一种3d打印机的导向装置及3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种3d打印机的导向装置及 3d打印机。
背景技术：2.3d打印机又称三维3d打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3d打印机的原理是打印材料在喷头内被加热熔化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，逐步累积成形。其中，导向装置是3d打印机中控制打印头移动重要机构，导向装置包括x轴导向架和z 轴导向架，打印头设置在x轴导向架上且可在x轴导向架上移动，x轴导向架可延z轴导向架移动，实现打印头在x-z平面的自由移动。
3.传统的导向装置中，利用z轴导向架上丝杆和电机配合分别由x轴导向架两端驱动x轴导向架上升或下降，会出现x轴导向架两端升降不同步的问题，使得x轴导向架不水平，打印头位置不稳定；此外，如遇到断电时，x轴导向架因自身重量，会对电机产生扭力，x轴导向架会下降，由于x轴导向架的重心并不在中间，x轴导向架两端的下降不均匀，最终通电后，x轴导向架的实际位置就会丢失，无法继续打印。
技术实现要素：4.有鉴于此，为解决上述至少一个问题，本实用新型实施例提供一种3d打印机的导向装置，主要通过设置连接于x轴导向架两端的升降组件和同步组件，保证x轴导向架两端同步升降，避免x轴导向架不水平引起的打印头不稳定。
5.为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
6.一方面，本实用新型实施例提供了一种3d打印机的导向装置，包括：
7.z轴导向架本体(1)、两个z轴丝杆(2)、两个升降组件(3)、x轴导向架(100)和同步机构(40)；
8.两个z轴丝杆(2)与z轴导向架本体(1)连接，两个z轴丝杆(2)平行设置且间隔一段距离，两个升降组件(3)分别套接于两个z轴丝杆(2)上，且升降组件(3)可相对z轴丝杆(2)轴向移动，两个升降组件(3)分别用于连接x轴导向架(100)的两端；
9.同步机构(40)分别连接于两个升降组件(3)，同步机构(40)用于保证两个升降组件(3)同步升降。
10.可选的，同步机构(40)包括两个同步轮组件(4)和同步带(5)；
11.两个同步轮组件(4)分别固定于两个升降组件(3)上，且两个同步轮组件(4)分别螺纹套接于两个z轴丝杆(2)上，同步带(5)呈环形，同步带(5) 套接于两个同步轮组件(4)上；
12.同步轮组件(4)用于跟随升降组件(3)相对z轴丝杆(2)移动而转动，同步带(5)用于保证两个同步轮组件(4)同步转动。
13.可选的，还包括：同步带张紧器(6)；
14.同步带张紧器(6)连接于同步带(5)，同步带张紧器(6)用于使同步带 (5)发生不同程度的形变，进而调节同步带(5)的张紧程度。
15.可选的，同步带张紧器(6)包括固定板(61)、滑动板(62)、调节部(63) 和张紧滚轮(64)；
16.固定板(61)第一端连接于x轴导向架(100)，固定板(61)第二端向同步带(5)方向延伸，滑动板(62)滑动连接于固定板(61)的第二端，调节部 (63)分别连接于滑动板(62)和固定板(61)，张紧滚轮(64)转动连接于滑动板(62)，同步带(5)搭接于张紧滚轮(64)上；
17.张紧滚轮(64)用于在调节部(63)的作用下带动同步带(5)移动，进而调节同步带(5)的张紧程度。
18.可选的，固定板(61)包括第一滑动平台(611)，第一滑动平台(611) 上设置有突出于第一滑动平台(611)的第一调整板(612)，滑动板(62)呈l 形，滑动板(62)包括相连接的第二滑动平台(621)和第二调整板(622)，第二滑动平台(621)与第一滑动平台(611)滑动连接，调节部(63)分别与第一调整板(612)和第二调整板(622)连接。
19.可选的，第一滑动平台(611)上设置有长条形通孔(613)，同步带张紧器(6)还包括导向螺栓(65)和螺母(66)；
20.导向螺栓(65)依次插接于张紧滚轮(64)、第二滑动平台(621)和长条形通孔(613)，且导向螺栓(65)通过螺母(66)固定，导向螺栓(65)使张紧滚轮(64)转动固定于第二滑动平台(621)上；
21.第一调整板(612)上设置有螺纹通孔(614)，调节部(63)为调节螺栓，调节螺栓螺纹穿接于螺纹通孔(614)，并与第二调整板(622)连接；
22.调节螺栓用于通过相对第一调整板(612)转动带动第一滑动平台(611) 相对第二滑动平台(621)滑动；
23.张紧滚轮(64)外壁设置有凹凸相间的刻度纹；同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
24.可选的，两个同步轮组件(4)的结构相同，任一同步轮组件(4)包括同步轮(41)、轴承(42)和轴承座(43)；
25.同步轮(41)与轴承(42)的内圈连接，轴承(42)与轴承座(43)连接，同步轮(41)可相对轴承座(43)转动；
26.同步轮(41)设置有中心螺纹通孔，同步轮(41)通过中心螺纹通孔螺纹套接于z轴丝杆(2)上，轴承座(43)固定于升降组件(3)上，同步带(5) 套接于同步轮(41)上。
27.可选的，同步轮(41)外壁设置有凹凸相间的刻度纹，同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
28.可选的，两个升降组件(3)均包括滚轮组件(31)，两个滚轮组件(31) 分别滚动连接于z轴导向架本体(1)，两个滚轮组件(31)均包括突出的连接板(311)，同步机构(40)分别固定于两个连接板(311)上，两个滚轮组件 (31)分别用于连接x轴导向架的两端；
29.任一个或两个升降组件(3)包括驱动组件(32)，驱动组件(32)固定于连接板(311)，驱动组件(32)套接于z轴丝杆(2)，驱动组件(32)用于驱动滚轮组件(31)相对z轴丝杆(2)移动。
30.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印机，包括上述任一项的导向装
置。
31.本实用新型实施例提出的一种3d打印机的导向装置及3d打印机，主要通过设置连接于x轴导向架两端的升降组件和同步组件，保证x轴导向架两端同步升降，避免x轴导向架不水平引起的打印头不稳定。现有技术中，利用z轴导向架上丝杆和电机配合分别由x轴导向架两端驱动x轴导向架上升或下降，会出现x轴导向架两端升降不同步的问题，打印头位置不稳定，遇到断电时，x 轴导向架因自身重量下降，x轴导向架两端的下降不均匀，通电后，x轴导向架的实际位置丢失，无法继续打印。与现有技术相比，本技术文件中，两个升降组件分别连接x轴导向架的两端，同步机构分别连接于两个升降组件，在同步机构的作用下，两个升降组件相对z轴丝杆同步移动，保证两个升降组件上升或下降的高度一致，保证x轴导向架始终处于水平状态，且打印机断电时，同步机构对升降组件产生阻力，起到抵消x轴导向架的重量对升降组件中电机产生的扭力的作用，避免x轴导向架因自身阻力下降。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例提供的一种3d打印机的导向装置的整体结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例提供的一种3d打印机的导向装置局部的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的一种z轴丝杆的结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供的一种同步带张紧器的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例提供的一种同步带张紧器的组成结构爆炸图；
37.图6为本实用新型实施例提供的一种同步轮组件的结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例提供的一种同步轮组件的组成结构爆炸图；
39.图8为本实用新型实施例提供的一种升降组件与同步轮组件的结构示意图；
40.图9为本实用新型实施例提供的一种升降组件与同步轮组件的组成结构爆炸图。
具体实施方式
41.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的3d打印机的导向装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
42.一方面，如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种3d打印机的导向装置，包括：
43.z轴导向架本体(1)、两个z轴丝杆(2)、两个升降组件(3)、x轴导向架(100)和同步机构(40)；
44.两个z轴丝杆(2)与z轴导向架本体(1)连接，两个z轴丝杆(2)平行设置且间隔一段距离，两个升降组件(3)分别套接于两个z轴丝杆(2)上，且升降组件(3)可相对z轴丝杆(2)轴向移动，两个升降组件(3)分别用于连接x轴导向架(100)的两端；
45.同步机构(40)分别连接于两个升降组件(3)，同步机构(40)用于保证两个升降组件(3)同步升降。
46.其中，z轴导向架本体(1)可以呈近似的倒u型，z轴导向架本体(1)架设于打印机底座上，z轴导向架本体(1)包括两个相互平行且竖直设置的型材支架，如图3所示，任一z轴丝杆(2)包括丝杆本体(21)、固定套(22)和支撑板(23)，任一丝杆本体(21)通过固定套(21)和
支撑板(22)固定于一侧型材支架上，固定套(21)上设置有顶丝，z轴丝杆(2)穿接于所述固定套(21)的开口，顶丝由开口侧壁将z轴丝杆(2)固定于固定套(21)内，固定套(21)通过螺栓固定于支撑板(22)，支撑板(22)固定于z轴导向架本体(1)的型材支架上，实现z轴丝杆(2)与z轴导向架本体(1)的固定连接。升降组件(3)与丝杆本体(21)以及z轴导向架本体(1)活动连接，升降组件(3)中的驱动部件驱动升降组件(3)相对于丝杆本体(21)移动，z轴导向架本体(1)起到对升降组件(3)移动方向的导向作用。x轴导向架(100)两端连接于两个升降组件(3)，升降组件(3)带动x轴导向架(100)在竖直方向上移动，同步机构(40)连接两侧升降组件(3)，当一侧升降组件(3)发生移动时，同步机构(40)带动另一侧升降组件(3)同时移动，保证两侧升降组件(3)相对z轴丝杆(2)移动相同的距离，进而保证x轴导向架(100)不会因为两侧升降组件(3)移动距离不同而发生倾斜。由于同步机构(40)使两侧升降组件(3)同步升降，两个升降组件(3)可以为单侧驱动或者两侧同时驱动，当为单侧驱动时，同步机构(40)将带动无驱动的升降组件(3)进行被动升降。
47.本实用新型实施例提出的一种3d打印机的导向装置及3d打印机，主要通过设置连接于x轴导向架两端的升降组件和同步组件，保证x轴导向架两端同步升降，避免x轴导向架不水平引起的打印头不稳定。现有技术中，利用z轴导向架上丝杆和电机配合分别由x轴导向架两端驱动x轴导向架上升或下降，会出现x轴导向架两端升降不同步的问题，打印头位置不稳定，遇到断电时，x 轴导向架因自身重量下降，x轴导向架两端的下降不均匀，通电后，x轴导向架的实际位置丢失，无法继续打印。与现有技术相比，本技术文件中，两个升降组件分别连接x轴导向架的两端，同步机构分别连接于两个升降组件，在同步机构的作用下，两个升降组件相对z轴丝杆同步移动，保证两个升降组件上升或下降的高度一致，保证x轴导向架始终处于水平状态，且打印机断电时，同步机构对升降组件产生阻力，起到抵消x轴导向架的重量对升降组件中电机产生的扭力的作用，避免x轴导向架因自身阻力下降。
48.具体的，如图2所示，同步机构(40)包括两个同步轮组件(4)和同步带 (5)，两个同步轮组件(4)分别固定于两个升降组件(3)上，且两个同步轮组件(4)分别螺纹套接于两个z轴丝杆(2)上，同步带(5)呈环形，同步带(5)套接于两个同步轮组件(4)上，同步轮组件(4)用于跟随升降组件(3) 相对z轴丝杆(2)移动而转动，同步带(5)用于保证两个同步轮组件(4)同步转动。
49.其中，同步带(5)采用可形变且具有一定弹性的材料制成，如采用橡胶制成，同步带(5)环套在两侧同步轮组件(4)上，且处于张紧状态，同步带(5) 与同步轮组件(4)接触时无相对滑动，同步轮组件(4)仅相对同步带(5)滚动。同步轮组件(4)与z轴丝杆(2)螺纹连接，升降组件(3)在驱动部件的驱动作用下延z轴丝杆(2)移动，同步轮组件(4)跟随升降组件(3)移动，由于螺纹之间的相互作用，同步轮组件(4)发生转动，转动的角度与移动的距离呈正比关系。一侧同步轮组件(4)移动时，同步轮组件(4)将同时发生转动时，由于同步带(5)的作用，带动另一侧同步轮组件(4)进行同步转动，通过螺纹作用，实现两侧同步轮组件(4)同步升降。
50.此外，当打印机突然断电时，如果没有同步机构(40)，升降组件(3)会由于x轴导向架(100)的重力作用发生轻微下沉，两侧升降组件(3)下沉的速度不同，相对打印头较近的升降组件(3)会最先有下沉趋势，且会比距离打印头较远的升降组件(3)下沉的位移量大，导致打印机当前状态丢失以及再次启动打印机时x不水平的问题。增加同步机构(40)后，一
为调节螺栓，调节螺栓螺纹穿接于螺纹通孔(614)，并与第二调整板(622) 连接，调节螺栓用于通过相对第一调整板(612)转动带动第一滑动平台(611) 相对第二滑动平台(621)滑动。张紧滚轮(64)外壁设置有凹凸相间的刻度纹，同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
58.同步带张紧器(6)还包括第一内径轴承套(67)、第二内径轴承套(68) 和垫圈(69)，导向螺栓(65)依次插接于第一内径轴承套(67)、张紧滚轮(64)、第二内径轴承套(68)、第二滑动平台(621)、长条形通孔(613) 和垫圈(69)，且导向螺栓(65)通过螺母(66)固定，螺母(66)起到防松作用，第二内径轴承套(68)为圆柱形筒状结构，起到支撑张紧滚轮(64)的作用。调节部(63)可以但不局限于以下结构中的一种：调节部(63)为调节螺栓，调节螺栓螺纹穿接于第一调整板(612)后，与第二调整板(622)抵接，通过转动调节螺栓，可推动第二调整板(622)相对第一调整板(612)移动，进而使第一滑动平台(611)相对第二滑动平台(621)滑动，实现调节张紧滚轮(64)的位置；或者，第二调整板(622)上设置凹槽，凹槽的开口处设置周向凸起，调节螺栓一端设置周向凹槽，周向凸起嵌入周向凹槽内，实现向不同方向转动调节螺栓时，调节螺栓可带动第二调整板(622)靠近或远离第一调整板(612)，进而实现张紧滚轮(64)对同步带(5)张紧程度的灵活调节，以及在更换同步带(5)时，将张紧滚轮(64)调回初始位置；或者，调节螺栓两端设置反向螺纹，第一调整板(612)和第二调整板(622)均设置螺纹通孔，调节螺栓位于第一调整板(612)和第二调整板(622)之间，且调节螺栓两端螺纹连接于螺纹通孔。张紧滚轮(64)刻度纹和同步带(5)的条纹相互作用，保证张紧滚轮(64)相对同步带(5)滚动，而两者之前不发生滑动，避免张紧滚轮(64)对同步带(5)产生摩擦，保证同步带(5)的正常传送。
59.具体的，如图6-7所示，两个同步轮组件(4)的结构相同，任一同步轮组件(4)包括同步轮(41)、轴承(42)和轴承座(43)。同步轮(41)与轴承 (42)的内圈连接，轴承(42)的外圈与轴承座(43)连接，同步轮(41)可相对轴承座(43)转动。同步轮(41)设置有中心螺纹通孔，同步轮(41)通过中心螺纹通孔螺纹套接于z轴丝杆(2)上，轴承座(44)固定于升降组件(3) 上，同步带(5)套接于同步轮(41)上。
60.同步轮组件(4)还包括可以固定圈(44)和轴承盖(45)，同步轮(41) 穿接于轴承(42)的内圈后通过固定圈(44)固定，固定圈(44)为筒形，侧壁连接有顶丝，顶丝连接于同步轮(41)外壁，固定圈(44)用于避免同步轮 (41)与轴承(42)轴向移动。轴承(42)嵌套于轴承座(43)内，通过轴承盖(45)固定。当升降组件(3)移动时，通过轴承座(44)带动同步轮(41) 移动，同步轮(41)的中心螺纹通孔与z轴丝杆(2)侧壁发生螺纹推动作用，同步轮(41)相对轴承座(43)旋转，带动同步带(5)传动；相反的，当同步带(5)发生传动，带动同步轮(41)相对轴承座(43)旋转，同步轮(41)通过与z轴丝杆(2)之间的螺纹推动作用移动。
61.具体的，同步轮(41)外壁设置有凹凸相间的刻度纹，同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
62.同步轮(41)的刻度纹与同步带(5)的条纹相配合，保证同步轮(41)相对同步带(5)滚动，而两者之间没有相对滑动，使得同步带(5)可以准确确保两侧同步轮(41)同步转动。
63.具体的，如图8-9所示，两个升降组件(3)均包括滚轮组件(31)，两个滚轮组件(31)分别滚动连接于z轴导向架本体(1)，两个滚轮组件(31)均包括突出的连接板(311)，同步机构(40)分别固定于两个连接板(311)上，两个滚轮组件(31)分别用于连接x轴导向架的两
端。任一个或两个升降组件 (3)包括驱动组件(32)，驱动组件(32)固定于连接板(311)，驱动组件 (32)套接于z轴丝杆(2)，驱动组件(32)用于驱动滚轮组件(31)相对z 轴丝杆(2)移动。
64.两个升降组件(3)可以为相同的结构，即两个升降组件(3)均包括驱动组件(32)，打印机为双侧驱动的方式，或者，两个升降组件(3)结构不同，仅有一个升降组件(3)带有驱动组件(32)，打印机为单侧驱动的方式。滚轮组件(31)包括连接板(311)、支撑板(312)和导向滚轮(313)，支撑板(312) 与连接板(311)连接，导向滚轮(312)转动连接于支撑板(312)，导向滚轮 (312)用于在z轴导向架本体(1)上滚动，使连接板(311)保持竖直移动。同步轮组件(4)与驱动组件(32)固定于连接板(311)的不同侧，具体可为同步轮组件(4)固定于连接板(311)的上表面，驱动组件(32)固定于连接板(311)的下表面。驱动组件(32)为线圈螺母丝杆电机，螺母螺纹连接于z 轴丝杆(2)，线圈通电产生磁力驱动线圈螺母绕轴线转动，线圈螺母与z轴丝杆(2)产生螺纹推动力，推动驱动组件(32)相对z轴丝杆(2)移动，进而实现驱动升降组件(3)移动。
65.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印机，包括上述任一项的导向装置，包括上述任一项导向装置具有的优点，此处不再赘述。
66.下面对本实用新型实施例进行技术方案的一次性描述：
67.一方面，本实用新型实施例提供了一种3d打印机的导向装置，包括：
68.z轴导向架本体(1)、两个z轴丝杆(2)、两个升降组件(3)、x轴导向架(100)和同步机构(40)；
69.两个z轴丝杆(2)与z轴导向架本体(1)连接，两个z轴丝杆(2)平行设置且间隔一段距离，两个升降组件(3)分别套接于两个z轴丝杆(2)上，且升降组件(3)可相对z轴丝杆(2)轴向移动，两个升降组件(3)分别用于连接x轴导向架(100)的两端；
70.同步机构(40)分别连接于两个升降组件(3)，同步机构(40)用于保证两个升降组件(3)同步升降。
71.其中，同步机构(40)包括两个同步轮组件(4)和同步带(5)；
72.两个同步轮组件(4)分别固定于两个升降组件(3)上，且两个同步轮组件(4)分别螺纹套接于两个z轴丝杆(2)上，同步带(5)呈环形，同步带(5) 套接于两个同步轮组件(4)上；
73.同步轮组件(4)用于跟随升降组件(3)相对z轴丝杆(2)移动而转动，同步带(5)用于保证两个同步轮组件(4)同步转动。
74.其中，还包括：同步带张紧器(6)；
75.同步带张紧器(6)连接于同步带(5)，同步带张紧器(6)用于使同步带 (5)发生不同程度的形变，进而调节同步带(5)的张紧程度。
76.其中，同步带张紧器(6)包括固定板(61)、滑动板(62)、调节部(63) 和张紧滚轮(64)；
77.固定板(61)第一端连接于x轴导向架(100)，固定板(61)第二端向同步带(5)方向延伸，滑动板(62)滑动连接于固定板(61)的第二端，调节部(63)分别连接于滑动板(62)和固定板(61)，张紧滚轮(64)转动连接于滑动板(62)，同步带(5)搭接于张紧滚轮(64)上；
78.张紧滚轮(64)用于在调节部(63)的作用下带动同步带(5)移动，进而调节同步带
(5)的张紧程度。
79.其中，固定板(61)包括第一滑动平台(611)，第一滑动平台(611)上设置有突出于第一滑动平台(611)的第一调整板(612)，滑动板(62)呈l 形，滑动板(62)包括相连接的第二滑动平台(621)和第二调整板(622)，第二滑动平台(621)与第一滑动平台(611)滑动连接，调节部(63)分别与第一调整板(612)和第二调整板(622)连接。
80.其中，第一滑动平台(611)上设置有长条形通孔(613)，同步带张紧器 (6)还包括导向螺栓(65)和螺母(66)；
81.导向螺栓(65)依次插接于张紧滚轮(64)、第二滑动平台(621)和长条形通孔(613)，且导向螺栓(65)通过螺母(66)固定，导向螺栓(65)使张紧滚轮(64)转动固定于第二滑动平台(621)上；
82.第一调整板(612)上设置有螺纹通孔(614)，调节部(63)为调节螺栓，调节螺栓螺纹穿接于螺纹通孔(614)，并与第二调整板(622)连接；
83.调节螺栓用于通过相对第一调整板(612)转动带动第一滑动平台(611) 相对第二滑动平台(621)滑动；
84.张紧滚轮(64)外壁设置有凹凸相间的刻度纹；同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
85.其中，两个同步轮组件(4)的结构相同，任一同步轮组件(4)包括同步轮(41)、轴承(42)和轴承座(43)；
86.同步轮(41)与轴承(42)的内圈连接，轴承(42)与轴承座(43)连接，同步轮(41)可相对轴承座(43)转动；
87.同步轮(41)设置有中心螺纹通孔，同步轮(41)通过中心螺纹通孔螺纹套接于z轴丝杆(2)上，轴承座(44)固定于升降组件(3)上，同步带(5) 套接于同步轮(41)上。
88.其中，同步轮(41)外壁设置有凹凸相间的刻度纹，同步带(5)内设置有与刻度纹匹配的条纹。
89.其中，两个升降组件(3)均包括滚轮组件(31)，两个滚轮组件(31)分别滚动连接于z轴导向架本体(1)，两个滚轮组件(31)均包括突出的连接板 (311)，同步机构(40)分别固定于两个连接板(311)上，两个滚轮组件(31) 分别用于连接x轴导向架的两端；
90.任一个或两个升降组件(3)包括驱动组件(32)，驱动组件(32)固定于连接板(311)，驱动组件(32)套接于z轴丝杆(2)，驱动组件(32)用于驱动滚轮组件(31)相对z轴丝杆(2)移动。
91.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印机，包括上述任一项的导向装置。
92.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种3d打印机的导向装置，其特征在于，包括：z轴导向架本体(1)、两个z轴丝杆(2)、两个升降组件(3)、x轴导向架(100)和同步机构(40)；两个所述z轴丝杆(2)与所述z轴导向架本体(1)连接，两个所述z轴丝杆(2)平行设置且间隔一段距离，两个所述升降组件(3)分别套接于两个所述z轴丝杆(2)上，且所述升降组件(3)可相对所述z轴丝杆(2)轴向移动，两个所述升降组件(3)分别用于连接所述x轴导向架(100)的两端；所述同步机构(40)分别连接于两个所述升降组件(3)，所述同步机构(40)用于保证两个所述升降组件(3)同步升降。2.根据权利要求1所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，所述同步机构(40)包括两个同步轮组件(4)和同步带(5)；两个所述同步轮组件(4)分别固定于两个所述升降组件(3)上，且两个所述同步轮组件(4)分别螺纹套接于两个所述z轴丝杆(2)上，所述同步带(5)呈环形，所述同步带(5)套接于两个所述同步轮组件(4)上；所述同步轮组件(4)用于跟随所述升降组件(3)相对所述z轴丝杆(2)移动而转动，所述同步带(5)用于保证两个所述同步轮组件(4)同步转动。3.根据权利要求2所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，还包括：同步带张紧器(6)；所述同步带张紧器(6)连接于所述同步带(5)，所述同步带张紧器(6)用于使所述同步带(5)发生不同程度的形变，进而调节所述同步带(5)的张紧程度。4.根据权利要求3所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，所述同步带张紧器(6)包括固定板(61)、滑动板(62)、调节部(63) 和张紧滚轮(64)；所述固定板(61)第一端连接于所述x轴导向架(100)，所述固定板(61)第二端向所述同步带(5)方向延伸，所述滑动板(62)滑动连接于所述固定板(61)的第二端，所述调节部(63)分别连接于所述滑动板(62)和所述固定板(61)，所述张紧滚轮(64)转动连接于所述滑动板(62)，所述同步带(5)搭接于所述张紧滚轮(64)上；所述张紧滚轮(64)用于在所述调节部(63)的作用下带动所述同步带(5)移动，进而调节所述同步带(5)的张紧程度。5.根据权利要求4所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，所述固定板(61)包括第一滑动平台(611)，所述第一滑动平台(611)上设置有突出于所述第一滑动平台(611)的第一调整板(612)，所述滑动板(62)呈l形，所述滑动板(62)包括相连接的第二滑动平台(621)和第二调整板(622)，所述第二滑动平台(621)与所述第一滑动平台(611)滑动连接，所述调节部(63)分别与所述第一调整板(612)和所述第二调整板(622)连接。6.根据权利要求5所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，所述第一滑动平台(611)上设置有长条形通孔(613)，所述同步带张紧器(6)还包括导向螺栓(65)和螺母(66)；所述导向螺栓(65)依次插接于所述张紧滚轮(64)、所述第二滑动平台(621)和所述长条形通孔(613)，且所述导向螺栓(65)通过螺母(66)固定，所述导向螺栓(65)使所述张紧滚
轮(64)转动固定于所述第二滑动平台(621)上；所述第一调整板(612)上设置有螺纹通孔(614)，所述调节部(63)为调节螺栓，调节螺栓螺纹穿接于所述螺纹通孔(614)，并与所述第二调整板(622)连接；所述调节螺栓用于通过相对所述第一调整板(612)转动带动所述第一滑动平台(611)相对所述第二滑动平台(621)滑动；所述张紧滚轮(64)外壁设置有凹凸相间的刻度纹；所述同步带(5)内设置有与所述刻度纹匹配的条纹。7.根据权利要求2所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，两个所述同步轮组件(4)的结构相同，任一所述同步轮组件(4)包括同步轮(41)、轴承(42)和轴承座(43)；所述同步轮(41)与所述轴承(42)的内圈连接，所述轴承(42)与所述轴承座(43)连接，所述同步轮(41)可相对所述轴承座(43)转动；所述同步轮(41)设置有中心螺纹通孔，所述同步轮(41)通过所述中心螺纹通孔螺纹套接于所述z轴丝杆(2)上，所述轴承座(43)固定于所述升降组件(3)上，所述同步带(5)套接于所述同步轮(41)上。8.根据权利要求7所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，所述同步轮(41)外壁设置有凹凸相间的刻度纹，所述同步带(5)内设置有与所述刻度纹匹配的条纹。9.根据权利要求1所述的3d打印机的导向装置，其特征在于，两个所述升降组件(3)均包括滚轮组件(31)，两个所述滚轮组件(31)分别滚动连接于所述z轴导向架本体(1)，两个所述滚轮组件(31)均包括突出的连接板(311)，所述同步机构(40)分别固定于两个所述连接板(311)上，两个所述滚轮组件(31)分别用于连接所述x轴导向架的两端；任一个或两个所述升降组件(3)包括驱动组件(32)，所述驱动组件(32) 固定于所述连接板(311)，所述驱动组件(32)套接于所述z轴丝杆(2)，所述驱动组件(32)用于驱动所述滚轮组件(31)相对所述z轴丝杆(2)移动。10.一种3d打印机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的导向装置。
技术总结本实用新型公开了一种3D打印机的导向装置及3D打印机，主要通过设置连接于X轴导向架两端的升降组件和同步组件，保证X轴导向架两端同步升降，避免X轴导向架不水平引起的打印头不稳定。本实用新型的主要技术方案为：一种3D打印机的导向装置，两个Z轴丝杆(2)与Z轴导向架本体(1)转动连接，两个升降组件(3)分别套接于两个Z轴丝杆(2)上，且升降组件(3)可相对Z轴丝杆(2)轴向移动，两个升降组件(3)分别用于连接X轴导向架(100)的两端；同步机构(40)分别连接于两个升降组件(3)，同步机构(40)用于保证两个升降组件(3)同步升降。本实用新型主要用于3D打印。用于3D打印。用于3D打印。
技术研发人员：魏国列
受保护的技术使用者：深圳市纵维立方科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/7/5
