1.本发明涉及生活用品技术领域。。
背景技术：2.现有的点断式物料在日常生活中，是通过人手拉扯，然后将其撕断，然而，上述人手操作具有随意性且操作不便捷，容易造成物料损坏或浪费。
技术实现要素：3.本发明提供一种点断式物料定量输送及自动撕断装置，通过外部电路和程序控制，可实现快速定量输出物料、自动撕断物料、物料检测等功能，操作便捷，不会造成物料的损坏和浪费。该装置适用于大多数点断式物料，如卷纸，保鲜袋，票据单，标签纸等。
4.本发明采用的技术方案为：至少一组输送轮组用于物料的输送，至少两组撕断轮组用于物料的撕断，输送轮组和撕断轮组采用齿轮传动方式驱动，多组输送轮组共用一个输送减速马达，多组撕断轮组共用一个撕断减速马达。输送轮组和撕断轮组分别安装于左右两个固定座，两个固定座由横板及横杆连接固定，在物料入口端及出口端分别安装有感应器，用于检测物料有无，物料定位和物料卡料。以下分别说明各模块或组件的特征和功能。
5.输送轮组驱动固定座：输送轮组驱动固定座通过中间横板连及连接横杆连接撕断轮组驱动固定座。输送轮组驱动固定座用于安装输送轮组传动齿轮、输送轮组减速马达、输送主动轮与输送随动轮轴承、弹簧缓冲块、计数感应齿轮、齿轮计数感应器、转接电路板；输送轮组驱动固定座与撕断轮组驱动固定座尺寸及安装孔位完全一致。
6.撕断轮组驱动固定座：撕断轮组驱动固定座通过中间横板连及连接横杆连接输送轮组驱动固定座。撕断轮组驱动固定座用于安装撕断轮组传动齿轮、撕断轮组减速马达、撕断主动轮与撕断随动轮轴承、弹簧缓冲块、原点感应齿轮、齿轮计数感应器、转接电路板。撕断轮组驱动固定座与输送轮组驱动固定座尺寸及安装孔位完全一致。固定板入口侧与出口侧呈对称状，因此在安装时可以不区分入口与出口方向。
7.输送轮组：输送轮组由输送轮组减速马达、输送主动轮、输送随动轮、中间齿轮、弹簧缓冲块、计数感应齿轮、轴承、计数感应器等零件组成。当输送轮组大于或等于两组时，共用一个输送轮组减速马达、一个计数感应齿轮，一个计数感应器。输送轮组减速马达通过若干齿轮啮合，带动物料入口和物料出口两组输送轮转动，使物料做同向前进运动。输送主动轮位于输送随动轮底部，且高于横板上平面，输送主动轮两端安装轴承，其轴承安装于固定座。输送随动轮两端安装轴承，其轴承安装于固定座的条形圆槽孔内。轴承顶部有弹簧缓冲块压住，因此输送随动轮可上下移动，来适应不同厚度的物料，同时由于弹簧缓冲块压力，使物料在输送过程中，不容易打滑，另外可以通过更换不同线径的弹簧调节输送轮对物料表面的压力。输送随动轮安装有胶圈，并突出弧面。由于物料在输送过程中，物料受输送主动轮和输送随动轮的挤压，受力并非均匀一致，造成物料歪斜移动，影响物料的平整度。胶
圈的作用使物料受力面由线接触改为近似点接触，胶圈之间的空隙容纳物料拱起部分，不会使得物料在输送过程中发生褶皱压痕现象，同时胶圈具有防滑的作用。胶圈材质宜选用质软且耐磨的材料，如橡胶、硅胶等。输送主动轮与输送随动轮通过齿轮啮合做同步转动，两者旋转方向互为反方向，因此物料在输送主动轮与输送随动轮之间，朝一个方向运动。根据需求，可以选择性安装一组或两组输送轮组，物料入口端至少需要一组输送轮组，其目的在于，物料在撕断后，若输送轮组只安装于出口侧，则无法为后续物料输送提供动力。在无特殊情况下，优选安装两组输送轮组，即可保证物料输送顺畅，还可以在物料撕断后，撕断的那节物料留置在出口侧的输送轮组中，不会自由掉落。计数感应器用于计算输送轮组旋转角度，最终计算出物料输送的长度，计数感应器为反射或对射红外光电传感器，当有非透明物质遮挡感应器区域，其计数感应器电平信号发生改变。计数感应齿轮在输送轮组减速马达齿轮的驱动下转动，齿轮在感应器检测区域处于遮挡和非遮挡交替变化的过程，从而可以获得齿轮的转速和齿轮旋转角度，通过齿轮传动比及输送轮直径计算出物料输送的速度及长度，同时配合物料出口检测感应器获得物料的实际位置。物料的两条分节线之间的距离为一个单位，一般称为一节或一段。当用户设定好物料输送的单位长度，输送轮组转动，物料朝出口端移动，借助计数感应器及出口检测感应器的信号，计算出物料已输送的长度及物料的实际位置，一旦输送长度达到设定值，且物料的分节线在横板中间位置，减速马达立即停止，然后触发撕断轮组工作，此时即完成物料定量输送。
8.撕断轮组：撕断滚轮组由撕断减速马达、撕断主动轮、撕断随动轮、中间齿轮、原点感应齿轮、轴承、原点感应器等零件组成。当撕断轮组大于或等于两组时，共用一个撕断轮组减速马达、一个原点感应齿轮，一个原点感应器。撕断减速马达通过若干齿轮啮合，带动前后两组撕断轮转动，使物料分节线两端做反向背离运动。撕断主动轮位于撕断随动轮底部，撕断主动轮两端安装轴承，其轴承安装于固定座。撕断随动轮两端安装轴承，其轴承安装于固定座。撕断主动轮和撕断随动轮的截面呈扇形，且镜像对称安装，如撕断轮组在原点静止状态时，撕断主动轮弧面朝下，撕断随动轮弧面朝上，中间成开口状。撕断主动轮与撕断随动轮弧面即可呈直线状，也可呈螺旋曲线状，其区别在于，两个弧面同步转动并紧压物料，直线状的弧面与物料接触点的两端连线呈直线，而螺旋曲线状的弧面与物料接触点的两端连线呈曲线，其在撕断过程中与物料接触的作用力也是有区别的，直线状的弧面在转动时，弧面两端同时接触物料，受力是同时的，因此也需要选用较大驱动力的撕断轮组减速马达，而螺旋曲线状的弧面在转动时，弧面的一端先接触物料，然后沿曲线方向，延伸到另一端，非同时受力，因此可以选用较小驱动力的撕断轮组减速马达。直线状撕断轮与螺旋曲线状的撕断轮撕断都能有效撕断物料，撕断力度较大的物料优先选用螺旋曲线状的撕断轮。至少需要两组撕断轮组分别安装在物料入口端和物料出口端，其原理是，要将物料沿分节线撕断成两截，物料入口端的撕断轮组滚动挤压，施加与物料输送相反方向的力，物料出口端的撕断轮组滚动挤压，施加与物料输送相同方向的力，两个互反的力同时作用于物料分节线两端，将物料撕断。撕断轮组即可前置于输送轮组，也可后置于输送轮组，其区别在于物料输送的顺畅度，当物料有较好的韧性，其顺畅度依然不受影响。在物料入口端，优先选择撕断轮组前置于输送轮组，即物料先经过撕断轮组，后穿过输送轮组；在物料出口端，优先选择撕断轮组后置于输送轮组，即物料先经过输送轮组，后穿过撕断轮组。撕断轮组在原点静止时，撕断主动轮与撕断随动轮之间成开口状，其目的是确保物料在输送过程中顺
畅通过，其开口间隙尽可能宽，且撕断轮截面设计扇形，开口两端的截面成喇叭口的形状，更利于物料穿过撕断轮组。为了使物料在撕断轮组滚动挤压的过程中不产生打滑现象，可增大撕断轮弧面的摩擦力，如在弧面嵌入胶质材料或者在弧面开槽纹理。原点感应器是用来寻找和检查撕断轮组的原点位置，若撕断轮组不在原点位置，撕断主动轮和撕断随动轮之间可能是闭合或微张开的状态，则物料无法顺畅穿过撕断轮组，那么输送轮组是不允许工作的。撕断轮组等待输送轮组动作完成，撕断轮组减速电机立即启动，撕断轮转动一圈后又回到原点位置，撕断轮组减速电机立即停止，此时即完成了物料自动撕断动作。
9.入口物料检测：检测感应器安装于物料入口位置的连接横杆中，上下连接横杆中间位置各可以安装一个感应器电路板。当感应器为光电对射传感器，物料穿过时，感应器发射端与接收端被遮挡，感应器接收到后将其电信号传导至转接电路板，最后由外部控制电路处理该信号。当感应器为光电反射传感器，只需在上连接横杆或下连接横杆安装一个感应器电路板，物料穿过时，红外光经物料反射，感应器接收到后将其电信号传导至转接电路板，最后由外部控制电路处理该信号。感应器检测不到物料遮挡，说明物料用完，或者物料不连续，中间有断开。另外，当新的物料装入，感应器检测到遮挡，自动启动输送轮工作，将物料输送到内部。
10.出口物料检测：检测感应器安装于物料出口位置的连接横杆中，上下连接横杆中间位置各可以安装一个感应器电路板。当感应器为光电对射传感器，当有物料穿过，即感应器发射端与接收端被遮挡，然后将其电信号传导至转接电路板，最后由外部控制电路处理该信号。当感应器为光电反射传感器，只需在上连接横杆或下连接横杆安装一个感应器电路板，物料穿过时，红外光经物料反射，感应器接收到后将其电信号传导至转接电路板，最后由外部控制电路处理该信号。感应器检测到物料遮挡，说明物料已输送至出口。感应器检测不到物料遮挡，一种情况是，撕断轮组撕断物料后，物料被用户拿走，另一种情况是，输送轮组输送过程中，物料长时间没到达出口位置，且入口检测有物料，说明物料被卡住。另外，将该感应器位置作为基准参考点，配合输送轮组的计数感应器，可以确定物料的实际位置以及计算出物料输送的实际长度。
11.转接电路板：转电路板安装于输送轮组驱动固定座与撕断轮组驱动固定座背面，两个固定座各安装一个转接电路板。其作用就是将感应器电路、马达驱动电路等电子线汇集于该电路板，然后通过电缆或排线的形式引至外部控制电路。
12.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。
附图说明
13.图1为本发明装置原理示意图。
14.图2为本发明装置立体结构示意图。
15.图3为本发明装置的左视结构示意图。
16.图4为本发明装置的右视结构示意图。
17.图5为本发明装置的俯视结构示意图。
18.图6为本发明装置的仰视结构示意图。
19.图7为本发明装置的输送轮组结构示意图。
20.图8为本发明装置的撕断轮组结构示意图。
21.图9为本发明装置的撕断轮直线状弧面结构示意图。
22.图10为本发明装置的撕断轮螺旋曲线状弧面结构示意图。
23.图11为本发明装置的输送轮组与撕断轮组布局原理示意图-1。
24.图12为本发明装置的输送轮组与撕断轮组布局原理示意图-2。
25.图13为本发明装置的输送轮组与撕断轮组布局原理示意图-3。
26.图14为本发明装置的输送轮组与撕断轮组布局原理示意图-4。
27.图15为本发明装置的输送轮组与撕断轮组布局原理示意图-5。
28.附图标记。
29.d1
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物料输送入口方向。
30.d2
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入口撕断随动轮转动方向。
31.d3
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入口撕断主动轮转动方向。
32.d4
ꢀꢀꢀ
入口输送随动轮转动方向。
33.d5
ꢀꢀꢀ
入口输送主动轮转动方向。
34.d6
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物料撕断反方向。
35.d7
ꢀꢀꢀ
物料撕断正方向。
36.d8
ꢀꢀꢀ
出口输送随动轮转动方向。
37.d9
ꢀꢀꢀ
出口输送主动轮转动方向。
38.d10 出口撕断随动轮转动方向。
39.d11 出口撕断主动轮转动方向。
40.d12 物料输送出口方向。
[0041]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
物料。
[0042]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
入口撕断随动轮。
[0043]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
入口撕断主动轮。
[0044]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
入口输送随动轮。
[0045]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
入口输送主动轮。
[0046]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
物料分节线。
[0047]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
横板。
[0048]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
出口输送随动轮。
[0049]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
出口输送主动轮。
[0050]
10
ꢀꢀꢀꢀ
出口撕断随动轮。
[0051]
11
ꢀꢀꢀꢀ
出口撕断主动轮。
[0052]
12
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组驱动固定座。
[0053]
13
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组减速马达。
[0054]
14
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组减速马达齿轮。
[0055]
15
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组中间齿轮-1。
[0056]
16
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组中间齿轮-2。
[0057]
17
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组计数感应齿轮。
[0058]
18
ꢀꢀꢀꢀ
入口输送主动齿轮。
[0059]
19
ꢀꢀꢀꢀ
入口输送随动齿轮。
[0060]
20
ꢀꢀꢀꢀ
出口输送主动齿轮。
[0061]
21
ꢀꢀꢀꢀ
出口输送随动齿轮。
[0062]
22
ꢀꢀꢀꢀ
入口输送主动轮轴承。
[0063]
23
ꢀꢀꢀꢀ
入口输送随动轮轴承。
[0064]
24
ꢀꢀꢀꢀ
出口输送主动轮轴承。
[0065]
25
ꢀꢀꢀꢀ
出口输送随动轮轴承。
[0066]
26
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮计数感应器。
[0067]
27
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组驱动固定座入口输送弹簧缓冲块。
[0068]
28
ꢀꢀꢀꢀ
输送轮组驱动固定座出口输送弹簧缓冲块。
[0069]
29
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组驱动固定座。
[0070]
30
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组减速马达。
[0071]
31
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组减速马达齿轮。
[0072]
32
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组中间齿轮-1。
[0073]
33
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组中间齿轮-2。
[0074]
34
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组中间齿轮-3。
[0075]
35
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组中间齿轮-4。
[0076]
36
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组中间齿轮-5。
[0077]
37
ꢀꢀꢀꢀ
撕断轮组原点感应齿轮。
[0078]
38
ꢀꢀꢀꢀ
入口撕断主动齿轮。
[0079]
39
ꢀꢀꢀꢀ
入口撕断随动齿轮。
[0080]
40
ꢀꢀꢀꢀ
出口撕断主动齿轮。
[0081]
41
ꢀꢀꢀꢀ
出口撕断随动齿轮。
[0082]
42
ꢀꢀꢀꢀ
入口撕断主动轮轴承。
[0083]
43
ꢀꢀꢀꢀ
入口撕断随动轮轴承。
[0084]
44
ꢀꢀꢀꢀ
出口撕断主动轮轴承。
[0085]
45
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出口撕断随动轮轴承。
[0086]
46
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撕断轮位置感应器。
[0087]
47
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撕断轮组驱动固定座入口输送弹簧缓冲块。
[0088]
48
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撕断轮组驱动固定座出口输送弹簧缓冲块。
[0089]
49
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连接横杆-1。
[0090]
50
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连接横杆-2。
[0091]
51
ꢀꢀꢀꢀ
连接横杆-3。
[0092]
52
ꢀꢀꢀꢀ
连接横杆-4 。
[0093]
53
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物料入口检测感应器。
[0094]
54
ꢀꢀꢀꢀ
物料出口检测感应器。
[0095]
55
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输送轮组驱动固定座中继电路板。
[0096]
56
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撕断轮组驱动固定座中继电路板。
[0097]
57
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输送随动轮胶圈
具体实施方式
[0098]
有关本发明之前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。值得一提的是，以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列各实施例中，相同或相似的组件将采用相同或相似的标号。
[0099]
实施例１请参考图1及图2，图1为本发明装置的第一个实施例的原理示意图，图2为该实施例的立体示意图。
[0100]
参考图1，右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从入口端到出口端的顺序，其组件依次为入口撕断轮组，入口输送轮组，横板７，出口输送轮组，出口撕断轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动组件（未绘示）。出口输送轮组包含出口输送主动轮９，出口输送随动轮８，驱动组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0101]
物料入口端的输送轮组后置于撕断轮组，物料出口端的输送轮组前置于撕断轮组。
[0102]
撕断轮即可选如图10的直线状弧面轮，也可选如图11的螺旋曲线状弧面轮。
[0103]
动作流程主要有物料装入，物料输送，物料撕断。
[0104]
物料装入流程为：物料1从右侧装入，物料入口检测感应器（未绘式）检测到物料，入口端的输送轮组与出口端的输送轮组同时工作，输送主动轮5与输送主动轮9逆时针转动，输送随动轮2与输送随动轮8顺时针转动。物料1首先经过入口端撕断轮组，然后物料1在输送轮组的转动下穿过入口端输送轮组，经过横板7，穿过出口端输送轮组，经过出口端撕断轮组，到达出口，此时物料出口检测感应器（未绘式）检测到物料，入口端输送轮组与出口端输送轮组停止转动，即完成物料装入的过程。在物料装入之前，入口端及出口端的撕断轮组均应处于原点静止状态，即撕断主动轮3与撕断随动轮2中间成开口状，以及撕断主动轮9与撕断随动轮8中间也成开口状。
[0105]
物料输送的流程为：入口端输送轮组与出口端输送轮同时启动，物料1沿方向d12移动,同时，输送轮组的计数感应器（未绘式）计数，计算出物料1移动的长度，当移动的长度等于用户设定的长度且物料1的分节线６处于横板7的中间位置，输送轮组立即停止转动，然后触发撕断轮组工作，至此即完成物料输送。
[0106]
物料撕断流程为：入口端撕断轮组与出口端撕断轮组同时启动，撕断主动轮3与撕断随动轮10顺时针转动，撕断主动轮11与撕断随动轮2逆时针转动，因为撕断主动轮和撕断随动轮是同步转动的，撕断主动轮弧面与撕断随动轮弧面转动至中间位置时，物料1被两个弧面紧紧压住，入口端撕断轮组滚动时拖动物料1往方向d6移动，出口端撕断轮组滚动时拖动物料1往方向d7移动，物料1两端由于受反方向作用力，在分节线6的位置被撕断成两截，至此即完成物料撕断。
[0107]
图3为本实施例的左视图，该视图正面为撕断轮组驱动固定座29，视图右侧为物料入口端，视图左侧为物料出口端，撕断轮组减速马达齿轮31啮合中间齿轮32，中间齿轮34，和原点感应齿轮37，中间齿轮33啮合中间齿轮32及入口撕断主动齿轮38，入口撕断主动齿
轮38啮合入口撕断随动齿轮39，中间齿轮35啮合中间齿轮34及中间齿轮36，出口撕断主动齿轮40啮合中间齿轮36及出口撕断随动齿轮41。原点感应齿轮37开有原点孔，安装时，原点孔位于原点感应器46检测区域下方并留有一定间隙。撕断轮组驱动固定座29上方左右位置为输送轮组的弹簧缓冲块，弹簧缓冲块47压住轴承23，弹簧缓冲块48压住轴承25；轴承23与轴承25能在固定座29的条形圆槽孔内上下移动。两组撕断轮组共用一个撕断轮组减速马达30、一个原点感应齿轮37，一个原点感应器46。
[0108]
图4为本实施例的右视图，该视图正面为输送轮组驱动固定座12，视图左侧为物料入口端，视图右侧为物料出口端。输送轮组减速马达齿轮14啮合中间齿轮15，中间齿轮16，和计数感应齿轮17，物料入口端输送主动齿轮18啮合中间齿轮16及物料入口端输送随动齿轮19，物料出口端输送主动齿轮20啮合中间齿轮15及物料出口端输送随动齿轮21 。计数感应齿轮17顶部安装计数感应器26，用于检测齿轮转动的齿数。两组输送轮组共用一个输送轮组减速马达13、一个计数感应齿轮17，一个计数感应器26。
[0109]
本实施例俯视图参照图5，仰视图参照图6，图７为入口输送轮组和出口轮组孤立出来的视图。图８为入口撕断轮组和出口撕断轮组孤立出来的视图。
[0110]
图９为直线状弧面的撕断动轮，图1０为螺旋曲线状弧面的撕断轮。
[0111]
实施例2参考图1１，图1１为本发明装置的第二个实施例的原理示意图。右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从入口端到出口端的顺序，其组件依次为入口撕断轮组，入口输送轮组，横板，出口撕断轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0112]
物料入口端的输送轮组后置于撕断轮组，物料出口端只保留一组撕断轮组。
[0113]
撕断轮即可选用如图９的直线状弧面，也可选如图1０的螺旋曲线状弧面。
[0114]
实施例３参考图1２，图1２为本发明装置的第三个实施例的原理示意图。右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从物料入口端到物料出口端的顺序，其组件依次为入口输送轮组，入口撕断轮组，横板７，出口撕断轮组，出口输送轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动组件（未绘示）。出口输送轮组包含出口输送主动轮９，出口输送随动轮８，驱动组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0115]
物料入口端的输送轮组前置于撕断轮组，物料出口端的输送轮组后置于撕断轮组。
[0116]
撕断轮即可选用如图９的直线状弧面，也可选如图1０的螺旋曲线状弧面。
[0117]
实施例4参考图1３，图1３为本发明装置的第四个实施例的原理示意图。右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从物料入口端到物料出口端的顺序，其组件依次为入口输送轮组，入口撕断轮组，横板７，出口撕断轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动
组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0118]
物料入口端的输送轮组前置于撕断轮组，物料出口端只保留一组撕断轮组。
[0119]
撕断轮即可选用如图９的直线状弧面，也可选如图1０的螺旋曲线状弧面。
[0120]
实施例5参考图1４，图1４为本发明装置的第五个实施例的原理示意图。右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从物料入口端到物料出口端的顺序，其组件依次为入口撕断轮组，入口输送轮组，横板７，出口撕断轮组，出口输送轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动组件（未绘示）。出口输送轮组包含出口输送主动轮９，出口输送随动轮８，驱动组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0121]
物料入口端的输送轮组后置于撕断轮组，物料出口端的输送轮组后置于撕断轮组。
[0122]
撕断轮即可选用如图９的直线状弧面，也可选如图1０的螺旋曲线状弧面。
[0123]
实施例6参考图1５，图1５为本发明装置的第六个实施例的原理示意图。右侧为物料1入口端，左侧为物料1出口端，按照从物料入口端到物料出口端的顺序，其组件依次为入口输送轮组，入口撕断轮组，横板７，出口输送轮组，出口撕断轮组。入口撕断轮组包含入口撕断主动轮３，入口撕断随动轮２，驱动组件（未绘示）。入口输送轮组包含入口输送主动轮５，入口输送随动轮４，驱动组件（未绘示）。出口输送轮组包含出口输送主动轮９，出口输送随动轮８，驱动组件（未绘示）。出口撕断轮组包含出口撕断主动轮１１，出口撕断随动轮１０，驱动组件（未绘示）。
[0124]
物料入口端的输送轮组前置于撕断轮组，物料出口端的输送轮组前置于撕断轮组。
[0125]
撕断轮即可选用如图９的直线状弧面，也可选如图1０的螺旋曲线状弧面。
技术特征：1.一种点断式物料定量输送及自动撕断装置，其特征在于，包括：输送轮组驱动固定座，撕断轮组驱动固定座，输送轮组，撕断轮组，物料入口检测，物料出口检测。2.根据权利要求1所述的输送轮组，其特征在于，输送轮组减速马达驱动齿轮，然后驱动中间齿轮，最终驱动输送主动轮和输送随动轮做同步转动，同时，输送轮组减速马达还驱动计数感应齿轮，计数感应器检测齿轮转动齿数，获得输送轮转动角度，最终获得物料输送长度，输送随动轮通过弹簧缓冲块下压，使其紧贴输送主动轮，输送随动轮安装胶圈，胶圈突出输送随动轮弧面，至少一组输送轮组安装在物料入口位置，输送轮组既可前置也可后置于撕断轮组，物料入口及出口位置的输送轮组共用一个输送减速马达。3.根据权利要求1所述的撕断轮组，其特征在于，撕断轮组减速马达驱动齿轮，然后驱动中间齿轮，最终驱动撕断主动轮和撕断随动轮做同步转动，同时，撕断轮组减速马达还驱动原点感应齿轮，原点感应齿轮开有原点感应孔，撕断主动轮和撕断随动轮的弧面在原点静止时分别朝外，即中间位置呈开口状，撕断主动轮和撕断随动轮截面呈扇形，且镜像对称安装，撕断主动轮和撕断随动轮的弧面即可为直线状也可为螺旋曲线状，至少两组撕断轮组分别安装在物料入口和出口位置，入口位置的撕断轮组撕断的方向为物料输送的反方向，出口位置的撕断轮组撕断的方向为物料输送的正方形，撕断轮组即可前置也可后置于输送轮组，物料入口及出口位置的撕断轮组共用一个撕断轮组减速马达。4.根据权利要求1所述的输送轮组驱动固定座，其特征在于，安装驱动输送轮组的零件，同时通过横板及连接横杆连接撕断轮组驱动固定座，输送轮组驱动固定座与撕断轮组驱动固定座尺寸及安装孔位完全一样。5.根据权利要求1所述的撕断轮组驱动固定座，其特征在于，安装驱动撕断轮组的零件，同时通过横板及连接横杆连接输送轮组驱动固定座，撕断轮组驱动固定座与输送轮组驱动固定座尺寸及安装孔位完全一样。6.根据权利要求1所述的物料入口检测，其特征在于，安装于连接横杆的中间位置，感应器为对射或反射的红外光电传感器，检测入口物料有无和断料。7.根据权利要求1所述的物料出口检测，其特征在于，安装于连接横杆的中间位置，感应器为对射或反射的红外光电传感器，检测出口物料有无，卡料，物料定位。
技术总结本发明提供一种点断式物料定量输送及自动撕断装置，包括输送轮组驱动固定座、撕断轮组驱动固定座、输送轮组、撕断轮组、物料入口检测、物料出口检测。本发明装置适用各种规格的点断式物料，如卷纸、保鲜袋、票据单、标签纸，邮票等。通常该点断式物料具有等长分节，点断式分节线，易撕等特征。易撕等特征。易撕等特征。
技术研发人员：田征
受保护的技术使用者：田征
技术研发日：2022.03.19
技术公布日：2022/7/5
