上下拍照对位成像装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及成像设备技术领域，特别涉及上下拍照对位成像装置。
背景技术：2.在对位贴合工序中，通常采用一套相机与镜头系统，拍摄上下两个物体，分光方式采用两个或多个直角棱镜，拼合在一起，组成正方体分光光路。
3.现有技术的正方体分光光路，结构较为复杂，成本偏高，上下两路光，存在光程差，两路光亮度存在差异。
技术实现要素：4.为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的上下拍照对位成像装置。
5.本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种上下拍照对位成像装置，包括棱镜分光部和相机拍摄部，所述棱镜分光部包括一等边直角三角分光棱镜，所述相机拍摄部包括一拍摄相机，拍摄相机前端设置有拍摄镜头，所述等边直角三角分光棱镜包括两垂直的直角面和一连接两直角面的斜面，所述拍摄镜头垂直对应斜面，两直角面相交的直角棱正对拍摄镜头的中心；所述两直角面的外侧镀膜。
6.优选地，所述棱镜分光部还包括第一基座和第二基座，所述第一基座一侧固定有滑轨，所述第二基座滑动连接于滑轨，第二基座可沿滑轨来回滑动。
7.优选地，所述第一基座上方固定有第一气缸，第一气缸的输出端连接于第二基座，第一气缸驱动第二基座沿滑轨来回滑动。
8.优选地，所述第一基座的侧部一体成型有竖直的棱镜安装板，所述等边直角三角分光棱镜的斜面贴合固定于棱镜安装板上。
9.优选地，所述等边直角三角分光棱镜的正上方设置有上光源，等边直角三角分光棱镜的正下方设置有下光源。
10.优选地，所述上光源上方设置有上挡光片，下光源下方设置有下挡光片，上挡光片一端连接有上驱动气缸，下挡光片一端连接有下驱动气缸，上驱动气缸和下驱动气缸均为转动气缸，所述上驱动气缸和下驱动气缸均固定于第二基座。
11.优选地，所述第二基座上固定有两光源安装板，所述上光源和下光源分别固定于光源安装板。
12.优选地，所述光源安装板中部开设有透光孔，所述上光源和下光源为环形光源，上光源和下光源的环形中空部对应光源安装板的透光孔。
13.优选地，所述相机拍摄部包括第三基座，所述拍摄相机和拍摄镜头固定于第三基座，所述第三基座后端连接有第二气缸。
14.优选地，所述拍摄镜头一侧设置有同轴光反射器。
15.与现有技术相比，本实用新型的上下拍照对位成像装置光路简单，成本较低低，上
下两个产品只需使用一个拍摄相机拍照，相机标定简单，图像处理简单，贴合精度高，并且兼容性高，具有不同的打光模式，不同的拍照模式。
【附图说明】
16.图1为本实用新型上下拍照对位成像装置的整体结构图；
17.图2为本实用新型上下拍照对位成像装置的棱镜分光部结构图；
18.图3为本实用新型上下拍照对位成像装置的等边直角三角分光棱镜端面图。
【具体实施方式】
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1至图3，本实用新型的上下拍照对位成像装置，包括棱镜分光部和相机拍摄部，所述棱镜分光部包括一等边直角三角分光棱镜22，所述相机拍摄部包括一拍摄相机30，拍摄相机30前端设置有拍摄镜头40，所述等边直角三角分光棱镜22包括两垂直的直角面221和一连接两直角面221的斜面222，所述拍摄镜头40垂直对应斜面222，两直角面221相交的直角棱223正对拍摄镜头40的中心。所述两直角面221的外侧镀膜，用于反光成像。
23.所述棱镜分光部还包括第一基座10和第二基座20，所述第一基座10一侧固定有滑轨11，所述第二基座20滑动连接于滑轨11，第二基座20可沿滑轨11来回滑动。所述第一基座10上方固定有第一气缸12，第一气缸12的输出端连接于第二基座20，第一气缸12驱动第二基座20沿滑轨11来回滑动。
24.所述第一基座10的侧部一体成型有竖直的棱镜安装板21，所述等边直角三角分光棱镜22的斜面222贴合固定于棱镜安装板21上。所述等边直角三角分光棱镜22的正上方设置有上光源23，等边直角三角分光棱镜22的正下方设置有下光源24，上光源23和下光源24用于补光，可满足不同产品的不同特征的图像品质要求。所述上光源23上方设置有上挡光片25，下光源24下方设置有下挡光片26，上挡光片25一端连接有上驱动气缸27，下挡光片26一端连接有下驱动气缸28，上驱动气缸27和下驱动气缸28均为转动气缸，用于分别控制上挡光片25和下挡光片26转动，实现对等边直角三角分光棱镜22上下两条光路的开闭。所述上驱动气缸27和下驱动气缸28均固定于第二基座20。所述第二基座20上还固定有两光源安装板29，所述上光源23和下光源24分别固定于光源安装板29。所述光源安装板29中部开设有透光孔291，用于透光。所述上光源23和下光源24为环形光源，上光源23和下光源24的环形中空部对应光源安装板29的透光孔291。
25.所述相机拍摄部还包括第三基座70，所述拍摄相机30和拍摄镜头40固定于第三基
座70。所述第三基座70后端连接有第二气缸60，第二气缸60驱动第三基座70移动从而带动拍摄镜头40移动，达到调焦目的。所述拍摄镜头40一侧设置有同轴光反射器50，同轴光反射器50从拍摄镜头40内部发出同轴光，同轴光从拍摄镜头40发出，在等边直角三角分光棱镜22上分成上下两路，在产品上打光，两路入射光照均匀。
26.工作时，拍摄相机30上下拍照定位后，等边直角三角分光棱镜22在第一气缸12的驱动下移开，上下两个产品靠近对位。入射的上下光路各转90度，穿过镜头，在拍摄相机30上成像，这种成像方式结构简单，上下光通量均匀。上挡光片25和下挡光片26可选择性开合，满足上下图像的亮度要求。产品拍照也可选择性开启一路拍照，一路闭合，或者两路同时开启，在拍摄相机30上两个产品同时成重叠的像。
27.与现有技术相比，本实用新型的上下拍照对位成像装置光路简单，成本较低低，上下两个产品只需使用一个拍摄相机30拍照，相机标定简单，图像处理简单，贴合精度高，并且兼容性高，具有不同的打光模式，不同的拍照模式。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.上下拍照对位成像装置，其特征在于，包括棱镜分光部和相机拍摄部，所述棱镜分光部包括一等边直角三角分光棱镜，所述相机拍摄部包括一拍摄相机，拍摄相机前端设置有拍摄镜头，所述等边直角三角分光棱镜包括两垂直的直角面和一连接两直角面的斜面，所述拍摄镜头垂直对应斜面，两直角面相交的直角棱正对拍摄镜头的中心；所述两直角面的外侧镀膜。2.如权利要求1所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述棱镜分光部还包括第一基座和第二基座，所述第一基座一侧固定有滑轨，所述第二基座滑动连接于滑轨，第二基座可沿滑轨来回滑动。3.如权利要求2所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述第一基座上方固定有第一气缸，第一气缸的输出端连接于第二基座，第一气缸驱动第二基座沿滑轨来回滑动。4.如权利要求2所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述第一基座的侧部一体成型有竖直的棱镜安装板，所述等边直角三角分光棱镜的斜面贴合固定于棱镜安装板上。5.如权利要求2所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述等边直角三角分光棱镜的正上方设置有上光源，等边直角三角分光棱镜的正下方设置有下光源。6.如权利要求5所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述上光源上方设置有上挡光片，下光源下方设置有下挡光片，上挡光片一端连接有上驱动气缸，下挡光片一端连接有下驱动气缸，上驱动气缸和下驱动气缸均为转动气缸，所述上驱动气缸和下驱动气缸均固定于第二基座。7.如权利要求5所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述第二基座上固定有两光源安装板，所述上光源和下光源分别固定于光源安装板。8.如权利要求7所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述光源安装板中部开设有透光孔，所述上光源和下光源为环形光源，上光源和下光源的环形中空部对应光源安装板的透光孔。9.如权利要求1所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述相机拍摄部包括第三基座，所述拍摄相机和拍摄镜头固定于第三基座，所述第三基座后端连接有第二气缸。10.如权利要求1所述的上下拍照对位成像装置，其特征在于，所述拍摄镜头一侧设置有同轴光反射器。
技术总结本实用新型涉及成像设备技术领域，特别涉及上下拍照对位成像装置，棱镜分光部包括一等边直角三角分光棱镜，相机拍摄部包括一拍摄相机，拍摄相机前端设置有拍摄镜头，等边直角三角分光棱镜包括两垂直的直角面和一连接两直角面的斜面，拍摄镜头垂直对应斜面，两直角面相交的直角棱正对拍摄镜头的中心，两直角面的外侧镀膜。与现有技术相比，本实用新型的上下拍照对位成像装置光路简单，成本较低低，上下两个产品只需使用一个拍摄相机拍照，相机标定简单，图像处理简单，贴合精度高。贴合精度高。贴合精度高。
技术研发人员：黄铁胜 王攀峰
受保护的技术使用者：镭神技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/7/5
