1.本实用新型涉及橡胶制品生产设备技术领域，尤其涉及一种橡胶制品的自动脱模装置及其生产设备。
背景技术：2.橡胶制品大多通过注塑模具制造，产品成型后需要脱模，目前橡胶制品的脱模大多还采用人工结合气枪的方式，一次一个，效率低又费体力，而且操作员脱模手法需要长期训练，要求很高，否则极易产生脱模不良，比如局部破损等，造成成本浪费。
技术实现要素：3.针对现有橡胶制品对脱模操作要求高、容易出现脱模不良且效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种橡胶制品的自动脱模装置及其生产设备，能够实现橡胶制品的自动脱模，效率高，而且脱模质量好。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种橡胶制品的自动脱模装置，其包括旋转机构、升降机构和夹持机构；
5.所述旋转机构包括固定座、转动连接在固定座上的旋转架以及驱动旋转架转动的驱动机构；所述夹持机构包括至少一用于夹持橡胶制品的夹持部件；
6.所述升降机构设置在旋转架上；所述夹持机构设置在升降机构上，所述升降机构推动夹持机构升降。
7.优选地，所述驱动机构为电机，该电机的机体与固定座固定连接，电机的输出轴与旋转架传动连接。
8.或者，所述驱动机构为旋转气缸，该旋转气缸的缸体与固定座固定连接，旋转气缸的输出端与旋转架传动连接。
9.或者，所述驱动机构包括直线驱动气缸和摆臂，所述直线驱动气缸的缸体与固定座铰接，所述摆臂的一端与直线驱动气缸的推杆连接，所述摆臂的另一端与旋转架固定连接。
10.优选地，所述摆臂上设有弧形槽，所述直线驱动气缸的推杆上设有滑动件，所述滑动件滑动连接于弧形槽中。
11.优选地，所述升降机构包括安装座、固定在安装座上的升降气缸以及滑动连接于安装座上的导轨，所述安装座上设有与导轨配合的滑槽，所述升降气缸的推杆与导轨连接，所述夹持机构设置在导轨的底部。
12.优选地，所述升降机构还包括用于限制升降气缸的推杆移动范围的第一限位气缸，所述第一限位气缸的缸体固定在安装座上，所述第一限位气缸的推杆移动方向与导轨移动方向平行并可挡住所述导轨或夹持机构上升。
13.优选地，所述升降机构还包括用于限制导轨下降的第二限位气缸，所述第二限位气缸的缸体固定在安装座上，所述第二限位气缸的推杆移动方向与导轨移动方向垂直并可
阻挡所述导轨或夹持机构下降。
14.优选地，所述旋转架上设有用于调整夹持机构位置的调整机构，所述调整机构包括调整气缸和至少一滑杆，所述滑杆和调整气缸的缸体固定在旋转架上，所述调整气缸的推杆与夹持机构连接，所述夹持机构滑动连接于滑杆上。
15.优选地，所述夹持部件为气动夹子或真空吸管。
16.本实用新型还公开了一种橡胶制品的生产设备，其包括模具以及如上述任一项所述的橡胶制品的自动脱模装置，所述模具包括上模和下模，所述上模上设有上模板，所述下模上设有移料机构和下模板，所述上模板和下模板配合围成橡胶制品的注塑空间；所述下模板设置在移料机构上，所述移料机构推动下模板往返于所述橡胶制品的自动脱模装置正下方以及所述上模板的正下方。
17.优选地，所述移料机构包括移料气缸以及至少一滑轨，所述滑轨和移料气缸的缸体固定在下模上，所述下模板滑动连接于滑轨上，所述移料气缸的推杆与下模板连接。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型通过夹持机构将下模板中的橡胶制品抓取，通过升降机构带动夹持机构动作，进而将橡胶制品脱模，脱模效率高而且脱模质量好。通过旋转机构可以将橡胶制品挪出下模板的上方区域卸料，收集方便。而且，本实用新型结构简单，易于操作掌握，制作成本低。此外，通过移料机构把携带橡胶制品的下模板移出模具，配合自动脱模机构，可以实现橡胶制品的自动注塑和脱模，提升了橡胶制品生产的自动化程度。
附图说明
20.图1为本实用新型的示意图。
21.图2为本实用新型另一视角的示意图。
22.主要部件符号说明：
23.固定座11，旋转架12，直线驱动气缸131，摆臂132，弧形槽133，调整气缸134，滑杆135；
24.安装座21，升降气缸22，导轨23，第一限位气缸24，第二限位气缸25；
25.夹持部件31；
26.上模41，下模42，下模板421；
27.橡胶制品50。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
29.如图1～2所示，本实用新型公开了一种橡胶制品的自动脱模装置，特别适用于片状或板状的橡胶制品50，比如密封垫片。本案橡胶制品50的自动脱模装置包括旋转机构、升降机构和夹持机构。
30.旋转机构包括固定座11、旋转架12和驱动机构。旋转架12通过轴承转动连接在固定座11上。驱动机构有多种选择，比如以下几种：1、选用电机，2、旋转气缸，3、直线驱动气缸131和摆臂132的组合。本案中选用第3种方案，较之以上列举的几种，该方案具有成本更低
的优势，而且与本案的其它气缸具有相同的控制源(气源)，控制更统一，利于成本控制和维护。
31.具体地，直线驱动气缸131的缸体与固定座11铰接，摆臂132的一端设有弧形槽133，在直线驱动气缸131的推杆上设有滑动件，滑动件可以是滑杆135，滑动件滑动连接与该弧形槽133中。通过滑动件和弧形槽133配合，摆臂132与直线驱动气缸131的推杆连接。摆臂132的另一端则与旋转架12固定连接。当直线驱动气缸131动作时，会带动旋转架12旋转一定角度，而弧形槽133的设置，可以使得直线驱动气缸131带动旋转架12旋转的动作更顺滑。
32.升降机构设置在旋转架12上。升降机构包括安装座21、固定在安装座21上的升降气缸22以及滑动连接于安装座21上的导轨23，在安装座21上设有与导轨23配合的滑槽。安装座21设置在旋转架12上。升降气缸22的推杆与导轨23连接，夹持机构设置在导轨23的底部。因为旋转架12旋转的目的在于卸料，为了保证足够的卸料空间，旋转架12设置位置相对比较高，这样升降气缸22的行程也相应会大一些，为了避免升降气缸22每次都大幅度动作浪费气源，故在升降机构上还设置了用于限制升降气缸22的推杆移动范围的第一限位气缸24，第一限位气缸24的缸体固定在安装座21上，第一限位气缸24的推杆移动方向与导轨23移动方向平行并可挡住导轨23或夹持机构上升。
33.再者，为了避免未通气时升降气缸22的推杆会掉落，故在升降机构上还设置了用于限制导轨23下降的第二限位气缸25，第二限位气缸25的缸体固定在安装座21上，所述第二限位气缸25的推杆移动方向与导轨23移动方向垂直并可阻挡导轨23或夹持机构下降，进而起到阻挡未通气的升降气缸22的推杆掉落。通过第一限位气缸24和第二限位气缸25的配合，可以使得本实用新型能够适配不同高度的模具，调整方便简单，控制容易。需要说明的是，本案中提及的气缸均选用外接气源的气缸，通过电磁阀来控制气缸的伸缩。这个控制方法是现有的很成熟的技术，本案中不再赘述。
34.此外，还在旋转架12上设有用于调整夹持机构位置的调整机构，该调整机构包括调整气缸134和两根滑杆135，两根滑杆135相互平行设置，夹持机构的安装座21滑动连接在滑杆135上，同时，滑杆135还起到导向作用。调整气缸134的缸体固定在旋转架12上，调整气缸134的推杆则与夹持机构的安装座21连接，调整气缸134动作会带动夹持机构在滑杆135上移动，进而起到调整夹持机构位置的目的。
35.夹持机构用于将橡胶制品50从下模板中脱模出来，本案中，以一个模具可以同时制备四组橡胶制品50，故夹持机构包括四组用于夹持橡胶制品50的夹持部件31。可以通过一个板或架子将夹持部件31固定，然后再与升降机构的导轨23连接，这样可以通过替换板或架子来起到快速替换夹持部件，更改其分布位置，以适配不同的模具。夹持部件31可以选用气动夹子或真空吸管，本案中优选气动夹子。需要说明的是，夹持部件31主要功能就是将橡胶制品50夹取，故夹持部件31还可以为真空吸管等，通过简单置换即可起到夹持部件31功能的理应纳入本实用新型的保护范围。另外，本案中提及的各种气缸也可以通过电动螺杆、电气缸等替换，通过简单置换的方式替代本案中的各种气缸也理应纳入本实用新型的保护范围。
36.基于同一发明构思，本实用新型还公开了一种橡胶制品50的生产设备，其包括模具以及上述的橡胶制品50的自动脱模装置。
37.模具包括上模41和下模42，在上模41上设有上模板，在下模42上设有移料机构和下模板，上模板和下模板配合围成橡胶制品50的注塑空间。模具是现有很成熟的技术，其上模41和下模42的配合原理、上模41与上模板的安装机构等是本领域技术人员所熟知的技术，本案中不再赘述。下模板设置在移料机构上，通过移料机构推动，下模板可以往返于橡胶制品50的自动脱模装置正下方以及上模板的正下方。具体地，移料机构包括移料气缸以及至少一滑轨，滑轨和移料气缸的缸体固定在下模42上，下模板滑动连接于滑轨上，移料气缸的推杆与下模板连接。移料机构的结构和调整机构类似。通过移料机构把携带成型的橡胶制品50的下模板推出模具的范围，然后推送至脱模装置的下方，并进行自动脱模，高效方便。在模具设计合理的情况下，可以实现橡胶制品50的全自动加工，实现加工自动化，作业效率可以大幅提高。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：包括旋转机构、升降机构和夹持机构；所述旋转机构包括固定座、转动连接在固定座上的旋转架以及驱动旋转架转动的驱动机构；所述夹持机构包括至少一用于夹持橡胶制品的夹持部件；所述升降机构设置在旋转架上；所述夹持机构设置在升降机构上，所述升降机构推动夹持机构升降。2.根据权利要求1所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，该电机的机体与固定座固定连接，电机的输出轴与旋转架传动连接；或者，所述驱动机构为旋转气缸，该旋转气缸的缸体与固定座固定连接，旋转气缸的输出端与旋转架传动连接；或者，所述驱动机构包括直线驱动气缸和摆臂，所述直线驱动气缸的缸体与固定座铰接，所述摆臂的一端与直线驱动气缸的推杆连接，所述摆臂的另一端与旋转架固定连接。3.根据权利要求2所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述摆臂上设有弧形槽，所述直线驱动气缸的推杆上设有滑动件，所述滑动件滑动连接于弧形槽中。4.根据权利要求1所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述升降机构包括安装座、固定在安装座上的升降气缸以及滑动连接于安装座上的导轨，所述安装座上设有与导轨配合的滑槽，所述升降气缸的推杆与导轨连接，所述夹持机构设置在导轨的底部。5.根据权利要求4所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述升降机构还包括用于限制升降气缸的推杆移动范围的第一限位气缸，所述第一限位气缸的缸体固定在安装座上，所述第一限位气缸的推杆移动方向与导轨移动方向平行并可挡住所述导轨或夹持机构上升。6.根据权利要求4所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述升降机构还包括用于限制导轨下降的第二限位气缸，所述第二限位气缸的缸体固定在安装座上，所述第二限位气缸的推杆移动方向与导轨移动方向垂直并可阻挡所述导轨或夹持机构下降。7.根据权利要求1所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述旋转架上设有用于调整夹持机构位置的调整机构，所述调整机构包括调整气缸和至少一滑杆，所述滑杆和调整气缸的缸体固定在旋转架上，所述调整气缸的推杆与夹持机构连接，所述夹持机构滑动连接于滑杆上。8.根据权利要求1所述的橡胶制品的自动脱模装置，其特征在于：所述夹持部件为气动夹子或真空吸管。9.一种橡胶制品的生产设备，其特征在于：包括模具以及如权利要求1-8中任一项所述的橡胶制品的自动脱模装置，所述模具包括上模和下模，所述上模上设有上模板，所述下模上设有移料机构和下模板，所述上模板和下模板配合围成橡胶制品的注塑空间；所述下模板设置在移料机构上，所述移料机构推动下模板往返于所述橡胶制品的自动脱模装置正下方以及所述上模板的正下方。10.根据权利要求9所述的橡胶制品的生产设备，其特征在于：所述移料机构包括移料气缸以及至少一滑轨，所述滑轨和移料气缸的缸体固定在下模上，所述下模板滑动连接于滑轨上，所述移料气缸的推杆与下模板连接。
技术总结本实用新型涉及一种橡胶制品的自动脱模装置及其生产设备，自动脱模装置包括旋转机构、升降机构和夹持机构；所述旋转机构包括固定座、转动连接在固定座上的旋转架以及驱动旋转架转动的驱动机构；所述夹持机构包括至少一用于夹持橡胶制品的夹持部件；所述升降机构设置在旋转架上；所述夹持机构设置在升降机构上，所述升降机构推动夹持机构升降。本实用新型脱模效率高而且脱模质量好，卸料方便。而且，本实用新型结构简单，制作成本低。制作成本低。制作成本低。
技术研发人员：刘吉鹏 曲玉军 周叶舟 叶诗伟
受保护的技术使用者：厦门翔邦高分子科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/7/5
