1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种工程机械专用拖车。
背景技术：2.工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地讲，土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的施工机械装备均称为工程机械。工程机械主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域，也就是说所有施工建设工程几乎都离不开各种工程机械。
3.工程机械多采用履带、轮胎或铁轮作为移动载体，其中挖掘机多采用履带驱动结构，装载机多采用轮胎驱动结构，压路机多采用铁轮驱动结构，这几种驱动结构都是为了满足工程机械在工作场地内的工位移动，并且履带车和铁轮车是不允许在公路上行驶的，因此，工程机械不能依靠自身的行走机构进行长距离跨场地转移，必须依靠拖车拖运才能实现工程机械的转场移动。
4.现有用于拖运工程机械的载体多为带爬梯的平板拖车，这种平板拖车由常规货箱车辆的底盘演化而来，其底盘较高导致拖运工程机械时整体重心较高，在崎岖路况中倾覆风险较高，并且只能依靠自带的爬梯进行装卸，而爬梯承载能力有限，导致平板拖车只能拖运中小型的工程机械，这也导致在大型工程项目中经常采用的中重型工程机械存在转场困难、拖运危险系数高的问题；因此，急需一种底盘重心低、装卸方便的拖车实现对中重型工程机械的拖运。
技术实现要素：5.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低底盘、装卸方便的工程机械专用拖车。
6.本发明采取的技术方案为：一种工程机械专用拖车，其特征在于：车头用于牵引拖车，车头后端上侧设有转接盘，转接盘可左右转动也可进行俯仰转动；拖车前端与转接盘连接，拖车后端左右两侧向外各设有一个延伸架，两个延伸架成左右镜像对称，两个液压马达固定安装于两侧延伸架的前侧上端，两个延伸架内部均安装有一个行星齿轮机构，两个液压马达的输出轴分别对应与行星齿轮机构中的中心轮同轴紧固连接，两个液压缸固定安装于两侧延伸架前侧下端，液压缸的伸出杆顶端设有插杆；左侧翻转架和右侧翻转架分别安装于两侧延伸架的后侧并构成转动副，两个翻转架成左右镜像对称结构，两个翻转架的前端上侧均设有转轴，转轴前端分别与对应行星齿轮机构中的保持架紧固连接为一个运动整体，两个翻转架的前端下侧设有锥孔，左侧翻转架的后端横向设有左车轮，右侧翻转架的后端横向设有右车轮，两个车轮均可自由转动。
7.作为优选，所述的拖车前端设有鹅颈结构，鹅颈结构与转接盘连接，实现车头与拖车的连接。
8.鹅颈结构有利于降低拖车底盘的高度，使工程机械在拖运过程中更加安全。
9.作为优选，所述的拖车后端设有斜面，便于工程机械上下拖车。
10.左车轮和右车轮向上翻转后，拖车后端会下降并与地面接触，拖车后端的斜面可进一步降低拖车后端与地面之间的高度差。
11.作为优选，所述的延伸架为竖向设置的纵向板和横向板连接构成的直角结构。
12.纵向板与拖车连接为一个整体用以加强延伸架的结构强度，横向板用于安装液压马达、液压缸等相关部件。
13.作为优选，所述的左车轮和右车轮均为两个充气轮胎同轴连接的结构。
14.两个充气轮胎同轴并联有助于提高拖车的承载能力。
15.作为优选，所述的插杆前端为锥面，并且锥面的锥度与翻转架前端锥孔的锥度相同，均为1:20.02的莫氏锥度。
16.插杆和锥孔采用锥面定位具有较高的对中性，从而保证两个翻转架在处于竖直状态时具有较高的保持精度，从而可保证两个车轮对拖车提供平衡的支撑，有利于拖运的安全稳定。
17.作为优选，所述的行星齿轮机构中还包括内齿圈和三个行星轮，三个行星轮周向等角度安装于内齿圈和中心轮之间并构成齿轮啮合。
18.液压马达可通过行星齿轮机构驱动对应翻转架的摆动，行星齿轮机构可将液压马达的输出转速进一步降低并放大输出扭矩。
19.本发明的有益效果：
20.(1)左车轮和右车轮位于拖车后端外侧，因此拖车底盘可以实现较低高度，较低的底盘可使工程机械在托运过程中具有较低的重心，使工程机械的托运过程更加安全。
21.(2)左车轮和右车轮向外翻转打开后，可完全暴露拖车后端的进出空间，两个车轮不会对工程机械的进出造成影响，方便了工程机械的装卸。
22.(3)传统平板拖车后端的爬梯一般较短，当爬梯放下后其倾斜角度过大，导致工程机械在上车时存在困难，本发明中的拖车在装载工程机械时，拖车后端下降并接触到地面，整个拖车呈现前高后低的倾斜状态，这就使拖车的倾斜角度较小，方便工程机械上下拖车。
23.(4)两侧的两个插杆在锁定两个翻转架时，采用了锥面定位结构，可使插杆与锥孔具有较高的对中性，从而保证两个翻转架在处于竖直状态时具有较高的保持精度，从而可保证两个车轮对拖车提供平衡的支撑，有利于拖运的安全稳定，也能避免轮胎出现偏磨，延长车轮使用寿命。
附图说明
24.图1为本发明处于初始状态时的整体结构示意图。
25.图2为本发明处于初始状态时的后向视图。
26.图3为本发明处于装卸状态时的整体结构示意图。
27.图4为本发明处于装卸状态时的后向视图。
28.图5为左车轮位置的放大示意图。
29.图6为图5中a-a位置的剖面图。
30.附图标号：1车头、2拖车、2.1延伸架、2.2斜面、3液压马达、4液压缸、4.1插杆、5左
侧翻转架、6左车轮、7转接盘、8右侧翻转架、9右车轮、10内齿圈、11行星轮、12保持架、13中心轮。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
32.如图1～6所示，一种工程机械专用拖车，主要包括车头1、拖车2、液压马达3、液压缸4、左侧翻转架5、左车轮6、转接盘7、右侧翻转架8、右车轮9、内齿圈10、行星轮11、保持架12、中心轮13，其中车头1为常规的牵引车头，车头1后端上侧设有转接盘7，转接盘7可左右转动也可进行俯仰转动，转接盘7的左右转动可方便车头1带动拖车2进行转向，转接盘7的俯仰转动方便拖车适应起伏路况；所述的拖车2的主体为平直板状结构，拖车2前端设有鹅颈结构，鹅颈结构的前端下侧与转接盘7连接，从而可实现车头1与拖车2的连接，拖车2后端设有斜面2.2，便于工程机械上下拖车2。
33.如图1、图5、图6所示，所述的拖车2后端左侧向外设有延伸架2.1，延伸架2.1为竖向设置的纵向板和横向板连接构成的直角结构，其中纵向板与拖车2连接为一个整体用以加强延伸架2.1的结构强度，所述的液压马达3固定安装于延伸架2.1横向板的前侧上端，液压马达3具有转速低、扭矩大的特点；所述的内齿圈10固定安装于延伸架2.1横向板的上端内部，并且内齿圈10与液压马达3的输出轴同轴心，所述的中心轮13为齿轮结构，中心轮13与液压马达3的输出轴同轴紧固连接，所述的保持架12同轴安装于中心轮13的后侧，所述的行星轮11数量为三个，三个行星轮11为结构相同的齿轮结构，三个行星轮11安装于保持架12前侧构成转动副，并且三个行星轮11周向均匀分布，三个行星轮11位于中心轮13和内齿圈10之间，三个行星轮11与中心轮13和内齿圈10构成行星齿轮机构，行星齿轮机构用于将液压马达3的输出转速进一步降低并放大输出扭矩。
34.如图2、图5、图6所示，所述的左侧翻转架5前端设有转轴和锥孔，并且转轴位于锥孔的上侧，转轴为纵向设置，转轴安装于延伸架2.1横向板的后侧上端构成转动副，并且转轴前端与保持架12后侧固定连接为一个运动整体，从而液压马达3可通过行星齿轮机构驱动左侧翻转架5的转动，左侧翻转架5的后端横向设有左车轮6，左车轮6为两个充气轮胎同轴连接的结构并且可自由转动；所述左侧翻转架5前端的锥孔为前大后小的结构，并且锥孔采用1:20.02的莫氏锥度；所述的液压缸4固定安装于延伸架2.1横向板的前侧下端，液压缸4的伸出杆顶端设有插杆4.1，插杆4.1前端为锥面，并且锥面采用1:20.02的莫氏锥度，在液压缸4的驱动下，插杆4.1可进行前后移动；当左侧翻转架5处于竖向状态时，左车轮6可用于支撑地面，帮助拖车2保持水平，此时液压缸4伸长使插杆4.1插入到左侧翻转架5前端的锥孔中，实现左侧翻转架5的锁止定位，进而锁止左车轮6的上下摆动。
35.所述的拖车2后端右侧向外设有延伸架，右侧的延伸架与左侧的延伸架2.1结构成左右镜像对称，右侧延伸架前侧安装有液压马达和液压缸，并且右侧液压马达和液压缸与左侧的结构和安装方式相同，拖车2后端右侧设有右侧翻转架8，右侧翻转架8与左侧翻转架5的结构成左右镜像对称，并且右侧液压马达通过一个行星齿轮机构驱动右侧翻转架8的上下摆动，右侧翻转架8后端横向安装有右车轮9，右车轮9可自由转动；当右侧翻转架8处于竖向状态时，右车轮9可用于支撑地面，帮助拖车2保持水平，此时右侧液压缸伸长使右侧插杆
插入到右侧翻转架8前端的锥孔中，实现右侧翻转架8的锁止定位，进而锁止右车轮9的上下摆动。
36.实施例一：如图1、图2所示，初始状态时，左侧翻转架5和右侧翻转架8均处于竖向状态，左侧的插杆4.1实现左侧翻转架5的锁定，右侧插杆实现右侧翻转架8的锁定，此时左车轮6和右车轮9共同支撑拖车2，并使拖车2保持水平状态；当拖车2处于初始状态时，车头1可牵引拖车2进行转场行驶。
37.实施例二：如图3、图4所示，拖运工程机械时，首先左侧的液压缸4收缩，使左侧的插杆4.1缩回并解除对左侧翻转架5的锁定，与此同时右侧的液压缸收缩，使右侧的插杆缩回并解除对右侧翻转架8的锁定；之后左侧的液压马达3和右侧的液压马达同时转动，使左侧翻转架5带动左车轮6向上翻转165
°
，同时右侧翻转架8带动右车轮9向上翻转165
°
，从而两个车轮可向外打开，从而可让开拖车2后端的空间，便于工程机械上下拖车2，在此过程中，拖车2后端失去左车轮6和右车轮9的支撑并下降与地面接触；之后待转运的工程机械通过自身的行走机构从拖车2后端向前移动到拖车2上侧；之后左侧的液压马达3和右侧的液压马达同时转动，使左侧翻转架5带动左车轮6向下翻转165
°
，同时右侧翻转架8带动右车轮9向下翻转165
°
，在此过程中，两个车轮接触地面并逐渐将拖车2后端抬起，直至拖车2达到水平状态；之后左侧的液压缸4和右侧的液压缸同时伸长，使左侧的插杆4.1伸出并锁定左侧翻转架5，右侧的插杆伸出并锁定右侧翻转架8，从而使拖车2恢复到初始状态，之后车头1便可将工程机械转运至下一个场地。工程机械的卸载过程与上述原理相同。
技术特征：1.一种工程机械专用拖车，其特征在于，主要包括：车头，用于牵引拖车，车头后端上侧设有转接盘，转接盘可左右转动也可进行俯仰转动；拖车，其前端与转接盘连接，拖车后端左右两侧向外各设有一个延伸架，两个延伸架成左右镜像对称，两个液压马达固定安装于两侧延伸架的前侧上端，两个延伸架内部均安装有一个行星齿轮机构，两个液压马达的输出轴分别对应与行星齿轮机构中的中心轮同轴紧固连接，两个液压缸固定安装于两侧延伸架前侧下端，液压缸的伸出杆顶端设有插杆；左侧翻转架和右侧翻转架，分别安装于两侧延伸架的后侧并构成转动副，两个翻转架成左右镜像对称结构，两个翻转架的前端上侧均设有转轴，转轴前端分别与对应行星齿轮机构中的保持架紧固连接为一个运动整体，两个翻转架的前端下侧设有锥孔，左侧翻转架的后端横向设有左车轮，右侧翻转架的后端横向设有右车轮，两个车轮均可自由转动。2.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的拖车前端设有鹅颈结构，鹅颈结构与转接盘连接，实现车头与拖车的连接。3.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的拖车后端设有斜面，便于工程机械上下拖车。4.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的延伸架为竖向设置的纵向板和横向板连接构成的直角结构。5.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的左车轮和右车轮均为两个充气轮胎同轴连接的结构。6.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的插杆前端为锥面，并且锥面的锥度与翻转架前端锥孔的锥度相同，均为1:20.02的莫氏锥度。7.根据权利要求1所述的一种工程机械专用拖车，其特征在于：所述的行星齿轮机构中还包括内齿圈和三个行星轮，三个行星轮周向等角度安装于内齿圈和中心轮之间并构成齿轮啮合。
技术总结本发明公开一种工程机械专用拖车，车头用于牵引拖车，拖车前端与车头连接，拖车后端左右两侧向外各设有一个延伸架，两个液压马达固定安装于两侧延伸架的前侧上端，两个延伸架内部均安装有一个行星齿轮机构，两个液压马达的输出轴分别对应与行星齿轮机构中的中心轮同轴紧固连接，两个液压缸安装于两侧延伸架前侧下端，液压缸的伸出杆顶端设有插杆；左侧翻转架和右侧翻转架分别安装于两侧延伸架的后侧并构成转动副，两个翻转架的前端上侧均设有转轴，转轴前端分别与对应行星齿轮机构中的保持架紧固连接为一个运动整体，两个翻转架的前端下侧设有锥孔，左侧翻转架的后端横向设有左车轮，右侧翻转架的后端横向设有右车轮，两个车轮均可自由转动。轮均可自由转动。轮均可自由转动。
技术研发人员：姜建锋
受保护的技术使用者：姜建锋
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/7/5
