1.本发明涉及一种电池的生产工装，具体是涉及运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装。
背景技术：2.在动力电池行业技术领域，例如电动汽车的动力电池，需要将电芯装入外壳以制备电芯模组。电芯装入外壳一般是将电芯装入由上、下壳体盖合而成的外壳中，外壳属于堆叠工装的一部分，经堆叠工装堆叠后的电芯模组常需要进行翻转、盖合等工序，以保证电芯模组成品的紧密度、平整度等性能指标达到设定的要求。
3.现有技术中，经过堆叠后的电芯模组一般通过人工手动翻转，由于电芯模组是随外壳组装在一起的，产品的重量较大，用户在翻转电芯模组的过程中费时费力，工作效率很低；且翻转后通过人工压紧电芯模组也无法保证产品的紧密度和平整度达到更高要求，制备的电芯模组良品率偏低，用户体验感较差。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装，以解决电芯模组翻转过程中用户费时费力、且电芯模组良品率偏低的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：
5.运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装，包括支架，以及安装在所述支架上的第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件具有：
6.第一固定板，安装在所述支架上，
7.第一定位组件，能够穿过该第一固定板，并在电芯模组旋转至一定位置时，通过该第一定位组件对电芯模组定位，
8.第一旋转块，通过第一转轴与第一固定板连接，所述第一旋转块的一侧与堆叠工装的一侧连接，所述第一旋转块被配置为绕第一转轴转动，以实现电芯模组的翻转，
9.把手，与第一转轴的一端连接，所述把手通过第一转轴与第一旋转块联动；
10.所述第二旋转组件具有：
11.第二固定板，安装在所述支架上，
12.第二定位组件，能够穿过该第二固定板，并在电芯模组旋转至一定位置时，通过该第二定位组件对电芯模组定位，
13.第二旋转块，通过第二转轴与第二固定板连接，所述第二旋转块的一侧与堆叠工装的一侧连接，所述第二旋转块被配置为绕第二转轴转动，以实现电芯模组的翻转。
14.本发明进一步的技术方案为：所述支架由第一支架、第二支架和第三支架组成，所述第一支架具有至少3个，所述第二支架具有至少3个，所述第三支架具有至少3个，所述第一支架通过第二支架与第三支架连接。进一步地，还包括紧固件，所述第一端板通过该紧固件分别与底板和顶板固定，所述第二端板通过该紧固件分别与底板和顶板固定。
15.进一步地，所述第一固定板包括第一安装孔和第一通孔，所述第一安装孔能够被第一转轴穿过，所述第一通孔能够被第一定位组件穿过。
16.进一步地，还包括第一轴承和第一挡圈，所述第一轴承固定在第一固定板上，用于第一转轴的安装，所述第一挡圈安装在第一轴承上，位于第一轴承与第一旋转块之间。
17.进一步地，所述把手的一侧设置有挡块，所述挡块用于把手与第一转轴的固定。
18.进一步地，所述第二固定板包括第二安装孔和第二通孔，所述第二安装孔能够被第二转轴穿过，所述第二通孔能够被第二定位组件穿过。
19.进一步地，还包括第二轴承和第二挡圈，所述第二轴承固定在第二固定板上，用于第二转轴的安装，所述第二挡圈安装在第二轴承上，位于第二轴承与第二旋转块之间。
20.进一步地，所述第一固定板通过第一定位销安装在支架上，所述第一旋转块通过第一螺栓固定在第一转轴上。
21.进一步地，所述第二固定板通过第二定位销安装在支架上，所述第二旋转块通过第二螺栓固定在第二转轴上。
22.根据本发明的技术方案之一，本发明中，经堆叠工装堆叠后的电芯模组随外壳一起，分别通过外部定位销与螺栓固定在第一旋转块和第二旋转块上，由于第一旋转块通过第一转轴与第一固定板连接，第一旋转块、第一转轴和把手形成一联动机构，用户可以通过操作把手来实现第一旋转块的旋转，从而可以非常省力的对电芯模组进行翻转，本发明属于半自动化的翻转工装，与现有技术相比，用户可以更加省事省力的完成电芯模组的翻转，工作效率更高。
23.根据本发明的技术方案之二，本发明中，第一定位组件通过第一安装孔安装在第一固定板上，第一定位组件可以沿第一安装孔的方向伸缩，以调节第一定位组件与电芯模组的距离，当电芯模组翻转至一定位置时，通过第一定位组件对电芯模组定位，从而可以保证产品的紧密度和平整度达到更高要求，制备的电芯模组良品率更高，大大提升了用户的体验感。
附图说明
24.图1为本发明一实施例翻转工装的立体图；
25.图2为本发明一实施例翻转工装沿另一方向的立体图；
26.图3为本发明一实施例翻转工装的主视图；
27.图4为本发明一实施例翻转工装的俯视图；
28.图5为本发明一实施例中第一旋转组件的爆炸图；
29.图6为本发明一实施例中第二旋转组件的爆炸图。
30.其中：1、支架101、第一支架102、第二支架103、第三支架2、第一旋转组件201、第一固定板2011、第一安装孔2012、第一通孔202、第一旋转块2021、第一固定孔203、第一转轴204、第一定位组件205、第一轴承206、第一挡圈207、把手208、挡块3、第二旋转组件301、第二固定板3011、第二安装孔3012、第二通孔302、第二旋转块3021、第二固定孔303、第二转轴304、第二定位组件305、第二轴承306、第二挡圈4、第一定位销5、第一螺栓6、第二定位销7、第二螺栓。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1-图6，本实施例提供一种可以运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装，包括支架1，以及安装在该支架1上的第一旋转组件2和第二旋转组件3，第一旋转组件2和第二旋转组件3安装在支架1后应悬空，以保证有足够的旋转空间，第一旋转组件2具有：第一固定板201，第一固定板201安装在支架1上，第一定位组件204，第一定位组件204能够穿过该第一固定板201，并在电芯模组(图中未示出)旋转至一定位置时，通过该第一定位组件204对电芯模组定位，第一旋转块202，第一旋转块202通过第一转轴203与第一固定板201连接，第一旋转块202的一侧与堆叠工装(图中未示出)的一侧连接，例如，第一旋转块202的外侧与经堆叠工装堆叠后的电芯模组和外壳(图中未示出)的其中一侧连接，该侧电芯模组和外壳通过外部定位销(图中未示出)与螺栓(图中未示出)固定在第一旋转块202的外侧螺栓固定工位上(如图2所示)，第一旋转块202被配置为可以绕第一转轴203转动，以实现电芯模组的翻转，把手207，把手207与第一转轴203的一端连接，把手207通过第一转轴203与第一旋转块202联动。
35.第二旋转组件3具有：第二固定板301，第二固定板301安装在支架上1，第二定位组件304，第二定位组件304能够穿过该第二固定板301，并在电芯模组旋转至一定位置时，通过该第二定位组件304对电芯模组定位，第二旋转块302，第二旋转块302通过第二转轴303与第二固定板301连接，第二旋转块302的一侧与堆叠工装的一侧连接，例如，第二旋转块302的外侧与经堆叠工装堆叠后的电芯模组和外壳(图中未示出)的另一侧连接，该侧电芯模组和外壳通过外部定位销(图中未示出)与螺栓(图中未示出)固定在第二旋转块302的外侧螺栓固定工位上(如图1所示)，第二旋转块302被配置为绕第二转轴303转动，以实现电芯模组的翻转。
36.请参阅图1、图5，本发明中，经堆叠工装堆叠后的电芯模组随外壳一起，分别通过外部定位销与螺栓固定在第一旋转块202和第二旋转块302上，电芯模组的一端与第二旋转块302连接，并可以随第二旋转块302一起绕第二转轴303转动，电芯模组的另一端与第一旋转块202连接，并可以随第一旋转块202一起绕第一转轴203转动，由于第一旋转块202通过第一转轴203与第一固定板201连接，第一旋转块202、第一转轴203和把手207形成一联动机
构，用户可以通过操作把手207来实现第一旋转块的旋转，从而可以非常省力的对电芯模组进行翻转，本发明属于半自动化的翻转工装，与现有技术相比，用户可以更加省事省力的完成电芯模组的翻转，工作效率更高。
37.具体地，支架1由第一支架101、第二支架102和第三支架103组成，其中第一支架101具有至少3个，第二支架102具有至少3个，第三支架103具有至少3个，第一支架101通过第二支架102与第三支架103连接，如图1、图4、图5所示，第一支架101、第二支架102以及第三支架103均为长条形支架，本实施例中，第一支架101有4个，呈水平方向放置，4个第一支架101首尾相连组成矩形支架，同样地，第二支架102有4个，呈水平方向放置，4个第二支架102首尾相连组成矩形支架，4个第二支架102均位于第一支架101的上方，第三支架103有4个，呈竖直方向放置，每相邻的两个第一支架101和第二支架102均通过1个第三支架103连接，第一支架101、第二支架102以及第三支架103的数目也可以是3个、5个、6个或者更多个，这里不作限制。
38.第一固定板201包括第一安装孔2011和第一通孔2012，如图5所示，第一安装孔2011基本位于第一固定板201的中央，第一安装孔2011能够被第一转轴203穿过，第一通孔2012能够被第一定位组件204穿过，第一通孔2012可以有若干个，分布在第一安装孔2011的周边，本实施例中，第一通孔2012有3个，可以分别被3个第一定位组件204穿过，第一定位组件204例如可以由定位销和方形框组成，该定位销镶嵌在方形框内，定位销可以沿方形框的轴心线方向伸缩，以调节第一定位组件204与第一固定板201的相对位置，从而实现第一定位组件204与电芯模组之间距离的调节。
39.一实施例中，翻转工装还包括第一轴承205和第一挡圈206，第一轴承205固定在第一固定板201上，用于第一转轴203的安装，如图2、图5所示，第一挡圈206安装在第一轴承205上，第一挡圈206位于第一轴承205与第一旋转块202之间，第一挡圈206可用于第一轴承205的固定，防止发生松动。
40.把手207的一侧设置有挡块208，请参阅图5，挡块208位于把手207与第一转轴203连接处的外侧，朝向用户的方向，该挡块208用于把手207与第一转轴203的固定，防止把手207使用的过程中发生松动。
41.第二固定板301包括第二安装孔3011和第二通孔3012，如图6所示，第二安装孔3011基本位于第二固定板301的中央，第二通孔3012能够被第二转轴303穿过，第二通孔3012能够被第二定位组件304穿过，第二通孔3012可以有若干个，分布在第二安装孔3011的周边，本实施例中，第二通孔3012有3个，可以分别被3个第二定位组件304穿过，第二定位组件304例如可以由定位销和方形框组成，该定位销镶嵌在方形框内，定位销可以沿方形框的轴心线方向伸缩，以调节第二定位组件304与第二固定板301的相对位置，从而实现第二定位组件304与电芯模组之间距离的调节。
42.作为优选，翻转工装还包括第二轴承305和第二挡圈306，第二轴承305固定在第二固定板301上，用于第二转轴303的安装，如图2、图5所示，第二挡圈306安装在第二轴承305上，第二挡圈306位于第二轴承305与第二旋转块302之间，第二挡圈306可用于第二轴承305的固定，防止发生松动。
43.请参阅图4、图5、图6，本发明中，第一固定板201通过第一定位销4安装在支架1上，具体地，第一固定板201通过第一定位销4安装在第二支架102上，第二支架102的底部具有
若干安装孔(图中未示出)，第一定位销4可以穿过上述安装孔，以将第一固定板201固定在第二支架102上，本实施例中，第一定位销4的数目为5个，当然也可以是2个、3个或者其他数目，第一旋转块202通过第一螺栓5固定在第一转轴203上，具体地，第一旋转块202的顶部具有若干第一固定孔2021，第一螺栓5可以穿过第一固定孔2021，以完成第一旋转块202与第一转轴203的固定，本实施例中，第一螺栓5的数目为5个。
44.第二固定板301通过第二定位销6安装在支架1上，具体地，第二固定板301通过第二定位销6安装在第二支架102上，第二支架102的底部具有若干安装孔(图中未示出)，第二定位销6可以穿过上述安装孔，以将第二固定板301固定在第二支架102上，本实施例中，第二定位销6的数目为5个，当然也可以是2个、3个或者其他数目，第二旋转块302通过第二螺栓7固定在第二转轴303上，具体地，第二旋转块302的顶部具有若干第二固定孔3021，第二螺栓7可以穿过第二固定孔3021，以完成第二旋转块302与第二转轴303的固定，本实施例中，第二螺栓7的数目为5个。
45.本发明中，经堆叠工装堆叠后的电芯模组随外壳一起，分别通过外部定位销与螺栓固定在第一旋转块和第二旋转块上，由于第一旋转块通过第一转轴与第一固定板连接，第一旋转块、第一转轴和把手形成一联动机构，用户可以通过操作把手来实现第一旋转块的旋转，从而可以非常省力的对电芯模组进行翻转，本发明属于半自动化的翻转工装，与现有技术相比，用户可以更加省事省力的完成电芯模组的翻转，工作效率更高；本发明中，第一定位组件通过第一安装孔安装在第一固定板上，第一定位组件可以沿第一安装孔的方向伸缩，以调节第一定位组件与电芯模组的距离，当电芯模组翻转至一定位置时，通过第一定位组件对电芯模组定位，从而可以保证产品的紧密度和平整度达到更高要求，制备的电芯模组良品率更高，大大提升了用户的体验感。
46.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装，其特征在于，包括支架，以及安装在所述支架上的第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件具有：第一固定板，安装在所述支架上，第一定位组件，能够穿过该第一固定板，并在电芯模组旋转至一定位置时，通过该第一定位组件对电芯模组定位，第一旋转块，通过第一转轴与第一固定板连接，所述第一旋转块的一侧与堆叠工装的一侧连接，所述第一旋转块被配置为绕第一转轴转动，以实现电芯模组的翻转，把手，与第一转轴的一端连接，所述把手通过第一转轴与第一旋转块联动；所述第二旋转组件具有：第二固定板，安装在所述支架上，第二定位组件，能够穿过该第二固定板，并在电芯模组旋转至一定位置时，通过该第二定位组件对电芯模组定位，第二旋转块，通过第二转轴与第二固定板连接，所述第二旋转块的一侧与堆叠工装的一侧连接，所述第二旋转块被配置为绕第二转轴转动，以实现电芯模组的翻转。2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述支架由第一支架、第二支架和第三支架组成，所述第一支架具有至少3个，所述第二支架具有至少3个，所述第三支架具有至少3个，所述第一支架通过第二支架与第三支架连接。3.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一固定板包括第一安装孔和第一通孔，所述第一安装孔能够被第一转轴穿过，所述第一通孔能够被第一定位组件穿过。4.根据权利要求3所述的翻转工装，其特征在于，还包括第一轴承和第一挡圈，所述第一轴承固定在第一固定板上，用于第一转轴的安装，所述第一挡圈安装在第一轴承上，位于第一轴承与第一旋转块之间。5.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述把手的一侧设置有挡块，所述挡块用于把手与第一转轴的固定。6.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第二固定板包括第二安装孔和第二通孔，所述第二安装孔能够被第二转轴穿过，所述第二通孔能够被第二定位组件穿过。7.根据权利要求6所述的翻转工装，其特征在于，还包括第二轴承和第二挡圈，所述第二轴承固定在第二固定板上，用于第二转轴的安装，所述第二挡圈安装在第二轴承上，位于第二轴承与第二旋转块之间。8.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第一固定板通过第一定位销安装在支架上，所述第一旋转块通过第一螺栓固定在第一转轴上。9.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，所述第二固定板通过第二定位销安装在支架上，所述第二旋转块通过第二螺栓固定在第二转轴上。
技术总结本发明涉及运用于电芯模组堆叠工装的翻转工装，包括支架，以及第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件具有：第一固定板，第一定位组件，第一旋转块，通过第一转轴与第一固定板连接，把手，通过第一转轴与第一旋转块联动；第二旋转组件具有：第二固定板，第二定位组件，第二旋转块，通过第二转轴与第二固定板连接，以实现电芯模组的翻转。本发明属于半自动化的翻转工装，用户可以通过操作把手来实现第一旋转块的旋转，从而可以非常省力的对电芯模组进行翻转，省事省力，工作效率更高，可以调节定位组件与电芯模组的距离，实现电芯模组的定位，制备的电芯模组良品率更高，大大提升了用户的体验感。体验感。体验感。
技术研发人员：王海辉 张家益 张杰 王乐
受保护的技术使用者：牛瓦时克（上海）科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/7/5
