1.本实用新型涉及线缆生产设备，特别涉及一种线缆排线装置。
背景技术：2.线缆在生产完成后，一般需要绕卷到收卷轮上，为了使线缆能比较均匀的卷绕于收卷轮，在收卷轮前侧一般还设置有导向部分，在导向部分的前侧设置固定部分，导向部分、固定部分一般都设置有供线缆穿过的穿孔。导向部分沿着收卷轮的水平轴线来回移动，带动线缆以固定部分为中心点，来回摆动。因为收卷轮具有一定的长度，所以固定部分，导向部分之间一般具有一定的间距，使得线缆的摆动幅度不会太大。固定部分，导向部分之间的线缆缺少导向轮的引导和限位，使得收卷不稳定。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种线缆排线装置，固定部分，导向部分之间设置若干竖直导向柱、水平导轮，可以适应线缆在摆动过程中的状态，具有提高稳定性的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种线缆排线装置，包括设备架、收卷线缆的收卷轮、在收卷轮前侧的导向部分，所述导向部分沿着收卷轮的水平轴线左右来回摆动，所述导向部分包括气缸、安装块一、两个竖直导向柱一、两个水平导轮一、转动架，所述气缸设置于设备架，其伸缩杆和安装块一的侧面固定，两个竖直导向柱一转动连接于安装块一顶面，转动架转动连接于安装块一，两个水平导轮一呈一上一下设置，并转动连接于转动架，并处于两个竖直导向柱一的前侧，所述设备架在导向部分前侧的位置固设有安装块二，安装块二上转动连接有两个竖直导向柱二、一上一下的两个水平导轮二，且两个水平导轮二处于两个竖直导向柱二的前侧，安装块二上设置有铰接条，铰接条端部和安装块二之间设有连接组件一，连接组件一用于使铰接条和转动架之间可以同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动，铰接条的另一端和转动架之间设置有连接组件二，连接组件二用于使铰接条和转动架之间可以同时相对水平轴线转动和相对上下移动，铰接条上设置有若干水平导轮三。
6.采用上述技术方案，线缆从前到后，从两个水平导轮二之间、两个竖直导向柱二之间、两个水平导轮三下方、两个水平导轮一之间、两个竖直导向柱一之间经过，最后进入收卷轮，随着气缸伸缩杆的伸缩，导向部分沿着收卷轮的水平轴线左右来回摆动，在这个过程中，在俯视方向上，当铰接条和收卷轮的轴线垂直时，转接块处于最低位置，随着导向部分摆动，在俯视方向上，铰接条和卷轮的轴线开始呈倾斜状态，转接块上移，铰接条同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动，在整个循环的过程中，线缆保持和各个水平导轮、竖直导向柱的配合，更稳定地收卷在收卷轮上。
7.作为优选，所述连接组件一包括球体、供球体插入的圆筒套、和圆筒套螺纹连接的盖体，球体固设于铰接条靠近安装块二的端部，圆筒套固设于安装块二靠近铰接条二侧面，盖体设置配合铰接条的穿孔，当盖体和圆筒套螺纹连接后，球体抵住圆筒套和盖体的内壁。
8.采用上述技术方案，这样，铰接条可以绕着球心，在一定范围内自由转动，也就实现了铰接条同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动。
9.作为优选，所述连接组件二包括转接块、插柱，转接块固设于铰接条的端部，插柱固设于转接块，且插柱两端均超出转接块，转动架底面设置有和转接块等宽的移动槽，移动槽的两侧壁设置有竖直的腰形槽，转接块处于移动槽内，插柱两端的超出部分分别配合两个腰形槽。
10.采用上述技术方案，通过一个转接块，方便地实现了铰接条和转动架之间可以同时相对水平轴线转动和相对上下移动。
11.作为优选，两个所述水平导轮一的环形槽的截面边缘包括圆弧线一、圆弧形一两侧的延长线。
12.采用上述技术方案，方便线缆在两个水平导轮一之间产生一定幅度的摆动，然后进入两个竖直导向柱一。
13.作为优选，所有所述水平导轮三中，最靠近竖直导向柱二水平导轮三的环形槽和水平导轮一相同。
14.采用上述技术方案，方便线缆离开两个竖直导向柱二之后，开始进入到水平导轮三。
附图说明
15.图1为实施例结构示意图；
16.图2为实施例a部分放大示意图；
17.图3为实施例俯视图；
18.图4为实施例b部分放大示意图；
19.图5为实施例侧视图；
20.图6为实施例另一状态下的俯视图；
21.图7为实施例另一状态下的侧视图。
22.附图标记：1、设备架；2、收卷轮；3、电机；4、台阶轴；41、限位环；5、支撑架；51、安装脚；511、条形槽；6、固定螺栓；7、气缸；8、安装块一；81、竖直导向柱一；9、转动架；91、移动槽；911、腰形槽；92、水平导轮一；921、圆弧线一；922、延长线；10、安装块二；101、竖直导向柱二；102、水平导轮二；11、铰接条；12、球体；13、圆筒套；14、盖体；15、转接块；16、插柱；17、水平导轮三。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.如图1和图2所示，一种线缆排线装置，包括设备架1、收卷线缆的收卷轮2、在收卷轮2前侧的导向部分。其中，设备架1对应收卷轮2的位置设置有电机3，电机3的输出轴端部带有缺口，并套接有三级的台阶轴4。台阶轴4中间部分用于供收卷轮2套入，其远离电机3的
端部设置有一段螺纹，并螺纹连接有限位环41。通过限位环41和台阶轴4的配合，卡紧收卷轮2。台阶轴4远离电机3的部分设置有支撑架5，支撑架5底部设置有两个安装脚51，安装架上设置有腰形槽911，腰形槽911内穿设有固定支撑架5的固定螺栓6。这样，通过调整支撑架5的位置，方便装卸台阶轴4和收卷轮2。
25.导向部分包括气缸7、安装块一8、两个竖直导向柱一81、两个水平导轮一92、转动架9。其中，气缸7设置于设备架1，其伸缩杆和安装块一8的侧面固定连接。安装块一8呈矩形框状，两个竖直导向柱一81转动连接于安装块一8顶面。转动架9转动连接于安装块一8，两个水平导轮一92带有环形槽，呈一上一下设置，转动连接于转动架9的顶面，并处于两个竖直导向柱一81的前侧。
26.设备架1在导向部分前侧的位置固设有安装块二10，安装块二10上转动连接有两个竖直导向柱二101、两个水平导轮二102。两个水平导轮二102也带有环形槽，也呈一上一下设置，同时还处于两个竖直导向柱二101的前侧。
27.安装块二10上设置有铰接条11，铰接条11端部和安装块二10之间设有连接组件一。连接组件一用于使铰接条11和转动架9之间可以同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动。即在俯视方向上，铰接条11可以左右摆动，在侧视方向上，铰接条11可以上下摆动。具体的设计为：如图5和图7所示，连接组件一包括球体12、供球体12插入的圆筒套13、和圆筒套13螺纹连接的盖体14。球体12固设于铰接条11靠近安装块二10的端部，圆筒套13固设于安装块二10靠近铰接条11二侧面。盖体14设置有配合球体12的穿孔，当盖体14和圆筒套13螺纹连接后，球体12抵住圆筒套13和盖体14的内壁。
28.铰接条11的另一端和转动架9之间设置有连接组件二，连接组件二用于使铰接条11和转动架9之间可以同时相对水平轴线转动和相对上下移动。即可以在转动架9上设置上下滑动的滑块，在铰接端端部固设铰接块，再将铰接块和滑块铰接。还可以更方便地设计为：如图2和图5所示，连接组件二包括转接块15、插柱16，转接块15固定连接于铰接条11端部，插柱16固定连接于转接块15，且插柱16两端均超出转接块15。转动架9底面设置有和转接块15等宽的移动槽91，移动槽91的两侧壁设置有竖直的腰形槽911，转接块15处于移动槽91内，插柱16两端的超出部分分别配合两个腰形槽911。
29.铰接条11上设置有若干水平导轮三17，水平导轮三17也带有环形槽。在图中，水平导轮三17的数量为两个。线缆从前到后，从两个水平导轮二102之间、两个竖直导向柱二101之间、两个水平导轮三17下方、两个水平导轮一92之间、两个竖直导向柱一81之间经过，最后进入收卷轮2。
30.随着气缸7伸缩杆的伸缩，导向部分沿着收卷轮2的水平轴线左右来回摆动。在这个过程中，在俯视方向上，如图6所示，当铰接条11和收卷轮2的轴线垂直时，转接块15处于最低位置，随着导向部分摆动，在俯视方向上，如图3所示，铰接条11和卷轮的轴线开始呈倾斜状态，转接块15上移，铰接条11同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动。在整个循环的过程中，线缆保持和各个水平导轮、竖直导向柱的配合，更稳定地收卷在收卷轮2上。
31.另外，如图4所示，对于两个水平导轮一92，其环形槽的截面边缘包括圆弧线一921、圆弧线一921两侧的延长线922。方便线缆在两个水平导轮一92之间产生一定幅度的摆动，然后进入两个竖直导向柱一81。水平导轮三17中，最靠近竖直导向柱二101水平导轮三17的环形槽和水平导轮一92相同，方便线缆离开两个竖直导向柱二101之后，开始进入到水
平导轮三17。
技术特征：1.一种线缆排线装置，包括设备架(1)、收卷线缆的收卷轮(2)、在收卷轮(2)前侧的导向部分，所述导向部分沿着收卷轮(2)的水平轴线左右来回摆动，其特征在于，所述导向部分包括气缸(7)、安装块一(8)、两个竖直导向柱一(81)、两个水平导轮一(92)、转动架(9)，所述气缸(7)设置于设备架(1)，其伸缩杆和安装块一(8)的侧面固定，两个竖直导向柱一(81)转动连接于安装块一(8)顶面，转动架(9)转动连接于安装块一(8)，两个水平导轮一(92)呈一上一下设置，并转动连接于转动架(9)，并处于两个竖直导向柱一(81)的前侧，所述设备架(1)在导向部分前侧的位置固设有安装块二(10)，安装块二(10)上转动连接有两个竖直导向柱二(101)、一上一下的两个水平导轮二(102)，且两个水平导轮二(102)处于两个竖直导向柱二(101)的前侧，安装块二(10)上设置有铰接条(11)，铰接条(11)端部和安装块二(10)之间设有连接组件一，连接组件一用于使铰接条(11)和转动架(9)之间可以同时相对水平轴线转动和相对竖直轴线转动，铰接条(11)的另一端和转动架(9)之间设置有连接组件二，连接组件二用于使铰接条(11)和转动架(9)之间可以同时相对水平轴线转动和相对上下移动，铰接条(11)上设置有若干水平导轮三(17)。2.根据权利要求1所述的一种线缆排线装置，其特征在于，所述连接组件一包括球体(12)、供球体(12)插入的圆筒套(13)、和圆筒套(13)螺纹连接的盖体(14)，球体(12)固设于铰接条(11)靠近安装块二(10)的端部，圆筒套(13)固设于安装块二(10)靠近铰接条(11)二侧面，盖体(14)设置配合铰接条(11)的穿孔，当盖体(14)和圆筒套(13)螺纹连接后，球体(12)抵住圆筒套(13)和盖体(14)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种线缆排线装置，其特征在于，所述连接组件二包括转接块(15)、插柱(16)，转接块(15)固设于铰接条(11)的端部，插柱(16)固设于转接块(15)，且插柱(16)两端均超出转接块(15)，转动架(9)底面设置有和转接块(15)等宽的移动槽(91)，移动槽(91)的两侧壁设置有竖直的腰形槽(911)，转接块(15)处于移动槽(91)内，插柱(16)两端的超出部分分别配合两个腰形槽(911)。4.根据权利要求1所述的一种线缆排线装置，其特征在于，两个所述水平导轮一(92)的环形槽的截面边缘包括圆弧线一(921)、圆弧形一两侧的延长线(922)。5.根据权利要求4所述的一种线缆排线装置，其特征在于，所有所述水平导轮三(17)中，最靠近竖直导向柱二(101)水平导轮三(17)的环形槽和水平导轮一(92)相同。
技术总结本实用新型公开了一种线缆排线装置，包括设备架、收卷线缆的收卷轮、在收卷轮前侧的导向部分，导向部分包括气缸、安装块一、两个竖直导向柱一、两个水平导轮一、转动架，气缸设置于设备架，其伸缩杆和安装块一固定，两个竖直导向柱一转动连接于安装块一，转动架转动连接于安装块一，两个水平导轮一呈一上一下设置，转动连接于转动架，处于两个竖直导向柱一的前侧，设备架在导向部分前侧的位置固设有安装块二，安装块二上转动连接有两个竖直导向柱二、一上一下的两个水平导轮二，且两个水平导轮二处于两个竖直导向柱二的前侧，安装块二上设置有铰接条，铰接条端部和安装块二之间设有连接组件一，铰接条的另一端和转动架之间设置有连接组件二。接组件二。接组件二。
技术研发人员：孙明
受保护的技术使用者：绍兴赛致捷机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
