架和落鹰杆，所述落鹰杆水平横放，所述落鹰杆的中部与支撑架的顶端相固定，所述支撑架上固定有主机壳；
6.所述智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，所述电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，所述重量感应器固定在支撑架上，所述重量感应器用于感应落鹰杆的质量，所述摄像头固定在主机壳的侧面，所述摄像头朝向落鹰杆，所述电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，所述摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧。
7.上述技术方案具有以下有益效果：
8.本发明中，猛禽架主体的落鹰杆为为猛禽降落提供落脚点，处理器作为整个智能控制系统的核心，重量感应器实现落鹰感知，摄像头采集猛禽图像智能控制系统能够对猛禽利用鹰架的数量、频次进行记录，并通过存储器进行数据存储，通讯模块回传数据与图像，该招鹰架可以实时反应鹰类活动情况，为草原灭鼠提供直接依据，用以适应对草原上鹰类活动和灭鼠效果评估的需求。
附图说明
9.图1为具体实施方式所述猛禽架主体的结构图。
10.图2为具体实施方式所述支撑架顶部的结构图。
11.图3为具体实施方式所述固定座、重量感应器和连接座的组装结构图。
12.图4-5具体实施方式所述处理器u2的连接示意图。
13.图6为具体实施方式所述重量感应电路的连接示意图。
14.图7-10为具体实施方式所述双通道图像采集电路的连接示意图，其中图7为4个ic芯片的连接示意，图8-9为ov2640通过fpc连接器连接在主板上，主板上的p2、p3、p6、p7为ov2640的连接器，图10为mosfet开关电路的连接图。
15.图11为具体实施方式所述摄像供电管理电路。
16.图12为具体实施方式所述太阳能充电管理电路。
17.图13为具体实施方式所述处理器供电电路。
18.图14为具体实施方式所述通讯模块供电电路。
19.图15为具体实施方式所述电压突变抑制电路。
20.图16为具体实施方式所述时钟电路。
21.图17为具体实施方式所述tf卡标准插槽u9。
22.图18为具体实施方式所述通讯模块电路。
23.图19为具体实施方式所述智能监测系统各模块的连接示意图。
24.附图标记说明：
25.1、支撑架；11、立杆；12、支撑杆；2、落鹰杆；3、主机壳；4、固定座；5、重量感应器；51、上连接凸台；52、下连接凸台；6、连接座；7、太阳能电池板；8、固定卡箍。
具体实施方式
26.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
27.请参阅图1-3，本实施例提供一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，猛禽架主体包括支撑架1和落鹰杆2，落鹰杆2水平横放，落鹰杆2的中部与支撑架1的顶端相固定，支撑架1上固定有主机壳3。
28.如图19，智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板7、重量感应器5、电源管理模块、电池模块、时针电路、存储器和通讯模块，电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳3内，重量感应器5固定在支撑架1上，重量感应器5用于感应落鹰杆2的质量，摄像头固定在主机壳3的侧面，摄像头朝向落鹰杆2，电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板7、重量感应器5、电池模块通讯模块电连接，摄像头、重量感应器5、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆2的两侧。
29.支撑架1包括立杆11和支撑杆12，支撑杆12的底端与立杆11的顶端相连接，支撑杆12上固定有固定座4，重量感应器5固定在固定座4上，落鹰杆2的中部固定有连接座6，连接座6固在重量感应器5上，太阳能电池板7和主机壳3固定在支撑杆12的顶部。重量感应器5承受落鹰杆2两端的重量，当有猛禽下落时，落鹰杆2承重，将压力传输给重量感应器5，重量感应器5通过压力的变化，传输信号给处理器。
30.本实施例中，猛禽架主体的主机壳3采用abs材料制成，其余结构采用铝合金型材制作。
31.重量感应器5的顶面和底面分别设有上连接凸台51和下连接凸台52，上连接凸台51和下连接凸台52分别位于重量感应器5上相对的两侧，重量感应器5通过上连接凸台51与连接座6固定连接，重量感应器5顶面远离上连接凸台51的一侧与连接座6之间具有间隙，重量感应器5通过下连接凸台52与固定座4固定连接，重量感应器5底面远离下连接凸台52的一侧与固定座4之间具有间隙，分别通过和下连接凸台52与和安装座。
32.上连接凸台51和下连接凸台52错位设置，重量感应器5与连接座6、安装座连接的另一侧边为悬空间隙设置，当猛禽降落到落鹰杆2的一侧时，重量感应器5能够灵敏的感应重力变化，从而准确的检测猛禽架的利用率。
33.本实施例中，连接座6的底面固定有u型护板，重量感应器5位于u型护板内。护板对重量感应器5进行保护。
34.支撑杆12为倒l型，太阳能电池板7固定在支撑杆12的水平部上，主机壳3固定在太阳能电池板7的下表面，支撑杆12的垂直部固定有多个固定卡箍8，支撑杆12通过多个固定卡箍8与立杆11的相固定。支撑杆12通过固定卡箍8与立杆11相固定，可以灵活调整支撑杆12的长度，主机壳3设置在太阳能电池板7的下方，对主机壳3内部的电子元件起到一定的保护作用。
35.本实施例中，太阳能电池板7的底面设有连接板，连接板通过螺栓紧固件与支撑杆12进行固定。
36.如图4-5为处理器u2的连接示意图，处理器采用stm32h74x系列作为主控cpu，处理器采用cotex-m7架构，处理器包括主处理域、低功耗域、外设域。
37.处理器采用三电源域架构，用cortexm7架构中的三个域精准控制各域中的外设可以有效防止系统漏电流的产生、从而降低整体运行功耗；三个域可按照需求自由关闭，制定灵活的低功耗方案；所有域的外设资源可自由分配到单核或者双核使用、灵活配置。在同等性能下此处理器可以获得更低的功耗，并且为边缘计算的实现留出算力。
38.如图6，重量感应器包括重量感应电路，重量感应电路包括模数转换器u1、电容c3、三极管q1、电阻r3、电阻r5、电容c4、电容c4、电阻r7、电阻r8、电容c7、电阻r6、电容c6、电阻r4、连接排座pb1、电容r32、电阻r34、连接排座pa1、电容r33、电阻r35、瞬态电压抑制二极管d3-d8。
39.模数转换器u1的引脚12和引脚11分别与处理器u2的引脚15和引脚16连接，模数转换器u1的引脚14和引脚15接地，模数转换器u1的引脚16和引脚1连接+3.3v电压、电容c3和三级管q1的e极，电容c3的另一端接地，模数转换器u1的引脚2连接三级管q1的b极,模数转换器u1的引脚3连接模拟电压、三级管q1的c极、电容c5、电阻r3，电阻r3的另一端连接电阻r5，模数转换器u1的引脚4连接电阻r3和电阻r5，电容c5的另一端和电阻r5的另一端接地，模数转换器u1的引脚5接地，模数转换器u1的引脚5接地连接电容c4，电容c4的另一端接地。
40.模数转换器u1的引脚7连接电阻r7和电容c7，模数转换器u1的引脚8连接电阻r8和电容c7的另一端,模数转换器u1的引脚9连接电阻r6和电容c6，模数转换器u1的引脚10连接电阻r4和电容c6的另一端,电阻r8、电阻r7、电阻r4和电阻r6的另一端分别连接差分信号线a+、a-、b+、b-。
41.连接排座pa1的引脚3和引脚2分别连接电阻r33和电阻r35，连接排座pb1的引脚3和引脚2分别连接电阻r32和电阻r34，电阻r33、电阻r35、电阻r32和电阻r34的另一端分别连接差分信号线a+、a-、b+、b-。
42.瞬态电压抑制二极管d3、d4、d5、d6、d7、d8的一端接地，瞬态电压抑制二极管d3、d4、d7、d8的另一端分别接到差分信号线a+、a-、b+、b-，瞬态电压抑制二极管d5、d6的另一端接到u1芯片的电源引脚avdd。
43.本实施例中，模数转换器u1的型号为hx711，瞬态电压抑制二极管的型号为p6smb6.8ca，重量感应电路还包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路。
44.采用hx711作为重量数据采集核心，与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了整机成本，提高了整机的性能和可靠性。
45.如图7-10，两个摄像头组成双通道图像采集电路，双通道图像采集电路包括图像传感器、4个ic芯片和mosfet开关电路，4个ic芯片两两为一组，每组ic芯片对应连接一个摄像头，处理器分别使能使用组ic芯片的使能引脚起到切换作用，电源管理模块通过mosfet开关电路与ic芯片、摄像头电连接，mosfet开关电路与处理器连接。
46.本实施例中，图像传感器的型号为ov2640，ic芯片型号为sn74avc8t245pwr，开关电路为mosfet开关电路。
47.为了实现双通道图像采集，我们设计了以ov2640作为图像传感器的采集电路，其中采用4片sn74avc8t245pwr实现两个图像采集通道的切换控制，除此之外设计了mosfet开关电路用于控制图像采集模块的供电以便及时切断电源实现低功耗目的。
48.本实施例中，ov2640通过fpc连接器连接在主板上，主板上的p2、p3、p6、p7为ov2640的连接器。
49.如图11-15，电源管理模块包括摄像供电管理电路、太阳能充电管理电路、处理器供电电路、通讯模块供电电路和电压突变抑制电路。
50.摄像供电管理电路连接摄像头和电源模块，摄像供电管理电路用于向摄像头提供稳定的电压，太阳能充电管理电路连接太阳能电池板和电源模块，太阳能充电管理电路用于将太阳能电池板的充电电压转化为稳定电压并向电池模块充电，处理器供电电路连接处理器和电源模块，处理器供电电路用于为处理器提供稳定电压，通讯模块供电电路连接通讯模块、处理器和电源模块，通讯模块供电电路用于为通讯模块提供稳定电压，电压突变抑制电路用于抑制太阳能电池板的电压突变。
51.具体的本实施例中，电压突变抑制电路包括连接器j2、电阻r36、电阻r37、瞬态电压抑制二极管d9、瞬态电压抑制二极管d10，连接器j2为太阳能电池板接口，连接器j2的引脚1与电阻r36连接，电阻r36的另一端连接电阻r37和瞬态电压抑制二极管d9，连接电阻r37的另一端连接瞬态电压抑制二极管d10和+6v的输出端，瞬态电压抑制二极管d9和瞬态电压抑制二极管d10的另一端接地。
52.d9、d10为瞬态电压抑制二极管，可以抑制太阳能电池板的电压突变，r36、r37为限流电阻，防止电流过高损坏后级电路。
53.摄像供电管理电路包括电容c14、电容c41、电阻r15、电容c16、稳压器u3、电容c16
和电容c15，稳压器u3引脚3连接处理器u2引脚9和电阻r15，电阻r15的另一端接地，稳压器u3引脚2接地，稳压器u3引脚1连接+4v的锂电池输入端、电容c14和电容c41，电容c14和电容c41的另一端接地,稳压器u3引脚4连接电容c16，电容c16的另一端接地，稳压器u3引脚5连接+3.3v的输出端和电容c15，电容c15的另一端接地。
54.太阳能充电管理电路包括充电管理芯片u7、电容c38、电阻r26、电容c39、电容c40、发光二级管d1、发光二级管d2，充电管理芯片u7的引脚1和引脚3接地，充电管理芯片u7的引脚2连接电阻r26，电阻r26的另一端接地，充电管理芯片u7的引脚4连接电容c38、+6v太阳能电池板输入端和电阻r25，电容c38的另一端接地，电阻r25的另一端连接发光二级管d1、发光二级管d2的正极，光二级管d1、发光二级管d2的负极连接充电管理芯片u7的引脚7和引脚6，充电管理芯片u7的引脚5和引脚8连接电容c39、电容c40和+4v的输出端，+4v的输出端与电池模块连接。
55.处理器供电电路包括稳压芯片vr1、电容c30、电容c31、电容32、电容33、电容34，稳压芯片vr1输入端连接+4v输入端和电容c30，稳压芯片vr1输出端连接+3.3v输出端、电容c31、电容32、电容33、电容34连接，稳压芯片vr1接地端、电容c30、电容c31、电容32、电容33和电容34的另一地接地。
56.为了实现整体系统的低功耗，u3作为摄像头的电源供电管理，该ldo是低功耗降压芯片，受主控cpu的io控制，当需要采集图像时，cpu可以控制使能端口，给摄像头供电。u7是太阳能充电管理芯片，负责给锂电池供电，ht7533-1作为3.3v稳压芯片向cpu供电。
57.如图16，时钟电路包括时钟芯片u5、电阻r17、电阻r18、电容c35、电阻r19、电容c37、电容c36，时钟芯片u5的引脚1连接+3.3v电源，时钟芯片u5的引脚2连接电阻r17，时钟芯片u5的引脚3连接电阻r18，时钟芯片u5的引脚1、电阻r17的另一端、电阻r18的另一端连接+3.3v电源，时钟芯片u5的引脚2和引脚3分别连接处理器的引脚59和引脚60，时钟芯片u5的引脚6连接处理器的引脚61，时钟芯片u5的引脚7接地，时钟芯片u5的引脚8连接+3.3v电源和电容c36，电容c36的另一端接地，时钟芯片u5的引脚9连接电容c37，电容c37的另一端接地，时钟芯片u5的引脚10连接电阻r19和电容c35，电容c35的另一端接地，电阻r19的另一端连接纽扣电池。
58.时钟芯片u5的型号为rx8130ce，纽扣电池的型号为ms621fe-flle。u5是低功耗rtc，向系统提供精准的绝对时间信息。
59.如图18，本实施例中，通讯模块为4g通讯模块，猛禽架主体的顶端固定有4g天线，4g通讯模块的型号为wh-lte-7s1，4g模块采用wh-lte-7s1，支持cat-1标准的4g通讯，可以实现图像和数据的远程上传。
60.如图17，本实施例中，存储器为tf卡，处理器通过多路高速串行总线连接tf卡标准插槽，tf卡插入tf卡标准插槽内。
61.本发明中，智能控制系统采用cotex-m7系列内核高性能低功耗处理器实现数据采样、数据处理和数据上传等功能；重量感应器是根据落鹰杆上的重量变化判定落鹰情况，主要由铝合金重量感应传感器和采集电路组成；图像采集系统采用2个cmos数字摄像头，分别采集落鹰杆两侧的图像，采集像素200w；数据存储与传输系统采用32gb大容量tf卡作为存储手段，将落鹰数据和拍摄图像暂存本地，数据传输采用具备cat-1标准的4g模组实现。
62.本发明的整个装置，采用低功耗设计和太阳能供电方式，方便部署，无需外部供
电。重量感应实现鹰类起落信息自动判断。4g通讯方式实现信息的远程监控。通讯的数据通过统计与展示，能够实时掌握鹰架落鹰效果评价。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
64.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
技术特征：1.一种具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，包括猛禽架主体和智能监测系统，所述猛禽架主体包括支撑架和落鹰杆，所述落鹰杆水平横放，所述落鹰杆的中部与支撑架的顶端相固定，所述支撑架上固定有主机壳；所述智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，所述电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，所述重量感应器固定在支撑架上，所述重量感应器用于感应落鹰杆的质量，所述摄像头固定在主机壳的侧面，所述摄像头朝向落鹰杆，所述电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，所述摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧。2.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述支撑架包括立杆和支撑杆，所述支撑杆的底端与立杆的顶端相连接，所述支撑杆上固定有固定座，所述重量感应器固定在固定座上，所述落鹰杆的中部固定有连接座，所述连接座固在重量感应器上，所述太阳能电池板和主机壳固定在支撑杆的顶部。3.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述重量感应器的顶面和底面分别设有上连接凸台和下连接凸台，上连接凸台和下连接凸台分别位于重量感应器上相对的两侧，所述重量感应器通过上连接凸台与连接座固定连接，重量感应器顶面远离上连接凸台的一侧与连接座之间具有间隙，所述重量感应器通过下连接凸台与固定座固定连接，重量感应器底面远离下连接凸台的一侧与固定座之间具有间隙。4.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述支撑杆为倒l型，所述太阳能电池板固定在支撑杆的水平部上，所述主机壳固定在太阳能电池板的下表面，所述支撑杆的垂直部固定有多个固定卡箍，所述支撑杆通过多个固定卡箍与立杆的相固定。5.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述处理器采用stm32h74x系列作为主控cpu，所述处理器采用cotex-m7架构，所述处理器包括主处理域、低功耗域、外设域。6.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述重量感应器包括重量感应电路，所述重量感应电路包括模数转换器u1、电容c3、三极管q1、电阻r3、电阻r5、电容c4、电容c4、电阻r7、电阻r8、电容c7、电阻r6、电容c6、电阻r4、连接排座pb1、电容r32、电阻r34、连接排座pa1、电容r33、电阻r35、瞬态电压抑制二极管d3-d8，模数转换器u1的引脚12和引脚11分别与处理器u2的引脚15和引脚16连接，模数转换器u1的引脚14和引脚15接地，模数转换器u1的引脚16和引脚1连接+3.3v电压、电容c3和三级管q1的e极，所述电容c3的另一端接地，模数转换器u1的引脚2连接三级管q1的b极,模数转换器u1的引脚3连接模拟电压、三级管q1的c极、电容c5、电阻r3，电阻r3的另一端连接电阻r5，模数转换器u1的引脚4连接电阻r3和电阻r5，电容c5的另一端和电阻r5的另一端接地，模数转换器u1的引脚5接地，模数转换器u1的引脚5接地连接电容c4，电容c4的另一端接地，模数转换器u1的引脚7连接电阻r7和电容c7，模数转换器u1的引脚8连接电阻r8和电容c7的另一端,模数转换器u1的引脚9连接电阻r6和电容c6，模数转换器u1的引脚10连接电阻r4和电容c6的另一端,电阻r8、电阻r7、电阻r4和电阻r6的另一端分别连接差分信号线a+、a-、b+、b-，
连接排座pa1的引脚3和引脚2分别连接电阻r33和电阻r35，连接排座pb1的引脚3和引脚2分别连接电阻r32和电阻r34，电阻r33、电阻r35、电阻r32和电阻r34的另一端分别连接差分信号线a+、a-、b+、b-，瞬态电压抑制二极管d3、d4、d5、d6、d7、d8的一端接地，瞬态电压抑制二极管d3、d4、d7、d8的另一端分别接到差分信号线a+、a-、b+、b-，瞬态电压抑制二极管d5、d6的另一端接到u1芯片的电源引脚avdd。7.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，两个摄像头组成双通道图像采集电路，所述双通道图像采集电路包括图像传感器、4个ic芯片和mosfet开关电路，4个ic芯片两两为一组，每组ic芯片对应连接一个摄像头，处理器分别使能使用组ic芯片的使能引脚起到切换作用，所述电源管理模块通过mosfet开关电路与ic芯片、摄像头电连接，所述mosfet开关电路与处理器连接。8.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述电源管理模块包括摄像供电管理电路、太阳能充电管理电路、处理器供电电路和通讯模块供电电路，摄像供电管理电路连接摄像头和电源模块，摄像供电管理电路用于向摄像头提供稳定的电压，太阳能充电管理电路连接太阳能电池板和电源模块，太阳能充电管理电路用于将太阳能电池板的充电电压转化为稳定电压并向电池模块充电，处理器供电电路连接处理器和电源模块，处理器供电电路用于为处理器提供稳定电压，通讯模块供电电路连接通讯模块、处理器和电源模块，通讯模块供电电路用于为通讯模块提供稳定电压。9.如权利要求8所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述电源管理模块还包括有电压突变抑制电路，所述电压突变抑制电路用于抑制太阳能电池板的电压突变，电压突变抑制电路包括连接器j2、电阻r36、电阻r37、瞬态电压抑制二极管d9、瞬态电压抑制二极管d10，连接器j2为太阳能电池板接口，连接器j2的引脚1与电阻r36连接，电阻r36的另一端连接电阻r37和瞬态电压抑制二极管d9，连接电阻r37的另一端连接瞬态电压抑制二极管d10和+6v的输出端，瞬态电压抑制二极管d9和瞬态电压抑制二极管d10的另一端接地。10.如权利要求9所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述摄像供电管理电路包括电容c14、电容c41、电阻r15、电容c16、稳压器u3、电容c16和电容c15，稳压器u3引脚3连接处理器u2引脚9和电阻r15，电阻r15的另一端接地，稳压器u3引脚2接地，稳压器u3引脚1连接+4v的锂电池输入端、电容c14和电容c41，电容c14和电容c41的另一端接地,稳压器u3引脚4连接电容c16，电容c16的另一端接地，稳压器u3引脚5连接+3.3v的输出端和电容c15，电容c15的另一端接地，所述太阳能充电管理电路包括充电管理芯片u7、电容c38、电阻r26、电容c39、电容c40、发光二级管d1、发光二级管d2，充电管理芯片u7的引脚1和引脚3接地，充电管理芯片u7的引脚2连接电阻r26，电阻r26的另一端接地，充电管理芯片u7的引脚4连接电容c38、+6v太阳能电池板输入端和电阻r25，电容c38的另一端接地，电阻r25的另一端连接发光二级管d1、发光二级管d2的正极，光二级管d1、发光二级管d2的负极连接充电管理芯片u7的引脚7和引脚6，充电管理芯片u7的引脚5和引脚8连接电容c39、电容c40和+4v的输出端，+4v的输出端与电池模块连接，处理器供电电路包括稳压芯片vr1、电容c30、电容c31、电容32、电容33、电容34，稳压芯
片vr1输入端连接+4v输入端和电容c30，稳压芯片vr1输出端连接+3.3v输出端、电容c31、电容32、电容33、电容34连接，稳压芯片vr1接地端、电容c30、电容c31、电容32、电容33和电容34的另一地接地。
技术总结本发明涉及草原鼠害防治技术领域，公开了一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，重量感应器固定在支撑架上，重量感应器用于感应落鹰杆的质量，摄像头固定在主机壳的侧面，摄像头朝向落鹰杆，电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧，本发明能够自动化的监测猛禽架的落鹰情况，有效评估猛禽架的利用效果。有效评估猛禽架的利用效果。有效评估猛禽架的利用效果。
技术研发人员：王大伟 刘升平 林克剑 刘晓辉 张杰 王宁 杜波波 张福顺 李宁 宋英 陈松松
受保护的技术使用者：中国农业科学院植物保护研究所
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/5
