1.本实用新型涉及无人机组件技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机缓冲支架。
背景技术：2.无人机在垂直起飞阶段，前旋翼与后旋翼同时工作，为无人机提供上升的升力；无人机上升到一定高度时进入过渡飞行阶段，前旋翼转动至水平位置，而后旋翼则逐渐降低转速直至停止工作；无人机进入水平飞行阶段，此时前旋翼继续工作，为无人机提供水平飞行的推力，而后旋翼停止工作。
3.这使得在实际的使用过程中旋翼产生的作用力不相同，在进行降落时，无人机与地面产生的冲击会对旋翼造成影响，严重者会造成旋翼角度发生变化，造成翻机的情况发生，并且现有的缓冲支架主要安装在控制端上，无法直接对旋翼的冲击进行缓解，为此现提出一种多旋翼无人机缓冲支架。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多旋翼无人机缓冲支架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多旋翼无人机缓冲支架，包括无人机主体，所述无人机主体由控制盘和多个驱动旋翼组成，所述控制盘外侧壁固定连接有安装环，多个所述驱动旋翼通过驱动支柱与安装环连接，所述驱动支柱上固定连接有弧形缓冲杆，所述安装环上开设有供弧形缓冲杆移动的贯穿口，所述贯穿口内壁设置有压力缓冲件与弧形缓冲杆连接，所述控制盘底部设置有支撑环，所述支撑环通过转折件与驱动支柱连接，所述转折件上设置有蓄力缓冲件。
7.优选地，所述压力缓冲件包括固定连接在贯穿口内壁的挡柱，所述弧形缓冲杆上开设有弧形口，所述弧形口套设在挡柱上。
8.优选地，所述弧形缓冲杆内开设有呈弧形设置的气腔，所述气腔内壁设置有活塞，所述活塞固定连接有弧形抵触杆，所述弧形缓冲杆端部贯穿至弧形口内，并固定连接有弧形接触件。
9.优选地，所述转折件包括两个转动支杆，两个所述转动支杆通过转动件转动连接，位于上方的所述转动支杆与驱动支柱转动连接，位于下方的所述转动支杆与支撑环转动连接。
10.优选地，所述蓄力缓冲件包括与转动支杆通过连接球转动连接的伸缩管，两个所述伸缩管之间设置有伸缩导柱，所述伸缩管通过套设在伸缩导柱上的抵触弹簧连接。
11.优选地，所述驱动支柱两端均设置有万向球，所述驱动支柱两端分别通过万向球与驱动旋翼和安装环转动连接。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本装置通过设置在底部的支撑环与地面接触，通过将驱动旋翼与控制盘之间通过
转动连接的驱动支柱进行连接，支撑环在受力时利用转折件缓冲受力，并将力传递到驱动支柱上，利用弧形抵触杆实现将驱动支柱转动时的冲击力的再次缓冲，有效的降低冲击力对驱动旋翼的作用，确保驱动旋翼与无人机之间的连接。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种多旋翼无人机缓冲支架的立体结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大结构示意图。
16.图中：1控制盘、2驱动旋翼、3安装环、4驱动支柱、5弧形缓冲杆、6支撑环、7挡柱、8弧形口、9活塞、10弧形抵触杆、11弧形接触件、12转动支杆、13转动件、14伸缩管、15伸缩导柱、16万向球。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1-2，一种多旋翼无人机缓冲支架，包括无人机主体，无人机主体由控制盘1和多个驱动旋翼2组成，其为现有技术，再次不做详细赘述，控制盘1外侧壁固定连接有安装环3，多个驱动旋翼2通过驱动支柱4与安装环3连接，进一步地，驱动支柱4两端均设置有万向球16，驱动支柱4两端分别通过万向球16与驱动旋翼2和安装环3转动连接，通过转动连接，从而使得驱动旋翼2与驱动支柱4和安装环3之间能实现转动连接，从而确保在进行缓冲时，驱动支柱4能相对产生移动，实现泄力缓冲的效果。
19.驱动支柱4上固定连接有弧形缓冲杆5，安装环3上开设有供弧形缓冲杆5移动的贯穿口，贯穿口内壁设置有压力缓冲件与弧形缓冲杆5连接，进一步地，压力缓冲件包括固定连接在贯穿口内壁的挡柱7，弧形缓冲杆5上开设有弧形口8，弧形口8套设在挡柱7上，弧形缓冲杆5内开设有呈弧形设置的气腔，气腔内壁设置有活塞9，活塞9在气腔内与内壁紧密接触，活塞9固定连接有弧形抵触杆10，弧形缓冲杆5端部贯穿至弧形口8内，并固定连接有弧形接触件11，其中弧形接触件11处在挡柱7上，与之抵触，使得弧形缓冲杆10受力使得活塞9在气腔内进行移动，压缩气体。
20.控制盘1底部设置有支撑环6，支撑环6通过转折件与驱动支柱4连接，进一步地，转折件包括两个转动支杆12，两个转动支杆12通过转动件13转动连接，转动件呈工型设置，其与转动支杆12之间通过轴与孔套接，位于上方的转动支杆12与驱动支柱4转动连接，位于下方的转动支杆12与支撑环6转动连接，使得转动支杆12能实现折叠。
21.转折件上设置有蓄力缓冲件，蓄力缓冲件包括与转动支杆12通过连接球转动连接的伸缩管14，两个伸缩管14之间设置有伸缩导柱15，伸缩管14通过套设在伸缩导柱15上的抵触弹簧连接，伸缩导柱起到定位的效果，其中抵触弹簧能确保在两个伸缩管14靠近时，实现抵触的效果，实现缓冲。
22.具体地，在无人机进行降落时，处在无人机底部的支撑环6会在降落时提前与地面接触，支撑环6在受力时，会使得与之通过两个转动支杆12连接的驱动支柱4进行受力，转动
支杆12会在进行受力时，产生转动，使得设置在伸缩管14处的抵触弹簧将部分受力进行缓冲，实现对冲击力部分吸收；
23.冲击力在传递到驱动支柱4上时，会使得驱动支柱4连接的驱动旋翼2与控制盘1产生转动，此时设置在驱动支柱4上的弧形抵触杆10会在驱动支柱4产生转动时，在贯穿口内进行移动，挡柱7会使得弧形抵触刊10带动活塞9在气腔内进行移动，使得气体受压，在此时活塞9会被气体受压产生的反作用力实现再次缓冲，从而有效的降低冲击力对驱动旋翼2的作用，从而确保驱动旋翼2与无人机之间的连接。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种多旋翼无人机缓冲支架，包括无人机主体，其特征在于，所述无人机主体由控制盘（1）和多个驱动旋翼（2）组成，所述控制盘（1）外侧壁固定连接有安装环（3），多个所述驱动旋翼（2）通过驱动支柱（4）与安装环（3）连接，所述驱动支柱（4）上固定连接有弧形缓冲杆（5），所述安装环（3）上开设有供弧形缓冲杆（5）移动的贯穿口，所述贯穿口内壁设置有压力缓冲件与弧形缓冲杆（5）连接，所述控制盘（1）底部设置有支撑环（6），所述支撑环（6）通过转折件与驱动支柱（4）连接，所述转折件上设置有蓄力缓冲件。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于，所述压力缓冲件包括固定连接在贯穿口内壁的挡柱（7），所述弧形缓冲杆（5）上开设有弧形口（8），所述弧形口（8）套设在挡柱（7）上。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于，所述弧形缓冲杆（5）内开设有呈弧形设置的气腔，所述气腔内壁设置有活塞（9），所述活塞（9）固定连接有弧形抵触杆（10），所述弧形缓冲杆（5）端部贯穿至弧形口（8）内，并固定连接有弧形接触件（11）。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于，所述转折件包括两个转动支杆（12），两个所述转动支杆（12）通过转动件（13）转动连接，位于上方的所述转动支杆（12）与驱动支柱（4）转动连接，位于下方的所述转动支杆（12）与支撑环（6）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于，所述蓄力缓冲件包括与转动支杆（12）通过连接球转动连接的伸缩管（14），两个所述伸缩管（14）之间设置有伸缩导柱（15），所述伸缩管（14）通过套设在伸缩导柱（15）上的抵触弹簧连接。6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于，所述驱动支柱（4）两端均设置有万向球（16），所述驱动支柱（4）两端分别通过万向球（16）与驱动旋翼（2）和安装环（3）转动连接。
技术总结本实用新型公开了一种多旋翼无人机缓冲支架，包括无人机主体，无人机主体由控制盘和多个驱动旋翼组成，控制盘外侧壁固定连接有安装环，多个驱动旋翼通过驱动支柱与安装环连接，驱动支柱上固定连接有弧形缓冲杆，控制盘底部设置有支撑环，支撑环通过转折件与驱动支柱连接，转折件上设置有蓄力缓冲件。本实用新型通过设置在底部的支撑环与地面接触，通过将驱动旋翼与控制盘之间通过转动连接的驱动支柱进行连接，支撑环在受力时利用转折件缓冲受力，并将力传递到驱动支柱上，利用弧形抵触杆实现将驱动支柱转动时的冲击力的再次缓冲，有效的降低冲击力对驱动旋翼的作用，确保驱动旋翼与无人机之间的连接。翼与无人机之间的连接。翼与无人机之间的连接。
技术研发人员：刘智深
受保护的技术使用者：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/7/5
