1.本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种林业科学专用树木移植装置。
背景技术：2.一些园林在在建设时，为了提升园林建设的效率，一般需要将一些体量较大的树木进行移栽。这些体量较大的树木在移栽时，需要借助一些机械设备，方便施工人员进行施工。
3.现有的一些树木移植装置，一般包括夹紧机构、抬升机构和行走机构，夹紧机构设于所述抬升机构内，抬升机构设于行走机构上。在移植树木时，通过夹紧机构将需要移植的树木夹紧，然后人工进行挖土，将树木与土壤分离，然后通过抬升机构将树木抬升，并用行走机构将挖出的树木转运。但现有的树木移植装置，缺少将树木及土球一起从土壤中挖出来的功能，从而在树木移栽后，树木的适应性较差，从而导致移栽树木的成活率较低。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种林业科学专用树木移植装置，在移植树木时，能够将树木及土球一起从土壤中挖出来，从而有利于提升移栽树木的适应性，从而提升移栽树木的成活率。
5.本发明提供了一种林业科学专用树木移植装置，包括抬升机构，还包括：
6.夹紧机构，设于所述抬升机构内；
7.挖掘机构，包括两个相互对置的掘进机构，两个掘进机构对称设置于夹紧机构两侧，所述掘进机构包括第二丝杆、升降板、弧形滑铲和滚柱，所述第二丝杆竖直设置于所述抬升机构上，第二丝杆连接有第一动力装置，所述升降板与第二丝杆螺纹连接，所述弧形滑铲的顶端铰接于升降板底端，所述滚柱轴承连接于所述抬升机构上，滚柱与弧形滑铲底端抵接；
8.控制器，与所述抬升机构和第一动力装置电连接，所述控制器电连接有电源装置。
9.较佳地，所述抬升机构包括转台、安装板、第一丝杆和叉架，所述转台与农用车连接，所述安装板与转台连接，所述第一丝杆竖直设置于所述安装板上，所述第一丝杆连接有第二动力装置，所述第二动力装置与所述控制器电连接，所述叉架与第一丝杆螺纹连接，所述夹紧机构设于所述叉架内，所述第二丝杆竖直设置于所述叉架，所述滚柱轴承连接与所述叉架上。
10.较佳地，所述夹紧机构包括连接杆、弧形承托板和两个弧形夹板，所述连接杆与连接于所述叉架上，所述弧形承托板连接于连接杆上，两个弧形夹板对称设置于所述弧形承托板两侧并均与弧形承托板铰接，每个弧形夹板上均铰接有一个液压缸，每个液压缸均与叉架铰接，两个液压缸均连通有液控回路。
11.较佳地，所述安装板上设有第一滑轨，第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，所述叉架上设有第一滑套，所述第一滑套与第一滑轨滑动连接。
12.较佳地，所述第一滑套上还设有了锁紧机构，所述锁紧机构能夹紧于所述第一滑轨上，锁紧机构与控制器电连接。
13.较佳地，所述掘进机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆平行设置，所述升降板上设有第二滑套，第二滑套与第二滑轨滑动连接。
14.较佳地，所述第一丝杆上还设有第一应力传感器，所述第一应力传感器与控制器电连接，第一应力传感器用于检测第一丝杆所受实时应力值，控制器根据第一丝杆所受实时应力值控制第二动力装置动作。
15.较佳地，所述滚柱上还设有第二应力传感器，所述第二应力传感器与控制器电连接，第二应力传感器用于检测滚柱所受实时应力值，控制器根据滚柱所受实时应力值控制第一动力装置动作。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种林业科学专用树木移植装置，在移植树木时，能够将树木及土球一起从土壤中挖出来，从而有利于提升移栽树木的适应性，从而提升移栽树木的成活率。本装置的夹紧机构能够保证夹紧机构对树木夹紧的牢靠程度，防止树木发生从夹紧机构内滑脱。通过设置第一滑轨，能够在第一丝杆驱动叉架运动时，使得叉架运行的更加平稳，还能防止叉架发生转动影响本装置的正常运行。通过设置锁紧机构，在叉架驱动两个弧形滑铲将树木及土球挖出地面，直至树木被抬升一截距离时，分担第一丝杆所承受的竖直方向的力，从而降低第一丝杆的损耗。通过设置第二滑套，能够提升升降板运动的平稳性，减少弧形滑铲的振动，从而降低振动对整个装置造成的损坏，从而提升整个装置的使用寿命。通过设置第一应力传感器，当第一丝杆所受实时应力值超过一定限度时，控制第二动力装置停止转动，从而防止第一丝杆由于受力过大而受损。通过设置第二应力传感器，能在滚柱受力超过一定限度时，控制第一动力装置停止运行，从而防止滚柱受力过大而受损。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明a-a面的结构示意图。
19.附图标记说明：
20.101.安装板，102.转台，103.第一丝杆，104.叉架，105.夹紧机构，106.第二丝杆，107.升降板，108.弧形滑铲，109.滚柱，201.连接杆，202.弧形承托板，203.弧形夹板，204.液压缸，301.第一滑轨，302.第一滑套，4.锁紧机构，501.第二滑轨，502.第二滑套，6.第一应力传感器，7.第二应力传感器。
具体实施方式
21.下面结合附图1和2，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1：
23.如图1和2所示，本发明提供的一种林业科学专用树木移植装置，包括抬升机构，还包括：夹紧机构105、挖掘机构和控制器，夹紧机构105设于所述抬升机构内；挖掘机构包括
两个相互对置的掘进机构，两个掘进机构对称设置于夹紧机构105两侧，所述掘进机构包括第二丝杆106、升降板107、弧形滑铲108和滚柱109，所述第二丝杆106竖直设置于所述抬升机构上，第二丝杆106连接有第一动力装置，所述升降板107与第二丝杆106螺纹连接，所述弧形滑铲108的顶端铰接于升降板107底端，所述滚柱109轴承连接于所述抬升机构上，滚柱109与弧形滑铲108底端抵接；控制器与所述抬升机构和第一动力装置电连接，所述控制器电连接有电源装置。
24.现简述实施例1的工作原理：
25.在进行树木移栽时，移动农用车，将树木置于抬升机构内，然后通过控制器控制抬升机构下降，然后利用夹紧机构105将树木夹住。通过控制器控制第一动力装置打开，第一动力装置驱动两个掘进机构的第二丝杆106转动，从而驱动与第二丝杆106螺纹连接的升降板107向下运动，从而驱动弧形滑铲108向下运动，由于滚柱109与弧形滑铲108底端相抵接，且滚柱109与叉架104轴承连接，因此，两个掘进机构的弧形滑铲108同时向下运动插进土壤内，并且在滚柱109的作用下，两个弧形滑铲108底端相互靠近，从而将树木底端的土壤包进两个弧形滑铲108之间。此时，通过控制器控制抬升机构上升，从而利用两个弧形滑铲108将树木和土球从土壤内挖出。
26.本发明的一种林业科学专用树木移植装置，在移植树木时，能够将树木及土球一起从土壤中挖出来，从而有利于提升移栽树木的适应性，从而提升移栽树木的成活率。
27.实施例2：
28.在实施例1的基础上，为了能够能够抬升较大重量的树木，以及方便后期对树木进行吊装。
29.如图1和2所示，其中，所述抬升机构包括转台102、安装板101、第一丝杆103和叉架104，所述转台102与农用车连接，所述安装板101与转台102连接，所述第一丝杆103竖直设置于所述安装板101上，所述第一丝杆103连接有第二动力装置，所述第二动力装置与所述控制器电连接，所述叉架104与第一丝杆103螺纹连接，所述夹紧机构105设于所述叉架104内，所述第二丝杆106竖直设置于所述叉架104，所述滚柱109轴承连接与所述叉架104上。
30.在进行树木移栽时，移动农用车，将树木置于所述叉架104内，然后通过控制器打开第二动力装置，第二动力装置驱动第一丝杆103转动，驱动螺纹连接于第一丝杆103上的叉架104向下运动，直至叉架104贴住地面，通过夹紧机构105将树木夹住。当树木被挖掘出后，通过控制器打开第二动力装置，第二动力装置驱动叉架104向上运动，从而利用两个弧形滑铲108将树木和土球从土壤内挖出，然后通过转台102转动安装板101，使得安装板101连同树木旋转90度，方便树木吊装。通过设置第二动力装置和第一丝杆103，能够传递较大的力，从而能够抬升较大重量的树木。通过设置转台102，能够方便后期对树木进行吊装。
31.实施例2：
32.在实施例1的基础上，为了保证夹紧机构105对树木夹紧的牢靠程度，防止树木发生从夹紧机构105内滑脱。
33.如图1和2所示，其中，所述夹紧机构105包括连接杆201、弧形承托板202和两个弧形夹板203，所述连接杆201与连接于所述叉架104上，所述弧形承托板202连接于连接杆201上，两个弧形夹板203对称设置于所述弧形承托板202两侧并均与弧形承托板202铰接，每个弧形夹板203上均铰接有一个液压缸204，每个液压缸204均与叉架104铰接，两个液压缸204
均连通有液控回路。
34.在对树木进行夹紧时，通过操纵农用车，使得夹紧机构105的弧形承托板202与树木的侧壁相贴合，然后通过液控回路驱动两个液压缸204伸长，从而驱动两个弧形夹板203相互靠近，从而将树木夹紧。在释放树木时，通过液孔回路驱动两个液压缸204收缩，使得两个弧形夹板203相互远离，从而将树木释放。本装置的夹紧机构105能够保证夹紧机构105对树木夹紧的牢靠程度，防止树木发生从夹紧机构105内滑脱。
35.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述安装板101上设有第一滑轨301，第一滑轨301与所述第一丝杆103平行设置，所述叉架104上设有第一滑套302，所述第一滑套302与第一滑轨301滑动连接。通过设置第一滑轨301，能够在第一丝杆103驱动叉架104运动时，使得叉架104运行的更加平稳，还能防止叉架104发生转动影响本装置的正常运行。
36.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述第一滑套302上还设有了锁紧机构4，所述锁紧机构4能夹紧于所述第一滑轨301上，锁紧机构4与控制器电连接。通过设置锁紧机构4，在叉架104驱动两个弧形滑铲108将树木及土球挖出地面，直至树木被抬升一截距离时，利用锁紧机构4将第一滑套302锁紧在第一滑轨301上，在树木转运时，能够分担第一丝杆103所承受的竖直方向的力，从而降低第一丝杆103的损耗。
37.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述掘进机构还包括第二滑轨501，所述第二滑轨501与所述第二丝杆106平行设置，所述升降板107上设有第二滑套502，第二滑套502与第二滑轨501滑动连接。通过设置第二滑套502，能够提升升降板107运动的平稳性，从而在弧形滑铲108插入土壤时，减少弧形滑铲108的振动，从而降低振动对整个装置造成的损坏，从而提升整个装置的使用寿命。
38.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述第一丝杆103上还设有第一应力传感器6，所述第一应力传感器6与控制器电连接，第一应力传感器6用于检测第一丝杆103所受实时应力值，控制器根据第一丝杆103所受实时应力值控制第二动力装置动作。通过设置第一应力传感器6，利用第一应力传感器6检测第一丝杆103所受实时应力值，当第一丝杆103所受实时应力值超过一定限度时，控制第二动力装置停止转动，从而防止第一丝杆103由于受力过大而受损。
39.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述滚柱109上还设有第二应力传感器7，所述第二应力传感器7与控制器电连接，第二应力传感器7用于检测滚柱109所受实时应力值，控制器根据滚柱109所受实时应力值控制第一动力装置动作。通过设置第二应力传感器7，能在滚柱109受力超过一定限度时，控制第一动力装置停止运行，从而防止滚柱109受力过大而受损。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种林业科学专用树木移植装置，包括抬升机构，其特征在于，还包括：夹紧机构(105)，设于所述抬升机构内；挖掘机构，包括两个相互对置的掘进机构，两个掘进机构对称设置于夹紧机构(105)两侧，所述掘进机构包括第二丝杆(106)、升降板(107)、弧形滑铲(108)和滚柱(109)，所述第二丝杆(106)竖直设置于所述抬升机构上，第二丝杆(106)连接有第一动力装置，所述升降板(107)与第二丝杆(106)螺纹连接，所述弧形滑铲(108)的顶端铰接于升降板(107)底端，所述滚柱(109)轴承连接于所述抬升机构上，滚柱(109)与弧形滑铲(108)底端抵接；控制器，与所述抬升机构和第一动力装置电连接，所述控制器电连接有电源装置。2.如权利要求1所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述抬升机构包括转台(102)、安装板(101)、第一丝杆(103)和叉架(104)，所述转台(102)与农用车连接，所述安装板(101)与转台(102)连接，所述第一丝杆(103)竖直设置于所述安装板(101)上，所述第一丝杆(103)连接有第二动力装置，所述第二动力装置与所述控制器电连接，所述叉架(104)与第一丝杆(103)螺纹连接，所述夹紧机构(105)设于所述叉架(104)内，所述第二丝杆(106)竖直设置于所述叉架(104)，所述滚柱(109)轴承连接与所述叉架(104)上。3.如权利要求2所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述夹紧机构(105)包括连接杆(201)、弧形承托板(202)和两个弧形夹板(203)，所述连接杆(201)与连接于所述叉架(104)上，所述弧形承托板(202)连接于连接杆(201)上，两个弧形夹板(203)对称设置于所述弧形承托板(202)两侧并均与弧形承托板(202)铰接，每个弧形夹板(203)上均铰接有一个液压缸(204)，每个液压缸(204)均与叉架(104)铰接，两个液压缸(204)均连通有液控回路。4.如权利要求2所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述安装板(101)上设有第一滑轨(301)，第一滑轨(301)与所述第一丝杆(103)平行设置，所述叉架(104)上设有第一滑套(302)，所述第一滑套(302)与第一滑轨(301)滑动连接。5.如权利要求3所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述第一滑套(302)上还设有了锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)能夹紧于所述第一滑轨(301)上，锁紧机构(4)与控制器电连接。6.如权利要求1所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述掘进机构还包括第二滑轨(501)，所述第二滑轨(501)与所述第二丝杆(106)平行设置，所述升降板(107)上设有第二滑套(502)，第二滑套(502)与第二滑轨(501)滑动连接。7.如权利要求1所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述第一丝杆(103)上还设有第一应力传感器(6)，所述第一应力传感器(6)与控制器电连接，第一应力传感器(6)用于检测第一丝杆(103)所受实时应力值，控制器根据第一丝杆(103)所受实时应力值控制第二动力装置动作。8.如权利要求1所述的一种林业科学专用树木移植装置，其特征在于，所述滚柱(109)上还设有第二应力传感器(7)，所述第二应力传感器(7)与控制器电连接，第二应力传感器(7)用于检测滚柱(109)所受实时应力值，控制器根据滚柱(109)所受实时应力值控制第一动力装置动作。
技术总结本发明公开了一种林业科学专用树木移植装置，属于农用机械技术领域。该一种林业科学专用树木移植装置包括抬升机构，还包括：夹紧机构；挖掘机构，包括两个相互对置的掘进机构，两个掘进机构对称设置于夹紧机构两侧，掘进机构包括第二丝杆、升降板、弧形滑铲和滚柱，第二丝杆竖直设置于抬升机构上，第二丝杆连接有第一动力装置，升降板与第二丝杆螺纹连接，弧形滑铲的顶端铰接于升降板底端，滚柱轴承连接于抬升机构上，滚柱与弧形滑铲底端抵接；控制器，与抬升机构和第一动力装置电连接。本发明的一种林业科学专用树木移植装置，在移植树木时，能够将树木及土球一起从土壤中挖出来，从而有利于提升移栽树木的适应性，从而提升移栽树木的成活率。的成活率。的成活率。
技术研发人员：张永芝 王珠娜 袁玮 魏媛媛 徐彦彦 周圆 岳睿 代东华 王鹏 郭东峰 王宏建 董洪杨 张慧珍 李银娣 李艳 王笑阳 陈璐
受保护的技术使用者：郑州绿博园管理中心
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/5
