1.本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆紧急制动警示方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：2.在驾驶汽车的过程中，在车辆前方难免会遇到一些突发状况，如前方车辆紧急刹车或有行人穿过或有动物穿过等，如果事发紧急，驾驶员通常会紧急刹车，配备有自动刹车功能的汽车可以自动刹车，但是，不论是靠驾驶员的主动刹车还是靠自动刹车功能的自动刹车，仅仅是单向识别了风险，无法有效警示车外行人、车辆及动物，虽然已经可以一定程度的避免或减轻碰撞的发生，但仍然有较大的改善空间。
技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种车辆紧急制动警示方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决在车辆紧急制动时，没有很好的警示车外行人、车辆及动物的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种车辆紧急制动警示方法，所述车辆紧急制动警示方法包括：
5.通过监测获得车辆的实时工况信息；
6.根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；
7.若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。
8.可选的，所述通过监测获得车辆的实时工况信息包括：
9.对车辆工况进行实时监测；
10.当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；
11.当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；
12.当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。
13.可选的，所述根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况包括：
14.若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。
15.可选的，所述若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物包括：
16.若车辆处于紧急制动工况，当紧急制动警示开关处于打开状态时，控制喇叭响起以警示车外障碍物。
17.可选的，所述控制喇叭响起以警示车外障碍物包括：
18.将所述车辆处于紧急制动工况的信息通过can总线传输给车身控制模块bcm，以供车身控制模块bcm控制喇叭响起，以警示车外障碍物。
19.第二方面，本发明还提供一种车辆紧急制动警示装置，所述车辆紧急制动警示装置包括：
20.监测模块，用于通过监测获得车辆的实时工况信息；
21.判断模块，用于根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；
22.警示模块，用于若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。
23.可选的，所述监测模块，用于：
24.对车辆工况进行实时监测；
25.当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；
26.当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；
27.当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。
28.可选的，所述判断模块，用于：
29.若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。
30.第三方面，本发明还提供一种车辆紧急制动警示设备，所述车辆紧急制动警示设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆紧急制动警示程序，其中所述车辆紧急制动警示程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车辆紧急制动警示方法的步骤。
31.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆紧急制动警示程序，其中所述车辆紧急制动警示程序被处理器执行时，实现如上述所述的车辆紧急制动警示方法的步骤。
32.本发明中，通过监测获得车辆的实时工况信息；根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。通过本发明，实时监测车辆的工况信息，获得车辆的相关工况信息，以识别判断车辆是否处于紧急制动工况，当车辆处于紧急制动工况时，则通过喇叭响起来警示车外的行人、车辆及动物等障碍物，本发明通过在车辆紧急制动时，自动鸣笛响喇叭，不需要驾驶员的手动操作，可以有效避免驾驶员在紧急制动时来不及按喇叭或者忘记按喇叭的情形，自动鸣笛响喇叭，提醒车外的行人、车辆及动物等及时躲避，达到了风险的双向识别，可以进一步地避免或减轻碰撞的发生，本发明同时在自动紧急制动系统aeb及智能驾驶的应用场景中具有很好的用户体验。
附图说明
33.图1为本发明车辆紧急制动警示设备一实施例的硬件结构示意图；
34.图2为本发明车辆紧急制动警示方法一实施例的流程示意图；
35.图3为图2中步骤s10的细化流程示意图；
36.图4为本发明车辆紧急制动警示装置一实施例的功能模块示意图；
37.图5为图4中监测模块10的细化功能模块示意图。
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.第一方面，本发明实施例提供一种车辆紧急制动警示设备。
41.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车辆紧急制动警示设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车辆紧急制动警示设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
42.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆紧急制动警示程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆紧急制动警示程序，并执行本发明实施例提供的车辆紧急制动警示方法。
43.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆紧急制动警示方法。
44.为了更清楚地展示本技术实施例提供的车辆紧急制动警示方法，首先介绍一下本技术实施例提供的车辆紧急制动警示方法的应用场景。
45.本技术实施例提供的车辆紧急制动警示方法应用在当车辆紧急制动时，对车外的行人、车辆及动物等进行及时有效的提醒和警示。
46.一实施例中，参照图2，图2为本发明车辆紧急制动警示方法一实施例的流程示意图，如图2所示，车辆紧急制动警示方法包括：
47.步骤s10，通过监测获得车辆的实时工况信息。
48.本实施例中，为了判断车辆是否处于紧急制动工况，需要对车辆的行驶状态进行实时监测。
49.步骤s20，根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况。
50.本实施例中，根据车辆的相关实时工况信息，识别判断出车辆是否处于紧急制动工况，以进行下一步的警示动作。
51.步骤s30，若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。
52.本实施例中，当车辆处于紧急制动工况时，即当车辆紧急刹车时，通过控制喇叭响起，即自动鸣笛来警示车外的行人、车辆及动物等障碍物，从而起到及时的警示作用，让车外的行人、车辆及动物等障碍物可以及时的躲避，以避免危险的发生。除通过喇叭鸣笛进行警示外还可以包括其他能达到警示效果的警示方式，例如亮起氛围灯等，本实施例不再一一列举。本实施例中通过当车辆处于紧急制动时自动鸣笛，可以有效避免驾驶员在紧急制动时忘记或者来不及按压喇叭的情形，避免了驾驶员的手动操作，具有更好的智能驾驶体验，具有更高的安全性。
53.进一步地，一实施例中，参照图3，图3为图2中步骤s10的细化流程示意图，如图3所
示，步骤s10包括：
54.步骤s101，对车辆工况进行实时监测；
55.步骤s102，当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；
56.步骤s103，当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；
57.步骤s104，当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。
58.本实施例中，对车辆工况进行实时监测，具体是通过车身稳定电子控制系统esc对车辆进行实时监测，目的是为了获得车辆的相关实时数据信息，以识别判断车辆是否处于紧急制动的状态。车辆紧急制动状态的发生分为两种情况，第一种情况为驾驶员进行主动紧急制动刹车，第二种情况为自动紧急制动系统aeb当识别到紧急制动情况进行自动紧急制动刹车。在第一种情况下，驾驶员会通过踩下制动踏板来进行紧急制动刹车，因此可以监测到制动踏板会发生变化，通过制动踏板行程传感器可以获取到制动踏板行程变化率，同时还可以通过主缸压力传感器获取到主缸压力梯度。第二种，自动紧急制动系统aeb紧急制动的情况，根据自动紧急制动系统aeb的制动操作系统是解耦方案还是非解耦方案分为两种情形，当自动紧急制动系统aeb的制动操作系统是解耦方案时，自动紧急制动系统aeb进行紧急制动刹车时，制动踏板不会跟随进行下压，因此在这种情况下，只能通过主缸压力传感器获取到主缸压力梯度，通过制动踏板行程传感器获取不到制动踏板行程变化率，或者获取到的制动踏板行程变化率会为0，当自动紧急制动系统aeb的制动操作系统是非解耦方案时，自动紧急制动系统aeb进行紧急制动刹车时，制动踏板会跟随进行下压，因此在这种情况下，可以通过主缸压力传感器获取到主缸压力梯度以及通过制动踏板行程传感器获取到制动踏板行程变化率。
59.进一步地，一实施例中，步骤s20包括：
60.若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。
61.本实施例中，当车辆进行制动刹车时，主缸压力梯度会随着增大，若主缸压力梯度大于预设梯度说明车辆正在进行紧急制动刹车，制动踏板行程变化率代表着制动踏板的下压程度的变化，若制动踏板行程变化率大于预设变化率则说明车辆正在进行紧急制动刹车。
62.进一步地，一实施例中，步骤s30包括：
63.若车辆处于紧急制动工况，当紧急制动警示开关处于打开状态时，控制喇叭响起以警示车外障碍物。
64.本实施例中，可在车内设置紧急制动警示开关，当车辆紧急制动刹车时，若开关处于打开状态，则控制喇叭响起以警示车外障碍物，若开关处于关闭状态，则不会控制喇叭响起以警示车外障碍物。设置紧急制动警示开关的目的是为了方便驾驶人员的操作，驾驶人员可以自行决定是否启用本发明的紧急制动自动警示功能。
65.进一步地，一实施例中，步骤s30包括：
66.将所述车辆处于紧急制动工况的信息通过can总线传输给车身控制模块bcm，以供
车身控制模块bcm控制喇叭响起，以警示车外障碍物。
67.本实施例中，具体是通过车身稳定电子控制系统esc对车辆进行实时监测，在车辆紧急制动刹车时，车身稳定电子控制系统esc会将车辆处于紧急制动工况的信息通过can总线传输给车身控制模块bcm，再由车身控制模块bcm控制喇叭响起，以警示车外的行人、车辆及动物等障碍物。
68.第三方面，本发明实施例还提供一种车辆紧急制动警示装置。
69.参照图4，图4为本发明车辆紧急制动警示装置一实施例的功能模块示意图。
70.本实施例中，所述车辆紧急制动警示装置包括：
71.监测模块10，用于通过监测获得车辆的实时工况信息；
72.判断模块20，用于根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；
73.警示模块30，用于若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。
74.进一步地，一实施例中，参照图5，图5为图4中监测模块10的细化功能模块示意图，如图5所示，监测模块10，包括：
75.实时监测单元101，用于对车辆工况进行实时监测；
76.第一获取单元102，用于当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；
77.第二获取单元103，用于当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；
78.第三获取单元104，用于当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。
79.进一步地，一实施例中，判断模块20，用于：
80.若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。
81.进一步地，一实施例中，警示模块30，用于：
82.若车辆处于紧急制动工况，当紧急制动警示开关处于打开状态时，控制喇叭响起以警示车外障碍物。
83.进一步地，一实施例中，警示模块30，用于：
84.将所述车辆处于紧急制动工况的信息通过can总线传输给车身控制模块bcm，以供车身控制模块bcm控制喇叭响起，以警示车外障碍物。
85.其中，上述车辆紧急制动警示装置中各个模块的功能实现与上述车辆紧急制动警示方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
86.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
87.本发明可读存储介质上存储有车辆紧急制动警示程序，其中所述车辆紧急制动警示程序被处理器执行时，实现如上述的车辆紧急制动警示方法的步骤。
88.其中，车辆紧急制动警示程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆紧急制动警示方法的各个实施例，此处不再赘述。
89.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
90.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
91.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
92.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种车辆紧急制动警示方法，其特征在于，所述车辆紧急制动警示方法包括：通过监测获得车辆的实时工况信息；根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。2.如权利要求1所述的车辆紧急制动警示方法，其特征在于，所述通过监测获得车辆的实时工况信息包括：对车辆工况进行实时监测；当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。3.如权利要求2所述的车辆紧急制动警示方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况包括：若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。4.如权利要求1所述的车辆紧急制动警示方法，其特征在于，所述若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物包括：若车辆处于紧急制动工况，当紧急制动警示开关处于打开状态时，控制喇叭响起以警示车外障碍物。5.如权利要求1所述的车辆紧急制动警示方法，其特征在于，所述控制喇叭响起以警示车外障碍物包括：将所述车辆处于紧急制动工况的信息通过can总线传输给车身控制模块bcm，以供车身控制模块bcm控制喇叭响起，以警示车外障碍物。6.一种车辆紧急制动警示装置，其特征在于，所述车辆紧急制动警示装置包括：监测模块，用于通过监测获得车辆的实时工况信息；判断模块，用于根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；警示模块，用于若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。7.如权利要求6所述的车辆紧急制动警示装置，其特征在于，所述监测模块，用于：对车辆工况进行实时监测；当监测到制动踏板发生变化时，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率；当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为解耦方案，获得主缸压力梯度；当监测到自动紧急制动系统aeb紧急制动时，若所述自动紧急制动系统aeb为非解耦方案，获得主缸压力梯度和制动踏板行程变化率。8.如权利要求7所述的车辆紧急制动警示装置，其特征在于，所述判断模块，用于：若主缸压力梯度大于预设梯度，或制动踏板行程变化率大于预设变化率，则判断车辆为紧急制动工况。9.一种车辆紧急制动警示设备，其特征在于，所述车辆紧急制动警示设备包括处理器、
存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆紧急制动警示程序，其中所述车辆紧急制动警示程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆紧急制动警示方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆紧急制动警示程序，其中所述车辆紧急制动警示程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆紧急制动警示方法的步骤。
技术总结本发明提供一种车辆紧急制动警示方法、装置、设备及可读存储介质，车辆紧急制动警示方法包括：通过监测获得车辆的实时工况信息；根据所述车辆的实时工况信息，判断车辆是否处于紧急制动工况；若车辆处于紧急制动工况，则控制喇叭响起以警示车外障碍物。通过本发明，实时监测获得车辆的工况信息，以识别判断车辆是否处于紧急制动工况，当车辆处于紧急制动工况时，则通过喇叭响起来警示车外的行人、车辆及动物等障碍物，在车辆紧急制动时，自动鸣笛响喇叭，不需要手动操作，有效避免驾驶员在紧急制动时来不及按喇叭或者忘记按喇叭，提醒车外的行人、车辆及动物等及时躲避，达到了风险的双向识别，可以进一步地避免或减轻碰撞的发生。生。生。
技术研发人员：童宝华 付斌 翟润国 裴金顺
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
