1.本实用新型涉及透析器生产技术领域，具体涉及一种用于透析器生产的膜束自动化生产线。
背景技术：2.透析器是由空心纤维、外壳、密封层和端盖组成。其主要是利用半透膜的原理，将尿毒症患者的血液与透析液同时引入透析器内，使两者在透析液室和血液室内反向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，来实现清除血液毒素、补充血液营养物质、调节血液ph值的功能。透析器组装生产过程中，需要用聚氨酯胶将透析膜制成的细长空心纤维合成一束，置于透明的圆柱形外壳中，从而将血液通道和透析液通道分离出来。
3.透析膜制成的细长空心纤维经过凝胶、水洗、烘干压弯后形成一根根连续不断的膜丝，收丝部分将膜丝收集成束，通过旋转指定的圈数得到规定的根数，收满后用包膜纸包裹住，防止膜丝散开，包好的膜丝整体为圆柱形，然后切割成规定的长度，经过后续处理放置到透析器外壳中。
4.目前收丝设备收满膜丝后，主要依靠人工取下收好的收丝轮，并换上新的收丝轮进行收丝。换下的收丝轮由人工手动进行包膜贴胶带，包好后切断取下，然后送至切丝机进行第二次切割，以获得准确长度的膜束。整个收丝部分需要6至10人才能满足前端出丝生产线的需要，严重影响整个生产线的自动化程度。进一步地，采用人工作业的方式需要大量的工人，生产成本高，并且工人容易疲劳，包装效率较低。
技术实现要素：5.本实用新型旨在提供一种用于透析器生产的膜束自动化生产线，解决现有的生产过程中需要大量人工参与，进而导致生产成本高、生产效率低的问题。
6.本实用新型提供了一种用于透析器生产的膜束自动化生产线，具体地，所述膜束自动化生产线包括：
7.包膜平台，所述包膜平台的上表面用于放置膜纸；
8.包膜槽，所述包膜槽的开口朝上且沿水平方向延伸；
9.膜纸上料机构，用于将膜纸裁切成合适的大小，并将所述膜纸水平放置于所述包膜平台上，且所述膜纸处于所述包膜槽的上方；
10.膜束棒上料机构，用于在所述膜纸放置于所述包膜槽的开口处后，将膜束棒放置于所述包膜槽内，且所述膜束棒将所述膜纸压入所述包膜槽，以使所述膜纸具有与所述膜束棒贴合的连接区域，以及分别连接于所述连接区域的两侧的第一区域和第二区域；
11.压纸机构，用于使所述第一区域与所述膜束棒的周壁贴合；和
12.卷纸机构，配置成带动所述膜束棒在所述包膜槽内转动，并带动所述第二区域向下移动，以使第二区域贴合在所述第一区域的外侧。
13.可选地，所述膜纸上料机构包括：
14.膜纸单元，所述膜纸单元包括安装座、展开平台、传送机构、按压机构和转轴，所述展开平台、所述按压机构和所述转轴安装在所述安装座上，所述转轴和所述展开平台分别位于所述安装座的两端，所述按压机构位于所述展开平台的上方，所述转轴用于安装膜纸卷，所述传送机构用于驱动所述膜纸移动，所述膜纸从所述展开平台和所述按压机构之间穿过；
15.裁纸机构，设置于所述展开平台的远离所述转轴的一侧，用于在上料过程中将所述膜纸切断。
16.可选地，所述膜纸上料机构还包括：
17.膜纸上料台，所述膜纸上料台位于所述裁纸机构的远离所述转轴的一侧；和
18.移纸机构，用于将所述膜纸从所述膜纸上料台转移到所述包膜平台上。
19.可选地，所述传送机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊设置于所述展开平台和所述转轴之间，所述膜纸从所述主动辊和所述从动辊之间穿过；和/或，
20.所述传送机构包括多个吸盘、第一平移机构和第一升降机构，多个所述吸盘处于同一水平面上，所述吸盘用于拾取所述膜纸卷的膜纸头；所述第一升降机构用于带动所述吸盘在竖直方向上移动；所述第一平移机构用于带动所述吸盘和所述第一升降机构在水平方向上移动，以使所述膜纸卷的膜纸头向远离所述转轴的一侧移动；
21.所述移纸机构包括膜纸移载板、第二平移机构和第二升降机构，所述膜纸移载板用于吸取放置在所述膜纸上料台上的所述膜纸，所述第二升降机构用于带动所述膜纸移载板在竖直方向上移动；所述第二平移机构用于带动所述膜纸移载板和所述第二升降机构在水平方向上移动，以使所述膜纸从所述膜纸上料台转移到所述包膜平台上；
22.所述膜束棒上料机构包括两个机器人，两个所述机器人分别设置在所述包膜槽的两端外侧，用于将所述膜束棒放入所述包膜槽内。
23.可选地，所述膜束自动化生产线还包括u型支撑结构，其顶部为所述包膜槽，所述u型支撑结构设置于所述包膜平台的下方。
24.可选地，所述膜束自动化生产线还包括：
25.两个夹爪，两个所述夹爪分别设置在所述包膜槽的两端，用于夹紧所述包膜槽内的所述膜束棒；
26.两个切头机构，设置于所述包膜槽的两端，用于在膜纸包裹膜束棒完毕后，切割膜束棒两端的乱丝头；
27.两个废丝收集孔，设置于所述包膜槽的两端下侧，用于接收掉落的乱丝头。
28.可选地，所述包膜槽沿前后方向延伸；所述第一区域处于所述第二区域的右侧；
29.所述压纸机构包括：
30.第一推动机构，配置成向左推动所述第一区域的膜纸；
31.翻转按压机构，配置成向下推动所述第一区域的膜纸；和
32.第二推动机构，配置成向右推动所述第二区域的膜纸。
33.可选地，所述卷纸机构包括：
34.摩擦辊筒，可转动地设置于所述包膜槽的一侧，用于通过摩擦带动所述膜束棒在所述包膜槽上转动。
35.可选地，所述包膜平台位于所述包膜槽的左侧，所述包膜平台、所述膜束棒和所述
包膜槽使得所述第二区域保持竖直状态；
36.所述包膜槽的右侧设置有固定机构，所述固定机构、所述膜束棒和所述包膜槽使得所述第一区域保持竖直状态；
37.所述第一推动机构设置于所述固定机构的上侧，所述第一推动机构的左端在向左推动所述第一区域的膜纸后与所述包膜平台的右端接触，或者在向左推动所述第一区域的膜纸后与所述包膜平台的右端的距离小于预设值；
38.所述第二推动机构设置于所述包膜平台的下侧，所述第二推动机构的右端在向右推动所述第二区域的膜纸后位于所述固定机构的下侧。
39.可选地，所述膜纸单元为多个，所述膜纸上料机构还包括第三平移机构，多个所述安装座安装于所述第三平移机构上，以使每个所述膜纸单元在所述第三平移机构的带动下移动到工作位置；
40.所述转轴为气胀轴，连接有用于驱动所述气胀轴转动的马达；
41.所述第一平移机构为第一电缸；
42.所述第一升降机构为第一气缸；
43.所述第二平移机构为第二电缸；
44.所述第二升降机构为第二气缸；
45.所述第三平移机构包括两个同步运行的第三电缸；
46.所述主动辊通过带传动机构连接有伺服电机，以驱动所述主动辊转动；
47.所述膜纸上料台、所述膜纸移载板和所述包膜平台均具有用于吸附膜纸的吸真空结构，且所述吸盘、所述膜纸上料台、所述膜纸移载板和所述包膜平台均连接有抽气装置。
48.本实用新型提供的膜束自动化生产线的整个包膜过程自动完成，实现膜纸上料和裁剪、膜束棒上料和膜束包裹过程的全自动完成，有效地降低了人工成本，提高了生产效率。
49.进一步地，实用新型提供的膜束自动化生产线的膜束棒上料通过两个机器人来完成，使用机器人进行膜束棒的上料，进一步减少了人工成本，提高了生产效率。
50.进一步地，本实用新型提供的膜束自动化生产线通过传送机构、按压机构、展开平台和裁纸机构的配合，不仅可以控制上料膜纸长度，而且可以保证上料过程中膜纸处于平展绷紧状态。
51.进一步地，本实用新型提供的膜束自动化生产线设置有切头机构和废丝收集孔，切头机构保证了膜束棒两端的平整，且乱丝头被废丝收集孔及时收集起来，不会对生产环境造成影响。也进一步减少了人工成本，提高了生产效率。
52.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
53.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
54.图1是根据本实用新型一个实施例的膜束自动化生产线的结构示意图；
55.图2是根据本实用新型一个实施例的膜束自动化生产线中的传送机构的结构示意图；
56.图3是根据本实用新型另一个实施例的膜束自动化生产线中的传送机构的结构示意图；
57.图4是根据本实用新型一个实施例的膜束自动化生产线中的压纸机构和卷纸机构的结构示意图；
58.图5是图4所示的压纸机构和卷纸机构的工作状态的结构示意图。
具体实施方式
59.如图1所示，本实用新型提供了一种用于透析器生产的膜束自动化生产线，包括包膜平台100、包膜槽210、膜纸上料机构300、膜束棒上料机构410、压纸机构500和卷纸机构600。包膜平台100的上表面用于放置膜纸。包膜槽210的开口朝上且沿水平方向延伸。膜纸上料机构300用于将膜纸裁切成合适的大小，并将膜纸水平放置于包膜平台100上，且膜纸处于包膜槽210的上方。膜束棒上料机构410用于在膜纸放置于包膜槽210的开口处后，将膜束棒放置于包膜槽210内，且膜束棒将膜纸压入包膜槽210，以使膜纸具有与膜束棒贴合的连接区域，以及分别连接于连接区域的两侧的第一区域211和第二区域212。压纸机构500用于使第一区域211与膜束棒的周壁贴合。卷纸机构600配置成带动膜束棒在包膜槽210内转动，并带动第二区域212向下移动，以使第二区域212贴合在第一区域211的外侧。
60.具体地，由膜纸上料机构300将膜纸裁切成合适的大小，然后放置到包膜平台100上，然后膜束棒上料机构410将收集好的膜束棒放入包膜槽210内，同时将膜纸压入包膜槽210，此时膜纸形成了与膜束棒贴合的连接区域、第一区域211和第二区域212，之后压纸机构500推动第一区域211使之贴合在膜束棒上，最后卷纸机构600带动膜束棒转动，同时带动第二区域212向下移动，并最终贴合在第一区域211的外侧。
61.本实用新型提供的膜束自动化生产线的整个包膜过程自动完成，实现膜纸上料和裁剪、膜束棒上料和膜束包裹过程的全自动完成，有效地降低了人工成本，提高了生产效率。
62.在本实用新型的一些实施例中，膜纸上料机构300包括膜纸单元310和裁纸机构320。膜纸单元310包括安装座311、展开平台312、传送机构313、按压机构314和转轴315。展开平台312、按压机构314和转轴315安装在安装座311上。转轴315用于安装膜纸卷，进一步地，转轴315为气胀轴，连接有用于驱动所述气胀轴转动的马达。马达优选为力矩马达。转轴315和展开平台312分别位于安装座311的两端，按压机构314为弹性按压机构，位于展开平台312的上方，传送机构313用于驱动膜纸移动，膜纸从展开平台312和按压机构314之间穿过。裁纸机构320设置于展开平台312的远离转轴315的一侧，用于在上料过程中将膜纸切断。
63.进一步地，如图2所示，传送机构313包括主动辊3131和从动辊3132，主动辊3131通过带传送机构连接有伺服电机，以驱动主动辊3131转动。主动辊3131和从动辊3132设置于展开平台312和转轴315之间，膜纸从主动辊3131和从动辊3132之间穿过。
64.工作开始前，将膜纸卷固定到转轴315上，将膜纸头先从传送机构313的主动辊3131与从动辊3132之间穿过，再从按压机构314和展开平台312之间穿过，使得膜纸头和展
开平台的左侧边沿平齐。通过传送机构313、按压机构314、展开平台312和裁纸机构320的配合，不仅可以控制上料膜纸长度，而且可以保证上料过程中膜纸处于平展绷紧状态。
65.在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，传送机构313还包括多个吸盘3133、第一平移机构3134和第一升降机构3135。多个吸盘3133处于同一水平面上，吸盘3133用于拾取膜纸卷的膜纸头。第一升降机构3135为第一气缸。第一升降机构3135用于带动吸盘3133在竖直方向上移动。第一平移机构3134为第一电缸。第一平移机构3134用于带动吸盘3133和第一升降机构3135在水平方向上移动，以使膜纸卷的膜纸头向远离转轴315的一侧移动。
66.工作开始时，第一平移机构3134动作，带动吸盘3133和第一升降机构3135移动至展开平台312上方，第一升降机构3135带动吸盘3133下降并接触展开平台313上的膜纸头，之后吸盘3133吸住膜纸，然后在第一平移机构3134和第一升降机构3135的带动下，吸盘3133将膜纸头吸起并带动膜纸转移到膜纸上料台330的远离转轴315的一端。
67.通过吸盘3133、第一平移机构3134和第一升降机构3135的配合设置，完成了膜纸的自动拾取过程，不需要人工参与，有效地降低了人工成本，提高了生产效率。
68.在本实用新型的一些优选实施例中，所述传送机构包括主动辊和从动辊构成的第一传送机构，以及多个吸盘、第一平移机构和第一升降机构构成的第二传动机构。
69.在本实用新型的一些实施例中，膜纸上料机构300还包括膜纸上料台330和移纸机构。膜纸上料台330位于裁纸机构320的远离转轴315的一侧。移纸机构用于将膜纸从膜纸上料台330转移到包膜平台100上。
70.移纸机构包括膜纸移载板341、第二平移机构342和第二升降机构343。膜纸移载板341用于吸取放置在膜纸上料台330上的膜纸。第二升降机构343为第二气缸。第二升降机构343用于带动膜纸移载板341在竖直方向上移动。第二平移机构342为第二电缸。第二平移机构342用于带动膜纸移载板341和第二升降机构343在水平方向上移动，以使膜纸从膜纸上料台330转移到包膜平台100上。通过膜纸移载板341、第二平移机构342和第二升降机构343的配合设置，完成了膜纸的自动转移过程，不需要人工参与，有效地降低了人工成本，提高了生产效率。
71.在本实用新型的一些实施例中，膜束棒上料机构410包括两个机器人，两个机器人分别设置在包膜槽210的两端外侧，用于将膜束棒放入包膜槽210内。优选地，机器人可以为机械臂。使用机器人进行膜束棒的上料，进一步减少了人工成本，提高了生产效率。
72.在本实用新型的一些实施例中，膜束自动化生产线还包括u型支撑结构200，其顶部为上述包膜槽210，u型支撑结构200设置于包膜平台100的下方。
73.在本实用新型的一些实施例中，膜束自动化生产线还包括两个夹爪420、两个切头机构710和两个废丝收集孔720。两个夹爪420分别设置在包膜槽210的两端，用于夹紧包膜槽210内的膜束棒。在压纸机构500工作的过程中，两个夹爪420夹紧膜束棒，防止膜束棒转动而影响膜纸的包裹。
74.两个切头机构710设置于包膜槽210的两端，用于在膜纸包裹膜束棒完毕后，切割膜束棒两端的乱丝头。两个废丝收集孔720设置于包膜槽210的两端下侧，用于接收掉落的乱丝头。
75.在包膜过程完成后，切头机构710将膜束棒两端的乱丝头切掉，然后乱丝头掉入废
丝收集孔720中。切头机构710的设置保证了膜束棒两端的平整，且乱丝头被废丝收集孔720及时收集起来，不会对生产环境造成影响。也进一步地减少了人工成本，提高了生产效率。随后包裹完成的膜束棒被转移至精切平台进行精切。
76.在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，包膜槽210沿前后方向延伸。第一区域211处于第二区域212的右侧。压纸机构500包括第一推动机构510、翻转按压机构511和第二推动机构520。第一推动机构510配置成向左推动第一区域211的膜纸。翻转按压机构511配置成向下推动第一区域211的膜纸。第二推动机构520配置成向右推动第二区域212的膜纸。
77.在本实用新型的一些实施例中，包膜平台100位于包膜槽210的左侧，包膜平台100、膜束棒和包膜槽210使得第二区域212保持竖直状态。包膜槽210的右侧设置有固定机构620，固定机构620、膜束棒和包膜槽210使得第一区域211保持竖直状态。第一推动机构510设置于固定机构620的上侧，第一推动机构510的左端在向左推动第一区域211的膜纸后与包膜平台100的右端接触，或者在向左推动第一区域211的膜纸后与包膜平台100的右端的距离小于预设值。第二推动机构520设置于包膜平台100的下侧，第二推动机构520的右端在向右推动第二区域212的膜纸后位于固定机构620的下侧。进一步地，第一推动机构510通过第一连接架512连接有第一推动气缸513，第二推动机构520通过第二连接架521连接有第二推动气缸522。
78.在本实用新型的一些实施例中，卷纸机构600包括摩擦辊筒610，摩擦辊筒610可转动地设置于包膜槽210的一侧，用于通过摩擦带动膜束棒在包膜槽210上转动。通过摩擦辊筒610完成膜束的包裹，结构简单，但方便高效。
79.在本实用新型的一些实施例中，膜纸单元310为多个，膜纸上料机构300还包括第三平移机构350，多个安装座311安装于第三平移机构350上，以使每个膜纸单元310在第三平移机构350的带动下移动到工作位置。第三平移机构350包括两个同步运行的第三电缸。
80.通过设置多个膜纸单元310和第三平移机构350，当某个膜纸单元310中的膜纸卷用完时，可以通过第三平移机构350及时切换至另一个膜纸单元310，进一步提高了生产效率。
81.在本实用新型的一些实施例中，包膜平台100、u型支撑结构200和固定机构620安装在固定安装板800上，固定安装板800上设置有滑轨900，第一推动机构510通过第一连接架512安装在滑轨900上，第二推动机构520通过第二连接架521安装在滑轨900上。
82.在本实用新型的一些实施例中，膜纸上料台330、膜纸移载板341和包膜平台100均具有用于吸附膜纸的吸真空结构，且吸盘3133、膜纸上料台330、膜纸移载板341和包膜平台100均连接有抽气装置。
83.当吸盘3133移动到展开平台312的上方时，吸盘3133被抽真空工作，及吸盘3133工作，将膜纸头吸起并带动膜纸转移到膜纸上料台330的远离转轴315的一端；然后吸盘3133停止工作，膜纸上料台330的吸真空结构被抽真空工作，膜纸上料台330的吸真空结构工作，膜纸被吸附在膜纸上料台330上；裁纸机构320动作将膜纸切断。当膜纸移载板341转移到膜纸上料台330上时，膜纸移载板341的吸真空结构被抽真空工作，膜纸移载板341的吸真空结构工作，膜纸上料台330的吸真空结构停止工作，膜纸被膜纸移载板341吸起并转移到包膜平台上100；然后包膜平台100的吸真空结构被抽真空工作，包膜平台100的吸真空结构工
作，膜纸被吸附在包膜平台100上，膜纸移载板341上的吸真空结构停止工作；当机器人将收集好的膜束棒放入包膜槽210内，同时将膜纸的一部分压入包膜槽210后，包膜平台100的吸真空结构停止工作。此时，膜纸具有与膜束棒贴合的连接区域，以及分别连接于连接区域的两侧的第一区域211和第二区域212，且第二区域212高出包膜槽210的长度大于第一区域211高出包膜槽210的长度。
84.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
技术特征：1.一种用于透析器生产的膜束自动化生产线，其特征在于，包括：包膜平台，所述包膜平台的上表面用于放置膜纸；包膜槽，所述包膜槽的开口朝上且沿水平方向延伸；膜纸上料机构，用于将膜纸裁切成合适的大小，并将所述膜纸水平放置于所述包膜平台上，且所述膜纸处于所述包膜槽的上方；膜束棒上料机构，用于在所述膜纸放置于所述包膜槽的开口处后，将膜束棒放置于所述包膜槽内，且所述膜束棒将所述膜纸压入所述包膜槽，以使所述膜纸具有与所述膜束棒贴合的连接区域，以及分别连接于所述连接区域的两侧的第一区域和第二区域；压纸机构，用于使所述第一区域与所述膜束棒的周壁贴合；和卷纸机构，配置成带动所述膜束棒在所述包膜槽内转动，并带动所述第二区域向下移动，以使第二区域贴合在所述第一区域的外侧。2.根据权利要求1所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述膜纸上料机构包括：膜纸单元，所述膜纸单元包括安装座、展开平台、传送机构、按压机构和转轴，所述展开平台、所述按压机构和所述转轴安装在所述安装座上，所述转轴和所述展开平台分别位于所述安装座的两端，所述按压机构位于所述展开平台的上方，所述转轴用于安装膜纸卷，所述传送机构用于驱动所述膜纸移动，所述膜纸从所述展开平台和所述按压机构之间穿过；裁纸机构，设置于所述展开平台的远离所述转轴的一侧，用于在上料过程中将所述膜纸切断。3.根据权利要求2所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述膜纸上料机构还包括：膜纸上料台，所述膜纸上料台位于所述裁纸机构的远离所述转轴的一侧；和移纸机构，用于将所述膜纸从所述膜纸上料台转移到所述包膜平台上。4.根据权利要求3所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述传送机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊设置于所述展开平台和所述转轴之间，所述膜纸从所述主动辊和所述从动辊之间穿过；和/或，所述传送机构包括多个吸盘、第一平移机构和第一升降机构，多个所述吸盘处于同一水平面上，所述吸盘用于拾取所述膜纸卷的膜纸头；所述第一升降机构用于带动所述吸盘在竖直方向上移动；所述第一平移机构用于带动所述吸盘和所述第一升降机构在水平方向上移动，以使所述膜纸卷的膜纸头向远离所述转轴的一侧移动；所述移纸机构包括膜纸移载板、第二平移机构和第二升降机构，所述膜纸移载板用于吸取放置在所述膜纸上料台上的所述膜纸，所述第二升降机构用于带动所述膜纸移载板在竖直方向上移动；所述第二平移机构用于带动所述膜纸移载板和所述第二升降机构在水平方向上移动，以使所述膜纸从所述膜纸上料台转移到所述包膜平台上；所述膜束棒上料机构包括两个机器人，两个所述机器人分别设置在所述包膜槽的两端外侧，用于将所述膜束棒放入所述包膜槽内。5.根据权利要求1所述的膜束自动化生产线，其特征在于，还包括u型支撑结构，其顶部为所述包膜槽，所述u型支撑结构设置于所述包膜平台的下方。6.根据权利要求1所述的膜束自动化生产线，其特征在于，还包括：两个夹爪，两个所述夹爪分别设置在所述包膜槽的两端，用于夹紧所述包膜槽内的所述膜束棒；
两个切头机构，设置于所述包膜槽的两端，用于在膜纸包裹膜束棒完毕后，切割膜束棒两端的乱丝头；两个废丝收集孔，设置于所述包膜槽的两端下侧，用于接收掉落的乱丝头。7.根据权利要求1所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述包膜槽沿前后方向延伸；所述第一区域处于所述第二区域的右侧；所述压纸机构包括：第一推动机构，配置成向左推动所述第一区域的膜纸；翻转按压机构，配置成向下推动所述第一区域的膜纸；和第二推动机构，配置成向右推动所述第二区域的膜纸。8.根据权利要求1所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述卷纸机构包括：摩擦辊筒，可转动地设置于所述包膜槽的一侧，用于通过摩擦带动所述膜束棒在所述包膜槽上转动。9.根据权利要求7所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述包膜平台位于所述包膜槽的左侧，所述包膜平台、所述膜束棒和所述包膜槽使得所述第二区域保持竖直状态；所述包膜槽的右侧设置有固定机构，所述固定机构、所述膜束棒和所述包膜槽使得所述第一区域保持竖直状态；所述第一推动机构设置于所述固定机构的上侧，所述第一推动机构的左端在向左推动所述第一区域的膜纸后与所述包膜平台的右端接触，或者在向左推动所述第一区域的膜纸后与所述包膜平台的右端的距离小于预设值；所述第二推动机构设置于所述包膜平台的下侧，所述第二推动机构的右端在向右推动所述第二区域的膜纸后位于所述固定机构的下侧。10.根据权利要求4所述的膜束自动化生产线，其特征在于，所述膜纸单元为多个，所述膜纸上料机构还包括第三平移机构，多个所述安装座安装于所述第三平移机构上，以使每个所述膜纸单元在所述第三平移机构的带动下移动到工作位置；所述转轴为气胀轴，连接有用于驱动所述气胀轴转动的马达；所述第一平移机构为第一电缸；所述第一升降机构为第一气缸；所述第二平移机构为第二电缸；所述第二升降机构为第二气缸；所述第三平移机构包括两个同步运行的第三电缸；所述主动辊通过带传动机构连接有伺服电机，以驱动所述主动辊转动；所述膜纸上料台、所述膜纸移载板和所述包膜平台均具有用于吸附膜纸的吸真空结构，且所述吸盘、所述膜纸上料台、所述膜纸移载板和所述包膜平台均连接有抽气装置。
技术总结本实用新型提供了一种用于透析器生产的膜束自动化生产线，包括包膜平台、包膜槽、膜纸上料机构、膜束棒上料机构、压纸机构和卷纸机构。包膜平台的上表面用于放置膜纸。包膜槽的开口朝上且沿水平方向延伸。膜纸上料机构用于将膜纸裁切成合适的大小，并将膜纸水平放置于包膜平台上。膜束棒上料机构用于在膜纸放置于包膜槽的开口处后，将膜束棒放置于包膜槽内，且膜束棒将膜纸压入包膜槽，以使膜纸具有与膜束棒贴合的连接区域，以及第一区域和第二区域。压纸机构用于使第一区域与膜束棒的周壁贴合。卷纸机构配置成使第二区域贴合在第一区域的外侧。本实用新型提供的膜束自动化生产线的整个包膜过程自动完成，有效地降低了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
技术研发人员：杨鹏飞 苑明超 殷玉洋
受保护的技术使用者：山东威高血液净化制品股份有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/7/5
