1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和汽车。
背景技术：2.由于电控机械式自动变速器(automatic mechanical transmission，amt)无需驾驶员手动换挡，可以自动根据车况进行档位调节，降低驾驶员劳动强度，因此市面上atm车辆越来越多。现有技术中对档位调节修正的因素包括驾驶员意图、行驶工况等条件，然而发动机的后处理装置会因为档位的变化达不到较佳的工作效率，进而也会影响发动机的工作效率。
3.因此，如何提高后处理装置工作效率进而提高发动机工作效率成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：4.为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本技术提出一种控制方法及汽车，解决因后处理装置工作效率影响发动机工作效率的问题。
5.根据第一个方面，本技术实施例提出一种车辆换挡控制方法，所述方法包括：获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。
6.可选地，所述基于所述状态信息对档位进行修正包括：在所述dpf的再生模式状态为dpf处于再生模式时，保持当前档位；在所述dpf的再生模式状态为dpf处于非再生模式时，基于所述第一实际温度值调整当前档位。
7.可选地，所述基于所述第一实际温度值调整当前档位包括：判断所述第一实际温度是否处于第一预设温度范围内，所述第一预设温度范围为scr预设工作温度范围；当所述第一实际温度值大于第一预设温度范围上限值时，进行降档调节；当所述第一实际温度值小于第一预设温度范围下限值时，进行升档调节。
8.可选地，所述判断所述状态信息是否满足换挡修正条件包括：判断是否满足所述dpf处于再生模式、所述第一实际温度值大于预设温度上限值、所述第一实际温度值小于预设温度下限值和所述scr处于加热模式中的至少之一的条件；当满足所述dpf处于再生模式、所述第一实际温度值大于预设温度上限值、所述第一实际温度值小于预设温度下限值和所述scr处于加热模式中的至少之一的条件时，确认所述状态信息满足换挡修正条件。
9.可选地，所述基于所述状态信息对档位进行修正包括：在所述dpf的再生模式状态为dpf处于再生模式时，获取dpf的第二实际温度值；将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位。
10.可选地，所述将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位；获取scr正常工作的第一预设温度范围和当前再生模式正常工作的第二预设温度范围；计算所述第一预设温度范围与所述第二预设温度范围的温度交集；判断所述第二预设温度值是否处于所述温度交集内；当所述第二预设温度值未处于所述温度交集内，按照将所述第二实际温度值朝向所述温度交集内的温度值修正所述档位。
11.可选地，所述将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位包括：获取所述第二实际温度值与所述温度交集的任意温度值的差值；基于所述差值对所述档位和车速进行修正。
12.根据第二个方面，本技术实施例提出一种车辆换挡修正装置，包括：获取模块，用于获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；判断模块，用于判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；档位修正模块，用于在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。
13.根据第三个方面，本技术实施例提出一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任意一项所述的车辆档位控制方法。
14.根据第三个方面，本技术实施例提出本技术提出一种汽车，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行第一方面任意一项所述的车辆档位控制方法。
15.本技术的方案通过获取scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；判断上述状态信息是否满足换挡修正条件；在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。考虑到发动机后处理对换挡决策的影响，通过修正挡位决策的方法，来提高发动机及后处理装置的工作效率，提高车辆的驾驶性能，且修正策略计算复杂度低、方法可靠。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的硬件环境的示意图；
18.图2是根据本技术实施例的一种车辆换挡控制方法的流程示意图；
19.图3是根据本技术实施例的一种发动机排气温度map示意图；
20.图4是根据本技术实施例的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
21.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可
以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
23.在市面上amt技术越来越受到群众的喜爱和欢迎，但目前汽车控制系统调节汽车发动机档位的决策条件为驾驶员意图、行驶工况等等，由于档位调整会影响发动机后处理装置对尾气排放处理的效率，因此考虑发动机后处理装置对amt档位决策的影响，根据本技术第一个方面，提出一种车辆换挡控制方法。可选的，在本实施例中，上述车辆换挡控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于pc、手机、平板电脑等。本技术实施例的车辆换挡控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本技术实施例的车辆换挡控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
24.以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中车辆换挡控制方法为例，图2是根据本技术实施例的一种可选的车辆换挡控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
25.s10.获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态。在本实施例中，选择性催化还原转化器(selective catalytic reduction，scr)的作用是去除柴油发动机排气中的no
x
，使用尿素作为还原剂，在选择性催化剂的作用下与no
x
反应为n2和h2o。通常scr往往需要处于一定的工作温度才能高效的去除柴油发动机排气中的no
x
，示例性的，scr对温度的要求比较苛刻，最佳的工作温度为350℃-450℃。温度低于最佳的工作温度下限值时，nox的还原无法有效进行；温度高于最佳的工作温度上限值时，会造成还原剂nh3被氧化生成no
x
。另外，柴油颗粒捕捉器(diesel particulate filter，dpf)是安装在柴油发动机尾气排放系统中的过滤器，主要作用是捕捉排放尾气中的有害颗粒。dpf对燃油颗粒的过滤效率较高，可达到60％-90％。在过滤过程中，颗粒废弃物在颗粒聚集器中的聚集会导致背气压力升高，当背气压力达到16kpa-20kpa时，柴油机的性能开始恶化，因此必须在达到再生条件后，进入再生模式以除去颗粒，保证发动机正常的运行。
26.在本实施例中，可以获取当前工况下的scr的第一实际温度和dpf是否处于再生模式中。示例性的，对于scr的获取可以采用温度传感器获取，还可以通过计算发动机的负荷确定估算scr的第一实际温度。作为示例性的实施例，对于dpf是否处于再生模式，可以基于是否收到再生信号和/或发动机的工作模式，还可以通过检测是否通入再生催化剂进行再生模式状态的确定。
27.s20.判断所述状态信息是否满足换挡修正条件。作为示例性的实施例，目前的档位修正策略往往是基于燃油经济性、动力性等进行档位修正。而修正后的方位可能会导致后处理系统中的scr和dpf的处理效率下降，甚至失效。在本实施例中，可以基于后处理系统所处状态确定是否需要基于后处理系统的状态信息对当前档位进行修正。在本实施例中，可以判断当前工况下的scr和dpf的状态信息是否满足换挡修正条件，当满足时，进行基于后处理系统对档位协同修正的模式，进而进入步骤s30，当不满足时，返回步骤s10。
28.作为示例性的实施例，换挡修正条件可以包括：满足所述dpf处于再生模式、所述
第一实际温度值大于预设温度上限值、所述第一实际温度值小于预设温度下限值和所述scr处于加热模式中的至少之一。示例性的，在scr的温度较低时，通常会采用加热装置进行加热，因此，当处于加热模式，scr所接受到的排气温度通常小于预设温度下限值。
29.s30.基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。作为示例性的实施例，一般情况下，发动机负荷率与排气温度成正相关关系且对排气温度的影响远大于发动机转速对排气温度的影响。当排气温度过低或scr启动加热时，挡位越高传动比越小，在车速和负载一定的条件下，升挡能够增大发动机的负荷率，以此提高发动机的排气温度；同理，当排气温度过高时，降挡能够降低排气温度。而dpf的再生也需要处于一定的温度范围，例如，例如，被动再生模式，需要的温度为260℃-450℃、主动再生模式的温度需要300℃-500℃，静止再生模式，所需的温度通常大于500℃。因此，而档位与排气温度相关，因此，可以基于当前状态信息，即scr的第一实际温度和dpf的再生模式状态对档位进行调节，并且调节的方向为提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向。
30.作为示例性的实施例，通常，dpf再生要求发动机尽可能工作在稳态条件下，而在车速一定的情况下，挡位的切换会使发动机转速产生较大变化，而发动机转速和背气压力成正相关关系。在车速一定条件下，若降挡会使得发动机转速升高，发动机的排气背压的突然升高会使得燃烧效率下降，加速的气流会将再生的火焰扑灭，使尾气中燃油颗粒不能完全燃烧，易产生冒白烟的现象，虽然可以通过电加热的方法对颗粒过滤器进行加热促进颗粒燃烧，但在车用过程中需要解决使用能耗高的问题；若升挡会使得发动机转速降低，排气背压的突然降低会影响dpf再生工作效率且使得排气系统的声品质变差。以此制定dpf再生对协同策略挡位的修正，即当处于dpf再生条件下，应保持发动机工作在稳态条件下，尽可能的减少换挡或减少对发动机转速进行大范围调整。
31.示例性的，dpf触发再生的条件可以包括：里程数触发dpf再生；dpf压差信号触发dpf再生；碳加载量触发dpf再生，或认为进入再生模式。当满足触发条件后，控制程序即保持发动机的档位不变，以维持稳态的条件，满足后处理装置中的dpf装置较佳的反应条件；当dpf装置没有发生再生时，获取其他的后处理装置状态，根据其他后处理装置的状态对发动机档位的调节进行修正。例如，获取发动机后处理装置的排气温度，scr系统的使能状态，选择协同修正发动机档位的调节。
32.当在所述dpf的再生模式状态为dpf处于非再生模式时，基于所述第一实际温度值调整当前档位。示例性的，判断所述第一实际温度是否处于第一预设温度范围内，所述第一预设温度范围为scr预设工作温度范围；当所述第一实际温度值大于第一预设温度范围上限值时，进行降档调节；当所述第一实际温度值小于第一预设温度范围下限值时，进行升档调节。示例性的，第一预设温度范围可以为350℃-450℃。scr对温度的要求比较苛刻，最佳的工作温度为350℃-450℃。温度低于最佳的工作温度下限值时，nox的还原无法有效进行；温度高于最佳的工作温度上限值时，会造成还原剂nh3被氧化生成no
x
。因此控制scr温度在最佳工作温度范围内，才能得到最佳的尾气处理效果。
33.作为示例性的实施例，判断是否满足进入基于后处理系统的状态信息修正档位的条件，例如scr上游温度超过上限值和是否处于scr加热模式，或是否处于dpf再生模式。当若满足则进入基于后处理系统的状态信息修正档位模式。进入基于后处理系统的状态信息
修正档位模式，将发动机的挡位处于使能状态。判断是否为dpf再生模式，若满足则保持当前发动机挡位状态，否则进入基于scr的第一实际温度修正档位的模式。在基于scr的第一实际温度修正档位的模式中，判断scr上游温度是否超上限值，若满足则提高发动机的挡位，否则降低发动机的挡位。最后，通过协同模式决策对最终挡位的修正。通过对发动机挡位决策的修正和原始发动机挡位决策综合考虑出最终挡位。
34.作为具体的实施例，如图3所示，以具体的实例对基于后处理系统的状态信息对档位的修正进行示例性的描述，在汽车后处理系统包括scr系统中，在车速和负载一定的情况下，以变速器速比极差为1.2为例，当发动机负荷率在60％、转速在1200r/min条件下升挡时，升挡前发动机稳态工作点的排气温度约为335℃，升挡后发动机稳态工作点负荷率为72％，转速为1000r/min，排气温度约为380℃。通过改变发动机的档位有效提高了发动机排气温度，负荷率越高，排气温度的变化越大。scr选择性还原装置工作在最佳温度时，nox转化率大大提高，因此本技术能够在排气温度过低或者过高情况下，通过修正发动机挡位的方法来使得排气温度在最佳温度范围内，提高了后处理工作效率。
35.作为可选的实施例，由于dpf处于再生模式状态下，通常需要保持发动机的稳定，应保持发动机工作在稳态条件下，尽可能的减少换挡或减少对发动机转速进行大范围调整，然而，发动机处于再生模式下的温度可能不适于scr的最佳工作温度，示例性的，dof存在多种再生模式，不同的再生模式的温度不同，例如，被动再生模式，需要的温度为260℃-450℃、主动再生模式的温度需要300℃-500℃，静止再生模式，所需的温度通常大于500℃。而小于350℃和大于450℃会影响scr的还原效率，设置导致scr完全失去还原能力。
36.因此，为了尽量保证scr和dpf的效率，在dpf处于再生模式时，基于所述状态信息对档位进行修正时，可以基于dpf的第二实际温度对档位进行修正，示例性的，将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位。
37.示例性的，在基于第二实际温度对档位进行修正时，可以先确定dpf的再生模式类型，当dpf处于静止再生模式，第二实际温度大于550℃时，保持当前档位不变，当dpf再生模式为被动再生模式或主动再生模式时的工作温度区间与scr的最佳工作温度区间存在交集，例如与被动再生模式的交集为350℃-450℃，与主动再生模式的温度为350℃-450℃，因此，在确定再生模式类型为被动再生模式和主动再生模式后，基于再生模式类型确定交集，将排气温度调整至交集内的温度，具体的，获取scr正常工作的第一预设温度范围和当前再生模式正常工作的第二预设温度范围；计算所述第一预设温度范围与所述第二预设温度范围的温度交集；判断所述第二预设温度值是否处于所述温度交集内；当所述第二预设温度值未处于所述温度交集内，按照将所述第二实际温度值朝向所述温度交集内的温度值修正所述档位。
38.作为示例性的实施例，由于dpf处于再生模式时，若降挡会使得发动机转速升高，发动机的排气背压的突然升高会使得燃烧效率下降，加速的气流会将再生的火焰扑灭，使尾气中燃油颗粒不能完全燃烧，易产生冒白烟的现象；若升挡会使得发动机转速降低，排气背压的突然降低会影响dpf再生工作效率且使得排气系统的声品质变差。而在车速和负载一定的条件下，升挡能够增大发动机的负荷率，以此提高发动机的排气温度；同理，当排气温度过高时，降挡能够降低排气温度。
39.因此，在处于再生模式时，可以在对档位调节时，同时调节车速，以在增加负荷的同时减小转速减小率，平抑由于档位升高带来转速降低而导致的dpf再生工作效率降低的问题或在减小负荷的同时减小转速增加率，平抑由于档位减低单来的转速升高导致的加速的气流会将再生的火焰扑灭，使尾气中燃油颗粒不能完全燃烧，易产生冒白烟的现象。因此，在本实施例中，可以基于同时调节档位和车速来平衡dpf再生效率和scr转换效率。
40.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
41.图4是根据本技术实施例的一种可选的骑车的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，
42.存储器406，用于存储计算机程序；
43.处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
44.获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；
45.判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；
46.在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。
47.可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
48.通信接口用于上述汽车后处理装置与其他设备之间的通信。
49.存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
50.上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：cpu(central processing unit，中央处理器)、np(network processor，网络处理器)等；还可以是dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
51.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
52.本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述车辆换挡控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或
者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
53.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
54.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行车辆换挡控制方法的程序代码。
55.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
56.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
57.获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；
58.判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；
59.在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。
60.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
61.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
62.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
63.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
64.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
65.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
66.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
67.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
68.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
技术特征：1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。2.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息对档位进行修正包括：在所述dpf的再生模式状态为dpf处于再生模式时，保持当前档位；在所述dpf的再生模式状态为dpf处于非再生模式时，基于所述第一实际温度值调整当前档位。3.如权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述第一实际温度值调整当前档位包括：判断所述第一实际温度是否处于第一预设温度范围内，所述第一预设温度范围为scr预设工作温度范围；当所述第一实际温度值大于第一预设温度范围上限值时，进行降档调节；当所述第一实际温度值小于第一预设温度范围下限值时，进行升档调节。4.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述判断所述状态信息是否满足换挡修正条件包括：判断是否满足所述dpf处于再生模式、所述第一实际温度值大于预设温度上限值、所述第一实际温度值小于预设温度下限值和所述scr处于加热模式中的至少之一的条件；当满足所述dpf处于再生模式、所述第一实际温度值大于预设温度上限值、所述第一实际温度值小于预设温度下限值和所述scr处于加热模式中的至少之一的条件时，确认所述状态信息满足换挡修正条件。5.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述状态信息对档位进行修正包括：在所述dpf的再生模式状态为dpf处于再生模式时，获取dpf的第二实际温度值；将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位。6.如权利要求5所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将按照将所述第二实际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位获取scr正常工作的第一预设温度范围和当前再生模式正常工作的第二预设温度范围；计算所述第一预设温度范围与所述第二预设温度范围的温度交集；判断所述第二预设温度值是否处于所述温度交集内；当所述第二预设温度值未处于所述温度交集内，按照将所述第二实际温度值朝向所述温度交集内的温度值修正所述档位。7.如权利要求5或6所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述将按照将所述第二实
际温度值朝向同时满足所述dpf的再生模式的工作温度和所述scr的工作温度的方向修正所述档位包括：获取所述第二实际温度值与所述温度交集中的任意温度值的差值；基于所述差值对所述档位和车速进行修正。8.一种车辆换挡修正装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取scr和dpf的状态信息，所述状态信息包括scr的第一实际温度值和dpf的再生模式状态；判断模块，用于判断所述状态信息是否满足换挡修正条件；档位修正模块，用于在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升scr转换效率和提升dpf再生效率的方向修正。9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆换挡控制方法。10.一种汽车，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至8中任一项所述的车辆换挡控制方法。
技术总结本申请公开一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质和汽车，其中，控制方法包括：获取SCR和DPF的状态信息，所述状态信息包括SCR的第一实际温度值和DPF的再生模式状态；判断上述状态信息是否满足换挡修正条件；在满足所述换挡修正条件时，基于所述状态信息对档位进行修正，其中，在对档位进行修正时，将档位向提升SCR转换效率和提升DPF再生效率的方向修正。考虑到发动机后处理对换挡决策的影响，通过修正挡位决策的方法，来提高发动机及后处理装置的工作效率，提高车辆的驾驶性能，且修正策略计算复杂度低、方法可靠。方法可靠。方法可靠。
技术研发人员：郑大伟 孙晓鹏 郭帅 刘玉博
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/5
