1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷组件及清洁设备。
背景技术：2.目前，清洁机器人的两侧各设有一个边刷，单个边刷的清扫范围是360度，两个边刷旋转将灰尘或垃圾扫至两个边刷之间以使清洁机器人的吸尘口将灰尘或垃圾收集。在图1中示出了现有技术中清洁机器人边刷的清扫效果，箭头为边刷的旋转方向，空白部分为清扫有效区域，阴影部分为清扫无效区域。由于边刷在清扫过程中始终与地面抵接，并未考虑边刷旋转到不同位置时所对应的不同清扫需求，比如，两个旋转的边刷将清洁机器人外部灰尘或垃圾收集至两个边刷之间的区域，随着边刷的旋转，位于两个边刷之间的部分灰尘或垃圾也会被重新扫出清洁机器人的外部，使边刷清扫时形成图1所示的清扫无效区域，造成清洁不彻底。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种边刷组件及清洁设备，能够提升边清扫效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种边刷组件，包括：
5.旋转机构，所述旋转机构连接动力源；
6.边刷装置，所述边刷装置与所述旋转机构活动连接，所述边刷装置在所述旋转机构的带动下周向旋转；以及
7.抬升装置，所述抬升装置被配置为带动所述边刷装置抬升，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面；
8.其中，所述边刷装置用于清洁地面。
9.可选的，所述旋转机构包括转轴和安装件，所述转轴与所述安装件连接，所述转轴远离所述安装件的一端连接动力源；
10.所述边刷装置与所述安装件可活动连接；
11.所述抬升装置被配置为带动所述边刷装置相对所述安装件活动，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面。
12.可选的，所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部可活动连接至所述安装件，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件；
13.所述抬升装置包括凸轮结构，所述凸轮结构位于所述安装件的上方，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构朝向所述上臂的表面，于所述安装件旋转时，所述上臂沿所述凸轮结构的表面轮廓移动，并带动所述下臂相对所述安装件上下运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。
14.可选的，所述凸轮结构呈凸台形状，所述凸轮结构具有一周壁表面，所述周壁表面具有倾斜的曲面，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构的周壁表面；或者
15.所述凸轮结构的底部表面具有凹凸曲面，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构的底
部表面。
16.可选的，所述连接部周向分布于所述安装件上，所述抬升装置还包括限位件，所述限位件连接于所述边刷装置，以使所述边刷装置始终抵接于所述凸轮结构的底部表面。
17.可选的，所述边刷装置设置有至少两个，所述限位件包括收缩件，所述收缩件套设于至少两个所述边刷装置的上臂上。
18.可选的，所述边刷装置还包括：
19.接触球，所述接触球设置于所述上臂，且所述接触球始终抵接于所述凸轮结构朝向所述上臂的表面。
20.可选的，所述抬升装置包括：
21.第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置上；
22.第二磁性件，所述第二磁性件位于所述安装件的上方，于所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附或排斥所述第一磁性件，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时受力脱离清洁面。
23.可选的，所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述上臂远离所述下臂的一端上；
24.其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述下臂受吸力相对所述安装件向上运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。
25.可选的，所述边刷装置设置有至少两个，所述抬升装置还包括限位件，所述限位件连接各所述边刷装置；
26.所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述限位件连接各所述边刷装置的上臂上，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置的所述上臂上；
27.其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件排斥所述第一磁性件，所述边刷装置的所述上臂被排斥而发生向下运动以带动所述下臂相对所述安装件向下运动，以使旋转至预设位置的所述边刷装置的所述上臂被所述限位件带动发生向上运动以使所述下臂向上运动，使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。
28.可选的，所述边刷装置包括上臂、下臂、限位件以及清洁件，所述上臂与所述下臂连接，所述下臂远离所述上臂的一端设置有所述清洁件，所述上臂滑动设置于所述安装件上，所述限位件设置于所述上臂上，所述安装件位于所述下臂与所述限位件之间；
29.其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述上臂相对所述安装件向上运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。
30.可选的，所述边刷装置设置有至少一个，所述抬升装置还包括限位件；
31.所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置的所述上臂上，所述限位件设置于所述安装件和/或边刷装置上；
32.所述下臂通过所述限位件相对于所述安装件朝清洁面放置，且所述清洁件抵接清洁面，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述上臂受力相对所述安装件向上运动，使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。
33.可选的，所述抬升装置还包括：
34.辅助安装件，所述辅助安装件套设于所述转轴的外周壁，且所述转轴可相对于所述辅助安装件转动，所述第二磁性件设置于所述辅助安装件的周壁上。
35.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁设备，包括设备主体和如前所述的边刷组件，所述旋转机构远离所述边刷装置的一端与所述设备主体内部的动力源传动连接。
36.本实用新型的边刷组件中，由于边刷装置与旋转机构活动连接，在抬升装置的作用下，边刷装置可相对旋转机构上下运动，从而使得边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面，有利于避免边刷装置从预设位置转出时与清洁面接触，将灰尘或垃圾从预设位置扫出，能够使边刷组件清洁更彻底，进而提升边刷组件的清扫效果。
附图说明
37.图1是现有技术中清洁机器人的边刷的清扫效果示意图。
38.图2是本实用新型边刷组件第一实施例的结构示意图。
39.图3是本实用新型边刷组件第二实施例的结构示意图。
40.图4是本实用新型边刷组件第三实施例的示意图。
41.图5是本实用新型边刷组件第四实施例的结构示意图。
42.图6是本实用新型边刷组件第五实施例的结构示意图。
43.图7是本实用新型边刷组件第六实施例的示意图。
44.图8是本实用新型边刷组件第七实施例的示意图。
45.图9是本实用新型边刷组件第八实施例的示意图。
46.附图标号说明：
47.标号名称标号名称10旋转机构11转轴12安装件13动力源20边刷装置21上臂22下臂23连接部24清洁件25接触球30凸轮结构301第一倾斜曲面302第二倾斜曲面303收缩件311第一凸曲面312第一凹曲面321第二凹曲面322第二凸曲面40第一磁性件41第二磁性件42辅助安装件
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具体实施方式
48.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系是基于边刷组件对地面清洁时的定义，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
51.本实用新型公开了一种边刷组件，包括旋转机构10、边刷装置20以及抬升装置(图中未标注)，旋转机构10连接动力源13，边刷装置20与旋转机构10活动连接，边刷装置20在旋转机构10的带动下周向旋转，抬升装置被配置为带动边刷装置20抬升，以使边刷装置20每旋转至预设位置时脱离清洁面。其中，边刷装置20用于清洁地面。
52.由于旋转机构10与边刷装置20活动连接，在抬升装置的作用下，边刷装置20可相对旋转机构10上下运动，从而使得边刷装置20每旋转至预设位置时，抬升装置能够带动边刷装置20抬升使边刷装置20脱离清洁面，有利于避免边刷装置20在预设位置与清洁面接触而将灰尘或垃圾从预设位置中扫出，能够使边刷装置20清洁更加彻底，进而提升边刷组件的清扫效果。
53.需要说明的是：
54.本实用新型中，抬升装置的形式可以是凸轮结构30、相互配合的磁性件等。对于以凸轮结构30作为抬升装置的边刷组件，边刷装置20始终抵接于凸轮结构30朝向边刷装置20的表面，边刷装置20旋转时，边刷装置20沿凸轮结构30的表面轮廓移动进而带动边刷装置20周期性上下运动，例如，边刷装置20每旋转至预设位置时，凸轮结构30的表面轮廓带动边刷装置20抬升使边刷装置20脱离清洁面。对于以相互配合的磁性件作为抬升装置的边刷组件，通过磁性件对边刷装置20的吸附或排斥作用使边刷装置20每旋转至预设位置时抬升以脱离清洁面。
55.本实用新型中所指的“动力源13”用于驱动旋转机构10转动，动力源13可以是清洁设备内部的驱动机构(比如电机、齿轮组等传动机构)，也可以是单独的驱动机构，例如，单独设置一电机，与旋转机构10连接，具体在此不做限定。
56.本实用新型中所指的“预设位置”可以是边刷装置20旋转过程中经过的一个点位，也可以是边刷装置20旋转过程中经过的部分区域。当本实用新型的边刷组件被安装在清洁设备上时，“预设位置”对应清洁设备上的收集装置设置，比如吸尘装置，边刷装置20被旋转机构10带动旋转的过程中将灰尘或垃圾清扫至“预设位置”，使收集装置能够将被边刷装置20清扫至“预设位置”的灰尘或垃圾进行收集。
57.本实用新型中，边刷装置20每旋转至预设位置时脱离清洁面的动作包括：完全脱离和部分脱离清洁面。
58.图2为本实用新型边刷组件的第一实施例。
59.在本实施例中，旋转机构10包括转轴11和安装件12，转轴11远离安装件12的一端连接动力源13(可以直接连接电机等驱动器，也可以是通过传动结构连接至动力源13)，边
刷装置20与安装件12可活动连接；抬升装置被配置为带动边刷装置20相对安装件12活动。本实施例中，动力源13驱动转轴11旋转，转轴11带动安装件12旋转，进而带动与安装件12可活动连接的边刷装置20旋转，边刷装置20旋转过程中，在抬升装置的作用下，边刷装置20相对安装件12上下活动，边刷装置20每旋转至预设位置时，抬升装置能够带动边刷装置20向上抬升脱离清洁面。
60.具体地，边刷装置20包括上臂21、下臂22以及位于上臂21和下臂22之间的连接部23，连接部23可活动连接至安装件12，下臂22远离连接部23的一端设有清洁件24。抬升装置包括凸轮结构30，凸轮结构30位于安装件12的上方，上臂21始终抵接于凸轮结构30朝向上臂21的表面，于安装件12旋转时，上臂21沿凸轮结构30的表面轮廓的移动，带动下臂22相对安装件12上下运动，进而使清洁件24每旋转至预设位置时脱离清洁面。
61.本实施例中，连接部23与安装件12可转动连接，边刷装置20随安装件12旋转过程中，上臂21沿凸轮结构30的表面轮廓移动，在凸轮结构30的表面轮廓对上臂21的抵接作用下，上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心转动，进而使下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心转动，当边刷装置20旋转至预设位置时，凸轮结构30的表面轮廓使上臂21以连接部23为中心朝向转轴11一侧转动，从而带动下臂22也以连接部23为中心向上转动，因此，清洁件24每旋转至预设位置时能够向上抬升以脱离清洁面。
62.当然，本实用新型的边刷装置20并不局限于上述具体形式。
63.进一步地，如图2所示，本实施例中，凸轮结构30呈凸台形状，凸轮结构30的周壁表面具有倾斜的曲面且朝向上臂21，上臂21始终抵接于凸轮结构30的周壁表面。
64.具体地，凸轮结构30的周壁表面包括第一倾斜曲面301和第二倾斜曲面302，第一倾斜曲面301和第二倾斜曲面302之间平滑过渡连接，第一倾斜曲面301和第二倾斜曲面302均自靠近转轴11的一端至远离转轴11的一端自下而上倾斜设置，其中，第一倾斜曲面301与水平面的夹角小于第二倾斜曲面302与水平面的夹角。边刷装置20在旋转的过程中，上臂21沿着凸轮结构30的周壁表面移动，当边刷装置20旋转至预设位置时，上臂21从第一倾斜曲面301移动至第二倾斜曲面302，上臂21抵接在凸轮结构30的第二倾斜曲面302以带动下臂22向上转动，进而使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，上臂21从第二倾斜曲面302移动至第一倾斜曲面301，第一倾斜曲面301使上臂21朝向远离转轴11的一侧转动，进而带动下臂22向下转动，使清洁件24抵接清洁面。
65.可选地，清洁件24为刷毛。
66.可选地，所述连接部23周向分布于所述安装件12上，所述抬升装置还包括限位件(图中未标注)，所述限位件连接于所述边刷装置20，以使所述边刷装置20始终抵接于所述凸轮结构的底部表面。本实用新型中的限位件可以是弹性部件，例如卷簧等，其设置于边刷装置20与安装件12之间，以限制边刷装置20的转动状态，初始状态下，边刷装置20受限位件的力而抵接于凸轮结构30的底部表面。
67.可以理解的是，限位件还可以是其他的结构，在此不做具体限定。
68.可选地，边刷装置20设置有至少两个，至少两个连接部23周向分布于安装件12上。抬升装置还包括限位件(图中未标注)，限位件可以是收缩件303，收缩件303套设于多个边刷装置20的上臂21上，可收紧多个边刷装置20的上臂21使多个边刷装置20可相互靠近，以保证多个边刷装置20的上臂21能够始终与凸轮结构30的表面抵接。本实用新型中的收缩件
303可以是弹性环等具有收紧作用的结构。当然，本实用新型中不限制收缩件303的种类，通过收缩件303，多个上臂21能够始终与凸轮结构30的表面抵接，也可以采用其他结构，比如沿凸轮结构30的表面轮廓上设置有滑槽(图未示)，上臂21可滑动地设置于滑槽中，边刷装置20旋转的过程中，上臂21沿着滑槽滑动，以实现清洁件24每旋转至预设位置时向上脱离清洁面。
69.应该注意的是，本实用新型的边刷装置20的数量不作限制，也可只设置一个边刷装置20。
70.可选地，边刷装置20还包括接触球25，接触球25设置于上臂21，且接触球25始终抵接于凸轮结构30朝向上臂21的表面，上臂21旋转过程中，带动接触球25在凸轮结构30的表面轮廓上滑动或滚动，能够减少上臂21在凸轮结构30的表面轮廓移动时产生的摩擦力，以减少对上臂21的磨损，同时使上臂21滑动更加顺畅。
71.具体地，接触球25和上臂21可固定连接、转动连接或者为一体式结构。
72.图3为本实用新型边刷组件的第二实施例。
73.本实施例与边刷组件的第一实施例的区别主要在于：
74.凸轮结构30的具体形式存在不同。在本实施例中，凸轮结构30的底部表面具有凹凸曲面且朝向上臂21，上臂21始终抵接于凸轮结构30的凹凸曲面。
75.具体地，凸轮结构30的底部表面具有向下凸起的第一凸曲面311和相对第一凸曲面311向上凹陷的第一凹曲面312，第一凹曲面312和第一凸曲面311平滑过渡连接。当边刷装置20旋转至预设位置时，上臂21抵接在凸轮结构30的底部表面的第一凹曲面312，使上臂21朝向转轴11一侧转动，以带动下臂22向上转动，进而使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，上臂21从凸轮结构30的底部表面的第一凹曲面312旋转至第一凸曲面311，第一凸曲面311对上臂21产生朝向远离转轴11一侧的向下的抵接力，带动上臂21朝向远离转轴11的一侧转动，进而带动下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
76.图4为本实用新型边刷组件的第三实施例。
77.本实施例与第一实施例的区别主要在于：
78.凸轮结构30的具体形式存在不同。在本实施例中，凸轮结构30的底部表面具有凹凸曲面且朝向上臂21，上臂21始终抵接于凸轮结构30的凹凸曲面。
79.具体地，凸轮结构30的底部表面具有向上凹陷的第二凹曲面321和向下凸起的第二凸曲面322，第二凹曲面321和第二凸曲面322平滑过渡连接。当边刷装置20旋转至预设位置时，上臂21抵接在凸轮结构30的底部表面的第二凸曲面322，第二凸曲面322对上臂21产生朝向转轴11一侧下压的抵接力，使上臂21朝向转轴11一侧转动，以带动下臂22向上转动进而清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，上臂21从凸轮结构30的底部表面的第二凸曲面322旋转至第二凹曲面321，以带动上臂21朝向远离转轴11的一侧转动，进而带动下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
80.另外，在本实施例中，安装件12可以相对转轴11产生上下微量位移，安装件12与转轴11之间的上下微量位移，能够防止凹凸曲面对边刷装置20的旋转产生阻力，使边刷装置20折断或折损，进而能够提高边刷装置20的使用寿命。
81.具体地，安装件12与转轴11之间可通过空间副结构连接，以可进行上下微量位移。
82.当然，在其他实施例中也可以将安装件12和转轴11设置为可以相对上下微量位
移，以提高边刷装置20的使用寿命。
83.应该注意的是，凸轮结构30的形式并不局限于上述实施例中的具体形式，比如还可以设置为圆柱凸轮、沟槽凸轮等，能够实现使边刷装置20在预设位置时抬升脱离清洁面即可。
84.图5为本实用新型边刷组件的第四实施例。
85.本实施例中，旋转机构10包括转轴11和安装件12，转轴11远离安装件12的一端连接动力源13，边刷装置20与安装件12可活动连接，抬升装置包括第一磁性件40和第二磁性件41，第一磁性件40设置于边刷装置20上，第二磁性件41位于安装件12的上方，于第一磁性件40旋转至靠近第二磁性件41时，第二磁性件41吸附第一磁性件40以使边刷装置20每旋转至预设位置时受力脱离清洁面。具体而言，动力源13驱动转轴11旋转，转轴11带动安装件12旋转，进而带动与安装件12可活动连接的边刷装置20旋转，当边刷装置20旋转至预设位置时，第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生吸附力，第一磁性件40在第二磁性件41的吸附力的作用下使边刷装置20抬升脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力逐渐变小，在边刷装置20自身重力作用下，边刷装置20复位抵接清洁面。
86.在本实施例中，边刷装置20与安装件12的可活动连接可以但不限制为转动连接。
87.具体地，边刷装置20包括上臂21、下臂22以及位于上臂21和下臂22之间的连接部23，连接部23可转动地连接至安装件12，下臂22远离连接部23的一端设有清洁件24，第一磁性件40设置在上臂21远离下臂22的一端上，于第一磁性件40旋转至靠近第二磁性件41时，第二磁性件41吸附第一磁性件40，下臂22受力相对安装件12向上运动。通过该技术手段，便于利用第一磁性件40和第二磁性件41的配合带动边刷装置20相对安装件12上下转动以使清洁件24能够在预设位置脱离清洁面，当边刷装置20旋转至预设位置时，上臂21上的第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生朝向转轴11一侧的吸附力，使上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向转轴11一侧转动，进而带动下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心向上转动使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，第一磁性件40与第二磁性件41相互远离，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力逐渐变小，在边刷装置20自身重力作用下，下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
88.可选的，所述边刷装置20设置有至少两个，所述抬升装置还包括限位件，限位件连接各边刷装置20；
89.所述边刷装置20包括上臂21、下臂22以及位于所述上臂21和所述下臂22之间的连接部23，所述限位件连接各所述边刷装置20的上臂21上，所述连接部23转动连接至所述安装件12上，所述下臂22远离所述连接部23的一端设有清洁件24，所述第一磁性件40设置于所述边刷装置20的所述上臂21上；
90.其中，所述第一磁性件40旋转至靠近所述第二磁性件41时，所述第二磁性件41排斥所述第一磁性件40，所述边刷装置20的所述上臂21被排斥而发生向下运动以带动所述下臂22相对所述安装件12向下运动，以使旋转至预设位置的所述边刷装置20的所述上臂21被所述限位件带动发生向上运动以使所述下臂22向上运动，使所述清洁件40每旋转至预设位置时脱离清洁面。
91.通过该技术手段，便于利用第一磁性件40和第二磁性件41的配合带动边刷装置20相对安装件12上下转动以使清洁件24能够在预设位置脱离清洁面。为了便于描述，限位件以收缩件303为例子进行说明，可以理解的是，限位件不仅仅包括收缩件303。例如，至少两个上臂21通过收缩件303连接，当边刷装置20旋转至预设位置时，上臂21上的第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生朝向转轴11一侧的排斥力，使其中一个上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向转轴11一侧转动，带动与收缩件303连接的另一上臂21受力，进而带动另一下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心向上转动使清洁件24向上脱离清洁面。
92.为了安装第二磁性件41，在本实施例中，抬升装置还包括辅助安装件42，辅助安装件42套设于转轴11上，且转轴11可相对于辅助安装件42转动，第二磁性件41设置于辅助安装件42的周壁上。当边刷装置20旋转至预设位置时，第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生朝向转轴11一侧的吸附力，带动上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向靠近转轴11的一侧转动，进而带动下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心向上转动使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，第一磁性件40与第二磁性件41相互远离，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力逐渐变小，在边刷装置20自身重力的作用下，下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
93.可以理解的是，本实用新型还具备另一实施例：边刷装置20两两对称设置，且转轴11位于两对称边刷装置20之间，收缩件303套设于相互对称的边刷装置20上，当其中一个边刷装置20旋转至预设位置时，其中一个边刷装置20的上臂21上的第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生背向转轴11一侧的排斥力，收缩件303受力拉动对称的边刷装置20，使对称的边刷装置20的上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向转轴11一侧转动，使清洁件24向上脱离清洁面。
94.可以理解的是，本实用新型还具备再一实施例：至少两边刷装置20设置于安装件12，收缩件303套设于至少两边刷装置20上，当其中一个边刷装置20旋转至预设位置时，其中一个边刷装置20的上臂21上的第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生背向转轴11一侧的排斥力，收缩件303受力拉动另外两个边刷装置20，使另外两个边刷装置20的上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向转轴11一侧转动，使清洁件24向上脱离清洁面。
95.图6是本实用新型边刷组件的第五实施例。
96.本实施例与第四实施例的区别主要在于：
97.第二磁性件41的设置方式及第一磁性件40与第二磁性件41的配合关系存在不同。
98.在本实施例中，第二磁性件41设置于边刷装置20的上方，且第二磁性件41到转轴11的距离相对于第一磁性件40到转轴11的距离更大。当边刷装置20旋转至预设位置时，第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生朝向转轴11一侧下压的排斥力，带动上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向靠近转轴11的一侧转动，进而带动下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心向上转动使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，第一磁性件40与第二磁性件41相互远离，第二磁性件41对第一磁性件40的排斥力逐渐变小，在边刷装置20自身重力的作用下，下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
99.为了使第一磁性件40靠近第二磁性件41时，第二磁性件41对第一磁性件40的排斥力更大以便于下臂22的向上转动，可以将第一磁性件40和第二磁性件41配置为第一磁性件40和第二磁性件41相互靠近时，在水平面上的投影部分重叠，从而更有利于清洁件24的向上抬起。
100.图7是本实用新型边刷组件的第六实施例。
101.本实施例与第四实施例的区别主要在于：
102.第二磁性件41的设置方式存在不同。在本实施例中，第二磁性件41设置于边刷装置20的上方，且第二磁性件41到转轴11的距离相对于第一磁性件40到转轴11的距离更小，当边刷装置20旋转至预设位置时，第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生朝向转轴11一侧的吸附力，带动上臂21以连接部23与安装件12的连接点为中心朝向靠近转轴11的一侧转动，进而带动下臂22也以连接部23与安装件12的连接点为中心向上转动使清洁件24向上脱离清洁面；当边刷装置20从预设位置转出时，第一磁性件40与第二磁性件41相互远离，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力逐渐变小，在边刷装置20自身重力的作用下，下臂22向下转动使清洁件24抵接清洁面。
103.可选地，在本实施例中，为了使第一磁性件40靠近第二磁性件41时，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力更大以便于下臂22的向上转动，可以将第一磁性件40和第二磁性件41配置为第一磁性件40和第二磁性件41在竖直面上的投影部分重叠，从而更有利于清洁件24的向上抬起。
104.图8是本实用新型边刷组件的第七实施例。
105.本实施例与第四实施例的区别主要在于：
106.边刷装置20、第二磁性件41的设置方式及第一磁性件40与第二磁性件41的配合关系存在不同。
107.在本实施例中，边刷装置20包括上臂21、下臂22、限位件以及清洁件24，上臂21与下臂22连接，下臂22远离上臂21的一端设置有清洁件24，上臂21滑动设置于安装件12上，限位件设置于上臂21上，安装件12位于下臂22与限位件之间，第一磁性件40设置于上臂21上。
108.当边刷装置20旋转至预设位置时，第一磁性件40靠近第二磁性件41，第二磁性件41对第一磁性件40产生向上的吸附力，上臂21向上升起，进而带动下臂22上的清洁件24向上升起；当边刷装置20从预设位置转出时，第一磁性件40与第二磁性件41相互远离，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力逐渐变小，在边刷装置20自身重力的作用下，边刷装置20下降使清洁件24抵接清洁面。限位件用于限制边刷装置20下降时的位置，能够防止边刷装置20下降时从安装件12上脱离。
109.本实施例中，为了使第一磁性件40靠近第二磁性件41时，第二磁性件41对第一磁性件40的吸附力更大以便于边刷装置20的上升，可以将第一磁性件40和第二磁性件41配置为第一磁性件40和第二磁性件41在水平面上的投影至少部分重叠，从而更有利于清洁件24的上升。
110.当然，本实用新型中，第一磁性件40和第二磁性件41的设置方式和配合关系并不局限于上述实施例的方式，凡是利用磁性件的吸附或排斥来使边刷装置20相对安装件12活动的实施方式皆应落在本实用新型的保护范围内。
111.可以理解的是，本实用新型中，抬升装置并不局限于上述实施例中的具体形式，只
要能够实现带动边刷装置20抬升使边刷装置20每旋转至预设位置时脱离清洁面的目的即落入本实用新型的保护范围之内。
112.可以理解的是，上述实施例中，限位件也可以是具有刚性属性的环，用于套设至少两个边刷装置20，具体在此不做限定。
113.可选地，边刷装置20设置有至少一个，抬升装置还包括限位件；
114.边刷装置20包括上臂21、下臂22以及位于上臂21下臂22之间的连接部23，连接部23转动连接至安装件12上，下臂22远离连接部23的一端设有清洁件24，第一磁性件40设置于边刷装置20的上臂21上，限位件设置于安装件12和/或边刷装置20上；下臂21通过限位件相对于安装件12朝清洁面放置，且清洁件24抵接清洁面，第一磁性件40旋转至靠近第二磁性件41时，第二磁性件41吸附第一磁性件40，上臂21受力相对安装件12向上运动，使清洁件24每旋转至预设位置时脱离清洁面。
115.如图9所示，本实施例中，边刷装置20可以是至少一个，边刷装置20的上臂21有第一磁性件40，且限位件设置于安装件12和/或边刷装置20上，例如，限位件可以设置在安装件12上，且靠近上臂21或者下臂22的位置，其中，上臂21或者下臂22位于转轴11和限位件之间，初始位置时，下臂21依靠重力向清洁面方向放置，限位件可以限制下臂22或者上臂21的位置，也可以是，限位件连接安装件12和边刷装置20的任意位置，例如上臂21、下臂22、连接部23以及清洁刷24，避免下臂22或者上臂21完全下垂，以始终保持清洁件24与清洁面处于稳定的抵接状态。
116.本实用新型还公开了一种清洁设备，包括设备主体和如前所述的边刷组件，旋转机构10远离边刷装置20的一端与设备主体内部的动力源13传动连接。具体地，清洁设备可以是清洁机器人等。
117.本实用新型的清洁设备中，由于边刷装置20与旋转机构10活动连接，在抬升装置的作用下边刷装置20可相对旋转机构10上下运动，从而使得边刷装置20每旋转至预设位置时脱离清洁面，有利于避免边刷装置20从预设位置转出时与清洁面接触而将灰尘或垃圾从预设位置中扫出使清洁设备清扫更彻底，进而提升清洁设备的清扫效果。
118.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。
技术特征：1.一种边刷组件，其特征在于，包括：旋转机构，所述旋转机构连接动力源；边刷装置，所述边刷装置与所述旋转机构活动连接，所述边刷装置在所述旋转机构的带动下周向旋转；以及抬升装置，所述抬升装置被配置为带动所述边刷装置抬升，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面；其中，所述边刷装置用于清洁地面。2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述旋转机构包括转轴和安装件，所述转轴与所述安装件连接，所述转轴远离所述安装件的一端连接所述动力源；所述边刷装置与所述安装件可活动连接；所述抬升装置被配置为带动所述边刷装置相对所述安装件活动，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面。3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部可活动连接至所述安装件，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件；所述抬升装置包括凸轮结构，所述凸轮结构位于所述安装件的上方，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构朝向所述上臂的表面，于所述安装件旋转时，所述上臂沿所述凸轮结构的所述表面的轮廓移动，并带动所述下臂相对所述安装件上下运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。4.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述凸轮结构呈凸台形状，所述凸轮结构具有一周壁表面，所述周壁表面具有倾斜的曲面，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构的所述周壁表面；或者所述凸轮结构的底部表面具有凹凸曲面，所述上臂始终抵接于所述凸轮结构的所述底部表面。5.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述连接部周向分布于所述安装件上，所述抬升装置还包括限位件，所述限位件连接于所述边刷装置，以使所述边刷装置始终抵接于所述凸轮结构的底部表面。6.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置设置有至少两个，所述限位件包括收缩件，所述收缩件套设于至少两个所述边刷装置的上臂上。7.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置还包括：接触球，所述接触球设置于所述上臂，且所述接触球始终抵接于所述凸轮结构朝向所述上臂的所述表面。8.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述抬升装置包括：第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置上；第二磁性件，所述第二磁性件位于所述安装件的上方，于所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附或排斥所述第一磁性件，以使所述边刷装置每旋转至预设位置时受力脱离清洁面。9.根据权利要求8所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置包括上臂、下臂以及位
于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述上臂远离所述下臂的一端上；其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述下臂受吸力相对所述安装件向上运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。10.根据权利要求8所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置设置有至少两个，所述抬升装置还包括限位件，所述限位件连接各所述边刷装置；所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述限位件连接各所述边刷装置的上臂上，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置的所述上臂上；其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件排斥所述第一磁性件，所述边刷装置的所述上臂被排斥而发生向下运动以带动所述下臂相对所述安装件向下运动，以使旋转至预设位置的所述边刷装置的所述上臂被所述限位件带动发生向上运动以使所述下臂向上运动，使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。11.根据权利要求8所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置包括上臂、下臂、限位件以及清洁件，所述上臂与所述下臂连接，所述下臂远离所述上臂的一端设置有所述清洁件，所述上臂滑动设置于所述安装件上，所述限位件设置于所述上臂上，所述安装件位于所述下臂与所述限位件之间；其中，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述上臂相对所述安装件向上运动，以使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。12.根据权利要求8所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷装置设置有至少一个，所述抬升装置还包括限位件；所述边刷装置包括上臂、下臂以及位于所述上臂和所述下臂之间的连接部，所述连接部转动连接至所述安装件上，所述下臂远离所述连接部的一端设有清洁件，所述第一磁性件设置于所述边刷装置的所述上臂上，所述限位件设置于所述安装件和/或边刷装置上；所述下臂通过所述限位件相对于所述安装件朝清洁面放置，且所述清洁件抵接清洁面，所述第一磁性件旋转至靠近所述第二磁性件时，所述第二磁性件吸附所述第一磁性件，所述上臂受力相对所述安装件向上运动，使所述清洁件每旋转至预设位置时脱离清洁面。13.根据权利要求9至12中任一项所述的边刷组件，其特征在于，所述抬升装置还包括：辅助安装件，所述辅助安装件套设于所述转轴的外周壁，且所述转轴可相对于所述辅助安装件转动，所述第二磁性件设置于所述辅助安装件的周壁上。14.一种清洁设备，其特征在于，包括设备主体和根据权利要求1至13任一项所述的边刷组件，所述旋转机构远离所述边刷装置的一端与所述设备主体内部的动力源传动连接。
技术总结本实用新型公开了一种边刷组件及清洁设备，其中，边刷组件包括旋转机构、边刷装置及抬升装置，所述旋转机构连接动力源，所述边刷装置与所述旋转机构活动连接，所述边刷装置在所述旋转机构的带动下周向旋转，所述抬升装置被配置为带动所述边刷装置抬升以使所述边刷装置每旋转至预设位置时脱离清洁面，因此本实用新型的边刷组件有利于避免边刷装置从预设位置转出时与清洁面接触，将灰尘或垃圾从预设位置扫出，能够使边刷组件清洁更加彻底，进而提升边刷组件的清扫效果。升边刷组件的清扫效果。升边刷组件的清扫效果。
技术研发人员：王振旭 徐子格
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/7/5
