1.本实用新型属于理袋机技术领域,特别是涉及一种排废装置及智能理袋机器人。
背景技术:2.随着经济的不断发展,食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求,人还可以将其包装起来卖给其他的消费者,因此,包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构,可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废,以及成捆包装袋的捆扎等工作,大大减少了人工检查的成本。
3.排废装置作为智能理袋机的重要组成部分,其集成有检测传输带上的包装袋是否合给的视觉相机,以及用于将传输带上不合格的包装袋传递至废品盒的排废机械手;但是,现有技术中的输送带通常由多根柔性皮带构成,该传输带的结构复杂,制造成本高。
技术实现要素:4.本实用新型针对现有技术中排废装置的传输带存在着结构复杂、制造成本高的技术问题,提供了一种排废装置及智能理袋机器人。
5.鉴于以上技术问题,本实用新型实施例提供一种排废装置,包括视觉相机、排废压爪、废品盒、第一传输机构以及第二传输机构;所述第一传输机构包括第一传动件、第二传动件以及缠绕在所述第一传动件和所述第二传动件上的透明皮带,所述第二传输机构包括第三传动件、第四传动件以及缠绕在所述第三传动件和所述第四传动件上的平皮带;
6.所述视觉相机安装在所述透明皮带的上方,且用于检测所述透明皮带上的包装袋是否合格;所述透明皮带和所述平皮带平行且间隔设置,且所述透明皮带和所述平皮带之间设有废品通槽;所述排废压爪安装在所述废品通槽的上方,所述废品盒安装在所述废品通槽的下方,且所述排废压爪用于将所述透明皮带和所述平皮带之间的不合格包装袋从所述废品通槽压入所述废品盒。
7.可选地,所述排废装置还包括均用于照亮所述透明皮带上的包装袋的第一灯具和第二灯具,所述第一灯具安装在所述透明皮带的上方,所述第二灯具安装在所述透明皮带的下方,且所述第一灯具和所述第二灯具均与所述视觉相机相对设置。
8.可选地,所述排废压爪包括安装架、升降驱动件以及弧形压爪;所述升降驱动件安装在所述安装架上,所述弧形压爪安装在所述升降驱动件的输出端,所述升降驱动件用于驱动所述弧形压爪将不合格包装袋压入所述废品通槽。
9.可选地,所述排废压爪还包括导向柱,所述弧形压爪上设有第一通孔,所述安装架上设有穿过所述第一通孔的连接臂,所述导向柱滚动安装在所述连接臂上。
10.可选地,所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上包装袋位置的第一检测器,所述第一检测器与所述视觉相机相对设置;
11.所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上不合格包装袋位置的第二检测器,所述第二检测器与所述排废压爪相对设置;
12.所述排废装置还包括用于检测所述平皮带上合格包装袋位置的第三检测器。
13.可选地,所述排废装置还包括用于将包装袋带入所述透明皮带的第一压轮,所述第一压轮转动安装在所述透明皮带的进口位置,且所述第一压轮和所述透明皮带之间设有导入空间;
14.所述排废装置还包括用于将平皮带上的包装袋平稳输出的第二压轮,所述第二压轮转动安装在所述平皮带的进口位置,且所述第二压轮和所述平皮带之间设有导出空间。
15.可选地,所述排废装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带,所述传动带缠绕在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮上;所述第一传动轮安装在驱动电机的输出端,所述第二传动轮安装在所述第二传动件上,所述第三传动轮安装在所述第三传动件上。
16.可选地,所述排废装置还包括第一安装板,所述第一传动件包括安装在所述第一安装板上的第一传动轴,以及转动套接在所述第一传动轴上的第一套筒;所述第二传动件包括转动安装在所述第一安装板上的第二传动轴,以及固定套接在所述第二传动轴上的第二套筒,所述透明皮带缠绕在所述第一套筒和所述第二套筒上;
17.所述排废装置还包括第二安装板,所述第三传动件包括转动安装在所述第二安装板上的第三传动轴,以及固定套接在所述第三传动轴上的第三套筒;所述第四传动件包括安装在所述第二安装板上的第四传动轴,以及转动套接在所述第四传动轴上的第四套筒;所述平皮带缠绕在所述第三套筒和所述第四套筒上。
18.可选地,所述第一安装板上设有第一调节槽,所述第一传动轴通过所述第一传调节槽安装在所述第一安装板上;所述排废装置还包括安装在所述第一安装板上的第一调节件,所述第一调节件连接所述第一传动轴,且所述第一调节件用于调节所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的距离;
19.所述第二安装板上设有第二调节槽,所述第四传动轴通过所述第二调节槽安装在所述第二安装板上;所述排废装置还包括安装在所述第二安装板上的第二调节件,所述第二调节件连接所述第四传动轴,且所述第二调节件用于调节所述第三传动轴和所述第四传动轴之间的距离。
20.本实用新型另一实施例还提供了一种智能理袋机器人,包括上述的排废装置。
21.本实用新型中,所述视觉相机可以检测包装袋是否合格,不合格包装袋将由所述排废压爪通过所述废品通槽压入所述废品盒中,从而该排废装置可以自动剔除不合格的包装袋,保证了包装袋的合格率。另外,所述透明皮带和所述平皮带均为布形皮带,该布形皮带的结构简单,安装方便,从而降低了该排废装置的制造成本。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1为本实用新型一实施例提供的排废装置的结构示意图;
24.图2为本实用新型一实施例提供的排废装置的部分结构示意图;
25.图3为本实用新型一实施例提供的排废装置的另一视角的部分结构示意图;
26.图4为本实用新型一实施例提供的排废装置的部分结构示意图;
27.图5为本实用新型一实施例提供的排废装置的部分结构示意图;
28.图6为本实用新型一实施例提供的排废装置的排废压爪的部分结构示意图。
29.说明书中的附图标记如下:
30.11、视觉相机;12、排废压爪;121、安装架;1211、连接臂;122、升降驱动件;123、弧形压爪;1231、第一通孔;124、导向柱;13、废品盒;14、第一传输机构;141、第一传动件;143、透明皮带;15、第二传输机构;151、第三传动件;152、第四传动件;153、平皮带;16、废品通槽;17、第一灯具;18、第二灯具;19、第一检测器;21、第二检测器;22、第三检测器;23、第一压轮;24、第二压轮;25、驱动电机;26、第一传动轮;27、第二传动轮;28、第三传动轮;29、传动带;31、第一安装板;32、第二安装板;33、第一调节件;34、第二调节件。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
32.需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本实用新型的限制。
33.如图1至图3所示,本实用新型一实施例提供了一种排废装置,包括视觉相机11、排废压爪12、废品盒13、第一传输机构14以及第二传输机构15;所述第一传输机构14包括第一传动件141、第二传动件以及缠绕在所述第一传动件141和所述第二传动件上的透明皮带143,所述第二传输机构15包括第三传动件151、第四传动件152以及缠绕在所述第三传动件151和所述第四传动件152上的平皮带153;可以理解地,所述第一传动件141和所述第二传动件其中一个为主动杆,从而带动所述透明皮带143绕所述第一传动件141和所述第二传动件转动;同理,所述第三传动件151和所述第四传动件152其中一个为主动杆,从而带动所述透明皮带143绕所述第三传动件151和所述第四传动件152转动。
34.所述视觉相机11安装在所述透明皮带143的上方,且用于检测所述透明皮带143上的包装袋是否合格;所述透明皮带143和所述平皮带153平行且间隔设置,且所述透明皮带143和所述平皮带153之间设有废品通槽16;所述排废压爪12安装在所述废品通槽16的上方,所述废品盒13安装在所述废品通槽16的下方,且所述排废压爪12用于将所述透明皮带143和所述平皮带153之间的不合格包装袋从所述废品通槽16压入所述废品盒13。可以理解地,所述透明皮带143位于所述平皮带153的前方,所述透明皮带143上的包装袋跨过所述废品通槽16输送至所述平皮带153上。
35.具体地,包装袋在所述透明皮带143上传输时,所述视觉相机11可以检测所述透明皮带143上的包装袋是否合格,当检测到的包装袋为不合格品,且不合格包装袋被所述透明皮带143输送至废品通槽16上方时,所述排废压爪加工件不合格包装袋压入所述废品槽中,所述废品槽中的包装袋将掉落至所述废品盒13中;当所述视觉相机11检测到所述透明皮带143上的包装袋为合格品时,合格包装袋跨过所述废品槽进入到所述平皮带153上,并由所述平皮带153输出。
36.本实用新型中,所述视觉相机11可以检测包装袋是否合格,不合格包装袋将由所
述排废压爪12通过所述废品通槽16压入所述废品盒13中,从而该排废装置可以自动剔除不合格的包装袋,保证了包装袋的合格率。另外,所述透明皮带143和所述平皮带153均为布形皮带,该布形皮带的结构简单,安装方便,从而降低了该排废装置的制造成本。
37.在一实施例中,如图4所示,所述排废装置还包括均用于照亮所述透明皮带143上的包装袋的第一灯具17和第二灯具18,所述第一灯具17安装在所述透明皮带143的上方,所述第二灯具18安装在所述透明皮带143的下方,且所述第一灯具17和所述第二灯具18均与所述视觉相机11相对设置。具体地,所述第二灯具18为盒形灯具,且所述第二灯具18安装在所述透明皮带143的上下层之间,所述第二灯具18朝向上方发出光芒,提高了所述第二灯具18安装的紧凑性。所述第一灯具17为条形灯具,所述第一灯具17朝向下方发出光芒。本实施例中,所述第一灯具17从上方照亮所述透明皮带143上的包装袋,所述第二灯具18发出的光芒可以透过所述透明皮带143照射在所述透明皮带143上的包装袋,从而所述视觉相机11拍摄包装袋的视野更加清晰,提高了所述视觉相机11检测包装袋的正确率。
38.在一实施例中,如图6所示,所述排废压爪12包括安装架121、升降驱动件122以及弧形压爪123;所述升降驱动件122安装在所述安装架121上,所述弧形压爪123安装在所述升降驱动件122的输出端,所述升降驱动件122用于驱动所述弧形压爪123将不合格包装袋压入所述废品通槽16。可以理解地,所述升降驱动件122包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等,所述弧形压爪123与所述第二传动件(也即第二滚筒)适配。具体地,当不合格包装袋输送至所述废品通槽16的上方时,所述升降驱动件122驱动所述弧形压爪123下移,下移的所述弧形压爪123将不合格包装袋从所述废品通槽16掉落至所述废品盒13中,本实施例中,该排废装置的结构简单,制造成本低。
39.在一实施例中,如图6所示,所述排废压爪12还包括导向柱124,所述弧形压爪123上设有第一通孔1231,所述安装架121上设有穿过所述第一通孔1231的连接臂1211,所述导向柱124滚动安装在所述连接臂1211上。可以理解地,所述导向柱124位于所述弧形压爪123的弧形槽中。具体地,所述导向柱124可以不合格包装袋输送至所述弧形压爪123时,不合格包装袋由于所述导向柱124的阻挡作用而不会向上卷起,而是会沿着所述弧形压爪123的弧形槽穿过所述废品通槽16掉落至所述废品盒13中,从而提高了该排废压爪12排除不合格包装袋的稳定性。
40.在一实施例中,如图3所示,所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带143上包装袋位置的第一检测器19,所述第一检测器19与所述视觉相机11相对设置;可以理解地,所述第一检测器19包括但不限于视觉检测器、激光检测器等,且所述第一检测器19安装在所述视觉相机11的前方,所述第一检测器19不仅可以检测所述透明皮带143上输送的包装袋的个数,还可以检测包装袋在所述透明皮带143上的位置,当所述第一检测器19检测到包装袋时,空时所述视觉相机11对包装袋进行拍摄,从而保证了视觉相机11稳定可靠的运行。
41.在一实施例中,如图1和图3所示,所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带143上不合格包装袋位置的第二检测器21,所述第二检测器21与所述排废压爪12相对设置;可以理解地,所述第二检测器21包括但不限于视觉检测器、激光检测器等,且所述第二检测器21位于所述排废压爪12的前方,位于所述视觉相机11的后方;具体地,所述第二检测器21不仅可以检测所述透明皮带143上不合格包装袋的个数,还可以感知不合格包装袋的位置。当所述第二检测器21检测到不合格包装袋时,控制所述排废压爪将不合格包装袋压入所述废
品盒13中,保证了所述排废压爪排出不合格包装袋的稳定性。
42.在一实施例中,如图3和图5所示,所述排废装置还包括用于检测所述平皮带153上合格包装袋位置的第三检测器22。可以理解地,所述第三检测器22包括但不限于视觉检测器、激光检测器等,且所述第三检测器22位于所述平皮带153的出口位置。具体地,当所述第三检测器22检测到合格包装袋时,可以控制后续的小车、输送带等进行工作,从而保证了包装袋后续的捆扎、打包等工作稳定可靠的运行。
43.在一实施例中,如图2和图3所示,所述排废装置还包括用于将包装袋输入所述透明皮带143的第一压轮23,所述第一压轮23转动安装在所述透明皮带143的进口位置,且所述第一压轮23和所述透明皮带143之间设有导入空间;可以理解地,所述第一压轮23位于所述透明皮带143的上方。具体地,包装袋通过所述导入空间进入到所述透明皮带143上,所述第一压轮23可以避免包装袋发生向上翘起、翻转等事故,提高了所述透明皮带143输送包装袋的稳定性。
44.所述排废装置还包括用于将平皮带153上的包装袋输出的第二压轮24,所述第二压轮24转动安装在所述平皮带153的进口位置,且所述第二压轮24和所述平皮带153之间设有导出空间。可以理解地,所述第二压轮24位于所述平皮带153的上方,所述平皮带153上的合格包装袋通过所述导出空间输送至后续工位,所述第二压轮24可避免合格包装袋发生向上翘起、翻转等事故,提高了所述平皮带153输送包装袋的稳定性。
45.在一实施例中,如图1所示,所述排废装置包括驱动电机25、第一传动轮26、第二传动轮27、第三传动轮28以及传动带29,所述传动带29缠绕在所述第一传动轮26、所述第二传动轮27以及所述第三传动轮28上;所述第一传动轮26安装在驱动电机25的输出端,所述第二传动轮27安装在所述第二传动件上,所述第三传动轮28安装在所述第三传动件151上。作为优选,所述第一传动轮26、所述第二传动轮27以及所述第三传动轮28均为同步轮,所述传动带29为同步带;具体地,所述驱动电机25通过所述传动带29带动所述第二传动件和所述第三传动件151转动,所述第二传动件的转动将带动所述透明皮带143绕所述第一传动件141和所述第二传动件转动;所述第三传动件151的转动将带动所述平皮带153绕所述第三传动件151和所述第四传动件152转动。本实施例中,一个电机可以驱动所述透明皮带143和所述平皮带153转动,从而降低了该排废装置的制造成本。
46.在一实施例中,如图1所示,所述排废装置还包括设有导槽的导向盒,所述废品通槽16通过所述导槽连通所述废品盒13。可以理解地,所述导向盒的一端位于所述废品通槽16的下方,所述导向盒的另一端位于所述废品盒13开口的上方。具体地,从而所述废品通槽16掉落的不合格包装袋将沿着所述导槽移动至所述废品盒13中,从而保证了所述废品盒13收集不合格包装袋的稳定性。
47.在一实施例中,如图4所示,所述排废装置还包括第一安装板31,所述第一传动件141包括安装在所述第一安装板31上的第一传动轴,以及转动套接在所述第一传动轴上的第一套筒;所述第二传动件包括转动安装在所述第一安装板31上的第二传动轴,以及固定套接在所述第二传动轴上的第二套筒,所述透明皮带143缠绕在所述第一套筒和所述第二套筒上;具体地,所述第一安装板31平行设置有两个。可以理解地,所述第二传动轴带动所述第二套筒转动,所述第二套筒带动所述透明皮带143绕所述第一套筒和所述第二套筒转动,从而所述透明皮带143可以实现输送包装袋的功能。本实施中,所述第一传输机构14的
结构简单,制造成本低。
48.在一实施例中,如图5所示,所述排废装置还包括第二安装板32,所述第三传动件151包括转动安装在所述第二安装板32上的第三传动轴,以及固定套接在所述第三传动轴上的第三套筒;所述第四传动件152包括安装在所述第二安装板32上的第四传动轴,以及转动套接在所述第四传动轴上的第四套筒;所述平皮带153缠绕在所述第三套筒和所述第四套筒上。具体地,所述第二安装板32平行设置有两个。可以理解地,所述第三传动轴带动所述第三套筒转动,所述第三套筒带动所述平皮带153绕所述第三套筒和所述第四套筒转动,从而所述平皮带153可以实现输送包装袋的功能。本实施中,所述第二传输机构15的结构简单,制造成本低。
49.在一实施例中,如图4所示,所述第一安装板31上设有第一调节槽,所述第一传动轴通过所述第一调节槽安装在所述第一安装板31上;所述排废装置还包括安装在所述第一安装板31上的第一调节件33,所述第一调节件33连接所述第一传动轴,且所述第一调节件33用于调节所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的距离;可以理解地,所述第一调节槽为长条形结构,且所述第一调节槽的中心线与所述第一传动轴的轴线垂直;所述第二传动轴转动安装在两个所述安装板之间,所述第一传动轴安装在两个所述第一安装槽中。
50.作为优选,所述第一调节件33可以为安装在所述第一安装板31上的调节顶丝、螺栓等,转动所述第一调节件33,以调节所述第一传动件141和所述第二传动件之间的距离,从而达到调节所述透明皮带143预紧力的作用。本实施中,所述第一调节件33的设计,提高了第一传输机构14调节的便捷性。
51.所述第二安装板32上设有第二调节槽,所述第四传动轴通过所述第二调节槽安装在所述第二安装板上;所述排废装置还包括安装在所述第二安装板32上的第二调节件34,所述第二调节件34连接所述第四传动轴,且所述第二调节件34用于调节所述第三传动轴和所述第四传动轴之间的距离。可以理解地,所述第二调节槽为长条形结构,且所述第二调节槽的中心线与所述第三传动轴的轴线垂直;所述第三传动轴转动安装在两个所述第二安装板32之间,所述第四传动件152安装在两个所述第二安装槽中。
52.作为优选,所述第二调节件34可以为安装在所述第二安装板32上的调节顶丝、螺栓等,转动所述第二调节件34,以调节所述第三传动件151和所述第四传动件152之间的距离,从而达到调节所述平皮带153预紧力的作用。本实施中,所述第二调节件34的设计,提高了第二传输机构15调节的便捷性。
53.本实用新型另一实施例还提供了一种智能理袋机器人,包括上述的排废装置。
54.以上仅为排废装置的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种排废装置,其特征在于,包括视觉相机、排废压爪、废品盒、第一传输机构以及第二传输机构;所述第一传输机构包括第一传动件、第二传动件以及缠绕在所述第一传动件和所述第二传动件上的透明皮带,所述第二传输机构包括第三传动件、第四传动件以及缠绕在所述第三传动件和所述第四传动件上的平皮带;所述视觉相机安装在所述透明皮带的上方,且用于检测所述透明皮带上的包装袋是否合格;所述透明皮带和所述平皮带平行且间隔设置,且所述透明皮带和所述平皮带之间设有废品通槽;所述排废压爪安装在所述废品通槽的上方,所述废品盒安装在所述废品通槽的下方,且所述排废压爪用于将所述透明皮带和所述平皮带之间的不合格包装袋从所述废品通槽压入所述废品盒。2.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废装置还包括均用于照亮所述透明皮带上的包装袋的第一灯具和第二灯具,所述第一灯具安装在所述透明皮带的上方,所述第二灯具安装在所述透明皮带的下方,且所述第一灯具和所述第二灯具均与所述视觉相机相对设置。3.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废压爪包括安装架、升降驱动件以及弧形压爪;所述升降驱动件安装在所述安装架上,所述弧形压爪安装在所述升降驱动件的输出端,所述升降驱动件用于驱动所述弧形压爪将不合格包装袋压入所述废品通槽。4.根据权利要求3所述的排废装置,其特征在于,所述排废压爪还包括导向柱,所述弧形压爪上设有第一通孔,所述安装架上设有穿过所述第一通孔的连接臂,所述导向柱滚动安装在所述连接臂上。5.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上包装袋位置的第一检测器,所述第一检测器与所述视觉相机相对设置;所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上不合格包装袋位置的第二检测器,所述第二检测器与所述排废压爪相对设置;所述排废装置还包括用于检测所述平皮带上合格包装袋位置的第三检测器。6.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废装置还包括用于将包装袋输入所述透明皮带的第一压轮,所述第一压轮转动安装在所述透明皮带的进口位置,且所述第一压轮和所述透明皮带之间设有导入空间;所述排废装置还包括将所述平皮带上的包装袋输出的第二压轮,所述第二压轮转动安装在所述平皮带的进口位置,且所述第二压轮和所述平皮带之间设有导出空间。7.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带,所述传动带缠绕在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮上;所述第一传动轮安装在驱动电机的输出端,所述第二传动轮安装在所述第二传动件上,所述第三传动轮安装在所述第三传动件上。8.根据权利要求1所述的排废装置,其特征在于,所述排废装置还包括第一安装板,所述第一传动件包括安装在所述第一安装板上的第一传动轴,以及转动套接在所述第一传动轴上的第一套筒;所述第二传动件包括转动安装在所述第一安装板上的第二传动轴,以及固定套接在所述第二传动轴上的第二套筒,所述透明皮带缠绕在所述第一套筒和所述第二套筒上;
所述排废装置还包括第二安装板,所述第三传动件包括转动安装在所述第二安装板上的第三传动轴,以及固定套接在所述第三传动轴上的第三套筒;所述第四传动件包括安装在所述第二安装板上的第四传动轴,以及转动套接在所述第四传动轴上的第四套筒;所述平皮带缠绕在所述第三套筒和所述第四套筒上。9.根据权利要求8所述的排废装置,其特征在于,所述第一安装板上设有第一调节槽,所述第一传动轴通过所述第一调节槽安装在所述第一安装板上;所述排废装置还包括安装在所述第一安装板上的第一调节件,所述第一调节件连接所述第一传动轴,且所述第一调节件用于调节所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的距离;所述第二安装板上设有第二调节槽,所述第四传动轴通过所述第二调节槽安装在所述第二安装板上;所述排废装置还包括安装在所述第二安装板上的第二调节件,所述第二调节件连接所述第四传动轴,且所述第二调节件用于调节所述第三传动轴和所述第四传动轴之间的距离。10.一种智能理袋机器人,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的排废装置。
技术总结本实用新型属于理袋机技术领域,特别是涉及一种排废装置及智能理袋机器人。该排废装置包括视觉相机、排废压爪、废品盒、第一传输机构以及第二传输机构;第一传输机构包括第一传动件、第二传动件以及缠绕在第一传动件和第二传动件上的透明皮带,第二传输机构包括第三传动件、第四传动件以及缠绕在第三传动件和第四传动件上的平皮带;视觉相机用于检测透明皮带上的包装袋是否合格;透明皮带和平皮带平行且间隔设置,且透明皮带和平皮带之间设有废品通槽;排废压爪用于将透明皮带和平皮带之间的不合格包装袋从废品通槽压入废品盒。本实用新型中,透明皮带和平皮带均为布形皮带,该布形皮带的结构简单,安装方便,从而降低了该排废装置的制造成本。置的制造成本。置的制造成本。
技术研发人员:徐崇友
受保护的技术使用者:深圳创视智能视觉技术股份有限公司
技术研发日:2021.12.07
技术公布日:2022/7/5