龙门架pcb板加工装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板技术领域，特别涉及一种龙门架pcb板加工装置。
背景技术：2.相关技术中，龙门式pcb板加工装置的飞靶运输至投料区后，会在投料区停留，若操作员未及时取下pcb板，飞靶停留的时间超过plc预设的时间，机器会默认为需要再次投料，飞靶会移走，产品进行二次加工，导致产品加工报废。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种龙门架pcb板加工装置，能够避免pcb板未被及时取下导致产品二次加工报废。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的龙门架pcb板加工装置，包括：
5.机架，设置有飞靶夹具，pcb板固定于所述飞靶夹具并跟随飞靶夹具移动；
6.投料台，连接所述机架，所述投料台上方为第一位置，所述飞靶夹具将pcb板移动至所述第一位置；
7.挡板，设置于所述机架，并且相对于所述第一位置，所述挡板设置有红外感应装置；
8.机械臂，设置于所述机架，并且位于所述投料台的一侧，所述机械臂夹持pcb板投于所述投料台。
9.根据本实用新型实施例的龙门架pcb板加工装置，至少具有如下有益效果：当飞靶输送pcb板至投料台上方时，红外感应装置感应到pcb板，超时未下料装置也不会将飞靶送走，等操作人员取下pcb板后，机械臂将pcb板投于投料台，防止了超时未下料导致pcb板被飞靶送走进行二次加工导致报废。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有报警装置并且连接所述红外感应装置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述飞靶夹具设置有吸盘，所述吸盘连接真空泵，通过抽真空使吸盘吸附pcb板。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有龙门架和第一导轨，所述飞靶夹具连接所述龙门架，所述飞靶夹具跟随所述龙门架沿所述第一导轨移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述投料台具有凹槽，所述机械臂将pcb板放入所述凹槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述投料台的底板为活动底板，所述底板沿所述投料台竖直方向移动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述挡板设置有第二导轨，所述红外感应装置沿所述第二导轨移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂包括可移动地设置于所述机架上的机
械手桁架，所述机械臂在水平方向和竖直方向移动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂远离所述机械手桁架的一端设置有开合夹具，所述开合夹具包括第一卡钳和第二卡钳，所述第一卡钳和所述第二卡钳可转动地连接于所述机械臂的端部。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一卡钳和所述第二卡钳的远离所述机械臂的一端设置有橡胶套。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为龙门架pcb板加工装置的正视图；
22.图2为龙门架pcb板加工装置的俯视图；
23.图3为龙门架pcb板加工装置的侧视图；
24.图4为机械臂示意图。
25.附图标记：
26.机架100、飞靶夹具110、吸盘111、投料台120、挡板130、红外感应装置140、机械臂150、第一卡钳151、第二卡钳152、橡胶套153、第一导轨160、第二导轨170、凹槽180、桁架190。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1，为龙门架pcb板加工装置的正视图。本实用新型实施例提供的龙门架pcb板加工装置包括：机架100，设置有飞靶夹具110，pcb板固定于所述飞靶夹具110并跟随飞靶夹具110移动，机架100的架脚可以安装滑轮，方便装置的移动；投料台120，连接所述机架
100，所述投料台120上方为第一位置，所述飞靶夹具110将pcb板移动至所述第一位置；挡板130，设置于所述机架100，并且相对于所述第一位置，所述挡板130设置有红外感应装置140；机械臂150，设置于所述机架100，并且位于所述投料台120的一侧，所述机械臂150夹持pcb板投于所述投料台120。
32.机架100设置有报警装置并且连接红外感应装置140。可以理解的是，红外感应装置140的作用是判断第一位置是否存在pcb板，具体如下：红外感应装置140感应第一位置处是否存在pcb板，若第一位置存在pcb板，红外感应装置140感应到pcb板后装置停止运行，报警装置启动。等待操作人员取下pcb板后，第一位置不存在pcb板，红外感应装置140感应不到pcb板装置继续运行。即当操作人员及时取下飞靶夹具110上的pcb板后，龙门架在第一位置处停留一段时间直至pcb板加工完成，然后飞靶夹具110将成品运走，相关技术中，挡板130处没有设置红外感应装置140，这种装置依靠plc的程序运行，当飞靶夹具110将pcb板运送至第一位置后，程序会设定短暂停留的时间，若操作人员未及时取下pcb板，程序默认产品需要进行二次加工，飞靶夹具110将pcb板运送至产线的上一个加工步骤，导致pcb板进行二次加工报废。
33.机架100上的报警装置可以是发声报警器、发光报警器等。发生报警器在启动后会发出报警声音提醒操作人员取下pcb板，发光报警器启动后则会发出间歇性警示灯光提醒操作人员取下pcb板。
34.飞靶夹具110设置有吸盘111，吸盘111连接真空泵，通过抽真空使吸盘111吸附pcb板。飞靶夹具110设置有多组，飞靶夹具110远离固定端的一端的端部设置有吸盘111，飞靶夹具110具有内腔，内腔可以设置软管，吸盘111和真空泵通过软管连接，这样真空泵可以设置在机架100底部，节省了龙门架上的安装空间。
35.参照图2和图3，机架100设置有龙门架和第一导轨160，飞靶夹具110连接所述龙门架，飞靶夹具110跟随龙门架沿第一导轨160移动。投料台120具有凹槽180，机械臂150将pcb板放入凹槽180。投料台120的底板为活动底板，底板沿投料台120竖直方向移动。本实用新型实施例提供的装置龙门架是移动的，机架100即工作台是固定的，这种龙门架承载能力大、拥有足够的刚性、效率高、操作方便。在生产线中，pcb板的规格多样，投料台120的凹槽180的底板可以活动调节凹槽180深度，适应了不同规格的pcb板的加工。
36.可以理解的是，机械臂150包括可移动地设置于机架100上的机械手桁架190，机械臂150在水平方向和竖直方向移动。如图所述，机械臂150连接气缸，气缸提供动力使机械臂150水平方向或竖直方向移动。水平方向的气缸设置于远离挡板130的一端，竖直方向的气缸设置于竖直的桁架190，这样设置节省了龙门架与挡板130之间的空间。
37.参照图4，机械臂150远离机械手桁架190的一端设置有开合夹具，开合夹具包括第一卡钳151和第二卡钳152，第一卡钳151和第二卡钳152可转动地连接于机械臂150的端部。第一卡钳151和第二卡钳152的远离机械臂150的一端设置有橡胶套153。第一卡钳151和第二卡钳152连接电机，电机驱动第一卡钳151和第二卡钳152绕定点转动，设置有橡胶套153的一端靠近或远离。设置橡胶套153可以防止卡钳卡合时对pcb板造成损伤，还增大了卡钳与pcb板之间的受力。
38.参照图1和图3，挡板130设置有第二导轨170，红外感应装置140沿第二导轨170移动。红外感应装置140的位置应该正对于飞靶上的pcb板，这样可以减小红外感应装置140的
误感应。红外感应装置140沿第二导轨170移动以便红外感应装置140可以随时移动至pcb板的中心位置，适应不同大小规格的pcb板。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种龙门架pcb板加工装置，其特征在于，包括：机架，设置有飞靶夹具，pcb板固定于所述飞靶夹具并跟随飞靶夹具移动；投料台，连接所述机架，所述投料台上方为第一位置，所述飞靶夹具将pcb板移动至所述第一位置；挡板，设置于所述机架，并且相对于所述第一位置，所述挡板设置有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应所述第一位置的pcb板；机械臂，设置于所述机架，并且位于所述投料台的一侧，所述机械臂夹持pcb板投于所述投料台。2.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述机架设置有报警装置并且连接所述红外感应装置。3.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述飞靶夹具设置有吸盘，所述吸盘连接真空泵，通过抽真空使吸盘吸附pcb板。4.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述机架设置有龙门架和第一导轨，所述飞靶夹具连接所述龙门架，所述飞靶夹具跟随所述龙门架沿所述第一导轨移动。5.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述投料台具有凹槽，所述机械臂将pcb板放入所述凹槽。6.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述投料台的底板为活动底板，所述底板沿所述投料台竖直方向移动。7.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述挡板设置有第二导轨，所述红外感应装置沿所述第二导轨移动。8.根据权利要求1所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述机械臂包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，所述机械臂在水平方向和竖直方向移动。9.根据权利要求8所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述机械臂远离所述机械手桁架的一端设置有开合夹具，所述开合夹具包括第一卡钳和第二卡钳，所述第一卡钳和所述第二卡钳可转动地连接于所述机械臂的端部。10.根据权利要求9所述的龙门架pcb板加工装置，其特征在于，所述第一卡钳和所述第二卡钳的远离所述机械臂的一端设置有橡胶套。
技术总结本实用新型公开了一种龙门架PCB板加工装置，包括机架，设置有飞靶夹具，PCB板固定于所述飞靶夹具并跟随飞靶夹具移动；投料台，连接所述机架，所述投料台上方为第一位置，所述飞靶夹具将PCB板移动至所述第一位置；挡板，设置于所述机架，并且相对于所述第一位置，所述挡板设置有红外感应装置；机械臂，设置于所述机架，并且位于所述投料台的一侧，所述机械臂夹持PCB板投于所述投料台。能够避免PCB板未被及时取下导致产品二次加工报废。时取下导致产品二次加工报废。时取下导致产品二次加工报废。
技术研发人员：李钟伦
受保护的技术使用者：鹤山市中富兴业电路有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
